CN113119215B - 一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备 - Google Patents

一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，包括传送带和甘蔗切种装置，所述甘蔗切种装置的出种口设于传送带上方，所述传送带和甘蔗切种装置固定在带轮子的支架上；所述传送带的传送末端还设有浸种装置，所述浸种装置包括浸种槽，所述浸种槽内设有网链输送带，网链输送带末端设有倾斜向上传送的传送网带，网链输送带和传送网带两侧还设有同轴传动的传送链条，传送链条上设置有垂直于所述传料带和传送网带的传送方向的传送隔板，所述传送隔板设于所述传料带和传送网带上方，且传送隔板底部与所述传料带和传送网带之间留有间隙。本生产设备可对砍收下来的新鲜甘蔗茎就地进行加工，既能减低运费、减少甘蔗损耗，还能提高甘蔗健康种茎的质量。

Description

一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备
技术领域
本发明属于甘蔗种茎加工设备领域，特别涉及一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备。
背景技术
甘蔗普遍采用种茎进行繁殖，即将甘蔗茎切成单芽段或者双芽段，然后再拿去种植。甘蔗种茎的质量对甘蔗的生长及最终收获的甘蔗的产量及品质有重要影响。甘蔗健康种苗具有生长速度快、分蘖力强、成茎率高、产量高、用种量少等优点，可加速甘蔗良种的快速繁殖，解决甘蔗因用种量大而消耗大量原料蔗的问题，同时使供种不受时间和温度的限制。使用甘蔗健康种茎种植，不仅能减少甘蔗的管理成本，提高甘蔗的产量和品质，还能延长宿根年限。
目前，甘蔗健康种茎的加工设备都是固定放置在工厂的。农民收割完做种用的甘蔗后，要拉去加工厂完成甘蔗的切段并浸泡浸种液等操作。有些种植地离加工厂比较远，运输成本高，砍收后的甘蔗在运输途中水分等会蒸发，影响原种的品质。同时，运输过程也容易发生磕碰或者病菌的感染，若不能及时筛选丢弃，还会感染更多的甘蔗原种，会造成原种的浪费。此外，传统的甘蔗种茎切割完成并装框后再浸泡浸种液，甘蔗种茎浸泡浸种液的时间长，浸泡后需要风干的时间也长，且会存在有些浸种液没有完全浸泡浸种液或者浸种液没有完全风干的风险，影响甘蔗健康种茎的整体质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，进一步提高甘蔗健康种茎的质量。
为实现上述目的，本发明提供了一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，包括传送带和甘蔗切种装置，所述甘蔗切种装置的出种口设于所述传送带上方，所述传送带和所述甘蔗切种装置固定在带轮子的支架上；所述传送带的传送末端还设有浸种装置，所述浸种装置包括浸种槽，所述浸种槽内设有网链输送带，所述网链输送带末端设有倾斜向上传送的传送网带， 所述网链输送带和传送网带两侧还设有同轴传动的传送链条，所述传送链条上设置有垂直于所述传料带和传送网带的传送方向的传送隔板，所述传送隔板设于所述传料带和传送网带上方，且传送隔板底部与所述传料带和传送网带之间留有间隙。
优选的，所述传送网带由金属网做成，所述传送网带设有排水间隙；所述传送网带末端上方设有风机。甘蔗种茎随传送网带向上传送的过程中，浸种剂会沿着排水间隙排出，再通过风机风干，有利于后续的保存。
优选的，所述浸种槽还设有循环喷淋装置，循环喷淋装置包括水泵和喷淋管，所述喷淋管的进水端设于所述浸种槽下部、出水端设于所述网链输送带上方。通过将浸种槽底部的浸种液传送至网链输送带上方用于喷淋甘蔗种茎，同时网链输送带又使浸种液水平移动，可使浸种液的成分及浓度更均匀，进一步提高甘蔗种茎的浸泡质量。
优选的，所述传送带与所述浸种装置之间通过栅栏状导向滑槽相连。栅栏状导向滑槽可以将切好的甘蔗种茎与蔗渣分离，防止蔗渣掉入浸种槽内。
优选的，所述传送网带末端设有输送带，所述输送带末端设有带计数器的排种装置。优选的，所述排种装置包括转动辊，所述转动辊的环周设有耙齿，所述转动辊一侧设有计数器，所述转动辊与所述输送带之间还设有摆种组件，所述摆种组件包括导蔗板和压蔗板，所述导蔗板的一端靠近所述转动辊并设置有导蔗槽，所述导蔗槽为圆弧形且其轴线与转动辊的轴线相互平行，所述导蔗槽间隔开设有通过孔，该通过孔的位置与所述耙齿的位置相对应，当转动辊转动时，耙齿能够从通过孔的下方穿过通过孔，导蔗板的另一端靠近输送带。所述压蔗板通过伸缩杆安装在所述导蔗板的上方，所述压蔗板由橡胶材料制成，所述压蔗板通过可转动的夹板座与伸缩杆的端部连接，当夹板座转动时，能够改变所述压蔗板与所述导蔗板之间的角度。所述耙齿的一端与转动辊连接，耙齿的另一端向耙齿的一侧弯折，耙齿的弯折方向与导蔗槽的弧度的方向、形状以及大小相一致。优选的，所述传送带两侧分别间隔设置有甘蔗切种装置。
优选的，所述甘蔗切种装置包括切割机构和电动控制机构，所述切割机构包括底座、设于底座上的斜撑板，以及与斜撑板交接的切割装置，所述切割装置包括架体和与架体固定的切割电机，架体下部与斜撑板铰接，所述切割电机的输出轴上间隔设置有第一切刀和第二切刀；所述斜撑板上设置有与所述第一切刀及第二切刀相匹配的镂空切口；所述斜撑板下方、远离切割装置一侧设有甘蔗放置卡槽，所述甘蔗放置卡槽一侧设有出种导板，所述出种导板末端位于所述传送带上方；所述电动控制机构控制所述架体沿其与架体与斜撑板的铰接点来回摆动。
优选的，所述传送带的出料端还设有图像识别装置，所述图像识别装置包括电连接的摄像头、图像识别控制器和机械手，所述摄像头识别到有损坏的蔗芽后，所述图像识别控制器控制机械手将甘蔗种茎捡出。可在传送带一旁设置残次种茎收集框，机械手将甘蔗种茎捡出后投入到残次种茎收集框内。通过图象识别装置对切割出来的甘蔗种茎进行检测后再进行浸种，可避免虫蛀等损伤损坏的甘蔗污染浸种液，还可避免浸种液的浪费。
优选的，所述支架上还设有发电机。发电机可用于给甘蔗切割装置及传送装置等供电，更有利于野外操作。
优选的，所述支架外侧还设有移动式甘蔗放置架；所述移动式甘蔗放置架包括水平设置的放置网板，所述放置网板两侧设有挡栏、下方设有带轮子的支撑腿。
优选的，所述支架上方还设有移动式遮阴棚。
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
1. 本发明中通过将传送带和所述甘蔗切种装置固定在带轮子的支架上，可根据甘蔗砍收情况就近搭设本生产设备，可对砍收下来的新鲜甘蔗茎就地及时加工，既保证甘蔗种茎的质量，又能减低运输成本、减少甘蔗损耗，还能避免甘蔗因运输而产生磕碰、霉变等，可进一步提高甘蔗健康种茎的质量。
2. 本发明通过设置带网链输送带、传送网带、传送网带、风机等结构的浸种装置，可对切割下来的甘蔗种茎一边浸泡一边传输，浸泡完成后，还能在传输的过程中沥干甘蔗种茎携带的多余的浸种液，并通过风机进一步吹干；与装框后再进行浸种及沥干水分的相比，本浸种装置能提高使甘蔗种茎与浸种液充分接触，浸种完成后风干得更快，降低存在有些浸种液没有完全浸泡浸种液或者浸种液没有完全风干的风险，进一步提高甘蔗种茎的质量。
3. 本发明通过在浸种装置内设置喷淋装置，可将浸种槽底部的浸种液传送至网链输送带上方用于喷淋甘蔗种茎，同时网链输送带又使浸种液水平移动，可使浸种液的成分及浓度更均匀，进一步提高甘蔗种茎的浸泡质量。
4. 本发明传送带的出料端还设有包括摄像头、图像识别控制器和机械手的所述摄像头识别到有损坏的蔗芽后，所述图像识别控制器控制机械手将甘蔗种茎捡出并投入到残次种茎收集框内。通过图象识别装置对切割出来的甘蔗种茎进行检测后再进行浸种，可避免虫蛀等损伤损坏的甘蔗污染浸种液，还可避免浸种液的浪费，进一步提高甘蔗健康种茎的质量。
5. 本发明设置可在输送带末端设置带计数器的排种装置，可对甘蔗自动进行摆正并装框，还能自动统计每框甘蔗装入的甘蔗种茎的数量，既提高效率，又能避免人工装框容易造成甘蔗种茎的二次污染。其中，导蔗板上设置有角度以及高度均可调整的软质压蔗板，能够使甘蔗逐一进入到导蔗槽中，防止过多的甘蔗种茎堆积在导蔗槽处，确保排种装置工作的连续性。
6.本移动式甘蔗健康种茎自动生产设备的浸种装置不安装在机架上，而是独立设置，同时配套了移动式甘蔗放置架、移动式遮阴棚等结构，既方便运输，又能根据地形调整，其中，移动式遮阴棚既保证工作环境的舒适性，又能避免太阳直射甘蔗茎，进一步确保甘蔗健康种茎的质量。
附图说明
图1是根据本发明的结构示意图。
图2是根据本发明的俯视图图。
图3是根据本发明浸种装置的结构示意图。
图4是本发明甘蔗切种装置的结构示意图。
图5是本发明甘蔗放置架的结构示意图。
图6是排种装置的结构示意图。
主要附图标记说明：
1、传送带；2、甘蔗切种装置；21、出种口；22、切割机构；221、底座；222、斜撑板；223、架体；224、切割电机；225、第一切刀；226、第二切刀；227、镂空切口；23、电动控制机构；24、甘蔗放置卡槽；25、出种导板；3、轮子； 4、支架； 5、发电机；6、浸种装置；61、浸种槽；62、网链输送带；63、传送网带；7、栅栏状导向滑槽；8、输送带；9、传送链条；10、传送隔板；11、甘蔗放置架；111、放置网板；112挡栏；113、支撑腿；12、风机；13、循环喷淋装置；131、水泵；132、喷淋管；14、排种装置；141、转动辊；142、耙齿；143、摆种组件；1431、导蔗板； 14311、导蔗槽；1432、压蔗板；1433、通过孔；1434、伸缩杆；1435、夹板座；144、排种机架；15、计数器；16、载物台。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-5所示，一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，包括传送带1和甘蔗切种装置2，所述传送带1两侧分别间隔设置有所述甘蔗切种装置2，所述甘蔗切种装置2的出种口21设于所述传送带1上方，所述传送带1和所述甘蔗切种装置2固定在带轮子3的支架 4上。所述支架 4上还设有发电机 5，用于给所述甘蔗切种装置2及传送装置等提供电能。所述传送带1的传送末端还设有浸种装置6，所述传送带1与所述浸种装置6之间通过栅栏状导向滑槽7相连。可以将切好的甘蔗种茎与蔗渣分离，防止蔗渣掉入浸种装置6内。
所述浸种装置6包括浸种槽61，所述浸种槽61内设有网链输送带62，所述网链输送带1末端设有倾斜向上传送的传送网带63，所述传送网带63末端设有输送带8。人工可站在输送带8两旁对甘蔗进行装框。具体的，所述网链输送带62包括间隔设置的第一转轴和第二转轴，所述网链输送带62套设在所述第一转轴和第二转轴上，并在第一转轴和第二转轴之间循环传送。所述传送网带63包括设于所述第二转轴上方的第三转轴和设于所述第三转轴斜上方的第四转轴，所述传送网带63套设在所述第三转轴和第四转轴上，并在第三转轴和第四转轴之间循环传送。所述传送网带63由金属网做成，所述传送网带设有排水间隙，在传送的同时可以将甘蔗种茎携带的浸种槽61内的浸种液过滤出来。进一步地，所述传送网带末端上方设有风机12。甘蔗种茎随传送网带63向上传送的过程中，浸种剂会沿着排水间隙排出，再通过风机12风干，有利于甘蔗种茎后续的保存。进一步地， 所述网链输送带62和传送网带63两侧分别设有同轴传动的传送链条9，所述传送链条9上设置有垂直于所述传料带和传送网带63的传送方向的传送隔板10，即传送隔板10两端分别固定在传送链条9上。所述传送隔板10设于所述传料带和传送网带63上方，且传送隔板10底部与所述传料带和传送网带63之间留有间隙。传送隔板10与网链输送带62及传送网带63一起移动，在甘蔗种茎由网链输送带62传向上送至传送网带63及沿传送网带63传送的过程中，阻止甘蔗种茎往后滑动。而间隔的设置，即不影响网链输送带62及传送网带63的传动，又有利于浸种液的排出。
优选的，所述浸种槽61还设有循环喷淋装置，循环喷淋装置包括水泵131和喷淋管132，所述喷淋管132的进水端设于所述浸种槽61下部、出水端设于所述网链输送带62上方。通过将浸种槽61底部的浸种液传送至网链输送带62上方用于喷淋甘蔗种茎，同时网链输送带62又使浸种液水平移动，可使浸种液的成分及浓度更均匀，进一步提高甘蔗种茎的浸泡质量。
所述甘蔗切种装置2包括切割机构22和电动控制机构23，所述切割机构22包括底座221、设于底座221上的斜撑板222，以及与斜撑板222交接的切割装置，所述切割装置包括架体223和与架体223固定的切割电机224，架体223下部与斜撑板222铰接，所述切割电机224的输出轴上间隔设置有第一切刀225和第二切刀226；所述斜撑板222上设置有与所述第一切刀225及第二切刀226相匹配的镂空切口227；所述斜撑板222下方、远离切割装置一侧设有甘蔗放置卡槽24，所述甘蔗放置卡槽24一侧设有出种导板25，所述出种导板25末端的出种口21位于所述传送带1上方；所述电动控制机构23控制所述架体223沿其与斜撑板222的铰接点来回摆动。所述电动控制机构23的具体结构及切割方式可参考专利“一种高效可控的精准电动甘蔗种茎切种机”（专利号201820659347.0），也可以采用市面上其它有类似功能的结构。
所述支架 4外侧还设有移动式甘蔗放置架11。所述移动式甘蔗放置架11包括水平设置的放置网板111，所述放置网板111两侧设有挡栏、下方设有带轮子3的支撑腿。进一步地，所述放置网板111为长方形，其长度为2米左右，可更好的放置待切的甘蔗。
进一步地，所述支架 4上方还可以设置移动式遮阴棚（图中未示）。所述遮阴棚尽量做大些，除了可以容纳承载传送带1和甘蔗切种装置2的支架 4、浸种装置6外，还能容纳移动式甘蔗放置架11等，既方便做工，又能避免太阳直射甘蔗种茎，减少糖分的蒸发。
在其它实施例中，所述传送带的出料端还设有图像识别装置，所述图像识别装置包括电连接的摄像头、图像识别控制器和机械手，所述摄像头识别到有损坏的蔗芽后，所述图像识别控制器控制机械手将甘蔗种茎捡出。可在传送带一旁设置残次种茎收集框，机械手将甘蔗种茎捡出后投入到残次种茎收集框内。即通过图象识别装置对切割出来的甘蔗种茎进行检测后再进行浸种，可避免虫蛀等损伤损坏的甘蔗污染浸种液，还可避免浸种液的浪费。
优选的，所述传送网带63末端设有输送带8，所述输送带8末端设有带计数器15的排种装置14。如图6所示，所述排种装置14包括设于排种机架144上的转动辊141，所述转动辊141的环周设有耙齿142，所述转动辊141一侧设有计数器15，所述转动辊141与所述输送带之间还设有摆种组件143，所述摆种组件143包括导蔗板1431和压蔗板1432，所述导蔗板1431的一端靠近所述转动辊141并设置有导蔗槽 14311，所述导蔗槽 14311为圆弧形且其轴线与转动辊141的轴线相互平行，所述导蔗槽 14311间隔开设有通过孔1433，该通过孔1433的位置与所述耙齿142的位置相对应，当转动辊141转动时，耙齿142能够从通过孔1433的下方穿过通过孔1433，导蔗板1431的另一端靠近输送带。所述压蔗板1432通过伸缩杆1434安装在所述导蔗板1431的上方，所述压蔗板1432由橡胶材料制成，所述压蔗板1432通过可转动的夹板座1435与伸缩杆1434的端部连接，当夹板座1435转动时，能够改变所述压蔗板1432与所述导蔗板1431之间的角度。所述耙齿142的一端与转动辊141连接，耙齿142的另一端向耙齿142的一侧弯折，耙齿142的弯折方向与导蔗槽 14311的弧度的方向、形状以及大小相一致。所述转动辊141的下方设置有载物台16。可用来放置甘蔗框。所述转动辊141上间隔设置有多个耙齿142，输送带8将甘蔗种茎输送至摆种组件143上，转动辊子141能够通过自身的转动将各甘蔗种茎从导蔗板1431上铲起，并且带动计数器15进行检测，能够自动进行计数。导蔗板1431上设置有导蔗槽14311，能够在甘蔗种茎进入到耙齿前将其方向进行摆正，以防止从耙齿142上掉落，使甘蔗种茎保证良好的方向一致性，降低了计数的错误率。导蔗板1431上设置有角度以及高度均可调整的软质压蔗板1432，能够使甘蔗逐一进入到导蔗槽14311中，防止过多的甘蔗种茎堆积在导蔗槽14311处，造成堵塞，影响转动棍141的转动。
在甘蔗收获期，在甘蔗集中区的甘蔗种植区附件，或者在已经收割甘蔗的地块上架设本生产设备，并往浸种槽61中加入甘蔗浸种液。收割下来的甘蔗放置到移动式甘蔗放置架11上，人工将甘蔗放置架11上的甘蔗放置到甘蔗放置卡槽24上，甘蔗切种装置2自动对甘蔗种茎进行切割，切完一节再人工移动甘蔗茎继续切割。切割完成的甘蔗种茎沿传送带1及栅栏状导向滑槽7传送至浸种槽61内的网链输送带62，网链输送带62低速传动，甘蔗种茎由网链输送带62前端传送至末端的过程中，甘蔗种茎完成浸种。甘蔗种茎沿传送网带63向上传输的过程中，可将甘蔗种茎携带的浸种液排出，甘蔗种茎传送到输送带8后，可通过风扇进一步将甘蔗种茎进一步吹干，然后再装框或包装。采用移动式的甘蔗健康种茎加工设备对砍收下来的甘蔗加工，可减少甘蔗损耗，还能提高甘蔗健康种茎的质量。
综上所述，本发明将甘蔗健康种茎加工设备做成移动式的，可根据甘蔗砍收情况就近搭设本生产设备，对砍收下来的新鲜甘蔗茎及时进行加工，既能减低运输成本、减少甘蔗损耗，还能提高甘蔗健康种茎的质量。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，包括传送带和甘蔗切种装置，所述甘蔗切种装置的出种口设于所述传送带上方，其特征在于，所述传送带和所述甘蔗切种装置固定在带轮子的支架上；所述传送带的传送末端还设有浸种装置，所述浸种装置包括浸种槽，所述浸种槽内设有网链输送带，所述网链输送带末端设有倾斜向上传送的传送网带，所述网链输送带和传送网带两侧还设有同轴传动的传送链条，所述传送链条上设置有垂直于传料带和传送网带的传送方向的传送隔板，所述传送隔板设于所述传料带和传送网带上方，且传送隔板底部与所述传料带和传送网带之间留有间隙；
所述传送网带由金属网做成，所述传送网带设有排水间隙；所述传送网带末端上方设有风机；
所述浸种槽还设有循环喷淋装置，循环喷淋装置包括水泵和喷淋管，所述喷淋管的进水端设于所述浸种槽下部、出水端设于所述网链输送带上方；
所述传送带与所述浸种装置之间通过栅栏状导向滑槽相连；
所述传送带两侧分别间隔设置有所述甘蔗切种装置；所述甘蔗切种装置包括切割机构和电动控制机构，所述切割机构包括底座、设于底座上的斜撑板，以及与斜撑板交接的切割装置，所述切割装置包括架体和与架体固定的切割电机，架体下部与斜撑板铰接，所述切割电机的输出轴上间隔设置有第一切刀和第二切刀；所述斜撑板上设置有与所述第一切刀及第二切刀相匹配的镂空切口；所述斜撑板下方、远离切割装置一侧设有甘蔗放置卡槽，所述甘蔗放置卡槽一侧设有出种导种板，所述出种导种板末端的出种口位于所述传送带上方；所述电动控制机构控制所述架体沿其与架体与斜撑板的铰接点来回摆动。
2.根据权利要求1所述的移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，其特征在于，所述传送网带末端设有输送带，所述输送带末端设有带计数器的排种装置。
3.根据权利要求1所述的移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，其特征在于，所述传送带的出料端还设有图像识别装置，所述图像识别装置包括电连接的摄像头、图像识别控制器和机械手，所述摄像头识别到有损坏的蔗芽后，所述图像识别控制器控制机械手将甘蔗种茎捡出。
4.根据权利要求1所述的移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，其特征在于，所述支架上还设有发电机。
5.根据权利要求1所述的移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，其特征在于，所述支架外侧还设有移动式甘蔗放置架；所述移动式甘蔗放置架包括水平设置的放置网板，所述放置网板两侧设有挡栏、下方设有带轮子的支撑腿。
6.根据权利要求1所述的移动式甘蔗健康种茎自动生产设备，其特征在于，所述支架上方还设有移动式遮阴棚。
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