CN109822637B - 一种防破芽蔗种切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防破芽蔗种切割装置，属于农业机械技术领域：包括底座、主电机、传送机构、调节机构、进给机构、切刀机构和排种输送机构；调节结构设于底座的顶部，传送机构铺设于调节机构上；进给结构、排种输送机构和切刀机构均设于底座的一侧，进给机构与传送机构连接，切刀机构、排种输送机构分别与进给机构连接，且的排种输送机构设于进给机构下方，切刀结构设于传送机构的上方，排种输送机构与主电机连接，主电机固定于底座上。本发明其结构紧凑、合理，能准确识别种芽并将蔗种切断而不伤种芽，切断的蔗种能够保证种芽的水平位置以便进行排种，且在种芽切断部分相对接的排种部分，集切种、排种于一体。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种防破芽蔗种切割装置。
背景技术
甘蔗种植之前需要将甘蔗切成段，而且要保持蔗种种芽的完整性才能保证甘蔗健康成长。目前甘蔗种植方式基本还是传统人工的方式，先将蔗种砍断成单芽段或者多芽段，再将蔗种以种芽水平放置的方式放入开好的土沟里。目前也不断出现各种甘蔗种切断装置的研究，但是都还不够完善，主要表现为技术不成熟、成本高、功能单一、不利于种植工艺等。如中国发明专利一种高效智能甘蔗种切割机(2016100304171)，检测种芽采用的是检测轮对种芽进行检测，单一的检测轮无法检测到种芽的具体位置，只能检测到突出的劲节，若甘蔗上有杂质，则也会造成漏检的可能性。此外，若甘蔗进给速度较快且检测轮正好碰到种芽，则可能会对种芽冲击而造成破损。又如中国发明专利甘蔗切种装置(2016101674301)，采用图像双目视觉定位种芽，利用两个相机进行视觉定位的方式成本较高且目前该技术应用尚不成熟，且两个相机是沿着甘蔗轴向方向布置，若种芽较偏有可能造成种芽漏检的情况。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供了一种能够准确识别种芽并摆正种芽的位置为水平，且具有的排种功能的防破芽蔗种切割装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种防破芽蔗种切割装置，包括底座、主电机、传送机构、调节机构、进给机构、切刀机构和排种输送机构；所述调节机构设于底座的顶部，所述传送机构铺设于调节机构上；所述进给机构、排种输送机构和切刀机构均设于底座的一侧，所述进给机构与传送机构连接，所述切刀机构、排种输送机构分别与进给机构连接，且所述的排种输送机构设于所述进给机构下方，所述切刀机构设于所述传送机构的上方，所述排种输送机构与主电机连接，所述主电机固定于所述底座上。
进一步的，所述底座呈框形结构，其框形结构顶部两侧分别设有导轨、支架、支撑板和上轴座；所述底座的一侧边上设有两根下轴座，所述下轴座的上、下两端分别设有短转动轴和长转动轴，所述短转动轴、长转动轴与下轴座形成转动副连接，所述底座底部上还设有齿轮轴座。
进一步的，所述调节机构包括滑块和调节弹簧，所述调节弹簧安装于滑块的下端，所述滑块下端安装于所述导轨的底部。调节弹簧的存在，使得甘蔗在传送的过程中，保证机构弯曲的甘蔗也能很好的适应传输过程，保证平稳性，让甘蔗顺利进入进给机构。
进一步的，所述传送机构包括传送带和多个转筒；所述转筒的两端分别与所述滑块铰链，所述传送带安装在转筒上，靠近进给机构的所述转筒一端设有右B带轮。
进一步的，所述进给机构包括图像传感器、调节电机、调节杠杆和上滚筒和下滚筒；所述图像传感器安装于支架上，所述调节电机安装于底座的支撑板上，所述调节杠杆中部与调节电机固连，所述调节杠杆上端通过上拉杆连接上滚筒的一端，下端通过下拉杆连接下滚筒一端，所述上滚筒的另一端设有上A直齿轮，所述下滚筒的另一端设有下A直齿轮；所述的上A直齿轮与下A直齿轮之间相互啮合，所述上A直齿轮外侧还连接有A带轮，所述下A直齿轮连接有左B带轮，所述左B带轮与所述右B带轮通过B同步带连接。其中上滚筒和下滚筒外侧涂有黏性很差的水性树脂，当上滚筒和下滚筒对甘蔗种进行挤压的时候，可对蔗种的种芽起到很好的保护作用。
进一步的，所述上滚筒与下滚筒结构相同，其两者的内部均设有转轴和滚筒内轴a，所述转轴套入滚筒内轴a内设置，转轴与滚筒内轴a沿轴向形成滑动连接，上拉杆、下拉杆分别与上滚筒与下滚筒内的转轴连接，所述上A直齿轮、下A直齿轮对应与上拉杆、下拉杆连接；
进一步的，所述滚筒内壁与滚筒内轴之间还设有多个压缩弹簧。使得甘蔗传输过程中上下两个滚筒对蔗种种芽的挤压是柔性的，压缩弹簧的伸缩调节对种芽起到保护作用。
进一步的，所述排种输送机构包括多组传输带、B直齿轮、C带轮、A锥齿轮、B锥齿轮和C锥齿轮；所述A锥齿轮设于所述齿轮轴座上，所述传输带与下轴座上的短转动轴、长转动轴两点固连，所述长转动轴上均设有B直齿轮且同轴连接，C锥齿轮同轴固定安装于B直齿轮端面上，C带轮与A锥齿轮同轴固定安装于齿轮轴座上，A锥齿轮与C锥齿轮相互啮合，B锥齿轮与主电机输出轴固定连接，B锥齿轮与A锥齿轮相互啮合，所述B直齿轮为相互啮合的两个，所述C带轮通过A同步带与所述A带轮连接。
进一步的，所述排种输送机构上设有四组传送带，所述每组传送带包括两个D带轮、同步传送带、支撑齿；所述D带轮分别与底座下轴座上的短转动轴、长转动轴两端固连；所述D带轮之间通过同步传送带连接，所述支撑齿设于同步传送带上。
进一步的，所述切刀机构包括液压缸、切断刀和刀架，刀架固定安装在底座上，所述液压缸固定安装在刀架上，所述切断刀固定安装在液压缸的活塞杆下部。
本发明的有益效果在于：
1、本发明中能够通过图像传感器完整检测出蔗种种芽的具体位置。
2、本发明能够根据种芽的具体位置，将种芽调整成水平位置，为排种提供基础。
3、本发明上滚筒和下滚筒内部设置了压缩弹簧以及滚筒外部涂有水性树脂，可以使得在甘蔗传输挤压过程中起到很好的种芽保护作用。
4、本发明在开始的传输带下面设置有调节弹簧，使得甘蔗在进给传送的过程中，保证部分弯曲的甘蔗也能很好的适应传输过程，保证平稳性，让甘蔗顺利进入进给部分。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明中底座结构示意图。
图3为本发明中进给机构结构示意图。
图4为本发明中上、下拉杆与其他零件连接关系图。
图5为本发明中排种输送机构结构示意图。
图6为本发明中传输带结构示意图。
图7为本发明中切刀机构结构示意图。
图中：1-传送带、2-转筒、3-调节弹簧、4-滑块、5-进给机构、501-图像传感器、502-调节电机、503-调节杠杆、504-上拉杆、505-上滚筒、506-转轴、507-上A直齿轮、508-A带轮、509-A同步带、510-左B带轮、511-B同步带、512-右B带轮、513-下滚筒、514-下拉杆、505a-滚筒内轴、505b-压缩弹簧、6-切刀机构、601-液压缸、602-切断刀、603-刀架、7-排种输送机构、701-传输带、7011-D带轮、7012-同步传送带、7013-支撑齿、702-B直齿轮、703-C带轮、704-A锥齿轮、705-B锥齿轮、706-C锥齿轮、8-主电机、9-底座、901-导轨、902-支架、903-支撑板、904-上轴座、905-下轴座、906-齿轮轴座、907-短转动轴、908-长转动轴。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例：
如图1-7所示，一种防破芽蔗种切割装置，包括底座9、主电机8、传送机构、调节机构、进给机构5、切刀机构6和排种输送机构7；调节机构设于底座9的顶部，传送机构铺设于调节机构上；进给机构、排种输送机构7和切刀机构6均设于底座9的一侧，进给机构5与传送机构连接，切刀机构6、排种输送机构7分别与进给机构5连接，且的排种输送机构7设于进给机构5下方，切刀机构6设于传送机构的上方，排种输送机构7与主电机8连接，主电机8固定于底座9上。
底座9呈框形结构，其框形结构顶部两侧分别设有导轨901、支架902、支撑板903和上轴座904；底座9的一侧边上设有两根下轴座905，下轴座905的上、下两端分别设有短转动轴907和长转动轴，短转动轴907、长转动轴908与下轴座905形成转动副连接，底座9底部上还设有齿轮轴座906。
调节机构包括滑块4和调节弹簧3，调节弹簧3安装于滑块4的下端，滑块4下端安装于导轨901的底部。调节弹簧3的存在，使得甘蔗在传送的过程中，保证机构弯曲的甘蔗也能很好的适应传输过程，保证平稳性，让甘蔗顺利进入进给机构5。
传送机构包括传送带1和多个转筒2；转筒2的两端分别与滑块4铰链，传送带1安装在转筒2上，靠近进给机构5的转筒2一端设有右B带轮512。
进给机构5包括图像传感器501、调节电机502、调节杠杆503和上滚筒505和下滚筒513；图像传感器501安装于支架902上，调节电机502安装于底座9的支撑板903上，调节杠杆503中部与调节电机502固连，调节杠杆503上端通过上拉杆504连接上滚筒505的一端，下端通过下拉杆514连接下滚筒513一端，上滚筒505的另一端设有上A直齿轮507，下滚筒513的另一端设有下A直齿轮；的上A直齿轮507与下A直齿轮之间相互啮合，上A直齿轮507外侧还连接有A带轮508，下A直齿轮连接有左B带轮510，左B带轮510与右B带轮512通过B同步带511连接。
所述上滚筒505与下滚筒513结构相同，其两者的内部均设有转轴506和滚筒内轴505a，所述转轴506套入滚筒内轴505a内设置，转轴506与滚筒内轴505a沿轴向形成滑动连接，上拉杆504、下拉杆514分别与上滚筒505与下滚筒513内的转轴506连接，所述上A直齿轮507、下A直齿轮对应与上拉杆504、下拉杆514连接；
滚筒内壁与滚筒内轴505a之间还设有多个压缩弹簧505b。使得甘蔗传输过程中上下两个滚筒对蔗种种芽的挤压是柔性的，压缩弹簧505b的伸缩调节对种芽起到保护作用。
排种输送机构7包括多组传输带701、B直齿轮702、C带轮703、A锥齿轮704、B锥齿轮705和C锥齿轮706；A锥齿轮704设于齿轮轴座906上，传输带701与下轴座905上的短转动轴907、长转动轴两点固连，长转动轴上均设有B直齿轮702且同轴连接，C锥齿轮706同轴固定安装于B直齿轮702端面上，C带轮703与A锥齿轮704同轴固定安装于齿轮轴座906上，A锥齿轮704与C锥齿轮706相互啮合，B锥齿轮705与主电机8输出轴固定连接，B锥齿轮705与A锥齿轮704相互啮合，所述B直齿轮702为相互啮合的两个，C带轮703通过A同步带509与A带轮508连接。
排种输送机构上设有四组传送带1，每组传送带包括两个D带轮7011、同步传送带7012、支撑齿7013；D带轮7011分别与底座9下轴座905上的短转动轴907、长转动轴908两端固连；D带轮7011之间通过同步传送带7012连接，支撑齿7013设于同步传送带7012上。
切刀机构6包括液压缸601、切断刀602和刀架603，刀架603固定安装在底座9上，液压缸601固定安装在刀架603上，切断刀602固定安装在液压缸601的活塞杆下部。
本实施例的工作原理为：
启动主电机8，传送带1、上滚筒505、下滚筒513和排种输送机构7都随之运动，此时，将甘蔗放上传送带1上，甘蔗经过传送一端到达进给机构5，经过两个图像传感器501的两边检测，检测到蔗种种芽的具体位置，若种芽的位置不是水平的，则甘蔗经过上下两个滚筒的时候，调节电机502驱动调节杠杆503摆动进而带动上、下拉杆拉动上、下滚筒沿着轴向移动，此时上滚筒505和下滚筒513反方向移动，在两个滚筒轴向摩擦力的带动下，驱使甘蔗转动一个角度，使得蔗种种芽为水平为止，甘蔗继续往前传送，根据前面检测的种芽位置，错开种芽位置而驱动液压缸601带动切断刀602切断甘蔗，切断的甘蔗种则落到排种输送机构77进行排种。
Claims (5)
1.一种防破芽蔗种切割装置，其特征在于：包括底座(9)、主电机(8)、传送机构、调节机构、进给机构(5)、切刀机构(6)和排种输送机构(7)；所述调节机构设于底座(9)的顶部，所述传送机构铺设于调节机构上；所述进给机构、排种输送机构(7)和切刀机构(6)均设于底座(9)的一侧，所述进给机构(5)与传送机构连接，所述切刀机构(6)、排种输送机构(7)分别与进给机构(5)连接，且所述的排种输送机构(7)设于所述进给机构(5)下方，所述切刀机构(6)设于所述传送机构的上方，所述排种输送机构(7)与主电机(8)连接，所述主电机(8)固定于所述底座(9)上；
所述底座(9)呈框形结构，其框形结构顶部两侧分别设有导轨(901)、支架(902)、支撑板(903)和上轴座(904)；所述底座(9)的一侧边上设有两根下轴座(905)，所述下轴座(905)的上、下两端分别设有短转动轴(907)和长转动轴，所述短转动轴(907)、长转动轴(908)与下轴座(905)形成转动副连接，所述底座(9)底部上还设有齿轮轴座(906)；
所述调节机构包括滑块(4)和调节弹簧(3)，所述调节弹簧(3)安装于滑块(4)的下端，所述滑块(4)下端安装于所述导轨(901)的底部；
所述传送机构包括传送带(1)和多个转筒(2)；所述转筒(2)的两端分别与所述滑块(4)铰链，所述传送带(1)安装在转筒(2)上，靠近进给机构(5)的所述转筒(2)一端设有右B带轮(512)；
所述进给机构(5)包括图像传感器(501)、调节电机(502)、调节杠杆(503)和上滚筒(505)和下滚筒(513)；所述图像传感器(501)安装于支架(902)上，所述调节电机(502)安装于底座(9)的支撑板(903)上，所述调节杠杆(503)中部与调节电机(502)固连，所述调节杠杆(503)上端通过上拉杆(504)连接上滚筒(505)的一端，下端通过下拉杆(514)连接下滚筒(513)一端，所述上滚筒(505)的另一端设有上A直齿轮(507)，所述下滚筒(513)的另一端设有下A直齿轮；所述的上A直齿轮(507)与下A直齿轮之间相互啮合，所述上A直齿轮(507)外侧还连接有A带轮(508)，所述下A直齿轮连接有左B带轮(510)，所述左B带轮(510)与所述右B带轮(512)通过B同步带(511)连接；
所述上滚筒(505)与下滚筒(513)结构相同，其两者的内部均设有转轴(506)和滚筒内轴(505a)，所述转轴(506)套入滚筒内轴(505a)内设置，转轴(506)与滚筒内轴(505a)沿轴向形成滑动连接，上拉杆(504)、下拉杆(514) 分别与上滚筒(505)与下滚筒(513)内的转轴506连接，所述上A直齿轮(507)、下A直齿轮对应与上拉杆(504)、下拉杆(514)连接。
2.根据权利要求1所述的一种防破芽蔗种切割装置，其特征在于：所述滚筒内壁与滚筒内轴(505a)之间还设有多个压缩弹簧(505b)。
3.根据权利要求2所述的一种防破芽蔗种切割装置，其特征在于：所述排种输送机构(7)包括多组传输带(701)、B直齿轮(702)、C带轮(703)、A锥齿轮(704)、B锥齿轮(705)和C锥齿轮(706)；所述A锥齿轮(704)设于所述齿轮轴座(906)上，所述传输带(701)与下轴座(905)上的短转动轴(907)、长转动轴两点固连，所述长转动轴上均设有B直齿轮(702)且同轴连接，C锥齿轮(706)同轴固定安装于B直齿轮(702)端面上，C带轮(703)与A锥齿轮(704)同轴固定安装于齿轮轴座(906)上，A锥齿轮(704)与C锥齿轮(706)相互啮合，B锥齿轮(705)与主电机(8)输出轴固定连接，B锥齿轮(705)与A锥齿轮(704)相互啮合，所述B直齿轮(702)为相互啮合的两个，所述C带轮(703)通过A同步带(509)与所述A带轮(508)连接。
4.根据权利要求3所述的一种防破芽蔗种切割装置，其特征在于：所述排种输送机构上设有四组传送带(1)，所述每组传送带包括两个D带轮(7011)、同步传送带(7012)、支撑齿(7013)；所述D带轮(7011)分别与底座(9)下轴座(905)上的短转动轴(907)、长转动轴(908)两端固连；所述D带轮(7011)之间通过同步传送带(7012)连接，所述支撑齿(7013)设于同步传送带(7012)上。
5.根据权利要求1所述的一种防破芽蔗种切割装置，其特征在于：所述切刀机构(6)包括液压缸(601)、切断刀(602)和刀架(603)，刀架(603)固定安装在底座(9)上，所述液压缸(601)固定安装在刀架(603)上，所述切断刀(602)固定安装在液压缸(601)的活塞杆下部。
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