CN113119015B

CN113119015B - 一种安装支架

Info

Publication number: CN113119015B
Application number: CN202110422752.7A
Authority: CN
Inventors: 涂凌志; 刘光虎
Original assignee: Zhonglian Hengtong Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhonglian Hengtong Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-04-19
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2041-04-19
Also published as: CN113119015A

Abstract

本发明提供一种安装支架，安装支架包括第一支撑环和至少三组顶升组件，至少三组顶升组件均匀间隔设置于第一支撑环的周向，每组顶升组件均包括伺服电机、转接丝杆、升降丝杆和顶升体，伺服电机连接于转接丝杆，用于驱动转接丝杆转动，升降丝杆与转接丝杆耦合，用于带动升降丝杆沿第一支撑环的轴向升降运动，顶升体设置于升降丝杆背离第一支撑环的端部，顶升体背离升降丝杆的端部形成承载平台。通过上述方式，可以同时升降其中的一个、两个、三个或者多个升降丝杆，通过匹配各点的速度，使得调整过程中，各顶升点始终保持在同一平面，顶升点载荷分布稳定，安装支架的稳定性好。

Description

一种安装支架

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，具体为一种安装支架。

背景技术

目前，用于安装核电主泵的安装支架在驱动核电主泵进行升降的过程中，安装支架在竖直方向上是单点动作，无法保证顶升点共面，载荷分布波动大，如此，会使得核电主泵的稳定性较差，容易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装支架，解决安装支架进行升降时稳定性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安装支架，所述安装支架包括：

第一支撑环；和

至少三组顶升组件，均匀间隔设置于所述第一支撑环的周向，每组所述顶升组件均包括伺服电机、转接丝杆、升降丝杆以及顶升体，所述伺服电机连接于所述转接丝杆，用于驱动所述转接丝杆转动，所述升降丝杆与所述转接丝杆耦合，用于带动所述升降丝杆沿所述第一支撑环的轴向升降运动，所述顶升体设置于所述升降丝杆背离所述第一支撑环的端部，所述顶升体背离所述升降丝杆的端部形成承载平台。

可选地，所述顶升组件包括电缆悬挂板和测力螺栓，所述电缆悬挂板设置于所述顶升体上，所述电缆悬挂板上设有悬挂孔，所述测力螺栓设置于所述顶升体背离所述升降丝杆的端部，所述测力螺栓用于检测所述顶升体承载的载荷，所述测力螺栓具有测力螺栓电缆，所述测力螺栓电缆与所述测力螺栓连接并悬挂至所述悬挂孔内。

可选地，所述安装支架包括至少三组水平调整组件，至少三组所述水平调整组件沿所述第一支撑环的径向均匀间隔设置于所述第一支撑环的外周，用于调整所述第一支撑环在水平面内的位置。

可选地，所述安装支架包括第二支撑环和至少三组第一连接组件，所述第二支撑环沿所述第一支撑环的轴向与所述第一支撑环间隔设置，至少三组所述第一连接组件均匀间隔设置于所述第一支撑环和所述第二支撑环之间，且每组所述第一连接组件的两端分别连接于所述第一支撑环和所述第二支撑环。

可选地，所述安装支架包括四个围架和两个侧面框架，四个所述围架均匀设置于所述第一支撑环和所述第二支撑环的外周，每个所述侧面框架的两端分别连接于两个所述围架，且两个所述侧面框架设置在所述第二支撑环的相对两侧。

可选地，所述侧面框架朝向所述第二支撑环的侧面上设有多个滚轮，所述第二支撑环能够在所述多个滚轮限定的范围内转动。

可选地，所述安装支架包括圆周调整挡板和圆周调整组件，所述圆周调整挡板连接于所述第二支撑环，且所述圆周调整挡板所在平面的法线方向沿所述第二支撑环的切线方向，所述圆周调整组件与所述圆周调整挡板相对设置，用于沿所述第二支撑环的切线方向推动所述圆周调整挡板带动所述第二支撑环转动。

可选地，所述圆周调整挡板的数量为两个，两个所述圆周调整挡板位于相邻两个所述围架之间，所述圆周调整组件包括两个，两个所述圆周调整组件对应设置于所述相邻两个围架上，每一所述圆周调整组件均包括手轮、升降丝杆组件以及球头组件，所述手轮与所述升降丝杆组件连接，所述球头组件与所述升降丝杆组件连接，并抵接于所述圆周调整挡板。

可选地，所述安装支架包括底座、至少三组第二连接组件和移动组件，至少三组所述第二连接组件设置于所述第二支撑环和所述底座之间，所述移动组件设置于所述底座背离所述第二支撑环的一侧。

可选地，所述安装支架包括框架打开组件，所述框架打开组件包括水平连杆组件和倾斜连杆组件，所述水平连杆组件的两端分别连接相邻的两个所述围架，所述倾斜连杆组件的一端连接所述底座，所述倾斜连杆组件的另一端连接其中一个所述围架。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过在第一支撑环上设置至少三组顶升组件形成承载平台，当需要对放置在承载平台上的物品进行升降时，伺服电机可以驱动对应的转接丝杆转动进而带动对应的升降丝杆进行升降运动，由于至少三个伺服电机可以相互独立的进行驱动，故而可以同时升降其中的一个、两个、三个或者多个升降丝杆，通过匹配各点的速度，使得调整过程中，各顶升点始终保持在同一平面，顶升点载荷分布稳定，安装支架的稳定性好。

附图说明

图1是本发明一实施例中的安装支架的立体结构示意图；

图2是图1中的部分元件的立体结构示意图；

图3是图1中的圈A处的局部放大结构示意图；

图4是图1中的安装支架隐去部分元件后的立体结构示意图；

图5是图4中的局部放大结构示意图；

图6是图1中的第二连接组件的立体结构示意图；

图7是图6中的第二连接组件的分解结构示意图；

图8是图1中的圈B处的局部放大结构示意图。

图中：100、安装支架；10、第一支撑环；20、顶升组件；21、伺服电机；22、转接丝杆；23、升降丝杆；24、顶升体；242、电缆悬挂板；244、悬挂孔；30、水平调整组件；32、顶升气缸；40、第二支撑环；50、第一连接组件；60、围架；70、侧面框架；72、滚轮；80、圆周调整机构；81、圆周调整挡板；82、圆周调整组件；821、手轮；822、升降丝杆组件；8221、第一丝杆；8223、第二丝杆；823、球头组件；91、底座；92、第二连接组件；921、左旋杆端关节轴承；922、右旋杆端关节轴承；923、支撑柱；924、通孔；925、拧紧螺母；926、固定支座；93、移动组件；94、框架打开组件；941、水平连杆组件；942、倾斜连杆组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本发明一实施例中的安装支架100的立体结构示意图，图2是图1中的部分元件的立体结构示意图。本申请提供一种安装支架100，安装支架100包括第一支撑环10和至少三组顶升组件20，至少三组顶升组件20均匀间隔设置于第一支撑环10的周向，每组顶升组件20均包括伺服电机21、转接丝杆22、升降丝杆23以及顶升体24，伺服电机21连接于转接丝杆22，用于驱动转接丝杆22转动，升降丝杆23与转接丝杆22耦合，用于带动升降丝杆23沿第一支撑环10的轴向升降运动，顶升体24设置于升降丝杆23背离第一支撑环10的端部，顶升体24背离所述升降丝杆23的端部形成承载平台。

具体来说，第一支撑环10例如可以设置为圆环，至少三组顶升组件20环绕第一支撑环10的外周均匀间隔设置，且由至少三组顶升组件20的背离第一支撑环10的端部形成承载平台，当需要对放置在承载平台上的物品进行升降时，伺服电机21可以驱动对应的转接丝杆22转动进而带动对应的升降丝杆23进行升降运动，由于至少三个伺服电机21可以相互独立的进行驱动，故而可以同时升降其中的一个、两个、三个或者多个升降丝杆23，通过匹配各点的速度，使得调整过程中，各项升点始终保持在同一平面，顶升点载荷分布稳定，安装支架100的稳定性好。

可选地，第一支撑环10还可以设置为正方形或者其它正多边形。顶升组件20的数量可以为三组，三组顶升组件20可以形成稳定的三角形支撑结构。如图2所示，本实施例中的顶升组件20的数量还可以为四组，四组顶升组件20可以两两相对间隔设置。

可选地，顶升组件20还可以包括联轴器、减速机以及制动器等元件，联轴器和减速机用于将伺服电机21的输出端与转接丝杆22连接，制动器可在运动中的任意位置锁定，以使得升降丝杆23具备自锁功能，可在静止状态的任意位置锁定，伺服电机21和升降丝杆23的共同锁定功能保证放置于承载平台上的物品能够在任意位置安全停留。

进一步地，顶升组件20还包括和测力螺栓(图中未示出)，测力螺栓设置于顶升体24背离升降丝杆23的端部，测力螺栓用于检测顶升体24承载的载荷。如此，测力螺栓可以对顶升体24承载的载荷进行检测，以便于将各顶升点的受力反馈至伺服电机21，伺服电机21进一步根据各测力螺栓所受到的载荷大小调整伺服电机21驱动升降丝杆23进行升降的速度，以使得各顶升组件20协同工作，保证安装支架100进行升降的稳定性。

进一步地，如图2所示，顶升体24上设有电缆悬挂板242，电缆悬挂板242上设有悬挂孔244，测力螺栓具有测力螺栓电缆，测力螺栓电缆与测力螺栓连接并悬挂至悬挂孔244内。如此，可以利用电缆悬挂板242对测力螺栓电缆进行固定，以避免测力螺栓电缆的电缆接头受力，保护测力螺栓电缆的接头。

如图2所示，在本实施例中，除了可以采用至少三组顶升组件20对承载平台的竖直方向的高度进行调节外，还可以设置水平调整机构对第一支撑环10在水平面内的位置进行调节。

在一些实施例中，如图1所示，可以设置水平调整机构包括四组水平调整组件30，四组水平调整组件30沿第一支撑环10的径向均匀间隔设置于第一支撑环10的外周，用于调整第一支撑环10在水平面内的位置。

具体来说，如图3所示，图3是图1中的圈A处的局部放大结构示意图。每一水平调整组件30包括顶升气缸32，顶升气缸32环绕设置于第一支撑环10的外周，且顶升气缸32的输出轴的轴线方向沿第一支撑环10的径向设置。当需要对第一支撑环10的位置进行调整时，四组顶升气缸32可以同时动作，以利用顶升气缸32的输出轴抵接于第一支撑环10的外周，进而使得第一支撑环10能够在四个顶升气缸32的作用下调整位于水平面内的位置。

可选地，水平调整组件30例如还可以采用其它类型的顶升机构，本申请不做一一赘述。水平调整组件30的数量还可以为三组、五组或者更多组等。

进一步地，如图1和图4所示，图4是图1中的安装支架100隐去部分元件后的立体结构示意图。安装支架100包括第二支撑环40和至少三组第一连接组件50，第二支撑环40沿第一支撑环10的轴向与第一支撑环10间隔设置，至少三组第一连接组件50均匀间隔设置于第一支撑环10和第二支撑环40之间，且每组第一连接组件50的两端分别连接于第一支撑环10和第二支撑环40。

可选地，在本实施例中，第一连接组件50的数量为四组，四组第一连接组件50均匀间隔的连接在第一支撑环10和第二支撑环40之间，以在第一支撑环10和第二支撑环40之间形成支链结构。通过在第一支撑环10和第二支撑环40之间设置支链结构，在水平调整组件30对第一支撑环10的位置进行调整时，也可以保证承载平台处于水平状态。

或者，第一连接组件50的数量还可以设置为三组、五组或者更多组等，本申请对第一连接组件50的数量不做具体限定。

进一步地，如图4所示，安装支架100包括四个围架60和两个侧面框架70，四个围架60均匀设置于第一支撑环10和第二支撑环40的外周，每个侧面框架70的两端分别连接于两个围架60，且两个侧面框架70设置在第二支撑环40的相对两侧。

具体来说，上述实施例中的水平调整组件30可以设置于对应的一个围架60上，以安装于第一支撑环10的外周。

进一步地，如图4所示，可以在侧面框架70朝向第二支撑环40的侧面上设置多个滚轮72，第二支撑环40能够在多个滚轮72限定的范围内转动。如此，通过在第二支撑环40的外周设置多个用于抵接第二支撑环40的外周的滚轮72，可以限制第二支撑环40在水平面内移动，但是却可以允许第二支撑环40沿第二支撑环40的中心转动。

进一步地，为了调整第二支撑环40的角度，可以设置安装支架100还包括圆周调整机构80，以用于驱动第二支撑环40在侧面框架70内进行转动。

具体来说，如图4所示，可以设置圆周调整机构80包括圆周调整挡板81和圆周调整组件82，圆周调整挡板81连接于第二支撑环40，且圆周调整挡板81所在平面的法线方向沿第二支撑环40的切线方向，圆周调整组件82与圆周调整挡板81相对间隔设置，用于沿第二支撑环40的切线方向推动圆周调整组件82带动第二支撑环40转动。如此，通过设置圆周调整组件82沿第二支撑环40与圆周调整挡板81连接位置处的切线方向推动圆周调整挡板81进行移动，进而可以带动连接于圆周调整挡板81的第二支撑环40进行转动，以调节第二支撑环40的角度。

进一步地，如图4和图5所示，图5是图4中的局部放大结构示意图。圆周调整挡板81的数量为两个，两个圆周调整挡板81位于相邻两个围架60之间。圆周调整组件82包括两个，两个圆周调整组件82对应设置于相邻两个围架60上。如此，通过设置两个圆周调整挡板81以及与每一圆周调整挡板81对应的圆周调整组件82，不仅可以通过左侧的圆周调整组件82推动圆周调整挡板81，以使第二支撑环40向右转动，而且还可以通过右侧的圆周调整组件82推动圆周调整挡板81，以使第二支撑环40向左转动，如此，可以提升第二支撑环40的调节范围。

进一步地，如图5所示，可以设置每一圆周调整组件82均包括手轮821、升降丝杆组件822以及球头组件823，手轮821与升降丝杆组件822连接，球头组件823与升降丝杆组件822连接，并抵接于圆周调整挡板81。

具体来说，升降丝杆组件822包括第一丝杆8221和第二丝杆8223，第一丝杆8221与手轮821连接并与手轮821同轴设置，用于在手轮821的带动下转动，第二丝杆8223与第一丝杆8221啮合，并沿第二支撑环40的切向滑动设置于围架60上。球头组件823连接于第二丝杆8223朝向圆周调整挡板81的一侧，并抵接于圆周调整挡板81。当手轮821带动第一丝杆8221转动时，能够带动第二丝杆8223沿第二支撑环40的切向移动，进而带动球头组件823抵接圆周调整挡板81带动第二支撑环40转动。

进一步地，如图1所示，安装支架100包括底座91、至少三组第二连接组件92和移动组件93，至少三组第二连接组件92设置于第二支撑环40和底座91之间，移动组件93设置于底座91背离第二支撑环40的一侧。

具体来说，第二连接组件92的数量可以为四组，四组第二连接组件92均匀间隔设置于底座91上，并连接在第二支撑环40和底座91之间，以用于将第二支撑环40支撑于底座91上。

可选地，如图1、图6和图7所示，图6是图1中的第二连接组件92的立体结构示意图，图7是图6中的第二连接组件92的分解结构示意图。可以设置第二连接组件92包括左旋杆端关节轴承921、右旋杆端关节轴承922和支撑柱923，左旋杆端关节轴承921和右旋杆端关节轴承922分别设置在支撑柱923的相对两端，并且支撑柱923与左旋杆端关节轴承921和右旋杆端关节轴承922通过螺纹连接，如此，可以通过转动支撑柱923，以调节第二连接组件92的长度，进而调整安装支架100的高度。

进一步地，如图6所示，可以在支撑柱923的中部设置通孔924，以便于通过撬棍等工具插入通孔924内旋转支撑柱923，以使得第二连接组件92的长度调整更加便捷。

可选地，还可以设置第二连接组件92包括拧紧螺母925，拧紧螺母925设置在支撑柱923与对应的杆端关节轴承的交界处，从而锁定支撑柱923与对应的杆端关节轴承之间的位置，以使得第二连接组件92的长度保持固定。

进一步地，如图6和图7所示，第二连接组件92还包括固定支座926，固定支座926设置于支撑柱923的相对两侧，当拧紧固定支座926的紧固件时，固定支座926锁紧左旋杆端关节轴承921和右旋杆端关节轴承922，第二连接组件92不能转动。稍微拧松固定支座926的紧固件时，第二连接组件92可沿固定支座926的相对设置方向倾斜。进一步拧松固定支座926的紧固件时，第二连接组件92可在任意方向倾斜。

可选地，第一连接组件50的结构例如可以设置的与第二连接组件92的结构相同。

其中，移动组件93例如可以为滚动行走机构，例如滚轮、履带式小轮等，以带动安装支架100进行移动。

可选地，可以设置安装支架100处于非承载状态时，移动组件93能够360°旋转，在安装支架100处于承载状态时，移动组件93能够在例如在0°、45°、90°、135°、180°等方向锁定，并能够沿锁定的方向直线运动。

进一步地，还可以设置安装支架100包括磁条导航装置(图中未示出)，磁条导航装置设置在底座91上，该磁条导航装置能够通过检测地面铺设的磁条，反馈实际移动路径与预设路径是否偏离，进而提升安装支架100的智能化程度。

进一步地，还可以设置安装支架100包括激光定位装置(图中未示出)，激光定位装置设置于底座91上。激光定位装置例如可以发射十字形激光，通过观察比较十字形激光与地面标尺之间的位置关系，从而可判断安装支架100是否移动到位。

进一步地，如图1和图8所示，图8是图1中的圈B处的局部放大结构示意图。安装支架100包括框架打开组件94，框架打开组件94设置于相邻两个围架60之间。框架打开组件94包括水平连杆组件941和倾斜连杆组件942，水平连杆组件941处于水平面内，且水平连杆组件941的两端分别连接相邻的两个围架60，倾斜连杆组件942相对于水平面呈一定的夹角设置，且倾斜连杆组件942的一端连接底座91，倾斜连杆组件942的另一端连接其中一个围架60。

具体来说，水平连杆组件941和倾斜连杆组件942例如可以设置为丝杠、油缸汽缸或电动推杆等。水平连杆组件941用于控制相邻的两个围架60之间的间距，推动两个围架60向两侧打开。倾斜连杆组件942用于控制两个围架60相对于地面的倾角。通过联合操作水平连杆组件941和倾斜连杆组件942，可以控制两个围架60可控的打开，使得物品能够装入和撤离安装支架100。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种安装支架(100)，其特征在于，所述安装支架(100)包括：

第一支撑环(10)；和

至少三组顶升组件(20)，均匀间隔设置于所述第一支撑环(10)的周向，每组所述顶升组件(20)均包括伺服电机(21)、转接丝杆(22)、升降丝杆(23)以及顶升体(24)，所述伺服电机(21)连接于所述转接丝杆(22)，用于驱动所述转接丝杆(22)转动，所述升降丝杆(23)与所述转接丝杆(22)耦合，用于带动所述升降丝杆(23)沿所述第一支撑环(10)的轴向升降运动，所述顶升体(24)设置于所述升降丝杆(23)背离所述第一支撑环(10)的端部，所述顶升体(24)背离所述升降丝杆(23)的端部形成承载平台；

所述安装支架(100)包括第二支撑环(40)和至少三组第一连接组件(50)，所述第二支撑环(40)沿所述第一支撑环(10)的轴向与所述第一支撑环(10)间隔设置，至少三组所述第一连接组件(50)均匀间隔设置于所述第一支撑环(10)和所述第二支撑环(40)之间，且每组所述第一连接组件(50)的两端分别连接于所述第一支撑环(10)和所述第二支撑环(40)；

所述安装支架(100)包括底座(91)、至少三组第二连接组件(92)和移动组件(93)，至少三组所述第二连接组件(92)设置于所述第二支撑环(40)和所述底座(91)之间，所述移动组件(93)设置于所述底座(91)背离所述第二支撑环(40)的一侧；

所述安装支架(100)包括四个围架(60)和两个侧面框架(70)，四个所述围架(60)均匀设置于所述第一支撑环(10)和所述第二支撑环(40)的外周，每个所述侧面框架(70)的两端分别连接于两个所述围架(60)，且两个所述侧面框架(70)设置在所述第二支撑环(40)的相对两侧；所述安装支架(100)包括框架打开组件(94)，所述框架打开组件(94)包括水平连杆组件(941)和倾斜连杆组件(942)，所述水平连杆组件(941)的两端分别连接相邻的两个所述围架(60)，所述倾斜连杆组件(942)的一端连接所述底座(91)，所述倾斜连杆组件(942)的另一端连接其中一个所述围架(60)；

同时升降其中的一个、两个、三个或者多个升降丝杆，通过匹配各点的速度，使得调整过程中，各顶升点始终保持在同一平面。

2.根据权利要求1所述的安装支架(100)，其特征在于，所述顶升组件(20)包括电缆悬挂板(242)和测力螺栓，所述电缆悬挂板(242)设置于所述顶升体(24)上，所述电缆悬挂板(242)上设有悬挂孔(244)，所述测力螺栓设置于所述顶升体(24)背离所述升降丝杆(23)的端部，所述测力螺栓用于检测所述顶升体(24)承载的载荷，所述测力螺栓具有测力螺栓电缆，所述测力螺栓电缆与所述测力螺栓连接并悬挂至所述悬挂孔(244)内。

3.根据权利要求1所述的安装支架(100)，其特征在于，所述安装支架(100)包括至少三组水平调整组件(30)，至少三组所述水平调整组件(30)沿所述第一支撑环(10)的径向均匀间隔设置于所述第一支撑环(10)的外周，用于调整所述第一支撑环(10)在水平面内的位置。

4.根据权利要求2所述的安装支架(100)，其特征在于，所述侧面框架(70)朝向所述第二支撑环(40)的侧面上设有多个滚轮(72)，所述第二支撑环(40)能够在所述多个滚轮(72)限定的范围内转动。

5.根据权利要求2所述的安装支架(100)，其特征在于，所述安装支架(100)包括圆周调整挡板(81)和圆周调整组件(82)，所述圆周调整挡板(81)连接于所述第二支撑环(40)，且所述圆周调整挡板(81)所在平面的法线方向沿所述第二支撑环(40)的切线方向，所述圆周调整组件(82)与所述圆周调整挡板(81)相对设置，用于沿所述第二支撑环(40)的切线方向推动所述圆周调整挡板(81)带动所述第二支撑环(40)转动。

6.根据权利要求5所述的安装支架(100)，其特征在于，所述圆周调整挡板(81)的数量为两个，两个所述圆周调整挡板(81)位于相邻两个所述围架(60)之间，所述圆周调整组件(82)包括两个，两个所述圆周调整组件(82)对应设置于所述相邻两个围架(60)上，每一所述圆周调整组件(82)均包括手轮(821)、升降丝杆组件(822)以及球头组件(823)，所述手轮(821)与所述升降丝杆组件(822)连接，所述球头组件(823)与所述升降丝杆组件(822)连接，并抵接于所述圆周调整挡板(81)。