CN113118985B - 一种异型壳类工件夹持偏转平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异型壳类工件夹持偏转平台，包括调整平台和偏转机构，调整平台顶面设有至少两个对应设置的夹持机构；调整平台的底面连接有偏转机构，偏转机构包括球轴、球座和球盖，球轴底端的球头转动连接在球座和球盖中，球轴的顶端和调整平台相连接，球盖上连接有第一锁止装置，第一锁止装置用于限制球轴转动；球座上连接有第二锁止装置，第二锁止装置用于辅助调整平台处于水平状态；本申请在使用时通过夹持机构对异形壳类零件进行夹持，零件夹持后通过控制调整平台的位置以满足加工要求，解决了异形壳类零件夹持、偏转不便的问题。

Description

一种异型壳类工件夹持偏转平台

技术领域

本发明涉及异形工件夹具技术领域，具体涉及一种异型壳类工件夹持偏转平台。

背景技术

一些大型异型壳类工件在加工过程中，往往夹持、偏转操作不便，如若设计加工一些专用型加工工装，不同形状及大小的工件无法通用，所需工装数量则较为庞大，生产成本较高。针对制造碳纤维复合材料制件这类加工工期长，加工数量少的产品，工装占比高，成本高，收益少，经济效益低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异型壳类工件夹持偏转平台，以解决现有技术中导致异形壳类零件夹持、偏转不便的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种异型壳类工件夹持偏转平台，包括调整平台和偏转机构，所述调整平台顶面设有至少两个对应设置的夹持机构；

所述调整平台的底面连接有偏转机构，所述偏转机构包括球轴、球座和球盖，所述球轴底端的球头转动连接在所述球座和球盖中，所述球轴的顶端和所述调整平台相连接，所述球盖上连接有第一锁止装置，所述第一锁止装置用于限制所述球轴转动；所述球座上连接有第二锁止装置，所述第二锁止装置用于辅助所述调整平台处于水平状态。

进一步地，所述第一锁止装置包括旋紧手柄，所述球盖上设有螺孔，所述旋紧手柄的底端和所述螺孔螺纹连接。

进一步地，所述第二锁止装置包括安装座、复位销和离合臂，所述球座固定连接在所述安装座的顶面，所述安装座上设有球轴安装孔，所述球座和球头上均设有和所述球轴安装孔相连通的通孔；

所述复位销的上部和下部之间设有挡片，所述复位销的上部可伸缩连接至所述球头的通孔内，所述复位销的下部连接至所述球轴安装孔中，所述复位销的下部外周套接有复位弹簧；

所述离合臂的一端铰接在所述安装座的一侧，所述离合臂的中间部和所述复位销下部的底端相连接，所述离合臂的另一端伸出所述安装座外。

进一步地，所述复位销下部的底端设有开槽，所述离合臂的中间部插入至所述开槽内，所述离合臂和复位销通过销钉相连接。

进一步地，所述夹持机构包括高度可调节的调节支撑杆，所述调节支撑杆上连接有夹具，所述调节支撑杆的顶端设有防护球头，所述夹具的夹头和所述防护球头之间形成夹持工件的夹持空间。

进一步地，所述调节支撑杆包括锁紧螺钉、内套管和套接在所述内套管外的外套管；

所述锁紧螺钉用于将所述外套管和内套管固定，所述防护球头设置在所述外套管的顶端。

进一步地，所述内套管和外套管上均设有沿长度方向的长槽，所述锁紧螺钉的头端和所述内套管相连接，所述锁紧螺钉的帽端和所述外套管相连接。

进一步地，所述夹具上连接有调节轴杆，所述调节轴杆和所述外套管上部连接。

进一步地，还包括支架，所述支架为框架状，所述球座连接在所述支架上。

进一步地，所述调整平台包括平台板、连接架和连接座，所述球轴的顶端和所述连接座固定连接，所述连接座通过连接架连接在所述平台板的底面。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请在使用时通过夹持机构对异形壳类零件进行夹持，零件夹持后通过控制调整平台的位置以满足加工要求，如调整平台需要倾斜或倾斜转动时，通过调整平台转动到合适位置使第一锁止装置工作实现对调整平台的固定；如调整平台只需要转动时，第二锁止装置工作能够便于控制调整平台的水平转动，然后再通过第一锁止装置使调整平台固定，有效的实现了调整平台的倾斜、转动及固定，便于实现异型壳类零件的夹持和偏转；

2、采用调节支撑杆和夹具配合的形式，调节支撑杆可进行高度调节，能够适用于不同尺寸的异形壳类零件的夹持；

3、在外套管和内套管上设置长度方向的长槽，通过锁紧螺钉进行外套管和内套管的锁紧，便于外套管相对于内套管的高度进行调节；

4、第一锁止装置采用旋紧手柄的设计方式结构简单，使用时，只需拉动旋紧手柄，旋转手柄带动球盖转动，使球盖靠近球座，从而压紧球头以完成对球轴的固定；

5、第二锁止装置采用弹簧复位销及离合臂的形式，通过离合臂带动弹簧复位销的顶端插入或拔出球轴底端的通孔中，将球轴进行固定，限制其倾斜，有效实现了球轴倾斜方向的锁止，便于控制调整平台的水平转动。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中夹持机构的局部结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中夹持机构的示意图；

图4为本发明具体实施方式中调整平台的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中支架和安装座的结构示意图；

图6为图5的局部仰视图；

图7为本发明具体实施方式中偏转机构的剖视图；

图8为图7的局部示意图；

图9为本发明具体实施方式中复位销的结构示意图。

其中：1、夹持机构；2、调整平台；3、偏转机构；4、支架；11、夹具；12、调节支撑杆；13、调节轴杆；121、内套管；122、外套管；123、防护球头；124、锁紧螺钉；21、平台板；22、螺套；23、连接架；24、连接座；25、圆螺母；31、球轴；32、球座；33、球盖；34、旋紧手柄；35、安装座；351、避让槽；352、球轴安装孔；36、复位销；361、挡片；362、开槽；363、销孔；37、复位弹簧；38、离合臂；39、耳座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图9所示，一种异型壳类工件夹持偏转平台，包括调整平台2和偏转机构3，调整平台2顶面设有至少两个对应设置的夹持机构1；调整平台2的底面连接有偏转机构3，偏转机构3包括球轴31、球座32和球盖33，球轴31底端的球头转动连接在球座32和球盖33中，球轴31的顶端和调整平台2相连接，球盖33上连接有第一锁止装置，所述第一锁止装置用于限制所述球轴31转动；所述球座32上连接有第二锁止装置，所述第二锁止装置用于辅助所述调整平台2处于水平状态。

当调整平台2需要水平转动时，第二锁止装置还能够辅助调整平台2水平转动，以保证调整平台2的水平转动稳定效果。

本申请在使用时通过夹持机构对异形壳类零件进行夹持，零件夹持后通过控制调整平台2的位置以满足加工要求，如调整平台2需要倾斜或倾斜转动时，通过调整平台2转动到合适位置使第一锁止装置工作实现对调整平台的固定；如调整平台只需要转动时，第二锁止装置工作能够便于控制调整平台的水平转动，然后再通过第一锁止装置使调整平台固定，有效的实现了调整平台的倾斜、转动及固定，便于实现异性壳类零件的夹持和偏转。

如图2至图3所示，本申请在使用时，先调整夹具11的夹头的位置，使夹头在工作时和防护球头123相对应。将异形壳类零件放在防护球头123上，通过夹具的夹头实现在异形壳类零件进行固定。

在一些实施例中，夹具11采用垂直式快速夹钳即可，在垂直式快速夹钳的底端连接调节轴杆13，调节轴杆13插接连接在调节支撑杆12上，通过调整调节轴杆13插入至调节支撑杆12的长度，使夹具的夹头和防护球头123进行位置上的对应。

本申请的调节支撑杆12需要实现高度上的调节，此种设计能够使本装置适应于不同尺寸的异形壳类零件。因此调节支撑杆12可采用自动高度调节的设计或手动调节高度的设计。

在一些实施例中，如图3所示，调节支撑杆12采用包括内套管121、外套管122和锁紧螺钉124的结构设计，外套管122套接在内套管121外，且外套管122位于内套管121上方。防护球头123连接在外套管122的顶端，防护球头123可采用橡胶材质设计，防止碰伤异形壳类零件。外套管122和内套管121在长度方向上开设长槽，锁紧螺钉124的头端插入至长槽内，锁紧螺钉124的帽端和外套管122位于外套管122外，使用时转动锁紧螺钉124，使其头端抵住内套管121，帽端抵住外套管122即可实现外套管122和内套管121的固定。

通过在外套管122和内套管121上设计的长槽，便于外套管122的连续无极调节，能够更好的完成异形壳类零件的夹持工作。

为了保证锁紧螺钉124更好的锁止效果，在锁紧螺钉124的头端安装有螺塞，螺塞的设计增加了锁紧螺钉头端和内套管121的接触面积，保证了更好的锁止效果，也防止了对内套管121的损伤。同样的，在锁紧螺钉帽端和外套管122之间还设计了垫块。

在一些实施例中，如图4所示，调整平台2包括平台板21和螺套22，调节支撑杆12的底端通过螺套22固定在平台板21上，此种设计便于调整调节支撑杆12在平台板21上的位置，便于将调节支撑杆12拆下。

调整平台2还包括连接架23和连接座24，连接座24用于安装偏转机构3的球轴31。如图7所示，球轴31的顶端为阶梯状，顶端设有螺纹，顶端伸入至连接座24内，并通过台阶进行底面的固定，通过两个圆螺母25在顶面固定，实现将球轴和连接座24连接。连接架23的形状如图4所示，连接架23为框架状，用于将连接座24连接在平台板21的底面。

如图5和图6所示，本申请还包括了支架4，支架4为方形框架状，支架4用于支撑装置整体，偏转机构3安装在支架4，偏转机构用于调节调整平台2的偏转。

如图6至图9所示，偏转机构3包括安装座35，安装座35通过螺钉连接在支架4上。球座32通过螺钉固定在安装座35上，球盖33和球座32通过螺纹连接，球轴31底端的球头放置到球座32中，通过球盖33和球座32连接实现将球头限制在两者之间。

在本申请中，第一锁止装置用于限制球轴31的转动，锁止装置的结构形式有多种，在本申请中由于调整平台的尺寸关系，设计了一种便于操作的锁止装置。即第一锁止装置采用旋紧手柄34的方式。在球盖33上设计螺孔，旋紧手柄34的底端和螺孔螺纹连接，球盖33下端内侧设有内螺纹，与球座32螺纹连接，通过扳动旋紧手柄34转动球盖33，球盖33向下运动，实现对球轴31的锁紧，防止其转动。在一些实施例中，旋紧手柄34设计为两个，两个旋紧手柄34能够保证对球轴的限制效果。旋紧手柄34采用倾斜设计，旋紧手柄34外端在上方，此种设计便于操作者转动旋紧手柄34。

在本申请中，如图7至图9所示，第二锁止装置用于限制球轴31发生倾斜，为了保证操作者的方便和空间位置不发生干涉，本申请采用球头的底端设计可伸缩的复位销36。具体的，安装座35上设有球轴安装孔352，球头和球座32上设有通孔，该通孔和球轴安装孔352在同一铅垂线上，保证复位销36可在其中伸缩。

复位销36的结构如图9所示，复位销36的上部和下部之间设有挡片361，复位销36的下部连接至球轴安装孔352中，复位销36的下部的外周套接有复位弹簧37，复位销36的上部连接至球头的通孔内。复位销36的底端设有开槽362，离合臂38的左端通过耳座39铰接在安装座35上，离合臂38的中间部插入至开槽362中，销钉贯穿开槽362上的销孔363实现离合臂中间部和复位销36的连接。使用时，踩下离合臂38的右端，离合臂38带动复位销36下降，复位销的顶端脱离球头的通孔，即可实现对球轴的解锁。锁止时，松开离合臂，转动球轴至铅锤方向，在复位弹簧37的作用下，复位销36的顶端插入至球头中，实现球轴的锁止。插入球头后，能够辅助调整平台2水平转动，当调整平台需要水平转动时，使其只能进行水平方向的转动，不能发生倾斜。在本实施例中，将复位销36设计在球头的底端，并沿铅垂方向设置，此种设计，便于转动调整平台至水平位置，便于复位销对球轴进行快速的锁止，提高了锁止效率。

如图6所示，为了便于安装离合臂38，在安装座35上还设计了避让槽351，安装时，离合臂38中间部置于避让槽351内即可。

在一些实施例中，夹持机构1的数量设有四个，四个夹持机构分别位于调整平台的四角。夹持机构1的数量并无具体要求，可根据异形壳类零件的具体结构进行设计。

制件安装调节方式：夹持机构按照实际需求选定数量，根据实际加工工件的大小，变换夹具在调整平台上的安装位置。

平台转向调节方式：工件夹持可靠后，旋转手柄，松开球盖，踩下离合臂时，复位销下行，脱开球轴下端复位插孔，扳动偏转平台至所需的合适角度后，扳动旋紧手柄，带动球盖旋转，使球盖与球座锁紧。当需要恢复水平时，先旋转手柄，松开球盖，扳动平台至大致水平位置后，复位销在复位弹簧的作用下，插入球轴下端复位插孔内，旋转手柄，锁紧球盖，复位完成。若转向调节过程中，偏转平台只需要进行水平方向转动时，此时只需要松开球盖，然后完成偏转平台的转动后再锁紧球盖即可。

本申请的夹持偏转平台，使用方便，将零件固定在夹持机构中，夹持机构可适应不同大小及形状的零件；通过偏转机构将调整平台转动到所需的角度进行固定，可实现平台的偏转，且便于转动平台的角度；解决了异形壳类零件夹持、偏转不便的问题。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，包括调整平台（2）和偏转机构（3），所述调整平台（2）顶面设有至少两个对应设置的夹持机构（1）；

所述调整平台（2）的底面连接有偏转机构（3），所述偏转机构（3）包括球轴（31）、球座（32）和球盖（33），所述球轴（31）底端的球头转动连接在所述球座（32）和球盖（33）中，所述球盖（33）和球座（32）通过螺纹连接，所述球轴（31）的顶端和所述调整平台（2）相连接，所述球盖（33）上连接有第一锁止装置，所述第一锁止装置用于限制所述球轴（31）转动；所述球座（32）上连接有第二锁止装置，所述第二锁止装置用于辅助所述调整平台（2）处于水平状态；

所述第二锁止装置包括安装座（35）、复位销（36）和离合臂（38），所述球座（32）固定连接在所述安装座（35）的顶面，所述安装座（35）上设有球轴安装孔（352），所述球座（32）和球头上均设有和所述球轴安装孔（352）相连通的通孔；

所述复位销（36）的上部和下部之间设有挡片（361），所述复位销（36）的上部可伸缩连接至所述球头的通孔内，所述复位销（36）的下部连接至所述球轴安装孔（352）中，所述复位销（36）的下部外周套接有复位弹簧（37）；

所述离合臂（38）的一端铰接在所述安装座（35）的一侧，所述离合臂（38）的中间部和所述复位销（36）下部的底端相连接，所述离合臂（38）的另一端伸出所述安装座（35）外。

2.根据权利要求1所述的异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，所述第一锁止装置包括旋紧手柄（34），所述球盖（33）上设有螺孔，所述旋紧手柄（34）的底端和所述螺孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，所述复位销（36）下部的底端设有开槽（362），所述离合臂（38）的中间部插入至所述开槽（362）内，所述离合臂（38）和复位销（36）通过销钉相连接。

4.根据权利要求1所述的异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，所述夹持机构（1）包括高度可调节的调节支撑杆（12），所述调节支撑杆（12）上连接有夹具（11），所述调节支撑杆（12）的顶端设有防护球头（123），所述夹具（11）的夹头和所述防护球头（123）之间形成夹持工件的夹持空间。

5.根据权利要求4所述的异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，所述调节支撑杆（12）包括锁紧螺钉（124）、内套管（121）和套接在所述内套管（121）外的外套管（122）；

所述锁紧螺钉（124）用于将所述外套管（122）和内套管（121）固定，所述防护球头（123）设置在所述外套管（122）的顶端。

6.根据权利要求5所述的异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，所述内套管（121）和外套管（122）上均设有沿长度方向的长槽，所述锁紧螺钉（124）的头端和所述内套管（121）相连接，所述锁紧螺钉（124）的帽端和所述外套管（122）相连接。

7.根据权利要求5所述的异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，所述夹具（11）上连接有调节轴杆（13），所述调节轴杆（13）和所述外套管（122）上部连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，还包括支架（4），所述支架（4）为框架状，所述球座（32）连接在所述支架（4）上。

9.根据权利要求1至7任一项所述的异型壳类工件夹持偏转平台，其特征在于，所述调整平台（2）包括平台板（21）、连接架（23）和连接座（24），所述球轴（31）的顶端和所述连接座（24）固定连接，所述连接座（24）通过连接架（23）连接在所述平台板（21）的底面。