CN113118722B - 下缸体线卡装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种下缸体线卡装配装置，包括线卡供料机构以及线卡移栽机构，所述线卡供料机构包括料斗以及振动供料盘，所述振动供料盘设置有流道，所述料斗的出料口位于所述振动供料盘上方，所述振动供料盘用于将线卡排列在所述流道上，所述流道出口设置有线卡分料机构，所述线卡分料机构包括固定架，所述固定架滑动连接有第一固定座，所述第一固定座沿第一方向滑动，所述第一固定座分别固定连接有第二固定座和第三固定座。通过线卡供料机构以及线卡移栽机构的配合，将线卡移栽至下缸体的安装位置，提高了装配效率。

Description

下缸体线卡装配装置

技术领域

本发明一般涉及机械制造领域，尤其涉及一种下缸体线卡装配装置。

背景技术

在对发动机的下缸体进行装配时，需要在下缸体特定的位置安装线卡。现有的装配方式是通过人工装配，装配效率低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种提高装配效率的下缸体线卡装配装置。

第一方面，本发明的下缸体线卡装配装置，包括线卡供料机构以及线卡移栽机构，所述线卡供料机构包括料斗以及振动供料盘，所述振动供料盘设置有流道，所述料斗的出料口位于所述振动供料盘上方，所述振动供料盘用于将线卡排列在所述流道上，所述流道出口设置有线卡分料机构，所述线卡分料机构包括固定架，所述固定架滑动连接有第一固定座，所述第一固定座沿第一方向滑动，所述第一固定座分别固定连接有第二固定座和第三固定座，所述第二固定座伸缩连接有第一挡板，所述第三固定座伸缩连接有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板位于所述第一固定座的同一侧，所述第一挡板和所述第二挡板平行并间隔设置，所述第一挡板和所述第二挡板均沿第二方向伸缩，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向与所述流道上线卡的流动方向平行，所述第二挡板位于所述流道出口，所述流道远离所述振动供料盘的一侧可拆卸地固定连接有延伸部，

所述线卡移栽机构包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述固定架固定连接，所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动，还包括第一滑动座，所述第一滑动座在所述第二滑轨上滑动，所述第一滑动座滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第一滑轨的导向垂直，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第二滑轨的导向垂直，所述第二滑动座连接有线卡抓取机构，所述线卡抓取机构包括相对设置的第一抓取爪和第二抓取爪，所述第一抓取爪设置有第一抓取部，所述第二抓取爪设置第二抓取部，所述第一抓取部面对所述第二抓取部的一侧设置有第一凸起，所述第二抓取部面对所述第一抓取部的一侧设置有第二凸起，所述第一抓取部相对于所述第二抓取部运动以改变所述第一抓取部与所述第二抓取部之间的距离，

还包括第四固定座所述第四固定座用于固定下缸体，所述第四固定座与所述固定架滑动连接，所述线卡移栽机构用于将位于所述延伸部的线卡移栽至下缸体的安装位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过线卡供料机构以及线卡移栽机构的配合，将线卡移栽至下缸体的安装位置，提高了装配效率，能够解决现有的人工装配效率低的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的下缸体线卡装配装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例的下缸体线卡装配装置的线卡供料机构的结构示意图；

图3为本发明的实施例的下缸体线卡装配装置的线卡分料机构、流道以及延伸部配合的结构示意图；

图4为本发明的实施例的下缸体线卡装配装置的线卡移栽机构的结构示意图；

图5为本发明的实施例的下缸体线卡装配装置的线卡移栽机构的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～6，本发明的下缸体线卡装配装置，包括线卡供料机构100以及线卡移栽机构300，线卡供料机构100包括料斗210以及振动供料盘220，振动供料盘220设置有流道221，料斗210的出料口211位于振动供料盘220上方，振动供料盘220用于将线卡排列在流道221上，流道221出口设置有线卡分料机构，线卡分料机构包括固定架110，固定架110滑动连接有第一固定座120，第一固定座120沿第一方向滑动，第一固定座120分别固定连接有第二固定座130和第三固定座140，第二固定座130伸缩连接有第一挡板131，第三固定座140伸缩连接有第二挡板141，第一挡板131和第二挡板141位于第一固定座120的同一侧，第一挡板131和第二挡板141平行并间隔设置，第一挡板131和第二挡板141均沿第二方向伸缩，第一方向与第二方向垂直，第一方向与流道221上线卡的流动方向平行，第二挡板141位于流道221出口，流道221远离振动供料盘220的一侧可拆卸地固定连接有延伸部222，

线卡移栽机构300包括相互垂直的第一滑轨311和第二滑轨312，第二滑轨312在第一滑轨311上滑动，还包括第一滑动座313，第一滑动座313在第二滑轨312上滑动，第一滑动座313滑动连接有第二滑动座314，第二滑动座314相对于第一滑动座313滑动的方向与第一滑轨311的导向垂直，第二滑动座314相对于第一滑动座313滑动的方向与第二滑轨312的导向垂直，第二滑动座314连接有线卡抓取机构310，线卡抓取机构310包括相对设置的第一抓取爪320和第二抓取爪330，第一抓取爪320设置有第一抓取部321，第二抓取爪330设置第二抓取部331，第一抓取部321面对第二抓取部331的一侧设置有第一凸起322，第二抓取部331面对第一抓取部321的一侧设置有第二凸起332，第一抓取部321相对于第二抓取部331运动以改变第一抓取部321与第二抓取部331之间的距离，

还包括第四固定座400，第四固定座400用于固定下缸体，第四固定座400与固定架110滑动连接，线卡移栽机构300用于将位于延伸部222的线卡移栽至下缸体的安装位置。

在本发明的实施例中，固定架可以固定在机架上，提高了线卡分料机构的稳定性。固定架滑动连接有第一固定座，可以在固定架上设置滑轨，第一固定座上设置于滑轨滑动连接的滑槽，通过滑槽与滑轨的配合实现第一固定座沿着滑轨的导向进行滑动。第一固定座沿着第一方向滑动，通常通过线卡振动盘来进行供料，线卡分料机构设置在线卡振动盘的流道出口位置，通过线卡分料机构将流道上排列的线卡逐一运输至预定位置，来供移栽机构进行抓取。第一方向与流道内线卡的流动方向平行，便于线卡分料机构对线卡进行分料。

第二固定座伸缩连接有第一挡板，第三固定座伸缩连接有第二挡板，通过第一挡板的伸缩以及第二挡板的伸缩，使得一个线卡位于第一挡板与第二挡板之间，通过第一固定座相对于固定架滑动，带动位于第一挡板与第二挡板之间的线卡运动至预定位置，当然，第一挡板与第二挡板之间的间距可以根据线卡的尺寸进行设计。通常在线卡振动盘供料时，第二挡板位于流道上，以防止线卡从流道流出，在线卡振动盘停止动作后，第一挡板动作使得第一挡板和第二挡板正对来分离单个线卡。第二方向与流道上线卡的运动方向垂直，便于截取单个线卡。

在实际操作过程中，工人将线卡倒入料斗中，线卡从料斗的出料口流入振动供料盘内，振动供料盘将线卡排列在流道上，在振动供料盘动作时，第二挡板位于流道出口，防止线卡从流道流出，在线卡运动至与第二挡板接触后，第一挡板运动至线卡背向第二挡板的一侧，第一固定座滑动带动线卡运动至延伸部，然后第一挡板和第二挡板分别运动至不干涉位于延伸部的线卡的位置后，第一固定座滑动复位，然后第二挡板继续运动至流道出口，止挡流道上的线卡，重复上述动作，将线卡逐个运输至延伸部，延伸部用于暂存线卡，可以通过机械手夹取位于延伸部的线卡，并将线卡运输至下缸体的案子位置并将线卡安装在下缸体上，完成线卡安装，提高了装配效率。流道远离振动供料盘的一侧可拆卸地固定连接有延伸部，延伸部可以看做是流道的延伸，延伸部与流道之间可以通过螺栓进行固定，结构简单，在延伸部出现损坏时，只需要更换延伸部，不需要更换整个流道。

第二滑轨在第一滑轨上滑动，第一滑动座在第二滑轨上滑动，第一滑轨与第二滑轨的导向垂直，并且第一滑轨和第二滑轨的导向均为水平方向。第二滑动座相对于第一滑动座滑动，并且第二滑动座相对于第一滑动座滑动的方向为竖直方向，第二滑动座与线卡抓取机构相连，也就是通过第二滑轨相对于第一滑轨滑动，第一滑动座相对于第二滑轨滑动，第二滑动座相对于第一滑动座滑动能够带动线卡抓取机构在一定范围内运动，可以通过伺服电机以及螺杆机构的配合来驱动第二滑轨、第一滑动座以及第二滑动座，便于进行集中控制，提高装配效率。

在线卡抓取机构抓取线卡时，通过第一抓取部与第二抓取部之间的相对运动来抓取线卡，第一抓取部和第二抓取部可以通过楔形结构或者是齿轮齿条结构来进行同步传动，以齿轮齿条结构来进行详细说明，第一抓取部与第一齿条固定连接，第二抓取部与第二齿条固定连接，第一齿条和第二齿条分别与齿轮啮合，并且齿轮位于第一齿条与第二齿条之间，通过驱动齿轮转动来带动第一抓取部和第二抓取部同步动作。在第一抓取部和第二抓取部抓取线卡时，第一凸起和第二凸起均会卡进线卡的通孔内，从而避免在第一抓取部和第二抓取部抓取线卡时，线卡脱落，进一步提高了线卡移栽机构的可靠性。

将下缸体固定在第四固定座上，第四固定座带动下缸体运动至装配位置，通过线卡移栽机构将线卡移栽至下缸体的安装位置，实现线卡与下缸体的装配。

进一步的，固定架110固定连接有第一拍照检测装置410，第一拍照检测装置410位于下缸体上方，第一拍照检测装置410用于检测下缸体面向第一拍照检测装置410一侧的零件是否漏装。

在本发明的实施例中，通过第一拍照检测装置来对下缸体上表面进行检测，检测下缸体上表面的零件是否漏装，避免出现漏装情况。第一拍照检测装置为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)拍照检测装置。

进一步的，固定架110固定连接有第二拍照检测装置420，第二拍照检测装置420位于下缸体上方，第二拍照检测装置420用于检测下缸体面向第二拍照检测装置420一侧的零件是否漏装。

在本发明的实施例中，通过第二拍照检测装置来对下缸体下表面进行检测，检测下缸体下表面的零件是否漏装，避免出现漏装情况。第二拍照检测装置为CCD拍照检测装置。

进一步的，延伸部222放置在固定架110上。

在本发明的实施例中，延伸部放置在固定架上，避免延伸部悬空，固定架起到对延伸部的支撑作用，提高了可靠性。

进一步的，料斗210的出料口211设置有阀板212，阀板212用于打开或者关闭料斗210的出料口211。

在本发明的实施例中，工人可以将线卡倒入料斗中，通过控制阀板打开料斗的出料口来对振动供料盘进行供料，在振动供料盘内的线卡足够装配时，控制阀板关闭料斗的出料口，便于工人进行操作，也避免工人直接将线卡放入振动供料盘内，保障了工人的操作安全。

进一步的，第二固定座130伸缩连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆与第一挡板131固定连接。

在本发明的实施例中，通过第一伸缩杆来带动第一挡板相对于第二固定座做伸缩运动，机构简单，便于进行集中控制。

进一步的，第一伸缩杆面向第一挡板131的一侧固定连接有第一固定块134，第一固定块134背向第一伸缩杆的一侧固定连接有第一挡板131。

在本发明的实施例中，第一固定块能够提高第一伸缩杆与第一挡板之间的连接强度。

进一步的，第一固定块134包括第一固定部135以及与第一固定部135固定连接的第一导向部136，第一伸缩杆以及第一挡板131分别与第一固定部135相背的两侧固定连接，第一导向部136在第二固定座130背向第一固定座120一侧表面滑动。

在本发明的实施例中，第一固定部能够提高第一伸缩杆与第一挡板之间的连接强度。在第一伸缩杆进行伸缩运动的过程中，第一导向部在第二固定座上滑动，一方面能够起到导向作用，使得滑动更加准确，另一方面能够提高第一伸缩杆与第二固定座之间的连接强度，降低第一伸缩杆在伸长过程中产生的形变，提高了可靠性。

进一步的，第三固定座140伸缩连接有第二伸缩杆142，第二伸缩杆142与第二挡板141固定连接。

在本发明的实施例中，通过第二伸缩杆来带动第二挡板相对于第三固定座做伸缩运动，机构简单，便于进行集中控制。

进一步的，第二伸缩杆142面向第二挡板141的一侧固定连接有第二固定块143，第二固定块143背向第二伸缩杆142的一侧固定连接有第二挡板141。

在本发明的实施例中，第二固定块能够提高第二伸缩杆与第二挡板之间的连接强度。

进一步的，第二固定块143包括第二固定部144以及与第二固定部144固定连接的第二导向部145，第二伸缩杆142以及第二挡板141分别与第二固定部144相背的两侧固定连接，第二导向部145在第三固定座140背向第一固定座120一侧表面滑动。

在本发明的实施例中，第二固定部能够提高第二伸缩杆与第二挡板之间的连接强度。在第二伸缩杆进行伸缩运动的过程中，第二导向部在第三固定座上滑动，一方面能够起到导向作用，使得滑动更加准确，另一方面能够提高第二伸缩杆与第三固定座之间的连接强度，降低第二伸缩杆在伸长过程中产生的形变，提高了可靠性。

进一步的，第一挡板131向固定架110延伸形成止挡部133。

在本发明的实施例中，第一挡板向固定架延伸形成止挡部，止挡部与第二挡板正对来带动位于止挡部与第二挡板之间的线卡运动，在第一挡板靠近或者远离第二固定座时，只要止挡部不与第二挡板正对，均不会干涉流道上的线卡运动，使得结构更加简单。

进一步的，第一凸起322和第二凸起332均为圆柱体，第一凸起322和第二凸起332相互正对，第一凸起322和第二凸起332的轴线重合，第一凸起322和第二凸起332的底面的直径相等。通常线卡的通孔为圆孔，并且第一凸起和第二凸起设置为圆柱形，便于与线卡的通孔贴合，也避免损伤线卡，同时，第一凸起和第二凸起对称设置也便于线卡抓取机构抓取线卡，降低了抓取难度。

进一步的，线卡抓取机构310包括转动座340，第二滑动座314与转动座340转动连接，第二滑动座314相对于第一滑动座313滑动的方向与转动座314转动的方向垂直。

在本发明的实施例中，第二滑动座相对于转动座转动，也就是线卡抓取机构相对于第二滑动座转动，并且转动方向为水平方向，能够更加实际情况调整线卡插入下缸体时候的角度，提高了安装灵活性。当然可以通过伺服电机来驱动转动座转动，便于进行集中控制来提高装配效率。

进一步的，第一抓取爪320可拆卸地固定连接有第一连接件323，第一连接件323与转动座340滑动连接，第二抓取爪330可拆卸地固定连接有第二连接件333，第二连接件333与转动座340滑动连接。

在本发明的实施例中，第一抓取爪通过第一连接件与转动座连接，在第一抓取爪出现损坏时，可以直接更换第一抓取爪，不需要拆卸线卡抓取机构，便于维护。第二抓取爪通过第二连接件与转动座连接，在第二抓取爪出现损坏时，可以直接更换第二抓取爪，不需要拆卸线卡抓取机构，便于维护。

进一步的，第一连接件323包括第一连接部324以及第一限位部325，第一连接部324与第一抓取爪320螺接，第一限位部325在转动座340表面滑动，第二连接件333包括第二连接部334以及第二限位部335，第二连接部334与第二抓取爪330螺接，第二限位部335在转动座340表面滑动，第一限位部325与第二限位部335相对设置。

在本发明的实施例中，通过第一连接部来来接第一抓取爪，便于第一抓取爪的拆卸与安装，通过第二连接部来来接第二抓取爪，便于第二抓取爪的拆卸与安装，便于维护。通过第一限位部和第二限位部的配合，避免第一抓取爪与第二抓取爪之间距离过近，避免在第一抓取爪和第二抓取爪抓取线卡时，第一抓取爪与第二抓取爪对线卡施加的抓取力过大，损伤线卡，提高了线卡移栽机构的可靠性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种下缸体线卡装配装置，其特征在于，包括线卡供料机构以及线卡移载机构，所述线卡供料机构包括料斗以及振动供料盘，所述振动供料盘设置有流道，所述料斗的出料口位于所述振动供料盘上方，所述振动供料盘用于将线卡排列在所述流道上，所述流道出口设置有线卡分料机构，所述线卡分料机构包括固定架，所述固定架滑动连接有第一固定座，所述第一固定座沿第一方向滑动，所述第一固定座分别固定连接有第二固定座和第三固定座，所述第二固定座伸缩连接有第一挡板，所述第三固定座伸缩连接有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板位于所述第一固定座的同一侧，所述第一挡板和所述第二挡板平行并间隔设置，所述第一挡板和所述第二挡板均沿第二方向伸缩，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向与所述流道上线卡的流动方向平行，所述第二挡板位于所述流道出口，所述流道远离所述振动供料盘的一侧可拆卸地固定连接有延伸部，

所述线卡移载机构包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述固定架固定连接，所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动，还包括第一滑动座，所述第一滑动座在所述第二滑轨上滑动，所述第一滑动座滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第一滑轨的导向垂直，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述第二滑轨的导向垂直，所述第二滑动座连接有线卡抓取机构，所述线卡抓取机构包括相对设置的第一抓取爪和第二抓取爪，所述第一抓取爪设置有第一抓取部，所述第二抓取爪设置第二抓取部，所述第一抓取部面对所述第二抓取部的一侧设置有第一凸起，所述第二抓取部面对所述第一抓取部的一侧设置有第二凸起，所述第一抓取部相对于所述第二抓取部运动以改变所述第一抓取部与所述第二抓取部之间的距离，

还包括第四固定座，所述第四固定座用于固定下缸体，所述第四固定座与所述固定架滑动连接，所述线卡移载机构用于将位于所述延伸部的线卡移载至下缸体的安装位置，

所述线卡抓取机构包括转动座，所述第二滑动座与所述转动座转动连接，所述第二滑动座相对于所述第一滑动座滑动的方向与所述转动座转动的方向垂直，所述第一抓取爪可拆卸地固定连接有第一连接件，所述第一连接件与所述转动座滑动连接，所述第二抓取爪可拆卸地固定连接有第二连接件，所述第二连接件与所述转动座滑动连接，所述第一连接件包括第一连接部以及第一限位部，所述第一连接部与所述第一抓取爪螺接，所述第一限位部在所述转动座表面滑动，所述第二连接件包括第二连接部以及第二限位部，所述第二连接部与所述第二抓取爪螺接，所述第二限位部在所述转动座表面滑动，所述第一限位部与所述第二限位部相对设置。

2.根据权利要求1所述的下缸体线卡装配装置，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起均为圆柱体，所述第一凸起和所述第二凸起相互正对，所述第一凸起和所述第二凸起的轴线重合，所述第一凸起和所述第二凸起的底面的直径相等。

3.根据权利要求1所述的下缸体线卡装配装置，其特征在于，所述固定架固定连接有第一拍照检测装置，所述第一拍照检测装置位于下缸体上方，所述第一拍照检测装置用于检测下缸体面向所述第一拍照检测装置一侧的零件是否漏装。

4.根据权利要求1所述的下缸体线卡装配装置，其特征在于，所述固定架固定连接有第二拍照检测装置，所述第二拍照检测装置位于下缸体下方，所述第二拍照检测装置用于检测下缸体面向所述第二拍照检测装置一侧的零件是否漏装。

5.根据权利要求1所述的下缸体线卡装配装置，其特征在于，所述第一挡板向所述固定架延伸形成止挡部。

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