CN113118228B - 一种活塞的冷挤压加工装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞的冷挤压加工装置，包括液压系统，安装座和架设置在安装座正上方的支撑座，安装座的正中心上设置有下模，且支撑座上设置有液压驱动缸，液压驱动缸的驱动端上固定设置有上模；所述的液压驱动缸由液压系统控制，所述的液压系统包括控制器、储回油箱、及液压管路系统，且储油箱上设置有补油管。

Description

一种活塞的冷挤压加工装置及其控制方法

技术领域

本发明属于活塞制造技术领域，特指一种活塞的冷挤压加工装置及其控制方法。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关。汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。

现有的汽车活塞大都采用冷挤压成型，但是想有的冷挤压加工装置挤压效果不佳，受挤压速度、液压油温度及液压油的油压影响，从而影响了汽车活塞的成品率及结构稳定性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且为能控制液压油油压及冲压速度及液压油冷却温度的活塞的冷挤压加工装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是：包括液压系统，安装座和架设置在安装座正上方的支撑座，安装座的正中心上设置有下模，且支撑座上设置有液压驱动缸，液压驱动缸的驱动端上固定设置有上模；所述的液压驱动缸由液压系统控制，所述的液压系统包括控制器、储回油箱、及液压管路系统，且储回油箱上设置有补油管，其中控制器为带多组模拟量输入及模拟量输出模块的PLC，且PLC所在的控制电路中做好了良好的接地处理。

本发明进一步设置为：在液压驱动缸的驱动端上套设有长度传感器，用于获取液压驱动缸驱动端伸出的长度，获取液压驱动缸驱动端的工作长度，所述的长度传感器与控制器连接，用于将所述的液压驱动缸的驱动端的工作长度发送至控制器；

在液压驱动缸的压力油进端上设置有液压传感器，所述的液压传感器用于检测进入液压驱动缸内压力油的油压，获取油压值，并将压力油的油压值发送至控制器；

所述的储回油箱设置在液压管路系统上；

在所述的上模的底部设置有压力传感器，所述的压力传感器与控制器连接，压力传感器用于检测下模与上模之间挤压时的压力，获取压力值，并将挤压的压力值发送至控制器；

并在所述液压驱动缸的压力油进端上设置有比例调节阀，所述的比例调节阀与控制器连接，经控制器控制进入液压驱动缸内液压油的油压。

本发明进一步设置为：所述的控制器内带有计时器模块，通过计时器模块计算液压驱动缸驱动端完全伸出的时间确定冷挤压的冲压速度；

在所述的安装座的一侧上设置有报警器，所述的报警器与所述控制器连接，当控制器检测到包括但不限于压力传感器或液压传感器的数据异常时，则控制报警器发出声光报警，后控制器进行处理，当一段时间后报警器仍发出报警则控制器控制装置停止运行。

本发明进一步设置为：液压管路系统包括进油口、出油口及与储回油箱依次连接的除气系统、油冷系统和第一液压油平衡系统；经进油口进入储回油箱中存储的液压油，先经过除气系统进行除气，后由储回油箱进入油冷系统冷却，再由第一液压油平衡系统进行压力调节为高压液压油，经出油口送入液压驱动缸实现驱动液压驱动缸，完成工作后的液压油输送回储回油箱；所述除气系统包括除气箱、自动除气阀和微型泵，储回油箱通过微型泵和自动除气阀后与除气箱相连；

所述油冷系统包括冷却器和三通电动阀Ⅰ，冷却器采用冷却液对液压油降温，三通电动阀Ⅰ用于控制冷却温度。

本发明进一步设置为：液压管路系统还包括用于连接除气系统、油冷系统和液压油平衡系统的输油管回路；所述第一液压油平衡系统包括一级调压系统和二级调压系统，一级调压系统包括溢流阀和增压泵Ⅰ，二级调压系统为增压泵Ⅱ；

在液压驱动缸进端的比例调节阀处设置有第二液压油平衡系统，所述第二液压油平衡系统包括反馈杠杆、调节弹簧、反馈支撑点、电动马达、补偿弹簧、缓冲器和连接比例调节阀开关的连杆；

液压油经过冷却后，输送到第一液压油平衡系统，对液压油压力进行调节，当液压油的压力升高时，控制器控制电动马达旋转，带动缓冲器上移，连接液压驱动缸液压油进端的比例调节阀开关的连杆上移，带液压驱动缸液压油出口的比例调节阀开关旋转，开大比例调节阀的开关，液压油的背压降低；当液压油的压力降低时，控制器对电动马达另一个方向旋转，带动缓冲器下移，连接液压驱动缸液压油进端的比例调节阀开关的连杆下移，带动液压驱动缸液压油进端的比例调节阀开关旋转，关小比例调节阀的开关，液压油的背压升高；控制器通过调比例调节阀，实现对液压油的定压调节。

本发明进一步设置为：第一液压油平衡系统设置在冷却器的出端，且冷却器的出端上与冷却器的进端之间经过三通电动阀Ⅰ连接，且在所述微型泵与排气阀之间的管道上设置有三通电动阀Ⅱ，三通电动阀Ⅱ上接处有与冷却器进端连接的控温管，控温管上依次设置有单向阀与单向泵。

本发明进一步设置为：所述的除气系统、油冷系统和第一液压油平衡系统及第二液压油平衡系统中的电器执行元件均有控制器编程控制，

所述的液压系统还包括设置在三通电动阀Ⅰ的出端的温度传感器，并设置有向冷却器输送冷却液的冷却泵，所述的冷却泵及温度传感器均与控制器连接；

所述的控制器包括获取冷却器出端的液压油的当前温度，将所述的当前温度与设置的温度阀值进行比较，获取当前温度与温度阀值之间的大小关系；

根据大小关系调整冷却泵的输出功率，

所述当前温度大于温度阀值，则控制器控制提高冷却泵的输出功率，同时控制三通电动阀Ⅰ断开冷却器的进端与出端；

所述当前温度小于温度阀值，则控制冷却泵降低冷却泵的输出功率并通过三通电动阀Ⅰ接通冷却器的进端与出端；

所述当前温度等于温度阀值，则控制冷却泵保存挡圈输出功率，并维持三通电动阀Ⅰ的挡圈状态。

本发明进一步设置为：所述当前温度小于温度阀值时冷却泵的输出功率低；控制器获取当前温度与温度阀值之间的温度差，根据温度差控制电机按照调整值调整输出功率及三通电动阀Ⅰ与三通电动阀Ⅱ的通闭状态。

一种活塞的冷挤压加工装置的控制方法包括：

控制冷挤压的冲压速度，控制输出液压油的温度及输出液压油的油压；

在控制器内设置有冷挤压的冲压速度阀值，控制器通过冲压时液压驱动缸驱动端伸出的长度除以所需的时间得到当前速度，

当前速度大于速度阀值时则降低增压泵Ⅰ及增压泵Ⅱ的输出功率；

当前速度小于速度阀值时则提高增压泵Ⅰ及增压泵Ⅱ的输出功率；

当前速度等于速度阀值时则保持增压泵Ⅰ及增压泵Ⅱ的当前输出功率；

在控制器内设置有冷挤压时冲击的压力阀值，控制器通过压力传感器获取冲击的当前压力，

当前压力大于压力阀值则通过压力调节系统开大比例调节阀的开度；

当前压力小于压力阀值则通过压力调节系统关小比例调节阀的开度；

当前压力等于压力阀值则保持当前比例调节阀的开度；

控制根据当前温度与温度阀值的大小关系调整冷却泵的输出功率，

当前温度大于温度阀值，则控制器控制提高冷却泵的输出功率；

当前温度小于温度阀值，则控制冷却泵降低冷却泵的输出功率；

当前温度等于温度阀值，则控制冷却泵保存当前输出功率。

本发明进一步设置为：控制器根据当前温度与温度阀值的大小关系调整冷却泵的输出功率，包括：

当前温度小于温度阀值时，控制器控制冷却泵的降低当前输出功率，控制三通电动阀Ⅰ接通冷却器的进端与及出端的连接，并控制三通电动阀Ⅱ接通控温管与冷却器进端的连接；

当前温度大于温度阀值时，则控制器控制冷却泵提高输出功率，控制三通电动阀Ⅰ断开冷却器的进端与出端的连接，并控制三通电动阀Ⅱ断开控温管与冷却器进端的连接；

当前温度等于温度阀值时，控制冷却泵保持当前输出功率，保持三通电动阀Ⅰ及三通电动阀Ⅱ的当前状态。

速度阀值、温度阀值、压力阀值均为范围值；温度阀值为10-50℃，优选为20-30℃；压力阀值为1490-1800Mpa，优选为1590-1700 Mpa。

与现有及时相比本发明具有以下优点:通过控制器读取长度传感器的数据及液压驱动缸驱动端伸出的长度计算当前速度，通过控制增压泵Ⅰ及增压泵Ⅱ的输出功率实现对冷挤压的速度的精准控制；

通过控制器读取压力传感器获取冲压的压力，并通过调节比例调节阀的开度开始先液压油的油压及背压的调节，从而能对冷挤压的压力进行控制，从而确保了冷挤压出的产品的稳定性及合格率；

通过温度传感器读取液压的温度，并通过调节冷却泵的输出功率而实现对液压油温度的精确控制，进而确保了设备整体运行的稳定性；

本发明另一个对液压油进行温度控制的过程中往冷却器的进端及出端输送经除气处理的液压油，在液压油温度较低时使未经过冷却的液压油直接输送至第一液压油平衡系统，从而降低了冷却器的负担，且节约了能耗。

附图说明

图1是本发明中冷挤压装置的结构示意图；

图2是本发明中液压系统的结构示意图；

图3是本发明中第二液压油平衡系统的结构示意图；

附图中标记及相应的部件名称：1-安装座、2-支撑座、3-液压驱动缸、4-上模、5-下模、6-储回油箱、7-报警器、8-除气箱、9-自动除气阀、10-微型泵、11-冷却器、12-三通电动阀Ⅰ、13-溢流阀、14-增压泵Ⅰ、15-二级调压系统为增压泵Ⅱ、16-比例调节阀、17-反馈杠杆、18-调节弹簧、19-反馈支撑点、20-电动马达、21-补偿弹簧、22-缓冲器、23-连杆、24-进油口、25-出油口25、26-冷却泵、27-温度传感器7、28-控温管、29-单向阀、30-单向泵、31-输油管回路、32-补油管。

具体实施方式

参照图1至3图对本发明的一个实施例做进一步说明。

一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是：包括液压系统，安装座1和架设置在安装座1正上方的支撑座2，安装座1的正中心上设置有下模5，且支撑座2上设置有液压驱动缸3，液压驱动缸3的驱动端上固定设置有上模4；所述的液压驱动缸3由液压系统控制，所述的液压系统包括控制器、储回油箱、及液压管路系统，且储回油箱6上设置有补油管31。

通过采用上述的技术方案：设置液压系统控制与控制器配合能准确得实现的液压控制，从而确保冷挤压的可靠性。

本发明进一步设置为：在液压驱动缸3的驱动端上套设有长度传感器可也为固定在液压驱动缸3驱动端一侧的位移传感器或光栅尺等，用于获取液压驱动缸3驱动端伸出的长度，获取液压驱动缸3驱动端的工作长度，所述的长度传感器与控制器连接，用于将所述的液压驱动缸3的驱动端的工作长度发送至控制器；

在液压驱动缸3的压力油进端上设置有液压传感器，所述的液压传感器用于检测进入液压驱动缸3内压力油的油压，获取油压值，并将压力油的油压值发送至控制器；

所述的储回油箱设置在液压管路系统上；

在所述的上模4的底部设置有压力传感器，所述的压力传感器与控制器连接，压力传感器用于检测下模5与上模4之间挤压时的压力，获取压力值，并将挤压的压力值发送至控制器；

并在所述液压驱动缸3的压力油进端上设置有比例调节阀16，所述的比例调节阀16与控制器连接，经控制器控制进入液压驱动缸3内液压油的油压。

通过采用上述的技术方案：通过长度传感器获取与驱动缸3的驱伸出度，通过压力传感器获取冷挤压时的压力，在通过比例调节阀16调节油压面，从而确保了对冷挤压装置进行精准的控制。

本发明进一步设置为：所述的控制器内带有计时器模块，通过计时器模块计算液压驱动缸3驱动端完全伸出的时间确定冷挤压的冲压速度；

在所述的安装座1的一侧上设置有报警器7，所述的报警器7与所述控制器连接，当控制器检测到包括但不限于压力传感器或液压传感器的数据异常时，则控制报警器7发出声光报警，后控制器进行处理，当一段时间后报警器7仍发出报警则控制器控制装置停止运行；并设置有人机交互界面（HMI）用于输入和显示设备运行所需的一些参数与信息。

通过采用上述的技术方案：设置报警器7能及时告知工作人员设备的异常，当长时间设备无发自己排除时则会控制器会控制设备停止运行，并通过人机交互界面相似报警的具体信息（如冷挤压速度过快，液压油温度过高或冷挤压的压力过大等）。

本发明进一步设置为：液压管路系统包括进油口24、出油口25及与储回油箱依次连接的除气系统、油冷系统和第一液压油平衡系统；经进油口24进入储回油箱中存储的液压油，先经过除气系统进行除气，后由储回油箱进入油冷系统冷却，再由第一液压油平衡系统进行压力调节为高压液压油，经出油口25送入液压驱动缸3实现驱动液压驱动缸3，完成工作后的液压油输送回储回油箱；所述除气系统包括除气箱8、自动除气阀9和微型泵10，储回油箱通过微型泵10和自动除气阀9后与除气箱8相连；

所述油冷系统包括冷却器11和三通电动阀Ⅰ12，冷却器11采用冷却液对液压油降温，三通电动阀Ⅰ12用于控制冷却温度。

本发明进一步设置为：液压管路系统还包括用于连接除气系统、油冷系统和液压油平衡系统的输油管回路31；所述第一液压油平衡系统包括一级调压系统和二级调压系统，一级调压系统包括溢流阀13和增压泵Ⅰ14，二级调压系统为增压泵Ⅱ15；

在液压驱动缸3进端的比例调节阀16处设置有第二液压油平衡系统，所述第二液压油平衡系统包括反馈杠杆17、调节弹簧18、反馈支撑点19、电动马达20、补偿弹簧21、缓冲器22和连接比例调节阀16开关的连杆23；

液压油经过冷却后，输送到第一液压油平衡系统，对液压油压力进行调节，当液压油的压力升高时，控制器控制电动马达20旋转，带动缓冲器22上移，连接液压驱动缸3液压油进端的比例调节阀16开关的连杆23上移，带液压驱动缸3液压油出口的比例调节阀16开关旋转，开大比例调节阀16的开关，液压油的背压降低；当液压油的压力降低时，控制器对电动马达20另一个方向旋转，带动缓冲器22下移，连接液压驱动缸3液压油进端的比例调节阀16开关的连杆23下移，带动液压驱动缸3液压油进端的比例调节阀16开关旋转，关小比例调节阀16的开关，液压油的背压升高；控制器通过调比例调节阀16，实现对液压油的定压调节。

本发明进一步设置为：第一液压油平衡系统设置在冷却器11的出端，且冷却器11的出端上与冷却器11的进端之间经过三通电动阀Ⅰ12连接，且在所述微型泵10与排气阀之间的管道上设置有三通电动阀Ⅱ，三通电动阀Ⅱ上接处有与冷却器11进端连接的控温管28，控温管28上依次设置有单向阀29与单向泵30。

本发明进一步设置为：所述的除气系统、油冷系统和第一液压油平衡系统及第二液压油平衡系统中的电器执行元件均有控制器编程控制，

所述的液压系统还包括设置在三通电动阀Ⅰ12的出端的温度传感器27，并设置有向冷却器11输送冷却液的冷却泵26，所述的冷却泵26及温度传感器27均与控制器连接；

所述的控制器包括获取冷却器11出端的液压油的当前温度，将所述的当前温度与设置的温度阀值进行比较，获取当前温度与温度阀值之间的大小关系；

根据大小关系调整冷却泵26的输出功率，

所述当前温度大于温度阀值，则控制器控制提高冷却泵26的输出功率，同时控制三通电动阀Ⅰ12断开冷却器11的进端与出端；

所述当前温度小于温度阀值，则控制冷却泵26降低冷却泵26的输出功率并通过三通电动阀Ⅰ12接通冷却器11的进端与出端；

所述当前温度等于温度阀值，则控制冷却泵26保存挡圈输出功率，并维持三通电动阀Ⅰ12的挡圈状态。

通过采用上述的技术方案：通过对液压油进行除气、冷却和加压，大幅提高了液压油对液压驱动缸3的驱动效果，解决了液压油压力不温度的问题；通过可调节的加压设计，使液压油的压力值能够满足不同阶段液压驱动缸3的使用，从而确保了经济性和实用性。

本发明进一步设置为：所述当前温度小于温度阀值时冷却泵26的输出功率低；控制器获取当前温度与温度阀值之间的温度差，根据温度差控制电机按照调整值调整输出功率及三通电动阀Ⅰ12与三通电动阀Ⅱ的通闭状态。

一种活塞的冷挤压加工装置的控制方法包括：

控制冷挤压的冲压速度，控制输出液压油的温度及输出液压油的油压；

在控制器内设置有冷挤压的冲压速度阀值，控制器通过冲压时液压驱动缸3驱动端伸出的长度除以所需的时间得到当前速度，

当前速度大于速度阀值时则降低增压泵Ⅰ14及增压泵Ⅱ15的输出功率；

当前速度小于速度阀值时则提高增压泵Ⅰ14及增压泵Ⅱ15的输出功率；

当前速度等于速度阀值时则保持增压泵Ⅰ14及增压泵Ⅱ15的当前输出功率；

在控制器内设置有冷挤压时冲击的压力阀值，控制器通过压力传感器获取冲击的当前压力，

当前压力大于压力阀值则通过压力调节系统开大比例调节阀16的开度；

当前压力小于压力阀值则通过压力调节系统关小比例调节阀16的开度；

当前压力等于压力阀值则保持当前比例调节阀16的开度；

控制器根据当前温度与温度阀值的大小关系调整冷却泵26的输出功率，

当前温度大于温度阀值，则控制器控制提高冷却泵26的输出功率；

当前温度小于温度阀值，则控制冷却泵26降低冷却泵26的输出功率；

当前温度等于温度阀值，则控制冷却泵26保存当前输出功率。

通过控制器读取长度传感器的数据及液压驱动缸3驱动端伸出的长度计算当前速度，通过控制增压泵Ⅰ14及增压泵Ⅱ15的输出功率实现对冷挤压的速度的精准控制；

通过控制器读取压力传感器获取冲压的压力，并通过调节比例调节阀16的开度开始先液压油的油压及背压的调节，从而能对冷挤压的压力进行控制，从而确保了冷挤压出的产品的稳定性及合格率；

通过温度传感器27读取液压的温度，并通过调节冷却泵26的输出功率而实现对液压油温度的精确控制，进而确保了设备整体运行的稳定性。

本发明进一步设置为：控制器根据当前温度与温度阀值的大小关系调整冷却泵26的输出功率，包括：

当前温度小于温度阀值时，控制器控制冷却泵26的降低当前输出功率，控制三通电动阀Ⅰ12接通冷却器11的进端与及出端的连接，并控制三通电动阀Ⅱ接通控温管28与冷却器11进端的连接；

当前温度大于温度阀值时，则控制器控制冷却泵26提高输出功率，控制三通电动阀Ⅰ12断开冷却器11的进端与出端的连接，并控制三通电动阀Ⅱ断开控温管28与冷却器11进端的连接；

当前温度等于温度阀值时，控制冷却泵保持当前输出功率，保持三通电动阀Ⅰ12及三通电动阀Ⅱ的当前状态。

本发明另一个对液压油进行温度控制的过程中往冷却器11的进端及出端输送经除气处理的液压油，在液压油温度较低时使未经过冷却的液压油直接输送至第一液压油平衡系统，从而降低了冷却器11的负担，且节约了能耗。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是：包括液压系统，安装座（1）和架设置在安装座（1）正上方的支撑座（2），安装座（1）的正中心上设置有下模（5），且支撑座（2）上设置有液压驱动缸（3），液压驱动缸（3）的驱动端上固定设置有上模（4）；所述的液压驱动缸（3）由液压系统控制，所述的液压系统包括控制器、储回油箱（6）、及液压管路系统，且储回油箱（6）上设置有补油管（32）；

在液压驱动缸（3）的驱动端上套设有长度传感器，用于获取液压驱动缸（3）驱动端伸出的长度，获取液压驱动缸（3）驱动端的工作长度，所述的长度传感器与控制器连接，用于将所述的液压驱动缸（3）的驱动端的工作长度发送至控制器；

在液压驱动缸（3）的压力油进端上设置有液压传感器，所述的液压传感器用于检测进入液压驱动缸（3）内压力油的油压，获取油压值，并将压力油的油压值发送至控制器；

所述的储回油箱（6）设置在液压管路系统上；

在所述的上模（4）的底部设置有压力传感器，所述的压力传感器与控制器连接，压力传感器用于检测下模（5）与上模（4）之间挤压时的压力，获取压力值，并将挤压的压力值发送至控制器；

并在所述液压驱动缸（3）的压力油进端上设置有比例调节阀（16），所述的比例调节阀（16）与控制器连接，经控制器控制进入液压驱动缸（3）内液压油的油压；

液压管路系统包括进油口（24）、出油口（25）及与储回油箱（6）依次连接的除气系统、油冷系统和第一液压油平衡系统；经进油口（24）进入储回油箱（6）中存储的液压油，先经过除气系统进行除气，后由储回油箱进入油冷系统冷却，再由第一液压油平衡系统进行压力调节为高压液压油，经出油口（25）送入液压驱动缸（3）实现驱动液压驱动缸（3），完成工作后的液压油输送回储回油箱（6）；所述除气系统包括除气箱（8）、自动除气阀（9）和微型泵（10），储回油箱（6）通过微型泵（10）和自动除气阀（9）后与除气箱（8）相连；

所述油冷系统包括冷却器（11）和三通电动阀Ⅰ（12），冷却器（11）采用冷却液对液压油降温，三通电动阀Ⅰ（12）用于控制冷却温度；

液压管路系统还包括用于连接除气系统、油冷系统和液压油平衡系统的输油管回路（31）；所述第一液压油平衡系统包括一级调压系统和二级调压系统，一级调压系统包括溢流阀（13）和增压泵Ⅰ（14），二级调压系统为增压泵Ⅱ（15）；

在液压驱动缸（3）进端的比例调节阀（16）处设置有第二液压油平衡系统，所述第二液压油平衡系统包括反馈杠杆（17）、调节弹簧（18）、反馈支撑点（19）、电动马达（20）、补偿弹簧（21）、缓冲器（22）和连接比例调节阀（16）开关的连杆（23）；

液压油经过冷却后，输送到第一液压油平衡系统，对液压油压力进行调节，当液压油的压力升高时，控制器控制电动马达（20）旋转，带动缓冲器（22）上移，连接液压驱动缸（3）液压油进端的比例调节阀（16）开关的连杆（23）上移，带液压驱动缸（3）液压油出口的比例调节阀（16）开关旋转，开大比例调节阀（16）的开关，液压油的背压降低；当液压油的压力降低时，控制器对电动马达（20）另一个方向旋转，带动缓冲器（22）下移，连接液压驱动缸（3）液压油进端的比例调节阀（16）开关的连杆（23）下移，带动液压驱动缸（3）液压油进端的比例调节阀（16）开关旋转，关小比例调节阀（16）的开关，液压油的背压升高；控制器通过调比例调节阀（16），实现对液压油的定压调节。

2.根据权利要求1所述的一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是:所述的控制器内带有计时器模块，通过计时器模块计算液压驱动缸（3）驱动端完全伸出的时间确定冷挤压的冲压速度；

在所述的安装座（1）的一侧上设置有报警器（7），所述的报警器（7）与所述控制器连接，当控制器检测到包括但不限于压力传感器或液压传感器的数据异常时，则控制报警器发出声光报警，后控制器进行处理，当一段时间后报警器仍发出报警则控制器控制装置停止运行。

3.根据权利要求2所述的一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是：第一液压油平衡系统设置在冷却器（11）的出端，且冷却器（11）的出端上与冷却器（11）的进端之间经过三通电动阀Ⅰ（12）连接，且在所述微型泵（10）与排气阀之间的管道上设置有三通电动阀Ⅱ，三通电动阀Ⅱ上接处有与冷却器（11）进端连接的控温管（28），控温管（28）上依次设置有单向阀（29）与单向泵（30）。

4.根据权利要求3所述的一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是：所述的除气系统、油冷系统和第一液压油平衡系统及第二液压油平衡系统中的电器执行元件均有控制器编程控制，

所述的液压系统还包括设置在三通电动阀Ⅰ（12）的出端的温度传感器（27），并设置有向冷却器（11）输送冷却液的冷却泵（26），所述的冷却泵（26）及温度传感器（27）均与控制器连接；

所述的控制器包括获取冷却器（11）出端的液压油的当前温度，将所述的当前温度与设置的温度阀值进行比较，获取当前温度与温度阀值之间的大小关系；

根据大小关系调整冷却泵（26）的输出功率，

所述当前温度大于温度阀值，则控制器控制提高冷却泵（26）的输出功率，同时控制三通电动阀Ⅰ（12）断开冷却器（11）的进端与出端；

所述当前温度小于温度阀值，则控制冷却泵（26）降低冷却泵（26）的输出功率并通过三通电动阀Ⅰ（12）接通冷却器（11）的进端与出端；

所述当前温度等于温度阀值，则控制冷却泵（26）保存挡圈输出功率，并维持三通电动阀Ⅰ（12）的挡圈状态。

5.根据权利要求4所述的一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是：所述当前温度小于温度阀值时冷却泵（26）的输出功率低；控制器获取当前温度与温度阀值之间的温度差，根据温度差控制电机按照调整值调整输出功率及三通电动阀Ⅰ（12）与三通电动阀Ⅱ的通闭状态。

6.根据权利要求5所述的一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是，所述装置的控制方法包括：

控制冷挤压的冲压速度，控制输出液压油的温度及输出液压油的油压；

在控制器内设置有冷挤压的冲压速度阀值，控制器通过冲压时液压驱动缸（3）驱动端伸出的长度除以所需的时间得到当前速度，

当前速度大于速度阀值时则降低增压泵Ⅰ（14）及增压泵Ⅱ（15）的输出功率；

当前速度小于速度阀值时则提高增压泵Ⅰ（14）及增压泵Ⅱ（15）的输出功率；

当前速度等于速度阀值时则保持增压泵Ⅰ（14）及增压泵Ⅱ（15）的当前输出功率；

在控制器内设置有冷挤压时冲击的压力阀值，控制器通过压力传感器获取冲击的当前压力，

当前压力大于压力阀值则通过压力调节系统开大比例调节阀（16）的开度；

当前压力小于压力阀值则通过压力调节系统关小比例调节阀（16）的开度；

当前压力等于压力阀值则保持当前比例调节阀（16）的开度；

控制器根据当前温度与温度阀值的大小关系调整冷却泵（26）的输出功率，

当前温度大于温度阀值，则控制器控制提高冷却泵（26）的输出功率；

当前温度小于温度阀值，则控制冷却泵（26）降低冷却泵（26）的输出功率；

当前温度等于温度阀值，则控制冷却泵（26）保存当前输出功率。

7.根据权利要求6所述的一种活塞的冷挤压加工装置，其特征是，控制器根据当前温度与温度阀值的大小关系调整冷却泵（26）的输出功率，包括：

当前温度小于温度阀值时，控制器控制冷却泵（26）的降低当前输出功率，控制三通电动阀Ⅰ（12）接通冷却器（11）的进端与及出端的连接，并控制三通电动阀Ⅱ接通控温管（28）与冷却器（11）进端的连接；

当前温度大于温度阀值时，则控制器控制冷却泵（26）提高输出功率，控制三通电动阀Ⅰ（12）断开冷却器（11）的进端与出端的连接，并控制三通电动阀Ⅱ断开控温管（28）与冷却器（11）进端的连接；

当前温度等于温度阀值时，控制冷却泵保持当前输出功率，保持三通电动阀Ⅰ（12）及三通电动阀Ⅱ的当前状态。

Images