CN114986973B - 一种压差控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种压差控制方法、装置及设备，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述方法包括：利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，通过设置电气比例阀实现了下压气缸压力的实时调整，简化了调试的时间，提高了对气缸的控制便捷性。

Description

一种压差控制方法、装置及设备

技术领域

本文属于自动化领域，具体涉及，一种压差控制方法、装置及设备。

背景技术

随着应用需求，很多部件的加工需要通过热压成型，通过自动化设备对产品热压，实现自动化的生产。由于不同型号产品需求压力也会不同，根据产品需求的压力做出对应的压力调整；这就造成了每一个不同压力，都要手动调节下压气缸的进气量或者下压模组的高度，以实现压力的不同，这样既造成了调试时的费时费力，也无精确地数据追踪，带来很多不便。

因此，现有技术亟需一种新的技术方案以解决现有技术存在的缺陷。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本文的目的在于，提供一种压差控制方法、装置及设备，可以提高气缸控制的便捷性。

为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：

一方面，一种压差控制方法，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述方法包括：

利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；

根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；

根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据。

进一步地，所述利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据，包括：

利用AD模拟量模块读取所述压力传感器的压力数据；

利用板卡获取所述AD模拟量模块读取的数据。

进一步地，所述根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据，包括：

根据目标产品的加工需求，确定预设气压数据，所述预设气压数据表示通过下压气缸对所述目标产品处理的目标压力；

根据所述压力数据和所述预设气压数据，确定所述下压气缸的实时压力差；

利用板卡将所述实时压力差传递给DA模拟量模块，以确定所述电气比例阀的控制信号，所述控制信号表示针对所述电气比例阀的调整数据。

进一步地，根据目标产品的加工需求，确定预设气压数据，包括：

确定待压工件和目标工件的尺寸；

根据所述待压工件和目标工件的尺寸，确定由所述待压工件加工成所述目标工件的加工数据，所述加工数据包括加工路径，以及所述加工路径中的预设气压数据。

进一步地，所述根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，包括：

根据所述调整数据，确定下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量；

根据所述下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量，确定所述电气比例阀的开度；

根据所述开度，生成针对所述电气比例阀的输出信号，以通过所述电气比例阀控制所述下压气缸运动。

进一步地，所述根据所述开度，生成针对所述电气比例阀的输出信号，包括：

当所述开度不超过第一预设开度时，按照第一步幅生成针对所述电气比例阀的输出信号；

当所述开度超过所述第一预设开度时，按照第二步幅生成针对所述电气比例阀的输出信号，其中所述第一步幅大于所述第二步幅。

进一步地，所述根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，之后包括：

实时读取所述下压气缸的压力数据；

当所述压力数据满足预设气压数据时，将所述下压气缸的压力数据进行归零处理，并通过单向阀切换上升气压进气孔，以使所述下压气缸上升。

进一步地，所述实时读取所述下压气缸的下降气压进气量，包括：

根据当前预设气压数据，确定针对所述当前预设气压数据的预设加工时长；

实时统计所述下压气缸的下压时长，所述下压时长是针对所述当前预设气压数据的实际时长；

当所述下压时长超过所述预设加工时长，且所述下降气压进气量低于所述预设气压数据时，则控制所述下压气缸停止工作。

另一方面，本文还提供一种压差控制装置，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述装置包括：

数据获取模块，用于利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；

确定模块，用于根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；

调整模块，用于根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据。

另一方面，本文还提供一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的方法。

采用上述技术方案，本文所述的一种压差控制方法、装置及设备，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述方法包括：利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，通过设置电气比例阀实现了下压气缸压力的实时调整，简化了调试的时间，提高了对气缸的控制便捷性。

为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本文实施例提供的压差控制系统的框架示意图；

图2示出了本文实施例提供的压差控制方法的步骤示意图；

图3示出了本文实施例提供的压差控制装置的结构示意图；

图4示出了本文实施例提供的设备的结构示意图。

附图符号说明：

100、数据获取模块；

200、确定模块；

300、调整模块；

402、计算机设备；

404、处理器；

406、存储器；

408、驱动机构；

410、输入/输出模块；

412、输入设备；

414、输出设备；

416、呈现设备；

418、图形用户接口；

420、网络接口；

422、通信链路；

424、通信总线。

具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，很多部件的加工需要通过热压成型，通过自动化设备对产品热压，实现自动化的生产。由于不同型号产品需求压力也会不同，根据产品需求的压力做出对应的压力调整；这就造成了每一个不同压力，都要手动调节下压气缸的进气量或者下压模组的高度，以实现压力的不同，这样既造成了调试时的费时费力，也无精确地数据追踪，带来很多不便。

为了解决上述问题，本说明书实施例提供一种压差控制系统，所述系统可以实现在不同热压产品在热压过程中的快速调节，提高了便捷性，具体地，如图1所示，所述系统可以包括下压气缸、压力传感器、AD模拟量模块、DA模拟量模块、板卡、电气比例阀和工况机，其中所述工况机可以控制所述下压气缸工作，在所述下压气缸工作时，所述压力传感器实时检测所述下压气缸的压力信息，从而确定所述下压气缸下压气压进气量和上升气压进气量的关系是否满足指定的要求，所述AD模拟量模块用于读取所述压力传感器中的模拟量，并转换成数字量，所述板卡用于提取所述AD模拟量模块的读取结果，所述工况机根据所述压力传感器的测量结果结合预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据，所述电气比例阀根据所述调整数据来实现对下压气缸气压数据的调整，从而实现了对下压气缸的便捷调整。

需要说明书，所述系统还可以包括其他能够辅助实现热压过程的工作模块，具体的模块类型在本说明书实施例中不做限定。

在上述提供的系统的基础上，本文实施例提供了一种压差控制方法，能够提供对气缸控制的便捷性。图2是本文实施例提供的一种压差控制方法的步骤示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图2所示，所述方法可以包括：

S101：利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；

S102：根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；

S103：根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据。

可以理解为，本说明书实施例的执行主体为工况机，其中所述预设气压数据可以为待加工的产品的目标压力数据，所述压力传感器设置在所述下压气缸中，用于实时获得下压气缸的压力数据，比如下压气缸下降气压进气量和上升气压进气量的压差数据即为所述压力数据，通过所述压力数据和所述预设气压数据即可确定所述下压气缸工作过程中的偏差，从而可以通过所述电气比例阀进行实时的调整，提高对所述下压气缸的调节便捷性。实现下压压力的实时调整，无疑对整个制程来说既简化了调试的时间，又方便了现场实际生产，并且一定程度上避免了产品因受力异常导致的不良品产生。

所述利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据，包括：

利用AD模拟量模块读取所述压力传感器的压力数据；

利用板卡获取所述AD模拟量模块读取的数据。

相应地，所述根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据，包括：

根据目标产品的加工需求，确定预设气压数据，所述预设气压数据表示通过下压气缸对所述目标产品处理的目标压力；

根据所述压力数据和所述预设气压数据，确定所述下压气缸的实时压力差；

利用板卡将所述实时压力差传递给DA模拟量模块，以确定所述电气比例阀的控制信号，所述控制信号表示针对所述电气比例阀的调整数据。

可以理解为，通过设置AD模拟量模块和DA模拟量模块可以实现对压力数据的快速转换，从而便于工况机实时调整所述下压气缸的工作情况。即通过所述AD模拟量模块将压力数据的模拟量转换成数字量，以便于所述工况机识别，通过所述DA模拟量模块将工况机计算得到的调整数据的数字量转换成模拟量，以便于生成控制信号。

在一些其他实施例中，根据目标产品的加工需求，确定预设气压数据，包括：

确定待压工件和目标工件的尺寸；

根据所述待压工件和目标工件的尺寸，确定由所述待压工件加工成所述目标工件的加工数据，所述加工数据包括加工路径，以及所述加工路径中的预设气压数据。

可以理解为不同的目标工件的尺寸不同，同一个目标工件的不同位置的尺寸也可以不同，而所述待压工件可以为基础工件，即未进行加工的工件，加工的过程可以为通过下压气缸的作用将所述待压工件加工成目标工件的尺寸，因此这其中可以包括加工得路径，以及加工路径上不同位置的预设气压数据，比如加工路径上有ABC三个位置，其中A位置对应的气压数据为P1，B位置对应的气压数据为P2，C位置对应的气压数据为P3，这样在控制所述下压气缸工作时，由ABC的顺序依次进行，并且在不同的位置调整相应的预设气压数据，从而可以实现对整个目标工件的加工。

在本说明书一些实施例中，所述根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，包括：

根据所述调整数据，确定下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量；

根据所述下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量，确定所述电气比例阀的开度；

根据所述开度，生成针对所述电气比例阀的输出信号，以通过所述电气比例阀控制所述下压气缸运动。

可以理解为，本说明书实施例在对下压气缸调整时是通过调整下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量，即调整下压气缸上升端的进气量以及下降端的进气量，形成对应的压差，实现对下压压力进行实时调整的功能。所述电气比例阀设置在所述下压气缸中，可以通过调整下降进气孔和上升进气孔的方式实现压差的调整，具体地，调整所述电气比例阀的开度，实现对下压气缸下降进气孔和上升进气孔的调整，这样可以提高控制的便捷性和效率，实现了控制的及时反应，减少延迟。

在本说明书另一个实施例中，所述调整数据还可以表示下压气缸的实际压差(即压力数据)和理论压差(即预设气压数据)之间的差距，从而确定对所述下压气缸的调整方向，即是向上升方向调整还是向下降方向调整，从而便于根据调整的方向实现对下压气缸针对性的控制，比如当下压气缸的实际压差较小时(比如低于理论压差)则可以控制增加下降进气孔，以使下压气缸下降满足预设压差等，具体的控制过程在本说明书实施例中不做限定。

在本说明书一个实施例中，所述根据所述开度，生成针对所述电气比例阀的输出信号，包括：

当所述开度不超过第一预设开度时，按照第一步幅生成针对所述电气比例阀的输出信号；

当所述开度超过所述第一预设开度时，按照第二步幅生成针对所述电气比例阀的输出信号，其中所述第一步幅大于所述第二步幅。

可以理解为，本说明书实施例通过对不同的开度设置不同的控制信号，比如当开度较小时(比如小于第一预设开度)，通过更大的步幅(比如第一步幅)生成针对所述电气比例阀的输出信号，这样可以实现对下压气缸的快速调整，由于开度较小，通过较快的速度调整电气比例阀可以实现对下压气缸工作的快速微调，提高了对其调整的效率，当开度较大时(比如大于第一预设开度)，通过更小的步幅(比如第二步幅)生成针对所述电气比例阀的输出信号，这样可以避免过快的调整电气比例阀给所述下压气缸带来的进气突变，从而提高了气缸工作的稳定性，提高其工作的寿命。

所述第一预设开度可以根据实际情况设置，在本说明书实施例中不做限定。

在一些其他实施例中，还可以对开度设置多个不同的预设范围，根据不同的预设范围设置不同的调整方式，从而可以提高对下压气缸调整的针对性，具体的设置和调整方式在本说明书实施例中不做限定。

在本说明书一些其他实施例中，所述根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，之后包括：

实时读取所述下压气缸的压力数据；

当所述压力数据满足预设气压数据时，将所述下压气缸的压力数据进行归零处理，并通过单向阀切换上升气压进气孔，以使所述下压气缸上升。

可以理解为，在对所述下压气缸压力调整的过程中，还而可以实时采集器压力数据，以使其满足预设气压数据，当下压完成之后，则可以将下压气缸的压力数据(即下降进气压力和上升进去压力)进行归零处理，通过单向阀切换上升气压进气孔，以使所述下压气缸上升，这样可以使得在下压完成之后及时的将下压气缸脱离待压工件，以避免对其进行持续下压，从而造成下压过大，造成产品加工不合格。

进一步实施例中，所述实时读取所述下压气缸的下降气压进气量，包括：

根据当前预设气压数据，确定针对所述当前预设气压数据的预设加工时长；

实时统计所述下压气缸的下压时长，所述下压时长是针对所述当前预设气压数据的实际时长；

当所述下压时长超过所述预设加工时长，且所述下降气压进气量低于所述预设气压数据时，则控制所述下压气缸停止工作。

可以理解为，针对待压工件不同的下压位置会设置相应的预设气压数据，同理，也会针对不同的预设气压数据设定不同的预设加工时长，这样可以保证对目标工件的加工效率，还可以实现批量化规模化的生产，当在下压过程中，下压气缸的实际时长比较长，可能意味着下压气缸的下压效率降低，或其他故障出现，因此应该控制所述下压气缸停止工作，进一步地，还可以发出报警提示，以使工作人员及时检查维修所述下压气缸，进而保证加工的良率。

本文所述的一种压差控制方法，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述方法包括：利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，通过设置电气比例阀实现了下压气缸压力的实时调整，简化了调试的时间，提高了对气缸的控制便捷性。

示例性地，本说明书实施例还提供一种压差控制方法，作为可选地，所述方法包括具体步骤：

步骤1：下压控制工位；

通过调整下压气缸的工位，以使其进而加工工位，完成准备工作。

步骤2：等待产品固定到位；

所述产品可以为待压工件，或其他产品类型，进一步地，不同的待压工件还可以对应不同的加工工位，这样可以保证加工的针对性和高效性。

步骤3：电气比例阀打开上升气压反向预充气，此时下压气缸内部压力差ΔF1＝0；

步骤4：设置下压压力F1，并打开下压气缸进行进气下压；

步骤5：监控下压气缸内部压力值F2，并得到下压气缸实际压力数据和预设压力数据的差值：ΔF2＝F1-F2；

步骤6：当ΔF2＞0时，电气比例阀打开下压进气孔进行充气，实时计算设置电气比例阀下压充气比例系数，直到下压完成；

步骤7：当ΔF2＜0时，电气比例阀打开上升进气孔进行充气，实时计算设置电气比例阀上升充气比例系数，直到下压完成。

本说明书实施例提供的方法，在压力传感器压力标定准确之后，只需要将需要的压力设置完成，即可以实现自动下压至指定压力，并根据保压的时间，进行对应的实时调整保压，不需要每更换一次产品，便重新标定一次压力。大大缩减产品换行，样品调试时间

当外部气压产品波动时，只要能够保证不低于0.5Mpa的气压，便不会对设备的保压压力造成影响，确保在指定的压力下，将产品保压完成，提高产品压力稳定性。

基于同一发明构思，本说明书实施例还提供压差控制装置，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，如图3所示，所述装置包括：

数据获取模块100，用于利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；

确定模块200，用于根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；

调整模块300，用于根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据。

上述装置所取得的有益效果和上述方法取得的有益效果一致，本说明书实施例不做赘述。

如图4所示，为本文实施例提供的一种计算机设备，本文中的装置可以为本实施例中的计算机设备，执行上述本文的方法，所述计算机设备402可以包括一个或多个处理器404，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备402还可以包括任何存储器406，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储器406可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备402的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器404执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备402可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备402还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构408，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

计算机设备402还可以包括输入/输出模块410(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备412)和用于提供各种输出(经由输出设备414))。一个具体输出机构可以包括呈现设备416和相关联的图形用户接口(GUI)418。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块410(I/O)、输入设备412以及输出设备414，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备402还可以包括一个或多个网络接口420，其用于经由一个或多个通信链路422与其他设备交换数据。一个或多个通信总线424将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路422可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路422可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。

对应于图2中的方法，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行如图2所示的方法。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (8)

1.一种压差控制方法，其特征在于，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述方法包括：

利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；

根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；

根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据；

所述根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，包括：

根据所述调整数据，确定下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量；

根据所述下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量，确定所述电气比例阀的开度；

根据所述开度，生成针对所述电气比例阀的输出信号，以通过所述电气比例阀控制所述下压气缸运动；

所述根据所述开度，生成针对所述电气比例阀的输出信号，包括：

当所述开度不超过第一预设开度时，按照第一步幅生成针对所述电气比例阀的输出信号；

当所述开度超过所述第一预设开度时，按照第二步幅生成针对所述电气比例阀的输出信号，其中所述第一步幅大于所述第二步幅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据，包括：

利用AD模拟量模块读取所述压力传感器的压力数据；

利用板卡获取所述AD模拟量模块读取的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据，包括：

根据目标产品的加工需求，确定预设气压数据，所述预设气压数据表示通过下压气缸对所述目标产品处理的目标压力；

根据所述压力数据和所述预设气压数据，确定所述下压气缸的实时压力差；

利用板卡将所述实时压力差传递给DA模拟量模块，以确定所述电气比例阀的控制信号，所述控制信号表示针对所述电气比例阀的调整数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标产品的加工需求，确定预设气压数据，包括：

确定待压工件和目标工件的尺寸；

根据所述待压工件和目标工件的尺寸，确定由所述待压工件加工成所述目标工件的加工数据，所述加工数据包括加工路径，以及所述加工路径中的预设气压数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，之后包括：

实时读取所述下压气缸的压力数据；

当所述压力数据满足预设气压数据时，将所述下压气缸的压力数据进行归零处理，并通过单向阀切换上升气压进气孔，以使所述下压气缸上升。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时读取所述下压气缸的下降气压进气量，包括：

根据当前预设气压数据，确定针对所述当前预设气压数据的预设加工时长；

实时统计所述下压气缸的下压时长，所述下压时长是针对所述当前预设气压数据的实际时长；

当所述下压时长超过所述预设加工时长，且所述下降气压进气量低于所述预设气压数据时，则控制所述下压气缸停止工作。

7.一种压差控制装置，其特征在于，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述装置包括：

数据获取模块，用于利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；

确定模块，用于根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；

调整模块，用于根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据；所述根据所述电气比例阀的调整数据，控制所述电气比例阀工作以调整所述下压气缸的气压数据，包括：

根据所述调整数据，确定下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量；

根据所述下压气缸的下降气压进气量和上升气压进气量，确定所述电气比例阀的开度；

根据所述开度，生成针对所述电气比例阀的输出信号，以通过所述电气比例阀控制所述下压气缸运动；

所述根据所述开度，生成针对所述电气比例阀的输出信号，包括：

当所述开度不超过第一预设开度时，按照第一步幅生成针对所述电气比例阀的输出信号；

当所述开度超过所述第一预设开度时，按照第二步幅生成针对所述电气比例阀的输出信号，其中所述第一步幅大于所述第二步幅。

8.一种压差控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。