CN209146732U - 一种气路控制装置、设备及研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种气路控制装置、设备及研磨机，该装置包括：供气单元、电控单元和调压单元；供气单元一端与外界空气相通，另一端与电控单元和调压单元连接；电控单元一端与供气单元电联接，另一端与调压单元电联接；调压单元一端与供气单元连接，另一端与气缸连接。该设备包括气路装置与气缸，该装置和设备安装简单快捷，由于电控单元的应用，省去了切换气源和通断电磁阀的人工操作的不便；且电控单元代替了现有技术中多个阀门之间的配合使用，相应的减少了多个电磁阀，整体设备工作时的故障率降低；电控单元的应用使气缸工作过程更加细化，可以分多个阶段提供不同的压力，而且压力变换平缓，起到了气缸防震的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件的机械加工领域，特别涉及一种气路控制装置、设备及研磨机。
背景技术
随着工业化水平的不断发展，气动技术成为了现代化机械传动和控制的关键技术之一，气缸作为一种典型的气动元件在现代机械中更是有着非常广泛的应用。气缸的应用领域包括了印刷(张力控制)、半导体(电焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等。
在工件加工领域，研磨机的应用十分广泛，尤其是汽车零部件、高精度轴承、刃具量具、制冷压缩机零部件等工件加工领域。而在研磨机上的应用中，气缸起到了至关重要的作用。
现有研磨机设备中的气缸主要是通过电磁阀切换两个不同压力的气路给气缸供气，从而达到加工过程中不同阶段的气压调节。在生产加工中，以下问题影响气缸的调节：第一，需要手动的调节旋钮来控制加工过程中的具体压力值的大小，应用起来十分不便；第二，在设备加工过程中的压力切换，由于气路的气压值都是固定的，气压冲击比较大，电磁阀只是切换进气的来源方向，没有缓冲过渡，容易造成设备的震动。
因此，如何简便快捷地对电磁阀进行调节和使气缸在应用过程中气缸压力平缓过渡成了亟需解决的问题。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本实用新型实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种气路控制装置、设备及研磨机。
作为本实用新型实施例的第一方面，涉及一种气路控制装置，包括：供气单元、电控单元和调压单元；
供气单元一端与外界空气相通，另一端与调压单元连接；
电控单元分别与供气单元和调压单元电联接；
调压单元一端与供气单元连接，另一端与气缸连接。
在一个可选的实施例中，供气单元包括：油水分离器和主进气调压阀；
油水分离器一端与外界空气相通，另一端与主进气调压阀相连接；
主进气调压阀一端与油水分离器连接，另一端与调压单元相连接。
在一个可选的实施例中，油水分离器固定安装在进气钣金上，进气钣金整体内凹嵌入研磨机的磨床底座上。
在一个可选的实施例中，电控单元分别与供气单元的主进气调压阀和调压单元电联接。
在一个可选的实施例中，电控单元包括：可编程逻辑控制器模拟量模块和可编程逻辑控制器输出模块。
在一个可选的实施例中，调压单元包括：电控比例阀、三通电磁阀、五通电磁阀和精密调压阀；
电控比例阀与电控单元的可编程逻辑控制器模拟量模块电联接；
三通电磁阀、五通电磁阀分别与可编程逻辑控制器输出模块电联接；
电控比例阀的进气口与供气单元的主进气调压阀连接，电控比例阀的出气口与三通电磁阀的进气口连接；
三通电磁阀的出气口与气缸相连接；三通电磁阀的排气口与外界空气相通；
精密调压阀一端与供气单元的主进气调压阀相连接，另一端与五通电磁阀的进气口相连接；
五通电磁阀右侧出气口与气缸相连接；五通电磁阀右侧排气口与外界空气相通。
在一个可选的实施例中，电控比例阀将从供气单元处得到的压力值信号反馈给电控单元的可编程逻辑控制器模拟量模块；
电控比例阀接收到电控单元的可编程逻辑控制器模拟量模块的反馈的电信号后，将定量的压力输出给三通电磁阀。
作为本实用新型实施例的第二方面，涉及一种气路控制设备，该设备包括上述气路控制装置和气缸。
在一个可选的实施例中，气缸包括：左气室、右气室、活塞和连接杆；
左气室与调压单元的五通电磁阀右侧出气口连接；
右气室与所述调压单元的三通电磁阀的出气口连接。
作为本实用新型实施例的第三方面，涉及一种研磨机，该研磨机包括上述气路控制设备。
本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
1、本实用新型实施例提供的气路控制装置包括：供气单元、电控单元和调压单元；供气单元一端与外界空气相通，另一端与调压单元连接；电控单元分别与供气单元和调压单元电联接；调压单元一端与供气单元连接，另一端与气缸连接。供本实用新型通过控制单元对供气单元和调压单元的调节来给气缸提供不同气压，使气缸完成运转。该装置安装简单快捷，由于电控单元的应用，省去了切换气源和通断电磁阀的人工操作的不便；而且由于应用电控单元代替了现有技术中多个阀门之间的配合使用，相应的减少了多个电磁阀，整体装置工作时的故障率降低；电控单元的应用使气缸工作过程更加细化，可以分多个阶段提供不同的压力，而且压力变换平缓，起到了气缸防震的作用。
2、本实用新型实施例提供的气路控制装置，其中的油水分离器固定安装在进气钣金上，进气钣金整体内凹嵌入研磨机的磨床底座上。本实用新型实用进气钣金，防止在装置运转或者人工搬运过程中出现磕碰现象，对油水分离器进行了保护性安装。
3、本实用新型实施例提供的电控单元分别与供气单元的主进气调压阀和调压单元电联接，电控单元包括可编程逻辑控制器模拟量模块(以下简称PLC模拟量模块)、可编辑逻辑控制器输出模块(以下简称PLC输出模块)。本实用新型利用PLC模拟量模块和PLC 输出模块的调控作用，有效的对整体气路控制装置进行调控和预先设计。
4、本实用新型实施例提供的气路控制装置，其中的调压单元应用的电控比例阀，可实现压力、速度的无级调节避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。解决了在现有技术中研磨机使用时，需要多阶段多压力的工件加工时，设备由于气压变化引起震动的弊端；电控比例阀可以通过连接的PLC模拟量模块进行预先的调节和细加工调节，与断续控制相比，系统简化，设备器件大大减少。整体装置更加简化方便，同时设备器件的减少，降低了该装置使用过程中出现故障的概率，提高了整体装置的工作效率；与液压比例阀相比，本实用新型实施例提供的电磁比例阀体积小、重量轻、结构简单、成本较低，且对负载变化比较敏感，加工时可以更加细化；电磁比例阀使用功率小、发热少、噪声低；电磁比例阀应用时不会发生火灾，不污染环境且受温度变化的影响小；电磁比例阀控制气体的流量与压力，在电磁阀或者气缸中省去了压力传感器的应用，简化了电路的布置。
5、本实用新型实施例提供的气路控制装置，其中的调压单元应用的五通电磁阀在断电状态下处于中封状态，将气缸中的气体密封，防止研磨机的上盘坠落，起到了保护上盘防止坠落的作用。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例一中提供的气路控制设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中提供的气路控制设备结构图；
图3为本实用新型实施例一中提供的油水分离器内凹结构示意图；
图4A为本实用新型实施例一中提供的进气钣金的主视图；
图4B为本实用新型实施例一中提供的进气钣金的俯视图；
图4C为本实用新型实施例一中提供的进气钣金的左视图；
图5为本实用新型实施例一中提供的三通电磁阀工作的结构示意图；
图6A为本实用新型实施例一中提供的三通电磁阀通电状态下结构示意图；
图6B为本实用新型实施例一中提供的三通电磁阀断电状态下结构示意图；
图7为本实用新型实施例一中提供的五通电磁阀结构示意图；
图8为本实用新型实施例一中提供的气缸结构示意图；
其中：
1为供气单元；11为油水分离器；12为主进气调压阀；13为进气钣金；14为进气压力传感器；15为管线穿出孔；111为油水分离器进气孔；112为油水分离器出气孔；113为容器；114为侧壁螺栓孔；131为底部螺栓孔；
2为电控单元；21为可编程逻辑控制器模拟量模块；22为可编程逻辑控制器输出模块；
3为调压单元；31为电控比例阀；32为三通电磁阀；33为五通电磁阀；34为精密调压阀；321为三通电磁阀进气口；322为三通电磁阀出气口；323为三通电磁阀排气口；331 为五通电磁阀进气口；332为五通电磁阀右侧出气口；333为五通电磁阀右侧排气口；
4为气缸；41为左气室；42为右气室；43为活塞；44为连接杆。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面分别对本实用新型实施例提供的气路控制装置、设备及研磨机的具体实施方式进行详细的说明。
实施例一
本实用新型实施例提供了一种气路控制装置，参照图1所示，该装置包括：供气单元1、电控单元2和调压单元3；其中，供气单元1一端与外界空气相通，另一端调压单元3连接；电控单元2分别与供气单元1和调压单元3电联接；调压单元3一端与供气单元1连接，另一端与气缸4连接。
本实用新型提供的上述气路控制装置，由供气单元1将外界空气压缩，通过管道经过调压单元3输入到气缸4中，从而带动气缸4的运动。在供气与调压的过程中，都是通过电控单元2对供气单元1和调压单元3的控制来达到气缸4进出气的目的，从而控制整个气路设备的运转和工作。
上述设备中，供气单元1、调压单元3和气缸4之间的连接都是通过管道连接，形成一个完整的气路控制部分。电控单元2与供气单元1、调压单元3之间为电联接，形成一个完整的电路控制部分。
本实用新型提供的上述气路控制装置，通过电控单元2对供气单元1和调压单元3的调节来给气缸4提供不同气压，使气缸4完成运转。该设备安装简单快捷，由于电控单元的应用，省去了切换气源和通断电磁阀的人工操作的不便；而且由于应用电控单元代替了现有技术中多个阀门之间的配合使用，相应地减少了多个电磁阀，整体设备工作时的故障率降低；电控单元的应用使气缸工作过程更加细化，可以分多个阶段提供不同的压力，而且压力变换平缓，起到了气缸防震的作用。
在一个实施例中，参照图1和图2所示，供气单元1包括：油水分离器11和主进气调压阀12；其中，油水分离器11一端与外界空气相通，另一端与主进气调压阀12相连接；主进气调压阀12一端与油水分离器11连接，另一端与电控单元2相连接。
油水分离器11的应用使气缸、电磁阀及管道内部的空气保持干燥，防止对设备的腐蚀和防止对进出气口的堵塞。
油水分离器11是气缸常用的压缩空气油水分离器，实际上是压缩空气用的气液分离器，它不是油和水的分离，是用于分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质，使压缩空气得到初步净化，分离出来的油和水一起从排污口排放掉。初步分离出来的油或水会沉淀在油水分离器下端的容器中，该容器一般为玻璃质容器，通常因为油水分离器安装在设备外端壁上，很容易在机器运转或人工操作时出现磕碰现象，本实用新型针对上述问题进行了对油水分离器保护性安装。
参照图3所示，油水分离器11固定安装在进气钣金13上，进气钣金13整体内凹嵌入研磨机的磨床底座上。预留的侧壁螺栓孔114可以将整体进气钣金13固定在研磨机的磨床底座上，当然，本装置在搬运或者长期不使用的时候，可以使用盖体(图中未示意出)将进气钣金盖住，防止进入灰尘或者防止磕碰。
参照图3所示，外界空气通过油水分离器进气孔111进入油水分离器11内部，压缩空气进入油水分离器内部后产生流向和速度的急剧变化，再依靠离心作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来，沉淀在油水分离器底部的容器113中，定期将沉淀的油滴和水滴进行清除。压缩空气经过净化后，经过油水分离器出气孔112通过导管(图中未示意出)引导到各个气缸中。在进气钣金13底部预留管线穿出孔15，预留的管线穿出孔15方便后期空气导入不同的气缸。在油水分离器11上安装进气压力传感器14，实时将压力值传导到电控单元。
参照图4A所示，进气钣金13预留的底部螺栓孔131可以用来固定油水分离器，图4B为进气钣金的俯视图，图4C为进气钣金的右视图。
在一个实施例中，参照图1和图2所示，电控单元2分别与供气单元1的主进气调压阀12和调压单元3电联接。
其中的电控单元2包括可编程逻辑控制器模拟量模块21和可编程逻辑控制器输出模块 22。可编程逻辑控制器模拟量模块21和可编程逻辑控制器输出模块22的另一端分别与可编程逻辑控制器中央处理器(图中未示意出)电联接。
可编程逻辑控制器模拟量模块(简称PLC模拟量模块)在工业控制中引用十分广泛，某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的模拟量，某些执行机构(如伺服电动机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟信号，本实用新型提供的实施例，是通过PLC模拟量模块输出的信号来控制电控比例阀31输出气压的大小、控制调压单元给气缸充气或排气。本实用新型实施例应用的PLC模拟量输入/输出模块，可以预先对整个气路设备进行调节。
在一个实施例中，参照图2所示，调压单元3包括：电控比例阀31、三通电磁阀32、五通电磁阀33和精密调压阀34；其中，电控比例阀31与电控单元2的可编程逻辑控制器模拟量模块21电联接；本实用新型实施例提供的电控单元2的可编程逻辑控制器模拟量模块21控制对上述电控比例阀31的调节；
三通电磁阀32、五通电磁阀33分别与电控单元2的可编程逻辑控制器输出模块22电联接；电控单元2的可编程逻辑控制器输出模块22对上述三通电磁阀32、五通电磁阀33发出通气或者排气的指令；
电控比例阀31的进气口与供气单元1的主进气调压阀12连接，电控比例阀31的出气口与三通电磁阀32的进气口连接；
三通电磁阀32的出气口与气缸4相连接；三通电磁阀32的排气口与外界空气相通；
精密调压阀34一端与供气单元1的主进气调压阀12相连接，另一端与五通电磁阀33 的进气口相连接；
五通电磁阀33的出气口与气缸4相连接；五通电磁阀33的排气口与外界空气相通。
电控比例阀31控制气缸4供压的大小，影响整个装置的运转，应用电控比例阀31后，省去了切换气源和通断电用的电磁阀，简化了电路部分的控制；由于电磁阀的减少，整体设备运转时降低了各部位器件出现故障的概率；在设备长时间不使用后，设备各部位器件之间不会进入水分，尤其是电磁阀接口和气缸中不会沉淀水分或者油分等杂质，延长了设备使用周期，对设备起到了有效的保护作用。
其中电控比例阀31主要是用来控制进入或者流出电控比例阀31的气体的流量与比例，从而控制进入气缸压力的大小，电控比例阀31进气口接收到的气体流量和出气口供给到调压单元的气体流量会在电控比例阀31内部形成一个反馈，在电控比例阀内部有一个自身的反馈调节，从而快速控制气压的变化。
本实用新型实施例提供的电控比例阀31带来以下有益效果：
1)本实用新型实施例提供的电控比例阀31可实现压力、速度的无级调节(采用可控硅利用电位器调节阻值改变触发角使输出电压随着同步改变达到调速)，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。解决了在现有技术中研磨机使用时，需要多阶段多压力的工件加工时，设备由于气压变化引起震动的弊端；
2)本实用新型实施例提供的电控比例阀31能实现远程控制和程序控制。由于电控比例阀可以通过连接的PLC模拟量模块进行预先的调节和细加工调节；
3)本实用新型实施例提供的电控比例阀31与断续控制相比，系统简化，设备器件大大减少。整体设备更加简化方便，同时设备器件的减少，降低了设备使用过程中出现故障的概率，提高了整体设备的工作效率；
4)与液压比例阀相比，本实用新型实施例提供的电磁比例阀31体积小、重量轻、结构简单、成本较低，且对负载变化比较敏感，加工时可以更加细化；
5)本实用新型实施例提供的电磁比例阀31使用功率小、发热少、噪声低；
6)本实用新型实施例提供的电磁比例阀31应用时不会发生火灾，不污染环境且受温度变化的影响小；
7)本实用新型实施例提供的电磁比例阀31控制气体的流量与压力，在电磁阀或者气缸中省去了压力传感器的应用，简化了电路的布置。
在一个实施例中，参照图5所示，三通电磁阀32为“一进二出”式电磁阀，该三通电磁阀给气缸提供不同阶段的气压。气体由供气单元通过三通电磁阀进气口321进入到电磁阀内部，通过三通电磁阀出气口322进入到气缸4的右气室42中；气体通过三通电磁阀排气口323排到外界空气中。
参照图6A所示，三通电磁阀在通电状态时，线圈通电，电磁力大于弹簧的弹力，封闭塞成图中竖直状态，气体通过三通电磁阀出气口322进入到气缸的右气室42。
参照图6B所示，三通电磁阀在断电状态时，线圈未通电，此时以弹簧的弹力为主，封闭塞成图中状态，气缸的右气室气体通过三通电磁阀排气口323排出气缸。因为气缸的右气室用于调节不同阶段的气压，每次调压后必须将右气室42中的气体排空。
在一个实施例中，参照图7所示，五通电磁阀33为三位五通电磁阀，本实用新型应用五通电磁阀的中封功能，在断电状态下，将气缸中的气体密封，防止研磨机的上盘坠落。
本实用新型实施例应用的五通电磁阀33进气口331与供气单元1连接，五通电磁阀右侧出气口332与气缸的左气室41连接，左侧出气口闲置，五通电磁阀右侧排气口333与外界相通。应用时，闲置一侧的出气口线圈不通电，只应用连接气缸的一侧的出气口。本实用新型应用的是五通电磁阀右侧的出气口和排气口，当然也可以应用其左侧的出气口和排气口，因为应用五通电磁阀中封的功能，一侧出气口和排气口会闲置不用，因为应用左侧出气口和排气口也能达到同样的技术效果，本实用新型实施例对此不做具体限定。
设备开始工作后，五通电磁阀33一直处于工作状态，首先控制气缸4的左气室41压力的大小，使研磨机整体上盘上升或者下降，主要用于提供上升的动力。
在一个实施例中，精密调压阀为手动调节阀，主要调节气缸的左气室41压力的大小，以适应研磨机上盘整体的重力。
在一个实施例中，参照图2所示，电控比例阀31将从供气单元1处得到的压力值信号反馈给电控单元2的可编程逻辑控制器模拟量模块21；
电控比例阀31接收到电控单元2的可编程逻辑控制器模拟量模块21的反馈的电信号后，将定量的压力输出给三通电磁阀32。
实施例二
本实用新型实施例的第二方面，涉及一种气路控制设备，包括：上述气路控制装置和气缸。
在一个实施例中，参照图8所示，气缸4包括：左气室41、右气室42、活塞43和连接杆44；其中，左气室41与调压单元3的五通电磁阀右侧出气口331连接；右气室42与调压单元3的三通电磁阀32的出气口322连接。
上述气缸4中通过左气室41与右气室42的压力差来带动活塞43的运动，从而带动连接杆44的运动。
在一个具体的实施例中，参照图2所示，该气路控制设备是气体由油水分离器11经过初步净化之后通过主进气调压阀12进入到调压单元的各部位阀门从而到到达气缸4，该设备使用的气缸为双作用气缸，在活塞两侧交替供气来完成气缸的运动。该设备的气缸主要应用在研磨机的上盘部分(上盘部分包括：上部砂轮、上部盖体等各种设备)，带动上盘的升降和左右移动。所以在气缸的连接杆上一直承受着上盘的重力，为了平衡上盘的重力，气缸的左气室一直存在一定的气压，在设备开机后，供气单元会给气缸的左气室充气，通过精密调压阀34来调节供给到气缸4左气室41气压的大小，使左气室41给予活塞43向上的力等于或稍微大于整体设备上盘的重力。在这个调节过程中，五通电磁阀33接收到电控单元2的可编程逻辑控制器输出模块22的电信号后，处于中开状态，气体进入到气缸的左气室41。当左气室41气压给予活塞43向上的力不小于上盘自身的重力后，五通电磁阀 33接收到电控单元2的可编程逻辑控制器输出模块22的电信号，电磁阀处于中闭状态，气体不再进入左气室。由于上盘的磨盘砂轮磨损消耗使得上盘的重力会发生变化，而且也可能因为上盘盖体等设备材质的不同，上盘整体的重力会有所不同，这时会通过精密调压阀 34调节左气室41气压的大小来达到平衡上盘重力的目的。应用五通电磁阀33还起到保护的作用，当上盘上升或者下降过程中，设备突然断电，右气室42气体会快速排空，五通电磁阀33会处于中封状态，左气室41中气体会被密封住，这样避免了上盘因为设备突然断电而导致上盘下落造成事故或者设备损坏。
当左气室41气压稳定之后，通过给右气室42充气或者排气来给予气缸4不同阶段的压力，达到研磨的目的。右气室42的气体是在供气单元1经过电控比例阀31后进入三通电磁阀32，然后电控单元2的可编程逻辑控制器输出模块22控制三通电磁阀32将气体充入到气缸的右气室42或者控制气体排出。
实施例三
本实用新型实施例的第三方面，涉及一种研磨机，该研磨机包括上述的气路控制设备。
应用上述气路控制设备的研磨机，在对工件加工或者使用过程中，更加快捷方便，尤其是通过可编程逻辑控制器和电控比例阀的结合使用，大大提高了研磨机工作效率而且避免了气缸的震动，可以多阶段多压力对工件进行加工；该气路设备中省去了多个阀门，不仅仅使工作工程更加细化，而且降低了设备出现故障的概率，进一步提高了生产加工效率。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种气路控制装置，用于装设于研磨机上，其特征在于，包括：供气单元(1)、电控单元(2)和调压单元(3)；其中，
所述供气单元(1)一端与外界空气相通，另一端与所述调压单元(3)连接；
所述电控单元(2)分别与所述供气单元(1)和调压单元(3)电联接；
所述调压单元(3)一端与供气单元(1)连接，另一端与气缸(4)连接。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供气单元(1)包括：油水分离器(11)和主进气调压阀(12)；
所述油水分离器(11)一端与外界空气相通，另一端与所述主进气调压阀(12)相连接；
所述主进气调压阀(12)一端与所述油水分离器(11)连接，另一端与所述调压单元(3)相连接。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述油水分离器(11)固定安装在进气钣金(13)上，所述进气钣金(13)整体内凹嵌入所述研磨机的磨床底座上。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电控单元(2)分别与供气单元(1)的主进气调压阀(12)和调压单元(3)电联接。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电控单元(2)包括：可编程逻辑控制器模拟量模块(21)和可编程逻辑控制器输出模块(22)。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调压单元(3)包括：电控比例阀(31)、三通电磁阀(32)、五通电磁阀(33)和精密调压阀(34)；其中，
所述电控比例阀(31)与所述电控单元(2)的可编程逻辑控制器模拟量模块(21)电联接；
所述三通电磁阀(32)、所述五通电磁阀(33)分别与所述电控单元(2)的可编程逻辑控制器输出模块(22)电联接；
所述电控比例阀(31)的进气口与所述供气单元(1)的所述主进气调压阀(12)连接，所述电控比例阀(31)的出气口与所述三通电磁阀(32)的进气口连接；
所述三通电磁阀(32)的出气口与所述气缸(4)相连接；所述三通电磁阀(32)的排气口与外界空气相通；
所述精密调压阀(34)一端与所述供气单元(1)的主进气调压阀(12)相连接，另一端与所述五通电磁阀(33)的进气口相连接；
所述五通电磁阀(33)右侧出气口与所述气缸(4)相连接；所述五通电磁阀(33)右侧排气口与外界空气相通。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电控比例阀(31)将从供气单元(1)处得到的压力值信号反馈给电控单元(2)的可编程逻辑控制器模拟量模块(21)；
所述电控比例阀(31)接收到所述电控单元(2)的可编程逻辑控制器模拟量模块(21)的反馈的电信号后，将定量的压力输出给所述三通电磁阀(32)。
8.一种气路控制设备，其特征在于，包括：权利要求1-7中任一项所述的气路控制装置和气缸(4)。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述气缸(4)包括：左气室(41)、右气室(42)、活塞(43)和连接杆(44)；其中，
所述左气室(41)与所述调压单元(3)的五通电磁阀(33)右侧出气口连接；
所述右气室(42)与所述调压单元(3)的三通电磁阀(32)的出气口连接。
10.一种研磨机，其特征在于，包括权利要求8或9所述的气路控制设备。
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