CN113116154A

CN113116154A - 烹饪器具的控制方法及烹饪器具

Info

Publication number: CN113116154A
Application number: CN201911421511.XA
Authority: CN
Inventors: 樊杜平; 曹凯; 陈建化
Original assignee: Zhejiang Supor Electrical Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Supor Electrical Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2021-07-16

Abstract

本发明提供一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具。所述方法包括：正转步骤：控制所述驱动部件正转，并开始记录第一计时时长t1；反转步骤：若所述第一计时时长t1大于等于预定阈值T_d，所述检测模块仍没检测到所述转动定位信号，判定所述驱动部件堵转并控制所述驱动部件反转。根据本发明的控制方法通过在驱动部件正转时开始记录第一计时时长t1，在第一计时时长t1超过预定阈值T_d还没有检测到转动定位信号即可判定出驱动部件堵转并控制驱动部件反转，由此，避免了由于米粒卡住驱动部件所带动的可运动部件而出现的卡米现象，进而防止驱动部件由于长期堵转而损坏。

Description

烹饪器具的控制方法及烹饪器具

技术领域

本发明总地涉及烹饪器具领域，具体涉及一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具。

背景技术

现有的带有储米组件的烹饪器具，通常会设置可运动部件将存储在储米组件中的米输送至烹饪器具的烹饪腔中，可运动部件通常由电机驱动。然而，电机通常设置为单向转动，在将米粒输送至烹饪腔的过程中，可能会出现米粒将可运动部件卡住而导致电机堵转的现象，从而不能顺利地输送米粒；并且一旦出现电机堵转的情况只能通过提示装置向用户报警才能解决电机堵转问题，用户体验较差。

因此，本申请提出一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括：

储米组件；

输送装置，所述输送装置配置为将来自所述储米组件的米输送至所述烹饪器具的各功能模块；

驱动部件，所述驱动部件配置为向所述输送装置提供动力；

控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动部件正转、反转或停止；以及

检测模块，所述检测模块配置为能够在所述驱动部件每转动一周检测到转动定位信号，并将所述转动定位信号发送至所述控制装置；

所述控制方法包括：

正转步骤：控制所述驱动部件正转，并开始记录第一计时时长t1；

反转步骤：若所述第一计时时长t1大于等于预定阈值T_d，所述检测模块仍没检测到所述转动定位信号，判定所述驱动部件堵转并控制所述驱动部件反转。

根据本发明的控制方法，通过在驱动部件正转时开始记录第一计时时长t1，在第一计时时长t1超过预定阈值T_d还没有检测到转动定位信号即可判定出驱动部件堵转并控制驱动部件反转，由此，避免了由于米粒卡住驱动部件所带动的输送装置而出现的卡米现象，进而防止驱动部件由于长期堵转而损坏。

优选地，所述反转步骤包括：判定所述驱动部件堵转的同时，将所述第一计时时长t1清零；并控制所述驱动部件反转预定旋转角度或反转以持续预定转动时长t3；

并返回所述正转步骤。

由此，通过使驱动部件反转预定旋转角度或反转以持续预定转动时长t3再正转，能够使卡住输送装置的米粒顺利掉入烹饪腔内，避免了由于米粒卡住驱动部件所带动的输送装置而出现的卡米现象，并能够保证一定量的米从储米组件输送至烹饪腔中。

优选地，所述正转步骤包括：在控制所述驱动部件正转的同时，开始记录第二计时时长t2；

所述正转步骤之后还包括：

判断步骤：判断所述反转步骤执行的次数是否达到预定反转次数K，若是，则继续判断所述第二计时时长t2是否达到预定送米时长t4，否则执行所述反转步骤；

若所述第二计时时长t2达到所述预定送米时长t4，则控制所述驱动部件停止；否则继续执行所述正转步骤。

由此，能够实现在驱动部件转动进行送米的过程中，每当出现卡米现象时，使得驱动部件反转，直到驱动部件的反转次数达到预定反转次数K，默认已经将卡住输送装置的米粒顺利送入烹饪腔内，避免卡米，直到驱动部件转动的总时长也就是第二计时时长t2已经达到预定送米时长t4，说明送米过程结束，控制驱动部件停止转动。

所述反转步骤之后还包括：

判断步骤：判断所述反转步骤执行的次数是否达到预定反转次数K，若是，则继续判断所述第二计时时长t2是否达到预定送米时长t4，否则返回所述正转步骤；

若所述第二计时时长t2达到所述预定送米时长t4，则控制所述驱动部件停止；否则返回所述正转步骤。

优选地，所述预定反转次数K的取值范围为2-10次。

由此，保证了在将米送入烹饪腔的过程中，反转足够的次数，顺利将卡住输送装置的米粒送入烹饪腔内。

所述正转步骤之后还包括：

若所述第一计时时长t1小于预定阈值T_d时所述检测模块检测到所述转动定位信号，则将所述计时时长t1清零，并判断所述第二计时时长t2是否达到预定送米时长t4，若是，则控制所述驱动部件停止，否则继续执行所述正转步骤。

由此，在将米送入烹饪腔的过程中，若一直未出现卡米现象，则当第二计时时长t2达到预定送米时长t4时，控制驱动部件停止，保证将一定量的米全部送入烹饪腔内。

优选地，所述预定送米时长t4根据用户输入的所需烹饪米量确定。

由此，可以根据用户需求设定预定送米时长t4，智能化程度高，满足了各种需求。

优选地，所述预定阈值T_d的取值范围为1.5T≤T_d≤3T，其中，T为所述驱动部件旋转一周所用的时长。

由此，能够更加准确定判断出驱动部件是否堵转。

优选地，所述方法还包括：在控制所述驱动部件停止后，进入预定处理程序。

由此，在完成送米过程后即可以控制烹饪器具进入预定处理程序，例如对应于进入烹饪腔内的米量注入相应比例的水等，之后进入预定的烹饪模式。

根据本发明的另一个方面，提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：储米组件；输送装置，所述输送装置配置为将来自所述储米组件的米输送至所述烹饪器具的各功能模块；驱动部件，所述驱动部件配置为向所述输送装置提供动力；控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动部件正转、反转或停止；以及检测模块，所述检测模块配置为能够在所述驱动部件每转动一周检测到转动定位信号，并将所述转动定位信号发送至所述控制装置，所述控制装置包括计时模块；

其中，所述控制装置配置为控制所述烹饪器具实现上述任一实施方式所述的方法的步骤。

根据本发明的烹饪器具，通过在驱动部件正转时开始记录第一计时时长t1，在第一计时时长t1超过预定阈值T_d还没有检测到转动定位信号即可判定出驱动部件堵转并控制驱动部件反转，由此，避免了由于米粒卡住驱动部件所带动的输送装置而出现的卡米现象，进而防止驱动部件由于长期堵转而损坏。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。

在附图中，

图1为本发明的优选实施方式的烹饪器具的立体图；

图2为本发明的优选实施方式的烹饪器具的输送装置的立体图，其示出了送米螺杆以及送米电机；

图3为本发明的一个实施方式的烹饪器具的控制方法的流程图；

图4为本发明的另一实施方式的烹饪器具的控制方法的流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

根据本发明的一个优选实施方式，提供一种烹饪器具和该烹饪器具的控制方法。需要说明的是，本文所说的“参数”应作广义理解，类似于特征参数，本文的参数可以包括烹饪模式、食材种类、水量、食材的量、烹饪时间等与烹饪有关的变量，而不一定仅仅指数值。

本发明所示的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、电炖锅等。

烹饪器具100包括煲体110和盖体120。煲体110内部具有内锅(图中未示出)。盖体120可以盖合在煲体110上。这样，可以在盖体120和内锅之间构成烹饪腔，烹饪腔在烹饪时具有密闭的烹饪环境，可以提高烹饪效率。煲体110和盖体120的外壳可以由合成树脂等材料制成，以使得外壳的温度不受烹饪器具内部进行烹饪工作时的高温的影响，防止烫伤使用者。

本实施方式中，烹饪器具100还具有控制装置。控制装置可具有温度调节功能和/或时间调节功能，以对烹饪器具100的工作状态进行调节从而适应不同食材的烹饪。控制装置可以设置在煲体110或盖体120上，也可以设置在烹饪器具100的其他位置。进一步地，控制装置还与数据库相关联，数据库内存储有不同的食材种类、不同的烹饪模式、所需水量、烹饪时间与烹饪相关的数据。数据库可以为本体数据或云端数据库，若其为云端数据库，则该联网数据库可配置为能够实时更新，从而与时俱进地满足使用者不断变化的烹饪需求。

烹饪器具100的表面处还设置有交互装置(图中未示出)，交互装置配置为与控制装置通信，并包括按键和显示屏。

本发明的烹饪器具100，特别适于烹饪预包装食材。具体地，预包装食材由包装层包装，包装层形成为具有容纳腔的包装结构。诸如米、豆等食材可以储存在容纳腔中。优选地，容纳腔内储存的食材可以经过预先清洗等处理步骤，使食材保持卫生，免除烹饪前清洗的工序，还可以在食材内添加维生素等使食材营养均衡。进一步地，预包装食材的外包装上可设置二维码，二维码内包含了食材的种类等多种信息。

烹饪器具100包括储米组件。在本实施方式中储米组件可以理解为包括预包装食材安装装置130和通过预包装食材安装装置130限位的预包装食材。对应地，烹饪器具100还可以包括刺破装置(图中未示出)。刺破装置用于刺破预包装食材，预包装食材被刺破装置刺破包装后，包装内的大米落入烹饪腔。

具体地，在本实施方式中，如图1所示，预包装食材安装装置130设置在盖体120上，用于容纳并固定上述预包装食材。优选地，盖体120上设置有向上延伸并围绕一周的立壁121。预包装食材安装装置130设置在立壁121围成的区域内。另外，虽然图中没有示出，可以理解，盖体120上还可以设置盖合立壁121所围成的区域的安装盖。由此，将预包装食材安装装置130设置在大致封闭的区域内，可以避免外界物体干扰其运行。

继续参考图1，预包装食材安装装置130大致构造为圆形形状。并且，预包装食材安装装置包括固定柱131和限位架。固定柱131具有旋转中心轴线，限位架包括辐射状地围绕旋转中心轴线的多个限位板132。限位架连接至固定柱131，二者构造为一体式整体构件或彼此可分离的构件。固定柱131可以与旋转电机(图中未示出)的输出轴相连，以带动预包装食材安装装置130作旋转运动。

预包装食材安装装置130上可以设置一个或多个预包装食材，多个预包装食材可以排列、环绕或以其他合适的形式排布，本领域技术人员可以根据实际情况具体设计。在本实施方式中，预包装食材围绕旋转中心轴线布置。

预包装食材的包装层以开口大致向下的方式安装在预包装食材安装装置130上。此外，盖体120在位于预包装食材安装装置130下方的位置设置有与烹饪腔连通的进料通道(图中未示出)。在进料通道中设置有输送装置140(如图2所示)。可以使用刺破装置将预包装食材的包装层的开口打开，在与进料通道对应的位置设置有进料口，开口被打开的包装层内的食材通过进料口进入进料通道，并通过输送装置140的运输，流经进料通道进入烹饪腔。

其中，预包装食材安装装置130上与进料通道相对应的位置可以称为进料位置。刺破装置破坏预包装食材的包装层的位置可以称为开启位置。在一个实施方式中，开启位置与进料位置可以是两个相邻位置。预包装食材安装装置130能够带动预包装食材移动。当预包装食材的包装层在开启位置被打开之后，其开口仍然被预包装食材安装装置130的底壁或盖体(可以称为承托结构)承托，起到封闭阻挡食材的作用。当移动至进料位置时，没有了能够承托已经被破坏的包装层的承托结构，食材在重力的作用下进入进料通道。

作为替换实施方式，开启位置与进料位置可以是同一位置。预包装食材的包装层被破坏后，其开口处没有承托结构。预包装食材的包装层内的食材在包装层被破坏的同时进入进料通道。

进料通道中的输送装置140具体包括运输仓141、设置在运输仓141内的送米螺杆142以及驱动送米螺杆142的送米电机143。输送装置140用于将来自储米组件的食材输送至烹饪器具的各功能模块。可以理解，功能模块可以设置为用于实现烹饪功能或洗米功能。在本实施方式中，在食材由于重力进入进料通道后会进入运输仓141内，并且在送米电机143的驱动下，送米螺杆142旋转，即可将食材继续在进料通道内流动，然后从出料口144流出，最终进入烹饪腔内；可以理解，在其他实施方式中，储米组件中的食材可以最终进入洗米腔内。当然，输送装置140的运输仓可以直接被理解为进料通道。

本实施方式的送米电机143可以构造为驱动部件，其配置为通过转动带动送米螺杆142作旋转运动。控制装置用于控制送米电机143的正转、反转或停止。

在本实施方式中，预包装食材安装装置130可以容纳安装多个预包装食材。预包装食材安装装置130能够带动每一个预包装食材移动至开启位置及进料位置。这样，多个预包装食材可以容纳更多同种类或不同种类的食材，以烹饪供应更多人的食物，或满足烹饪不同花样食物的需求。并且可以避免频繁地手动更换预包装食材，使烹饪实现高度的自动化。

本实施方式的烹饪器具100还包括检测模块(图中未示出)。检测模块可以是预先存储在控制装置的主控芯片上的待执行程序，在该程序被执行时，能够在驱动部件每转动一周检测到转动定位信号，并将转动定位信号发送至主控芯片。

当然，检测模块也可以配置成包括设置在送米螺杆142的螺旋叶片上的红外发射器(图中未示出)，以及设置在运输仓141上与红外发射器相对的红外接收器(图中未示出)。可以理解，检测模块可以配置为在初始位置时，红外发射器与红外接收器之间没有阻碍，红外接收器可以接收来自红外发射器的信号，控制装置相应地接收到的是低电平信号，一旦送米螺杆142开始旋转，由于转动过程中，螺旋叶片会将红外发射器与红外接收器之间的通路阻断，因此，红外接收器接收不到红外发射器发射的信号，进而，控制装置相应地从低电平转换成高电平；当控制装置再次接收到低电平信号，则认为送米螺杆旋转了完整的一圈回到了初始位置。

因此，可以理解，控制装置根据这种高低电平的转换可以知道送米螺杆142是否正常旋转。假设驱动部件也就是本实施方式中的送米电机143的旋转角速度为ω，正常情况下，每经过T＝2π/ω的时长，就会检测到一个转动定位信号。因此可以理解，若控制装置每经过一定的时长就检测到转动定位信号，则说明送米螺杆142在正常旋转，也就是送米电机143在正常工作。这里的“一定的时长”可以在1.5T-3T的范围内选定，由此可以保证判断的准确性。

因此，控制装置可以根据是否在一定的时长检测到转动定位信号，来控制送米电机143是否需要反转。控制装置也配置为根据送米螺杆142的转动总时长是否达到预定送米时长t4来控制送米电机143是否需要停止。控制装置的具体控制过程在下文描述烹饪器具的控制方法的过程中会详细描述。

下面，结合图3和图4，详细说明本发明的烹饪器具的控制方法。

根据本发明的烹饪器具的控制方法包括：

预定阈值T_d可以理解为检测模块从驱动部件开始转动时起直到检测到其旋转完整的一周时的转动定位信号所需的最长时长。也可以理解为是上文中所说的“一定的时长”。例如，烹饪器具的预定阈值T_d设定为2s，则控制装置控制驱动部件转动时开始计时，经过了大于2s，比如5s，检测模块依然没有检测到转动定位信号，也因此控制装置并不能接收到该转动定位信号，则判断驱动部件堵转。“堵转”的意思是驱动部件不转动，但是仍有扭矩输出。

从上文可知，驱动部件可以理解为送米电机。因此，驱动部件出现堵转现象，可能是由于在送米过程中，米粒将送米螺杆卡住而造成的。为了避免卡米现象的出现，因此，在控制装置判断出送米电机堵转时则控制驱动部件反转，由此，可以将卡住送米螺杆的米推入烹饪腔中，避免了由于长时间堵转而造成的送米电机的损坏。

根据上文可知，预定阈值T_d可以在1.5T≤T_d≤3T的范围内选定。也就是说，预定阈值T_d可以为1.5T，1.8T，3T等等。由此，更加保证了判断驱动部件是否堵转的准确性。

进一步地，本发明的控制方法还可以包括：

反转步骤包括：判定驱动部件堵转的同时，将第一计时时长t1清零；并控制驱动部件反转预定旋转角度或反转以持续预定转动时长t3；

并返回正转步骤。

由此，通过使驱动部件反转预定旋转角度或反转以持续预定转动时长t3再正转，能够使卡住输送装置的米粒顺利掉入烹饪腔内，避免了由于米粒卡住驱动部件所带动的输送装置而出现的卡米现象，并且驱动部件反转后再正转，直到一定量的米(用户所需的米量)从储米组件输送至烹饪腔中位置。可以理解，预定旋转角度可以根据实际需求来设定，通常情况下，预定旋转角度的取值在π/2～2π的范围内选定。同样地，预定转动时长t3可以在旋转预定角度π/2所对应的时间至旋转预定角度2π所对应的时间内选定。可以理解，若反转之后的正转过程中，又出现卡米现象而导致驱动部件堵转，则再次控制驱动部件反转。也就是说，正转步骤和反转步骤可以循环执行。

进一步地，本发明的控制方法还可以包括：

正转步骤包括：在控制驱动部件正转的同时，开始记录第二计时时长t2；

正转步骤之后还包括：

判断步骤：判断反转步骤执行的次数是否达到预定反转次数K，若是，则继续判断第二计时时长t2是否达到预定送米时长t4，否则执行反转步骤；

若第二计时时长t2达到预定送米时长t4，则控制驱动部件停止；否则继续执行正转步骤。

可以理解，虽然正转步骤和反转步骤可以循环执行，但是循环的次数是可以有上限的。因此，在正转步骤之后增加了判断步骤，若反转步骤执行的次数达到预定反转次数K，则继续判断第二计时时长t2是否达到预定送米时长t4，需要注意，这个时候，驱动部件仍然是在正转着的，第二计时时长t2也在持续计时；因此，直到第二计时时长t2达到预定送米时长t4，则说明送米过程结束，控制装置控制驱动部件停止转动。

若反转步骤执行的次数没有达到预定反转次数K，那么，则执行反转步骤，也就是：若第一计时时长t1大于等于预定阈值T_d，检测模块仍没检测到转动定位信号，判定驱动部件堵转并控制驱动部件反转。需要说明的是，预定反转次数的取值范围可以为2-10次。预定反转次数的设定，是常规条件下足以使卡住送米螺杆的米粒被推入烹饪腔的次数。预定送米时长t4可以根据用户输入的所需烹饪米量确定。

可以理解，在一个实施方式中，反转后再次正转时，若驱动部件正转一圈，检测模块就检测到了转动定位信号，也就是说，在第一计时时长t1小于预定阈值Td时，检测到转动定位信号，则说明卡米现象消除，并同时将计时时长t1清零，驱动部件持续正转，在正转的过程中，实时检测是否又出现卡米现象，若一直未出现卡米现象，则判断第二计时时长t2是否达到预定送米时长t4，若是，则控制驱动部件停止。这种情况下，反转后卡米现象消除，则可以不必执行正转步骤之后的判断步骤。

当然，在其他实施方式中，本发明的方法还可以是：

反转步骤之后还包括：

判断步骤：判断反转步骤执行的次数是否达到预定反转次数K，若是，则继续判断第二计时时长t2是否达到预定送米时长t4，否则返回正转步骤；

若第二计时时长t2达到预定送米时长t4，则控制所述驱动部件停止；否则返回正转步骤。

可以理解，判断步骤可以设置在反转步骤之后，其区别于上述的设置在正转步骤之后。目的均是为了在反转步骤执行的次数达到预定反转次数K后，直接根据第二计时时长t2与预定送米时长t4之间的关系，来控制驱动部件的停止。

以上所述的内容是发生卡米现象后的控制装置的控制过程，若在驱动部件旋转的过程中没有出现卡米现象，则直接根据第二计时时长t2与预定送米时长t4的关系，来控制驱动部件的停止。

因此，本发明的控制方法还包括：

正转步骤之后还包括：

若第一计时时长t1小于预定阈值T_d时检测模块检测到转动定位信号，则将计时时长t1清零，并判断第二计时时长t2是否达到预定送米时长t4，若是，则控制驱动部件停止，否则继续执行正转步骤。

更进一步地，本发明的控制方法还可以包括：

在控制驱动部件停止后，进入预定处理程序。

这里的预定处理程序可以理解为：烹饪器具执行根据用户输入的所需米量，通过注水装置向烹饪腔内注入一定比例的水，并开启相应的烹饪模式，例如煮饭模式、煮粥模式等等。

上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims

1.一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括：

储米组件；

驱动部件，所述驱动部件配置为向所述输送装置提供动力；

其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述反转步骤包括：判定所述驱动部件堵转的同时，将所述第一计时时长t1清零；并控制所述驱动部件反转预定旋转角度或反转以持续预定转动时长t3；

并返回所述正转步骤。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述正转步骤包括：在控制所述驱动部件正转的同时，开始记录第二计时时长t2；

所述正转步骤之后还包括：

4.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述正转步骤包括：在控制所述驱动部件正转的同时，开始记录第二计时时长t2；

所述反转步骤之后还包括：

5.根据权利要求3或4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预定反转次数K的取值范围为2-10次。

6.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述正转步骤包括：在控制所述驱动部件正转的同时，开始记录第二计时时长t2；

所述正转步骤之后还包括：

7.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述正转步骤包括：在控制所述驱动部件正转的同时，开始记录第二计时时长t2；

所述正转步骤之后还包括：

8.根据权利要求3或4或6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预定送米时长t4根据用户输入的所需烹饪米量确定。

9.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预定阈值T_d的取值范围为1.5T≤T_d≤3T，其中，T为所述驱动部件旋转一周所用的时长。

10.根据权利要求3或4或6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述驱动部件停止后，进入预定处理程序。

11.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述功能模块设置为用于实现烹饪功能或洗米功能。

12.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

储米组件；

驱动部件，所述驱动部件配置为向所述输送装置提供动力；

检测模块，所述检测模块配置为能够在所述驱动部件每转动一周检测到转动定位信号，并将所述转动定位信号发送至所述控制装置，所述控制装置包括计时模块；

其中，所述控制装置配置为控制所述烹饪器具实现权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。