CN113115156A - 终端装置 - Google Patents

Abstract

声学系统，该声学系统包括：第一终端装置、车载装置和第二终端装置；该第一终端装置包括第一终端声音发出单元、耳孔声音收集单元和第一终端控制单元，该耳孔声音收集单元收集耳孔回声声音，该第一终端控制单元使得第一终端声音发出单元发出认证声音，并基于由耳孔声音收集单元收集到的回声声音来进行第一终端装置和用户之间的认证；车载装置包括车载装置声音发出单元和车载装置控制单元，该车载装置控制单元基于与第一终端装置的通信来进行车载装置与用户之间的认证；第二终端装置包括第二终端控制单元，当车载装置控制单元检测到包括用户已被认证的预定条件已满足时，该第二终端控制单元将声音数据的目的地设定为第一终端装置和车载装置中的一者。

Description

终端装置

分案申请声明

本申请是申请日为2019年6月5日、发明名称为“声学系统”、申请号为2019104878959的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及声学系统。

背景技术

有这样的终端装置，其佩戴在用户的耳朵上并且具有以下耳孔认证功能：从声音发出单元向耳孔发出参考声音，使用耳孔收集单元收集回声声音，并基于特定于用户的回声声音的特征来认证用户(参见日本未审查专利申请公开No.2010-86328(JP2010-86328A))。

关于用于改善车辆中用户的便利性的声学技术，有这样的车辆音频通知系统，该车辆音频系统通过在收集车外声音的麦克风已收集到从车外的特定装置(例如警笛)发出的声音时，从车内的扬声器发出相应的声音，使得车内的用户能够容易地理解车外的情况(参见日本未审查专利申请公开No.2015-32155(JP2015-32155A))。

发明内容

可以想到，使用在JP 2010-86328A中公开的终端装置使用用户认证功能来控制是否允许佩戴终端装置的用户进行例如解锁车门的操作。然而，例如当用户在车辆中，同时在使用终端装置收听音乐并想要将音乐切换为来自车辆的扬声器的输出时，用户必须进行切换操作。

本发明提供一种声学系统，当佩戴具有认证功能的声学装置的用户登上车辆时，该声学系统提高了用户的便利性。

本发明的一方面是声学系统，该声学系统包括：第一终端装置，其配置为佩戴在用户的耳孔上；车载装置；以及第二终端装置，其配置为将声音数据发送至所述第一终端装置和所述车载装置之中的预定目的地。所述第一终端装置包括：第一终端声音发出单元，其配置为向所述用户的耳孔发出具有预定频率和预定声压的认证声音以及基于所述第一终端装置接收的所述声音数据的声音；耳孔声音收集单元，其配置为响应于所述认证声音而从所述用户的耳孔收集回声声音；以及第一终端控制单元，其配置为基于所述回声声音进行所述第一终端装置与用户之间的认证。所述车载装置包括：车载装置声音发出单元，其配置为发出基于所述车载装置接收或生成的声音数据的声音；以及车载装置控制单元，其配置为基于与所述第一终端装置的通信，进行所述车载装置与所述用户之间的认证。所述第二终端装置包括第二终端控制单元，该第二终端控制单元配置为：当所述车载装置控制单元没有检测到包括所述用户已被认证的条件的预定条件已满足时，选择所述第一终端装置作为所述声音数据的目的地；并且当所述车载装置控制单元检测到所述预定条件已满足时，选择所述第一终端装置和所述车载装置中的一者作为所述声音数据的目的地。

根据该方面，当在用户耳朵上正佩戴着第一终端装置(该第一终端装置是具有利用耳孔回声声音的认证功能的装置)的用户登上车辆时，可以基于预定的设定来确定从第一终端装置和车载装置中的哪一个装置要发出用户期望的声音，而无需使用户进行这种确定，因此，可能提供可以提高用户便利性的声学系统。

在该方面中，预定条件还可以包括第一终端装置在车辆中的条件。

声音数据的目的地可以至少与用户相关联地预先确定。

声音数据的目的地可以至少与指示声音数据的分类的类型相关联地预先确定。

用于所述第二终端控制单元选择所述声音数据中的预定类型声音数据的目的地的预定条件还可以包括：在车辆中没有除用户以外的乘员的条件。

车载装置声音发出单元可以包括多个扬声器。车载装置控制单元可以配置为检测用户在车辆中的位置。车载装置控制单元可以配置为当检测到所述第二终端装置正发送预定类型声音数据至所述第一终端装置时，降低至少最靠近所述用户的扬声器所能够发出的音量或使所述扬声器静音。

第二终端控制单元可以配置为基于从服务器获取的信息来选择声音数据的目的地。

车载装置控制单元可以配置为生成声音数据。车载装置控制单元可以配置为当用户已被认证时，选择所述第一终端装置作为所述车载装置控制单元生成的声音数据的目的地。

所述车载装置控制单元可以配置为：当在所述用户已被认证之后检测到所述第一终端装置在车辆中时，选择所述第一终端装置和所述车载装置声音发出单元中的一者作为所述车载装置控制单元生成的所述声音数据的目的地。

所述车载装置控制单元可以配置为：基于从服务器获取的信息来选择所述车载装置控制单元生成的所述声音数据的目的地。

所述第一终端装置还可以包括语音收集单元，该语音收集单元配置为收集用户的语音。所述第一终端控制单元可以配置为基于所述语音收集单元收集的语音来生成声音数据。第一终端控制单元可以配置为：当所述车载控制单元没有检测到所述用户已被认证时，选择所述第二终端装置作为所述第一终端控制单元生成的所述声音数据的目的地，并且当所述车载装置控制单元检测到所述用户已被认证时，选择所述车载装置作为所述第一终端控制单元生成的所述声音数据的目的地。

所述第一终端控制单元可以配置为：当在所述第一终端声音发出单元正发出基于所述第一终端装置接收的声音数据的声音的同时使得该第一终端声音发出单元发出所述认证声音时，所述第一终端控制单元在与发出基于所述声音数据的声音相同的时间发出不可听频带的声音作为认证声音。

附图说明

本发明的示例实施例的特征、优点和技术及工业显著性，将在下文中结合对附图的引用而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：

图1是示出根据本发明的实施例的声学系统的配置的示例的图；

图2是示出根据本发明的实施例的声学系统的功能块的图；

图3是示出根据本发明实施例的处理流程的序列图；

图4是示出根据本发明的实施例的详细处理流程的序列图；以及

图5是示出根据本发明实施例的附加处理流程的序列图。

具体实施方式

(大纲)

根据本发明的一方面的声学系统包括佩戴在用户的耳朵上的第一终端装置、第二终端装置(例如智能电话)，以及车辆。当用户远离车辆时，第二终端装置将声音数据(例如音乐)发送至第一终端装置。因此，用户可以使用第一终端装置收听音乐。当用户登上车辆时，第二终端装置将声音数据的目的地设定为第一终端装置和车辆的扬声器中的预定一者。因此，即使当用户不进行设定输出的操作时，用户也可以使用第一终端装置或用户车辆的扬声器根据用户的喜好收听例如音乐，因此用户的便利性高。

(实施例)

下面将参考附图详细描述本发明的实施例。

<配置>

图1示出了根据该实施例的声学系统100的配置的示例。声学系统100包括例如佩戴在用户耳朵上的第一终端装置10、由用户携带的第二终端装置20、以及搭载在车辆中的车载装置30。当第一终端装置10在距车载装置30的距离小于预定距离的预定范围500内时，第一终端装置10可以与车载装置30无线通信。第二终端装置20是便携式终端装置(例如智能电话)，并且当距第一终端装置10的距离小于预定距离时，可以与第一终端装置10无线通信。

图2示出了声学系统100的功能块的示例。第一终端装置10包括发出声音至用户的耳孔的第一终端声音发出单元11、在用户的耳孔中收集声音的耳孔声音收集单元12、收集用户的语音的语音收集单元13、以及与第二终端装置20和车载装置30通信的第一终端通信单元14，并且还可以包括各种按钮或加速度传感器。第一终端装置10包括控制组成单元的操作的第一终端控制单元15。

第二终端装置20包括第二终端通信单元21，其进行与第一终端装置10、车载装置30和稍后将描述的服务器40的通信，并且还可以包括接收来自用户的输入的输入单元以及向用户显示通知的显示单元。第二终端装置20包括控制这些组成单元的操作的第二终端控制单元22。

车载装置30包括车载装置声音发出单元31、车载装置通信单元32和车载装置控制单元33，其中车载装置发声单元31包括设置在车辆中的扬声器，车载装置通信单元32与第一终端装置10、第二终端装置20和稍后将描述的服务器40进行通信，车载装置控制单元33控制这些组成单元的操作。

第一终端控制单元15、第二终端控制单元22和车载装置控制单元33均包括进行控制处理的处理器和适当地存储用于控制处理的信息的存储单元。第二终端通信单元21和车载装置通信单元32可以经由网络(例如因特网)与外部服务器40进行无线电通信。

<处理流程>

图3是示出由第一终端装置10、第二终端装置20和车载装置30进行的处理流程的序列图。下面将参考图3描述其处理细节。例如，当用户正佩戴着第一终端装置10在用户的耳朵上时，开始该处理流程。

(步骤S101)：第一终端控制单元15进行第一认证。使用以下方法进行第一认证。第一终端控制单元15使第一终端声音发出单元11发出具有预定频率和预定声压认证声音至用户的耳孔。第一终端控制单元15使耳孔声音收集单元12从用户的耳孔收集认证声音的回声声音。每个回声声音的频率的声压特征具有对耳孔而言是独特的模式。第一终端控制单元15计算收集的回声声音的特征与在第一终端装置10中预先登记和存储的授权用户的耳孔的回声声音的特征之间的一致程度，并且当一致程度大于预定值时，将用户认证为第一终端装置10的授权用户。第一认证是第一终端装置10和用户之间的认证。

(步骤S102)：在该步骤中，第二终端控制单元22将声音数据的目的地设定为第一终端装置10。第二终端控制单元22使第二终端通信单元21将声音数据发送至第一终端装置10。声音数据包括例如存储在第二终端装置20中的音乐数据或当第二终端装置20是移动电话时的通信语音数据。第一终端装置10和第二终端装置20进行例如预先将彼此识别为通信伙伴的处理(配对)，并且响应于指示在该示例中用户在步骤S101中的认证已成功的通知而实际开始声音数据的通信。第二终端控制单元22可以例如通过从第一终端装置10接收通知来检测第一认证已成功。

(步骤S103)：第一终端控制单元15使第一终端声音发出单元11基于由第一终端通信单元14接收的声音数据而发出声音。在是电话的情况下，与步骤S102和S103的处理并行地，第一终端控制单元15使语音收集单元13收集用户的语音，生成基于该语音的声音数据，并使第一终端通信单元14将所生成的声音数据发送至第二终端装置20。步骤S102和S103的处理等同于例如一般进行的通过在智能电话和头戴式设备(例如耳机)之间的无线通信的音乐再现或语音通信的处理。当用户进行预定的开始操作时，例如音乐再现或语音通信的处理得以进行，并连续地进行直到进行了停止操作，但在开始操作没有进行时不进行前述例如音乐再现或语音通信的处理。

(步骤S104)：当佩戴第一终端装置10的用户接近车辆以登上车辆并进入上述范围500时，第一终端装置10和车载装置30可以彼此通信。当第一终端通信单元14从车载装置30接收无线电波时，第一终端控制单元15检测到可以进行通信。当车载装置通信单元32从第一终端装置10接收无线电波时，车载装置控制单元33检测到可以进行通信。第一终端控制单元15发送用于稍后将描述的第二认证的认证数据。

(步骤S105)：车载装置控制单元33进行第二认证。使用以下方法进行第二认证。车载装置控制单元33与第一终端装置10通信，并检测第一终端装置10处于配对状态。当第一终端装置10处于配对状态并且从第一终端装置10接收的认证数据指示第一认证已成功时，车载装置控制单元33将用户认证为车辆的授权用户。替代性地，车载装置控制单元33可以从第一终端装置10接收指示由耳孔声音收集单元12收集的用户的回声声音的信息而不是第一认证的结果，作为认证数据。在这种情况下，车载装置控制单元33计算由认证数据所指示的回声声音的特征与来自在车载装置30或服务器40中预先登记的车辆的授权用户的耳孔的回声声音的特征之间的一致程度，并且当第一终端装置10处于配对状态并且一致程度大于预定值时，将用户认证为车辆的授权用户。第二认证是经由第一终端装置10在车载装置30和用户之间的认证，并且当第二认证已成功时，搭载在车辆中的各种装置允许车辆的门解锁操作或发动机起动操作。

(步骤S200)：在通过第二认证的用户认证已成功之后，进行切换声音数据的输出目的地的处理。下面将描述步骤S200的输出目的地切换处理的细节的示例。

(步骤S200的细节的示例：步骤S201至S207)：图4是示出输出目的地切换处理的详细流程的示例的序列图。在该示例中，第二终端装置20切换声音数据的目的地。

(步骤S201)：例如，当第二终端通信单元21从车载装置30接收到通知时，第二终端控制单元22可以检测到第二认证已成功。可以经由第一终端装置10接收该通知。当第二认证已成功时，第二终端控制单元22通过第二终端通信单元21的通信向服务器40询问声音数据的目的地。声音数据的目的地是针对用户的每个标识符或者针对指示声音数据的分类的每种类型而预先确定的，并且服务器40存储例如表1中所示的表格。无论用户的标识符如何，都可以确定声音数据的目的地。无论声音数据的分类如何，都可以确定声音数据的目的地。第二终端控制单元22基于规定声音数据的目的地的方法来指定用于参照声音数据的目的地所需的信息(例如用户的标识符或类型)，并向服务器40询问该信息。

表1

用户	类型：音乐	类型：电话
			A	车载装置	第一终端装置
B	第一终端装置	第一终端装置
			C	车载装置	车载装置

(步骤S202)：响应于该询问，服务器40向第二终端装置20通知相应的目的地。表1中所示的表格可以由每个用户根据用户的喜好预先设定。可以准备除音乐和电话之外的类型作为声音数据的类型或者可以不准备类型。

(步骤S203)：第二终端控制单元22将从服务器40发送的目的地设定为声音数据的目的地。例如，当用户的标识符是“A”并且当前正在发送的声音数据的类型是“音乐”时，其目的地从第一终端装置10切换到车载装置30。当用户的标识符是“A”并且当前正在发送的声音数据的类型是“电话”时，其目的地设定为第一终端装置10，并且结果为不切换目的地。

(步骤S204)：当在步骤S203中设定的目的地是车载装置30时，进行步骤S204和S205。第二终端控制单元22使第二终端通信单元21停止在步骤S102中开始的向第一终端装置10的声音数据的发送，并将声音数据发送至车载装置30。第二终端装置20和车载装置30进行例如预先将彼此识别为通信伙伴的处理(配对)。通常，在点火关闭等的时候，车载装置声音发出单元31不被供电并且不能发出声音。因此，优选地，第二终端控制单元22在进行该步骤之前通过与车载装置30的通信确定从车载装置声音发出单元31的声音的发出是否是可能的，并且暂停进行该步骤直到发出声音是可能的。

(步骤S205)：车载装置控制单元33使车载装置声音发出单元31基于车载装置通信单元32接收的声音数据而发出声音。这样，处理流程结束。

(步骤S206)：当在步骤S203中设定的目的地是第一终端装置10时，进行步骤S206和S207。第二终端控制单元22使第二终端通信单元21连续地进行在步骤S102中开始的到第一终端装置10的声音数据的发送。

(步骤S207)：第一终端控制单元15使第一终端声音发出单元11基于第一终端通信单元14接收的声音数据而发出声音。这样，处理流程结束。

在上述示例中，可以由第二终端装置20进行声音数据的目的地的切换。因此，当用户登上车辆时，可以例如根据声音数据的类型和用户的喜好来将目的地切换为第一终端装置10和车载装置30中的发出声音的装置，而无需使用户进行切换操作，这提供了高的便利性。当第二终端装置20已检测到指示正佩戴着第一终端装置10的用户接近车辆的第二认证成功的预定条件已满足时，或者当第二终端装置20已检测到正佩戴着第一终端装置10的用户实际登上车辆的预定条件已满足时，可以进行切换。例如，当车载装置控制单元33使车载装置声音发出单元31向车辆发出具有预定模式的可听声音或不可听声音(例如超声波或极低频波)时，第一终端装置10还包括收集具有预定模式的声音的声音收集单元，并且第一终端控制单元15基于声压或到达时间进行定位，并且向第二终端装置20通知定位结果，可以检测到第一终端装置10在车辆中。代替于使用这种声音，通过使第一终端通信单元14和车载装置通信单元32使用其覆盖范围是在车内的非常弱的无线电波彼此通信，并当通信是可能的时候使第一终端控制单元15通知第二终端装置20，可以检测到第一终端装置10在车辆中。此外，可以使用各种传感器等来进行对第一终端装置10在车辆中的检测，并且检测乘员的方法不受限制。

当不进行步骤S102和S103并且不进行声音数据的发送或声音的发出时，进行步骤S203中的目的地的设定，并且可以暂停步骤S204到S207的处理，直到由用户进行例如音乐的再现的操作为止。

当声音数据的类型是“电话”时，第二终端控制单元22可以使用车辆的免提麦克风而不是使用步骤S204中的第一终端装置10的语音收集单元13来收集用户的通信语音。在这种情况下，第二终端控制单元22请求车载装置30发送由免提麦克风收集的声音，并且车载装置控制单元33响应于该请求生成基于由免提麦克风收集的声音的声音数据，并使车载装置通信单元32将所生成的声音数据发送至第二终端装置20。

当声音数据的类型是“电话”时，车载装置30可以通过使用第一终端装置10或车辆中的各种传感器的上述乘员检测功能的使用来检测车辆中的乘员的位置或数量，并且当在语音通信中存在除用户之外的乘员时，无论步骤S202中的通知结果如何，都可以将声音数据发送至第一终端装置10。因此，只有语音通信中的用户才可以私密地收听通信伙伴的语音。可以在服务器40中另外设定当存在除用户之外的乘员时类型为“电话”的声音数据的目的地，并且可以在步骤S202中的通知的结果以及在步骤S203中是否存在除用户之外的乘员的基础上来设定声音数据的目的地。在车辆中的语音通信中，可以降低可以从车载装置声音发出单元31的扬声器发出的音量，或者可以使扬声器静音。当存在多个扬声器时，至少可以降低在语音通信中最靠近用户的扬声器的音量，或者可以使该扬声器静音。因此，来自扬声器的语音不容易被混合至通信语音，以便于通信，并且除语音通信中的用户之外的乘员可以从扬声器收听音乐。该处理不限于声音数据的类型是“电话”的情况。可以将指示用户想要私密地欣赏而不希望其他人收听的音乐等的特定类型设置为声音数据的类型，并且可以对这种类型进行相同的处理。当没有乘员时，可以进行相同的处理。因此，可以防止用户由于来自扬声器的声音而难以收听来自第一终端装置10的声音。

(步骤S200的附加处理的示例：步骤S211至S219)图5是示出输出目的地切换处理中的附加处理的示例的序列图。在该附加处理中，车载装置30进行声音数据的目的地的切换。该示例可以与步骤S201至S207并行进行。

(步骤S211)：在该示例中，车载装置30可以使用语音引导第二认证已成功的用户。由于用户在第二认证已成功的时间点在车外，因此车载装置控制单元33将为引导而生成的声音数据的目的地设定至第一终端装置10。当存在生成的声音数据时，车载装置控制单元33使车载装置通信单元32将生成的声音数据发送至第一终端装置10。

(步骤S212)：第一终端控制单元15使第一终端声音发出单元11基于第一终端通信单元14接收的声音数据来发出声音。

(步骤S213)：当正佩戴着第一终端装置10的用户登上车辆时，车载装置控制单元33使用上述方法检测第一终端装置10在车辆中。

(步骤S214)：车载装置控制单元33通过第二终端通信单元21的通信向服务器40询问声音数据的目的地。车载装置生成的声音数据例如是指示车载装置语音的声音数据的类型，并且例如针对用户的每个标识符确定其目的地。服务器40例如以与表1中相同的格式存储表2中所示的表格。无论用户的标识符如何，都可以确定声音数据的目的地。第二终端控制单元22基于规定声音数据的目的地的方法来指定参照声音数据的目的地所需的信息(例如用户的标识符或类型)，并向服务器40询问该信息。

表2

用户	类型：车载装置语音
		A	车载装置
B	第一终端装置
		C	车载装置

(步骤S215)：响应于该询问，服务器40向第二车载装置30通知相应的目的地。表2中所示的表格可以由每个用户根据用户的喜好预先设定。

(步骤S216)：车载装置控制单元33将从服务器40发送的目的地设定为声音数据的目的地。例如，当用户的标识符是“A”时，其目的地从第一终端装置10切换到车载装置30。当用户的标识符是“B”时，其目的地被设定为第一终端装置10，并且结果为不切换目的地。

(步骤S217)：当在步骤S216中设定的目的地是第一终端装置10时，进行步骤S217和S218。当存在生成的声音数据时，车载装置控制单元33使车载装置通信单元32将声音数据发送至第一终端装置10。

(步骤S218)：第一终端装置10使第一终端声音发出单元11基于第一终端通信单元14接收的声音数据来发出声音。这样，处理流程结束。

(步骤S219)：当在步骤S216中设定的目的地是车载装置30时，进行步骤S219。当存在生成的声音数据时，车载装置控制单元33将声音数据发送至车载装置30的车载装置声音发出单元31，使得发出基于声音数据的声音。这样，处理流程结束。

在上述附加的处理中，当第二认证已成功(表示佩戴第一终端装置10的用户接近车辆)时，车载装置30可以将用于敦促用户进行用于解锁门的触摸门把手的操作的语音、指示响应于用户的操作已进行了门的解锁的语音等发送至第一终端装置10，并且可以适当地引导车外的用户。当检测到正佩戴这第一终端装置10的用户实际登上车辆时，可以例如根据用户的喜好来将目的地切换为第一终端装置10和车载装置30中的发出用于发动机起动等的引导语音的装置，而无需使用户进行切换操作，这提供了高的便利性。

第一终端控制单元15可以在第二认证之后接收用于使用户操作车辆的语音命令。在这种情况下，当检测到第二认证已成功时，第一终端控制单元15将基于语音收集单元13收集的语音命令的声音数据的目的地从第二终端装置20切换至车载装置30。在这种情况下，车载装置控制单元33基于车载装置通信单元32接收的声音数据来控制车辆的组成单元的操作，例如解锁门。在这种情况下，车载装置控制单元33可以生成指示响应于语音命令的响应语音的声音数据作为声音数据。

当在步骤S102和S103中开始的用户通过在第一终端装置10和第二终端装置20之间的通信来收听音乐或进行对话通信在步骤S211或步骤S217中得以维持时，音乐或通信的处理、以及来自车载装置30的语音或到车载装置30的语音命令的处理的优先顺序没有特别限制，而是可以根据第一终端装置10的装置配置或无线电通信规范或来自用户的设定来适当地确定。可以例如暂停或取消各种声音数据的目的地的切换或声音的发出。例如，在音乐的再现或语音通信中，可以限制车载装置30的引导语音的声音数据的接收或声音的发出，或者可以与音乐或通信语音重叠地发出引导语音。在语音通信中，可以限制使用语音命令的车辆操作的接收。可以不进行步骤S201至S207的处理，而可以进行步骤S211至S219的处理。

上面已经描述了本发明的实施例。在该实施例中，第一终端装置10和车载装置30向服务器40询问声音数据的目的地。因此，优选的是对于每个用户和每种类型的声音数据的目的地的设定可以由服务器40一起管理。然而，本发明不限于此，第一终端装置10、第二终端装置20和车载装置30可以单独存储目的地。声音数据的目的地可以不与每个用户或每种类型的声音数据相关，并且相关规则不受限制。

可以以预定间隔重复进行第一认证和第二认证，或者可以每当进行车辆操作(例如解锁门或起动发动机)时进行第一认证和第二认证。在第一认证中，当设置有检测用户的耳朵上的第一终端装置10的佩戴状态的传感器并且第一终端控制单元15使用该传感器检测到第一终端装置10从耳朵的分离时，优选地，认证结果被无效并且在下次佩戴时再次进行认证。在第二认证中，当第一终端装置10离开上述范围500并且与车载装置30的通信无线电波被切断时，优选的是认证结果被无效并且在无线电波的下一次检测时再次进行认证。因此，可以增加用户认证的机会的次数，并因此提高安全性。当认证声音从第一终端声音发出单元11发出并且基于声音数据(例如音乐或通信语音)的声音也被发出时，第一终端控制单元15可以发出不可听频带的声音作为认证声音并且可以不停止基于声音数据的声音的发出。因此，用户收听的声音没有停止或认证声音不与声音重叠，因此用户可以适当地收听基于声音数据的声音。

当正佩戴着第一终端装置10的用户从车辆下车时，车载装置控制单元33可以从基于上述乘员检测方法的检测结果检测到下车，并将声音数据的目的地设定为第一终端装置10。当佩戴第一终端装置10的用户从车辆下车或当用户离开上述范围500时，第二终端控制单元22可以例如通过接收来自车载装置30的检测结果或检测来自车载装置30的通信无线电波的切断，来检测该事实，并且可以将声音数据的目的地设定为第一终端装置10。

除了第二终端装置20和车载装置30之外，声音数据的目的地可以由另一终端装置或另一车载装置设定。

(有益效果)

根据本发明的方面，可以提供一种声学系统，当在耳朵上正佩戴第一终端装置10的用户登上车辆上时，该声学系统可以根据预定设定来将目的地切换为从第一终端装置和车载装置中的要发出用户想要收听的声音的装置，而无需使用户进行切换操作，并且提高用户的便利性。

虽然以上已经描述了本发明的实施例，但是本发明的方面可以被理解为声学系统、构成声学系统的第一终端装置和车载装置、由装置的控制单元进行的声音发出控制方法、声音发出控制程序、其中安装有声音发出控制程序的非瞬态计算机可读记录介质、或者其中安装有车载装置的车辆。

Claims (9)

1.第一终端装置，其配置为佩戴在用户的耳孔上并能够与车载装置和第二终端装置通信，其特征在于，包括：

语音收集单元，其配置为收集用户的语音，以及

第一终端控制单元，配置为：

基于所述语音收集单元收集的语音来生成声音数据；

当所述车载装置没有检测到所述第一终端装置已被认证时，选择所述第二终端装置作为所述第一终端控制单元生成的所述声音数据的目的地，并且

当所述车载装置检测到所述第一终端装置已被认证时，选择所述车载装置作为所述第一终端控制单元生成的所述声音数据的目的地。

2.根据权利要求1所述的第一终端装置，其特征在于，所述第一终端装置还包括：

第一终端声音发出单元，其配置为向用户的耳孔发出具有预定频率和预定声压的认证声音以及基于所述第一终端装置接收的所述声音数据的声音，以及

耳孔声音收集单元，其配置为响应于所述认证声音而从所述用户的耳孔收集回声声音；

其中，所述第一终端控制单元配置为：基于所述回声声音进行所述第一终端装置与用户之间的认证。

3.根据权利要求1所述的第一终端装置，其特征在于，所述第一终端控制单元配置为：在语音通信中，限制对使用语音命令的车辆操作的接收。

4.根据权利要求1所述的第一终端装置，其特征在于，

所述车载装置包括：

车载装置声音发出单元，其配置为发出基于所述车载装置接收或生成的声音数据的声音，以及

车载装置控制单元，其配置为基于所述车载装置接收的声音数据来控制车辆的组成单元的操作。

5.根据权利要求4所述的第一终端装置，其特征在于，所述车载装置控制单元生成指示响应于语音命令的响应语音的声音数据。

6.根据权利要求5所述的第一终端装置，其特征在于，所述车载装置控制单元配置为：当检测到所述第一终端装置在车辆中时，选择所述第一终端装置和所述车载装置声音发出单元中的一者作为所述车载装置控制单元生成的声音数据的目的地。

7.根据权利要求1所述的第一终端装置，其特征在于，

所述第二终端装置配置为将声音数据发送至所述第一终端装置和所述车载装置之中的预定目的地；

所述第二终端装置包括第二终端控制单元，该第二终端控制单元配置为：

当所述车载装置没有检测到包括所述第一终端装置已被认证的条件的预定条件已满足时，选择所述第一终端装置作为所述声音数据的目的地；并且

当所述车载装置检测到所述预定条件已满足时，选择所述第一终端装置和所述车载装置中的一者作为所述声音数据的目的地。

8.用于控制第一终端装置的方法，所述第一终端装置配置为佩戴在用户的耳孔上并能够与车载装置和第二终端装置通信，且所述第一终端装置包括语音收集单元和第一终端控制单元，所述方法包括：

控制语音收集单元收集用户的语音；

控制所述第一终端控制单元基于所述语音收集单元收集的语音来生成声音数据；以及

控制所述第一终端控制单元：

当所述车载装置没有检测到所述第一终端装置已被认证时，选择所述第二终端装置作为所述第一终端控制单元生成的所述声音数据的目的地，并且

当所述车载装置检测到所述第一终端装置已被认证时，选择所述车载装置作为所述第一终端控制单元生成的所述声音数据的目的地。

9.非暂时性计算机可读存储介质，其存储有程序，当所述程序被执行时，实现一种控制第一终端装置的方法，其中，所述第一终端装置配置为佩戴在用户的耳孔上并能够与车载装置和第二终端装置通信，且所述第一终端装置包括语音收集单元和第一终端控制单元，所述方法包括：

控制语音收集单元收集用户的语音；

控制所述第一终端控制单元基于所述语音收集单元收集的语音来生成声音数据；以及

控制所述第一终端控制单元：

当所述车载装置没有检测到所述第一终端装置已被认证时，选择所述第二终端装置作为所述第一终端控制单元生成的所述声音数据的目的地，并且

当所述车载装置检测到所述第一终端装置已被认证时，选择所述车载装置作为所述第一终端控制单元生成的所述声音数据的目的地。

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