JP2022035024A - 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ヒアラブルデバイスを装着したユーザが車両に乗車する際の利便性を好適に高めることができる技術を提供する。【解決手段】本開示に係る情報処理装置では、制御部が、ヒアラブルデバイスを装着したユーザが乗車している車両の運転モードを取得する。そして、車両の運転モードが自動運転モードである場合は、制御部は、ヒアラブルデバイスの動作モードが第一のモードに設定されることを許容する。一方、車両の運転モードが手動運転モードである場合は、ヒアラブルデバイスを装着しているユーザが車両の運転操作を行うユーザであれば、制御部が、ヒアラブルデバイスの動作モードを第二のモードに設定する。【選択図】図４

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び情報提供プログラムに関する。

外部の音を聞こえ難くするモード（ノイズキャンセリングモード）と外部の音を聞こえ易くするモード（アンビエントモード）とを切り替え可能なヒアラブルデバイスが知られている。また、斯様なヒアラブルデバイスを装着したユーザが車両の運転席に着座した場合又は車両の起動操作を行った場合に、ヒアラブルデバイスの動作モードをアンビエントモードに設定する技術も提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１９－２０６２１１号公報

本開示の目的は、ヒアラブルデバイスを装着したユーザが車両に乗車する際の利便性を可能な限り高めることができる技術を提供することにある。

本開示は、外部の音を聞こえ難くする動作モードである第一のモードと、外部の音を聞こえ易くする動作モードである第二のモードとを、切り替え可能なヒアラブルデバイスを制御するための情報処理装置として捉えることができる。
その場合の情報処理装置は、例えば、
前記ヒアラブルデバイスを装着したユーザが乗車している車両の運転モードを取得することと、
前記車両の運転モードが自動運転モードである場合に、前記ヒアラブルデバイスの動作モードが前記第一のモードに設定されることを許容することと、
前記車両の運転モードが手動運転モードである場合に、前記ユーザが前記車両の運転操作を行うユーザであれば、前記ヒアラブルデバイスの動作モードを前記第二のモードに設定することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

また、本開示は、外部の音を聞こえ難くする動作モードである第一のモードと、外部の音を聞こえ易くする動作モードである第二のモードとを、切り替え可能なヒアラブルデバイスを制御するための情報処理方法として捉えることもできる。
その場合の情報処理方法は、例えば、
前記ヒアラブルデバイスを装着したユーザが乗車している車両の運転モードを取得するステップと、
前記車両の運転モードが自動運転モードである場合に、前記ヒアラブルデバイスの動作モードが前記第一のモードに設定されることを許容するステップと、
前記車両の運転モードが手動運転モードである場合に、前記ユーザが前記車両の運転操作を行うユーザであれば、前記ヒアラブルデバイスの動作モードを前記第二のモードに設定するステップと、
をコンピュータが実行するようにしてもよい。

ここで、本開示は、上記情報処理方法を実現するための情報処理プログラム若しくは該
情報処理プログラムを格納した非一時的記憶媒体として捉えることもできる。

本開示によれば、ヒアラブルデバイスを装着したユーザが車両に乗車する際の利便性を可能な限り高めることができる技術を提供することができる。

デバイス制御システムの概要を示す第一の図である。 デバイス制御システムの概要を示す第二の図である。 デバイス制御システムに含まれる車載装置及びヒアラブルデバイスの構成の一例を概略的に示したブロック図である。 実施形態における車載装置で行われる処理フローを示すフローチャートである。 変形例１における車載装置で行われる処理フローを示すフローチャートである。 警告指令の一例を概略的に示した図である。

本開示は、外部の音を聞こえ難くする第一のモード（ノイズキャンセリングモード）と、外部の音を聞こえ易くする第二のモード（アンビエントモード）とを、切り替え可能なヒアラブルデバイスを制御するための情報処理装置に適用される。斯様な情報処理装置は、車両に搭載されてもよく、又はヒアラブルデバイスに搭載されてもよい。

近年、音楽鑑賞及び音声通話等に加え、自動翻訳（機械翻訳）及びインターネット上の情報検索等の情報提供サービスに、ヒアラブルデバイスを活用する技術の開発が進められている。これにより、ユーザがヒアラブルデバイスを装着した状態で車両に乗車する機会が増えると予想される。その際、車両の安全性を担保するという観点に立つと、外部の音をユーザに聞こえ易くすることが望まれる。

これに対し、ユーザが車両の運転席に着座した場合又は車両の起動操作を行った場合等に、該ユーザが車両の運転操作を行うと推定し、該ユーザに装着されているヒアラブルデバイスの動作モードを自動的に第二のモードに設定する方法が考えられる。ところで、車両の運転席に着座したユーザ又は車両の起動操作を行ったユーザが当該車両の運転操作を行うとは限らない。例えば、車両が自動運転モードで走行する条件下においては、運転席に着座したユーザ又は車両の起動操作を行ったユーザであっても、当該車両の運転操作を行わないことになる。斯様な場合に、当該ユーザの装着しているヒアラブルデバイスが自動的に第二のモードに設定されてしまうと、当該ユーザの利便性が損なわれる可能性がある。

これに対し、本開示に係る情報処理装置では、制御部が、ヒアラブルデバイスを装着したユーザが乗車している車両の運転モードを取得する。ここでいう「運転モード」は、車両が自動運転で自律的に走行する自動運転モードと、車両がユーザの手動操作に従って走行する手動運転モードと、の二つの運転モードを少なくとも含む。手動運転モードは、車両を走行させる上で必要となる運転操作の一部又は全部がユーザの手動操作によって行われる運転モードである。すなわち、車両を走行させる上で必要となる運転操作の少なくとも一部がユーザの手動操作によって行われ、残りの運転操作が車両によって自動的に行われる運転モードも、ここでいう「手動運転モード」に含まれるものとする。

ここで、取得された運転モードが自動運転モードである場合は、制御部は、ヒアラブルデバイスの動作モードが第一のモードに設定されることを許容する。ここでいう「許容」
の対象は、ヒアラブルデバイスの動作モードが自動的に第一のモードに設定される態様、及びヒアラブルデバイスの動作モードがユーザの手動操作によって第一のモードに設定される態様を含む。これにより、ヒアラブルデバイスを装着したユーザが車両の運転席に着座している場合であっても、車両の運転モードが自動運転モードであれば、当該ユーザがヒアラブルデバイスを第一のモードで利用することができる。一方、取得された運転モードが手動運転モードである場合に、ユーザが車両の運転操作を行うユーザであれば、制御部は、ヒアラブルデバイスの動作モードを第二のモードに設定する。これにより、車両の運転モードが手動運転モードであり、且つヒアラブルデバイスを装着したユーザが車両の運転操作を行うユーザであれば、当該ユーザがヒアラブルデバイスを第一のモードで利用することが抑制される。よって、本開示によれば、車両の運転モードに応じて、ヒアラブルデバイスにおける第一のモードの使用を許容又は抑制することが可能になる。その結果、ヒアラブルデバイスを装着したユーザが車両に乗車する際の利便性を可能な限り高めることができる。

ここで、車両の運転モードが手動運転モードである場合に、ヒアラブルデバイスを装着しているユーザが該車両の運転操作を行わないユーザであれば、制御部は、ヒアラブルデバイスの動作モードが第一のモードに設定されることを許容してもよい。これにより、車両の運転モードが手動運転モードである場合であっても、当該車両の運転操作を行わないユーザであれば、ヒアラブルデバイスを第一のモードで使用することができる。

なお、所定の緊急事態が検知された場合に、制御部は、ヒアラブルデバイスの動作モードを第二のモードに設定してもよい。これにより、自動運転モードで走行する車両に乗車しているユーザであっても、所定の緊急事態が検知された際には、該ユーザに装着されているヒアラブルデバイスの動作モードが自動的に第二のモードに設定される。さらに、手動運転モードで走行する車両に乗車しているユーザであって且つ車両の運転操作を行わないユーザであっても、所定の緊急事態が検知された際には、該ユーザに装着されているヒアラブルデバイスの動作モードが自動的に第二のモードに設定される。これにより、所定の緊急事態が検知された場合は、ヒアラブルデバイスを装着した状態で車両に乗車しているユーザが、外部の音等をより確実に聞き取ることが可能になる。その結果、ヒアラブルデバイスを装着しているユーザが、所定の緊急事態を速やかに把握し易くなる。なお、ここでいう「所定の緊急事態」とは、車両に乗車しているユーザに対する注意喚起が必要な事態であり、例えば、以下のような事態である。
（事態１）当該車両に他の移動体が接近する事態
（事態２）当該車両と対象物とが衝突する事態
（事態３）当該車両が異常挙動（スリップ、又は蛇行等）を起こす事態
（事態４）当該車両に搭載される通報装置が緊急通報を行う事態
（事態５）当該車両の運転操作を行っているユーザに異常が発生する事態
本開示における所定の緊急事態は、上記したような事態に限定されるものではなく、災害等が発生した事態、又は災害等の発生可能性が生じた事態等でもよい。

上記したような所定の緊急事態が検知された場合に、制御部は、ヒアラブルデバイスからアラートを放音させるようにしてもよい。これにより、ヒアラブルデバイスを装着しているユーザに対し、所定の緊急事態が発生したことをより確実に認識させることができる。また、所定の緊急事態の発生に起因して車両に備え付けのスピーカ等の機器が故障した場合であっても、アラートをユーザに伝えることが可能になる。

ここで、本開示におけるヒアラブルデバイスは、ユーザの両耳の各々に対して放音するための一対の放音ユニットを含んで構成されてもよい。そして、当該車両の右側に他の移動体が接近する事態が検知された場合は、制御部は、一対の放音ユニットのうち、当該車両の左右方向における右側に位置する放音ユニットからアラートを放音させてもよい。ま
た、当該車両の左側に他の移動体が接近する事態が検知された場合は、制御部は、一対の放音ユニットのうち、当該車両の左右方向における左側に位置する放音ユニットからアラートを放音させてもよい。これにより、ヒアラブルデバイスを装着しているユーザは、他の移動体が接近してくる方向を直感的に把握することができる。

ここで、当該車両に搭載される通報装置が緊急通報を行う事態が検知された場合のアラートには、緊急通報の通報先との通話が含まれてもよい。これにより、ヒアラブルデバイスを装着しているユーザは、緊急通報の通報先との通話を聞いたり、又は通報先のオペレター等と通話したりすることができる。

また、当該車両に乗車しているユーザが発話したときに、該ユーザとは異なる他のユーザが当該車両に乗車していれば、制御部は、他のユーザに装着されているヒアラブルデバイスの動作モードを、第二のモードに設定してもよい。これにより、他のユーザは、発話したユーザの発話内容を聞き取りやすくなる。

＜実施形態＞
以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

本実施形態では、車両に乗車しているユーザのヒアラブルデバイスを制御するためのシステム（以下、「デバイス制御システム」と記す場合もある。）に、本開示を適用する例について述べる。

（デバイス制御システムの概要）
図１及び図２は、デバイス制御システムの概要を示す図である。本実施形態におけるデバイス制御システムは、車両１０に搭載される車載装置１００と、車両１０に乗車するユーザが装着するヒアラブルデバイス２００と、を含む。車載装置１００とヒアラブルデバイス２００とは、例えば、近距離通信等を利用して通信を行う。なお、図１及び図２に示す例では、ヒアラブルデバイス２００が一つのみ図示されているが、複数のユーザがヒアラブルデバイス２００を装着した状態で車両１０に乗車する場合は、複数でもよい。

車両１０は、自動運転で自律的に走行する運転モード（自動運転モード）と、ユーザの手動操作に従って走行する運転モード（手動運転モード）と、を切り替え可能な車両である。ここでいう「手動運転モード」は、車両１０を走行させる上で必要となる運転操作の一部又は全部がユーザの手動操作によって行われる運転モードである。すなわち、手動運転モードには、車両を走行させる上で必要となる運転操作の少なくとも一部がユーザの手動操作によって行われ、残りの運転操作が車両によって自動的に行われる運転モードも含まれる。なお、自動運転モードと手動運転モードとの切り替えは、ユーザによって任意に行われてもよく、又は車両１０によって自動的に行われてもよい。斯様な車両１０には、制御装置ＶＣＵ（Vehicle Control Unit）が搭載される。制御装置ＶＣＵは、車両１０に搭載される各種センサの検出信号及び運転モード等に基づいて、車両１０の駆動システム等を制御する。また、制御装置ＶＣＵは、各種センサの検出信号に基づいて、ユーザに対する各種警報を出力したり、又は車両１０と対象物との衝突を回避するための制御を行ったりする機能も有する。

車載装置１００は、本開示に係る「情報処理装置」に相当する。車載装置１００は、制御装置ＶＣＵから様々な情報を取得し、取得された情報に基づいてヒアラブルデバイス２００を制御する。本例では、車載装置１００は、制御装置ＶＣＵから運転モードに関する情報を取得し、取得された運転モードに応じてヒアラブルデバイス２００の動作モードを
制御する。ヒアラブルデバイス２００の動作モードを制御する方法については、後述する。

ヒアラブルデバイス２００は、図２に示すように、ユーザの右耳に装着される第一放音ユニット２００Ｒと、ユーザの左耳に装着される第二放音ユニット２００Ｌと、を含んで構成される。ヒアラブルデバイス２００は、第一放音ユニット２００Ｒ及び第二放音ユニット２００Ｌを介して、様々な音声コンテンツをユーザに提供する。また、本例におけるヒアラブルデバイス２００は、その動作モードを第一のモードと第二のモードとの何れかに切り替え可能に構成される。第一のモードは、外部の音をユーザの耳に聞こえ難くする動作モード（所謂、ノイズキャンセリングモード）である。第二のモードは、外部の音をユーザの耳に聞こえ易くする動作モード（所謂、アンビエントモード）である。これらの動作モードの切り替えは、基本的に、ユーザの任意によって行われる。ただし、ユーザが車両１０に乗車しているときは、車載装置１００からの指令に応じて動作モードの切り替えが管理される。

（システム構成）
ここで、本実施形態におけるデバイス制御システムの構成について、図３に基づいて説明する。図３は、図１及び図２に示した車載装置１００及びヒアラブルデバイス２００の構成の一例を概略的に示したブロック図である。

（車載装置１００）
車載装置１００は、前述したように、車両１０の運動モード等に基づいて、ヒアラブルデバイス２００の動作モードを制御する情報処理装置である。斯様な車載装置１００は、小型のコンピュータにより構成することができる。例えば、車載装置１００は、プロセッサ（ＣＰＵ、又はＧＰＵ等）と、主記憶装置（ＲＡＭ、又はＲＯＭ等）と、補助記憶装置（ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、又はリムーバブルメディア等）と、を含んで構成される。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、ＣＤ、又はＤＶＤ等の記録媒体でもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、及び各種テーブル等が格納される。そして、プロセッサが補助記憶装置に格納されたプログラムを実行することで、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現する。なお、車載装置１００の一部又は全部の機能は、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等のハードウェア回路で実現されてもよい。

本例における車載装置１００は、図３に示すように、通信部１０１、制御部１０２、記憶部１０３、及びカメラ１０４等を有して構成される。なお、車載装置１００の構成は、図３に示す例に限られず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

通信部１０１は、外部の機器と無線通信を行う機器を含んで構成される。本例における通信部１０１は、所定の無線通信規格を用いて、制御装置ＶＣＵ又は車両１０の室内に存在するヒアラブルデバイス２００との間で近距離無線通信を行う。近距離無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）で行われてもよい。また、近距離無線通信は、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を利用して行われてもよい。なお、通信部１０１は、低周波（Low Frequency、以下、ＬＦと称する）帯の電波等を用いたポー
リング信号を送信することで、車両１０の室内に存在するヒアラブルデバイス２００を探索する機能を有するように構成されてもよい。その際、複数の座席が車両１０に装備されていれば、座席別にポーリング信号を送信することで、座席毎にヒアラブルデバイス２００を探索してもよい。

制御部１０２は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成され、車載装置１００の制御を司る
。本例における制御部１０２は、検出部１０２１、取得部１０２２、及び生成部１０２３等の機能モジュールを有する。これらの機能モジュールは、記憶部１０３に格納されているプログラムをプロセッサが実行することで実現される。

検出部１０２１は、ヒアラブルデバイス２００を装着した状態で車両１０に乗車しているユーザ（以下、「対象ユーザ」と記す場合もある。）を検出する。例えば、検出部１０２１は、後述するカメラ１０４で撮影された画像を解析することで、対象ユーザを検出してもよい。別法として、検出部１０２１は、通信部１０１からポーリング信号を送信させることで、ヒアラブルデバイス２００を探索し、ヒアラブルデバイス２００が検出されたことをもって対象ユーザが車両１０に乗車していると推定してもよい。上記したような種々の方法によって対象ユーザが検出された場合は、対象ユーザの座席位置に関する情報が検出部１０２１から取得部１０２２へ渡される。対象ユーザの座席位置は、カメラ１０４によって撮影された画像を解析することで特定される。なお、ポーリング信号を用いて対象ユーザを検出する方法においては、座席別に送信されたポーリング信号の各々に対する応答の有無に基づいて、対象ユーザの座席位置が特定されてもよい。

上記したような検出部１０２１による対象ユーザの検出処理は、車両１０が起動された状態（イグニションスイッチ又はパワースイッチ等がオンの状態）にあるときに、所定の周期で繰り返し実行される。

取得部１０２２は、通信部１０１を介して制御装置ＶＣＵと通信することで、現時点における車両１０の運動モードを取得する。取得部１０２２による運転モードの取得処理は、検出部１０２１によって対象ユーザが検出されたことをトリガにして行われる。また、車両１０の運転モードは、ユーザが任意のタイミングで切り替える可能性もあるため、そのような切り替えが行われた場合にも、取得部１０２２による運転モードの取得処理が実行されてもよい。すなわち、ユーザによる運転モードの切り替えが行われた場合には、その都度、制御装置ＶＣＵから車載装置１００へ運転モードの通知が行われてもよい。斯様な場合、取得部１０２２による運転モードの取得をトリガにして、検出部１０２１による検出処理が行われてもよい。取得部１０２２によって取得された運転モードに関する情報は、検出部１０２１から受け取った情報とともに、生成部１０２３へ渡される。

生成部１０２３は、取得部１０２２から受け取った情報に基づいて、モード設定指令を生成する。具体的には、生成部１０２３は、先ず、取得部１０２２により取得された運転モードが自動運転モードであるか又は手動運転モードであるかを判定する。取得部１０２２により取得された運転モードが手動運転モードである場合は、生成部１０２３は、対象ユーザの座席位置が運転席であるかを判定する。その際、対象ユーザの座席位置が運転席であれば、当該対象ユーザが車両１０の運転操作を行うユーザであると判定される。よって、生成部１０２３は、当該対象ユーザが装着しているヒアラブルデバイス２００の動作モードを第二のモードに設定するための指令（モード設定指令）を生成する。そして、生成部１０２３は、生成されたモード設定指令を、通信部１０１を介してヒアラブルデバイス２００へ送信する。

また、複数の対象ユーザが車両１０に乗車している場合は、生成部１０２３は、それらの対象ユーザの中に運転席に着座している対象ユーザが含まれているかを判定する。複数の対象ユーザの中に運転席に着座している対象ユーザが含まれている場合は、生成部１０２３は、上記と同様に、モード設定指令を生成する。そして、生成部１０２３は、生成されたモード設定指令を、通信部１０１を介して運転席に着座している対象ユーザのヒアラブルデバイス２００へ送信する。

なお、モード設定指令の送信処理が行われた後に、車両１０の駆動システムが停止（例
えば、イグニッションスイッチ又はパワースイッチ等がオフ）されると、生成部１０２３は、許可信号をヒアラブルデバイス２００へ送信してもよい。ここでいう「許可信号」は、対象ユーザによる動作モードの切り替えを許可するための信号である。

また、取得部１０２２によって取得された運転モードが自動運転モードである場合、取得部１０２２によって取得された運転モードが手動運転モードであり且つ対象ユーザの座席位置が運転席以外である場合、及び取得部１０２２によって取得された運転モードが手動運転モードであり且つ複数の対象ユーザの中に運転席に着座している対象ユーザがいない場合は、生成部１０２３は、上記したモード設定指令を生成しない。これにより、対象ユーザのヒアラブルデバイス２００には、モード設定指令が送信されない。

記憶部１０３は、各種の情報を記憶する。記憶部１０３は、例えば、ＲＡＭ、磁気ディスク、又はフラッシュメモリ等の記憶媒体により構成される。記憶部１０３には、プロセッサにより実行される各種プログラム、及び各種データ等が記憶される。

カメラ１０４は、車両１０の室内を撮影する。斯様なカメラ１０４としては、車両１０に既設のダッシュボードカメラ（ダッシュカム）等を利用してもよく、又は専用のカメラを利用してもよい。

上記したように構成される車載装置１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

（ヒアラブルデバイス２００）
次に、ヒアラブルデバイス２００について説明する。ヒアラブルデバイス２００は、ユーザが装着可能なウェアラブルコンピュータであり、前述の図２に示したように、ユーザの耳に装着される。

本例におけるヒアラブルデバイス２００は、図３に示すように、通信部２０１、制御部２０２、放音部２０３、収音部２０４、及びスイッチ部２０５を含んで構成される。ヒアラブルデバイス２００の構成は、図３に示す例に限られず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

通信部２０１は、ヒアラブルデバイス２００をネットワークに接続するための無線通信インタフェースである。通信部２０１は、例えば、５Ｇ若しくはＬＴＥ等の移動体通信サービス、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を利用してネットワークへ接続し、ネットワークを通じて外部機器との通信を行う。ここでいう「外部機器」とは、ユーザの希望する音声コンテンツを、ネットワークを介してヒアラブルデバイス２００へ提供するための機器である。なお、外部機器から提供される音声コンテンツとしては、例えば、音楽データ、機械翻訳された音声データ、又はインターネット等を利用した情報検索の結果を示す音声データ等である。

また、本例における通信部２０１は、車載装置１００の通信部１０１と同様の無線通信規格を利用して、車載装置１００と通信する機能も有する。さらに、通信部２０１は、車載装置１００からのポーリング信号を受信したときに、高周波（Radio Frequency、以下
、ＲＦと称する。）帯の電波を利用して、上記ポーリング信号に応答する機能を有するように構成されてもよい。また、その際の応答信号には、ヒアラブルデバイス２００を識別するための情報が含まれてもよい。

制御部２０２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成され、ヒアラブルデバイス２００の制御を司る。例えば、制御部２０２は、ヒアラブルデバイス２００の動作モー
ドに応じて、後述の放音部２０３及び収音部２０４を制御する。

ここで、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが第一のモードに設定される場合は、制御部２０２は、収音部２０４で外部の音を収音させ、収音された音と逆位相の音（以下、「相殺音」と記す場合もある。）を生成する。そして、制御部２０２は、ユーザの希望する音声コンテンツを放音部２０３から放音させるとともに、上記で生成された相殺音を放音部２０３から放音させる。これにより、ユーザに対し、外部の音を聞こえ難くすることができる。その結果、ユーザは、音声コンテンツの音を、より一層聞き取り易くなる。

また、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが第二のモードに設定される場合は、制御部２０２は、収音部２０４で収音された外部の音と音声コンテンツとを放音部２０３から放音させる。これにより、ユーザに対し、外部の音を聞こえ易くすることができる。その結果、音声コンテンツの音がユーザによって聞き取り難くなる可能性があるものの、外部の音をユーザに聞かせることができる。

なお、第一のモード及び第二のモードを実現する方法は、上記した方法に限られず、既知の他の方法を用いることもできる。例えば、第一のモードでは、フィルタ回路を利用して外部の音を低減し、第二モードでは、フィルタ回路を無効にする方法を用いてもよい。

第一のモードと第二のモードとの切り替えは、後述のスイッチ部２０５をユーザが操作することで行われる。ただし、前述したモード設定指令を通信部２０１が受信した場合に、制御部２０２は、ユーザによるスイッチ部２０５の操作にかかわらず、ヒアラブルデバイス２００の動作モードを第二のモードに設定する。これにより、当該ヒアラブルデバイス２００を装着するユーザが前述した対象ユーザに相当し且つ車両１０の運転操作を行うユーザである場合には、当該ヒアラブルデバイス２００の動作モードが自動的に第二のモードに設定される。そして、制御部２０２は、前述した許可信号を車載装置１００から受信するまでは、ユーザの操作による動作モードの切り替えを制限する。これにより、通信部２０１がモード設定指令を受信してから許可信号を受信するまでの期間は、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが第二のモードに設定され続けることになる。

放音部２０３は、第一放音ユニット２００Ｒに設けられる第一放音部２０３Ｒと、第二放音ユニット２００Ｌに設けられる第二放音部２０３Ｌと、を含んで構成される。第一放音部２０３Ｒと第二放音部２０３Ｌとの各々から放音される音声は、音声コンテンツの属性（例えば、ステレオ音源、又はモノラル音源等）等に応じて決定される。

収音部２０４は、外部の音（ヒアラブルデバイス２００の周囲の音）を収音する。典型的には、収音部２０４は、マイクロフォン等で構成される。収音部２０４によって収音された外部の音は、前述したように、相殺音の生成、又は放音部２０３からの放音に利用される。

スイッチ部２０５は、ヒアラブルデバイス２００の動作モードを切り替えるための機器である。スイッチ部２０５は、例えば、第一放音ユニット２００Ｒおよびまたは第二放音ユニット２００Ｌに設置されるボタン又はタッチセンサ等で構成される。そして、斯様なボタン又はタッチセンサがユーザによって操作されると、その操作信号がスイッチ部２０５から制御部２０２へ通知されることで、制御部２０２による動作モードの切り替えが行われる。

（処理の流れ）
次に、本実施形態における車載装置１００で行われる処理の流れについて、図４に基づいて説明する。図４は、車両１０が起動された状態にあるときに、車載装置１００におい
て所定の周期で繰り返し実行される処理フローを示すフローチャートである。

図４の処理フローでは、車載装置１００の検出部１０２１が、対象ユーザを検出するための処理（検出処理）を実行する（ステップＳ１０１）。具体的には、検出部１０２１は、カメラ１０４によって撮影された室内の画像を解析することで、ヒアラブルデバイス２００を装着した状態で乗車しているユーザ（対象ユーザ）の有無を検出する。なお、検出部１０２１は、前述したように、通信部１０１から座席別のポーリング信号を送信させることで、室内に存在するヒアラブルデバイス２００の有無を探索してもよい。

ここで、上記した画像解析によって対象ユーザが検出されない場合、又は上記したポーリング信号を用いた探索によってヒアラブルデバイス２００が検出されない場合は、対象ユーザが車両１０に乗車していないと判定される（ステップＳ１０２で否定判定）。その場合、本処理フローの実行が一旦終了される。一方、上記した画像解析によって対象ユーザが検出された場合、又は上記したポーリング信号を用いた探索によってヒアラブルデバイス２００が検出された場合は、対象ユーザが車両１０に乗車していると判定される（ステップＳ１０２で肯定判定）。その場合、対象ユーザの座席位置に関する情報が、検出部１０２１から取得部１０２２へ渡される。対象ユーザの座席位置は、カメラ１０４によって撮影された画像を解析することで特定されてもよい。また、座席別に送信されたポーリング信号の各々に対する応答の有無に基づいて、対象ユーザの座席位置が特定されてもよい。

取得部１０２２は、通信部１０１を介して制御装置ＶＣＵと通信することで、現時点における車両１０の運転モードを取得する（ステップＳ１０３）。取得部１０２２によって取得された運転モードに関する情報は、検出部１０２１から取得部１０２２へ渡された情報とともに、生成部１０２３へ渡される。

生成部１０２３は、取得部１０２２によって取得された運転モードが手動運転モードであるかを判定する（ステップＳ１０４）。その際、取得部１０２２によって取得された運転モードが自動運転モードであれば（ステップＳ１０４で否定判定）、本処理フローの実行が一旦終了される。その際、車両１０が起動されてから現時点までの期間に、ヒアラブルデバイス２００に対するモード設定指令の送信処理が既に行われていれば、生成部１０２３は、前述した許可信号を、通信部１０１を通じてヒアラブルデバイス２００へ送信してもよい。これにより、車両１０の運転モードが手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられた場合等に、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが対象ユーザによって第二のモードから第一のモードへ切り替えられることが許容されるようになる。その結果、車両１０の運転モードが自動運転モードである場合は、たとえ対象ユーザの座席位置が運転席であっても、当該対象ユーザが外部の音に煩わしさを覚えることなく、音声コンテンツを聞くことが可能になる。一方、取得部１０２２によって取得された運転モードが手動運転モードであれば（ステップＳ１０４で肯定判定）、ステップＳ１０５の処理が実行される。

ステップＳ１０５では、生成部１０２３が、対象ユーザが車両１０の運転操作を行うユーザ（運転ユーザ）であるかを判定する。斯様な判定は、検出部１０２１によって特定された対象ユーザの座席位置に基づいて行われる。つまり、生成部１０２３は、対象ユーザの座席位置が運転席であるかを判定する。対象ユーザの座席位置が運転席以外であれば、対象ユーザが運転ユーザではないと判定される（ステップＳ１０５で否定判定）。その場合、本処理フローの実行が一旦終了される。これにより、車両１０の運転モードが手動運転モードであっても、対象ユーザが運転ユーザではなければ、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが対象ユーザの操作によって第一のモードに設定されることが許容される。その結果、対象ユーザは、外部の音に煩わしさを覚えることなく、音声コンテンツを聞く
ことが可能になる。一方、対象ユーザの座席位置が運転席であれば、対象ユーザが運転ユーザであると判定される（ステップＳ１０５で肯定判定）。その場合、ステップＳ１０６の処理が実行される。

ステップＳ１０６では、生成部１０２３が、モード設定指令を生成する。モード設定指令は、前述したように、対象ユーザが装着しているヒアラブルデバイス２００の動作モードを第二のモードに設定するための指令である。生成部１０２３によって生成されたモード設定指令は、通信部１０１を通じて、対象ユーザのヒアラブルデバイス２００へ送信される（ステップＳ１０７）。その場合、対象ユーザのヒアラブルデバイス２００では、制御部２０２が、ヒアラブルデバイス２００の動作モードを第二のモードに設定する。これにより、車両１０の運転モードが手動運転モードであり且つ対象ユーザが運転ユーザである場合には、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが自動的に第二のモードに設定される。そして、制御部２０２は、前述した許可信号を車載装置１００から受信するまでは、ユーザの操作による動作モードの切り替えを制限する。これにより、通信部２０１がモード設定指令を受信してから許可信号を受信するまでの期間では、対象ユーザによるスイッチ部２０５の操作にかかわらず、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが第二のモードに設定され続けることになる。その結果、対象ユーザが車両１０の運転操作を行う場合には、外部の音を対象ユーザに聞かせることができる。

図４の処理フローによれば、対象ユーザの座席位置が運転席であっても、車両１０の運転モードが自動運転モードであれば、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが対象ユーザの操作によって第一のモードに設定されることが許容される。また、車両１０の運転モードが手動運転モードであっても、対象ユーザの座席位置が運転席以外であれば、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが対象ユーザの操作によって第一のモードに設定されることが許容される。ただし、車両１０の運転モードが手動運転モードであり且つ対象ユーザの座席位置が運転席である場合には、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが第二のモードのみに制限される。

従って、本実施形態によれば、車両１０の運転モードに応じて、ヒアラブルデバイス２００における第一のモードの使用を許容又は制限することが可能になる。その結果、ヒアラブルデバイス２００を装着したユーザが車両１０に乗車する際の利便性を可能な限り高めることができる。

＜変形例１＞
前述した実施形態では、車両１０の運転モードが自動運転モードである場合、及び車両１０の運転モードが手動運転モードであり且つ対象ユーザの座席位置が運転席以外である場合には、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが対象ユーザの操作によって第一のモードに設定されることが許容される例について述べた。これに対し、本変形例では、それらの場合であっても、所定の緊急事態が発生した際には、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが自動的に第二のモードに設定される例について述べる。

ここで、車両１０に対する他の移動体（例えば、他の車両、又は歩行者等）の接近が検知されると、制御装置ＶＣＵが、車両１０に備え付けのスピーカ等を通じて、乗員に対するアラートを行う場合がある。斯様な場合に、乗員の中に対象ユーザが含まれており且つ当該対象ユーザのヒアラブルデバイス２００が第一のモードに設定されていると、対象ユーザがアラートを聞き逃してしまう可能性がある。

また、車両１０が対象物（例えば、他の移動体、又は構造物等）と衝突（例えば、エアバッグシステムが作動）すると、制御装置ＶＣＵが、乗員に対するアラートを行ったり、又は自動的に緊急通報を行ったりする場合がある。斯様な場合に、乗員の中に対象ユーザ
が含まれており且つ当該対象ユーザのヒアラブルデバイス２００が第一のモードに設定されていると、対象ユーザがアラートを聞き逃したり、又は通報先のオペレター等と速やかに会話を開始することができなくなったりする可能性がある。

また、車両１０が走行レーンから逸脱したり、車両１０がスリップしたり、又は車両１０が蛇行したり等の異常挙動を起こすと、制御装置ＶＣＵが、乗員に対するアラートを行う場合がある。斯様な場合に、乗員の中に対象ユーザが含まれており且つ当該対象ユーザのヒアラブルデバイス２００が第一のモードに設定されていると、対象ユーザがアラートを聞き逃してしまう可能性がある。

また、車両１０の運転操作を行っているユーザ（運転ユーザ）に異常が発生すると、制御装置ＶＣＵが、同乗しているユーザ（同乗ユーザ）に対するアラートを行う場合がある。斯様な場合に、同乗ユーザの中に対象ユーザが含まれており且つ当該対象ユーザのヒアラブルデバイス２００が第一のモードに設定されていると、対象ユーザがアラートを聞き逃してしまう可能性がある。

よって、上記したような様々な緊急事態（所定の緊急事態）が検知された場合には、ヒアラブルデバイス２００を装着しているユーザに対し、緊急事態の発生をより確実に認識させるための手立てが必要となる。そこで、本変形例では、所定の緊急事態が発生した場合に、ヒアラブルデバイス２００が自動的に第二のモードに設定されるとともに、ヒアラブルデバイス２００からアラートが放音されるようにした。なお、所定の緊急事態は、上記で例示した事態に限定されるものではなく、車両１０の進路上で災害が発生又は近々に発生する可能性が生じた事態でもよい。

（処理の流れ）
ここで、本変形例における車載装置１００で行われる処理の流れについて、図５に基づいて説明する。図５は、制御装置ＶＣＵによって所定の緊急事態が検知されたことをトリガにして、車載装置１００で実行される割り込み処理の流れを示すフローチャートである。

図５の処理フローでは、車両１０の制御部が所定の緊急事態を検知した際に、当該所定の緊急事態に関する情報（緊急情報）が、車両１０の制御部から車載装置１００へ送信される。斯様な緊急情報が車載装置１００の通信部１０１で受信されると（ステップＳ２０１）、当該緊急情報が通信部１０１から生成部１０２３へ渡される。

生成部１０２３は、緊急情報に基づいて、アラートを生成する（ステップＳ２０２）。例えば、緊急情報が車両１０に対する他の移動体の接近を示す情報である場合は、他の移動体の接近を対象ユーザに知らせるための音声データを、アラートとして生成する。また、緊急情報が車両１０と対象物との衝突を示す情報である場合は、車両１０が衝突したことを対象ユーザに知らせるための音声データを、アラートとして生成する。その際、制御装置ＶＣＵによる緊急通報が行われていれば、通報先のオペレターとの音声通話をアラートに含めてもよい。また、緊急情報が車両１０の異常挙動を示す情報である場合は、車両１０が異常挙動を起こしていることを対象ユーザに知らせるための音声データを、アラートとして生成する。また、緊急情報が運転ユーザの異常を示す情報である場合は、運転ユーザに異常が発生していることを対象ユーザに知らせるための音声データを、アラートとして生成する。

生成部１０２３は、警告指令を生成する（ステップＳ２０３）。ここでいう「警告指令」は、図６に示すように、第二のモード設定指令、アラート出力指令、及びアラートの音声データ等を含んで形成される。第二のモード設定指令は、前述の実施形態におけるモー
ド設定指令と同様に、ヒアラブルデバイス２００の動作モードを第二のモードに設定するための指令である。アラート出力指令は、ステップＳ２０２で生成されたアラートの音声データを、ヒアラブルデバイス２００の放音部２０３から放音させるための指令である。なお、アラート出力指令には、第一放音部２０３Ｒと第二放音部２０３Ｌとのうち、何れか一方の放音部のみからアラートの音声データを放音させることを指定する情報（指定情報）が含まれてもよい。例えば、車両１０の右側に他の移動体が接近している事態においては、第一放音部２０３Ｒと第二放音部２０３Ｌとのうち、車両１０の左右方向における右側に位置する放音部が指定されてもよい。その際、対象ユーザが車両１０の進行方向を向いて乗車していれば、第一放音部２０３Ｒが当該指定の対象となる。一方、対象ユーザが車両１０の進行方向とは逆を向いて乗車していれば、第二放音部２０３Ｌが当該指定の対象となる。また、車両１０の左側に他の移動体が接近している事態においては、第一放音部２０３Ｒと第二放音部２０３Ｌとのうち、車両１０の左右方向における左側に位置する放音部が指定されてもよい。その際、対象ユーザが車両１０の進行方向を向いて乗車していれば、第二放音部２０３Ｌが当該指定の対象となる。一方、対象ユーザが車両１０の進行方向とは逆を向いて乗車していれば、第一放音部２０３Ｒが当該指定の対象となる。斯様な指定情報に従って、アラートの音声データが放音されれば、対象ユーザは、他の移動体が接近してくる方向を直感的に把握することが可能になる。なお、対象ユーザの向きは、当該対象ユーザの座席位置に基づいて特定されてもよい。

上記したようにして生成部１０２３で生成された警告指令は、通信部１０１を通じて対象ユーザのヒアラブルデバイス２００へ送信される（ステップＳ２０４）。その場合、警告指令の送信先となるヒアラブルデバイスは、車両１０の運転操作を行っている対象ユーザのヒアラブルデバイスに限定されず、車両１０の運転操作を行っていない対象ユーザのヒアラブルデバイスも含む。つまり、車両１０の複数の対象ユーザが乗車している場合であれば、それら対象ユーザ全員のヒアラブルデバイス２００に対して警告指令が送信される。そして、警告指令を受信したヒアラブルデバイス２００では、制御部２０２が、当該ヒアラブルデバイス２００の動作モードを第二のモードに設定するとともに、アラートの音声データを放音部２０３から放音させる。

図５の処理フローによれば、所定の緊急事態が発生した場合には、対象ユーザが運転ユーザであるか否かにかかわらず、当該対象ユーザのヒアラブルデバイスが第二のモードに設定されるとともに、ヒアラブルデバイス２００からアラートの音声データが放音される。これにより、所定の緊急事態の発生に起因して車両１０に備え付けのスピーカ等が故障した場合であっても、アラートの音声データをより確実にユーザに伝えることが可能になる。その結果、対象ユーザは、所定の緊急事態の発生を、より速やかに認識することが可能になる。

なお、所定の緊急事態が発生した場合に加え、車両１０に複数のユーザが乗車しており且つそれら複数のユーザの何れかが発話した場合にも、ヒアラブルデバイス２００の動作モードが自動的に第二のモードに設定されるようにしてもよい。これにより、対象ユーザがヒアラブルデバイス２００の動作モードを第一のモードに設定している場合であっても、対象ユーザが他のユーザの発話を聞くことが可能になる。なお、車両１０に乗車しているユーザの発話は、車内にマイクロフォン等を設置することで、検知されてもよい。

＜変形例２＞
前述の実施例及び変形例１では、自動運転モードと手動運転モードとを切替可能な車両１０に本開示に係る情報処理装置を適用する例について述べたが、自動運転モードでのみ走行可能な車両又は手動運転モードでのみ走行可能な車両に、本開示に係る情報処理装置を適用することもできる。

自動運転モードでのみ走行可能な車両に本開示に係る情報処理装置を適用する場合は、車両の運転モードを取得する処理が省略される。そして、当該車両に乗車している全ての対象ユーザのヒアラブルデバイスに対して、第一のモードの設定が許容されればよい。また、所定の緊急事態が発生した場合には、前述の変形例１と同様に、全ての対象ユーザのヒアラブルデバイスを第二のモードに設定するとともに、それらのヒアラブルデバイスからアラートの音声データを放音させればよい。

また、手動運転モードでのみ走行可能な車両に本開示に係る情報処理装置を適用する場合も、車両の運転モードを取得する処理が省略される。そして、当該車両の運転席に着座している対象ユーザのヒアラブルデバイスのみが自動的に第二のモードに設定され、運転席以外の座席に着座している対象ユーザのヒアラブルデバイスに対しては第一のモードの設定が許容されればよい。また、緊急事態が発生した場合は、前述の変形例１と同様に、全ての対象ユーザのヒアラブルデバイスを第二のモードに設定するとともに、それらのヒアラブルデバイスからアラートの音声データを放音させればよい。

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上記した実施形態と変形例とは、可能な限り組み合わせて実施することもできる。

また、本開示において説明した処理及び手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。さらに、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。例えば、車載装置１００が行うものとして説明した処理が、制御装置ＶＣＵで行われてもよく、若しくはヒアラブルデバイス２００で行われてもよい。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

また、本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データ及びプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体としては、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、又はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、又はＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）等の任意のタイプのディスクを例示することができる。また、記録媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体でもよい。

１０ 車両
１００ 車載装置
１０１ 通信部
１０２ 制御部
１０２１ 検出部
１０２２ 取得部
１０２３ 生成部
１０３ 記憶部
１０４ カメラ
２００ ヒアラブルデバイス
２００Ｒ 第一放音ユニット
２００Ｌ 第二放音ユニット
２０１ 通信部
２０２ 制御部
２０３ 放音部
２０３Ｒ 第一放音部
２０３Ｌ 第二放音部
２０４ 収音部
２０５ スイッチ部

Claims (20)

1. 外部の音を聞こえ難くする動作モードである第一のモードと、外部の音を聞こえ易くする動作モードである第二のモードとを、切り替え可能なヒアラブルデバイスを制御するための情報処理装置であって、
   前記ヒアラブルデバイスを装着したユーザが乗車している車両の運転モードを取得することと、
   前記車両の運転モードが自動運転モードである場合に、前記ヒアラブルデバイスの動作モードが前記第一のモードに設定されることを許容することと、
   前記車両の運転モードが手動運転モードである場合に、前記ユーザが前記車両の運転操作を行うユーザであれば、前記ヒアラブルデバイスの動作モードを前記第二のモードに設定することと、
   を実行する制御部を備える、
   情報処理装置。
2. 前記車両の運転モードが手動運転モードである場合に、前記ユーザが該車両の運転操作を行わないユーザであれば、前記制御部は、前記ヒアラブルデバイスの動作モードが前記第一のモードに設定されることを許容する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 所定の緊急事態が検知された場合に、前記制御部は、前記ヒアラブルデバイスの動作モードを前記第二のモードに設定する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記所定の緊急事態が検知された場合に、前記制御部は、前記ヒアラブルデバイスからアラートを放音させる、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記所定の緊急事態は、該車両に他の移動体が接近する事態である、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記ヒアラブルデバイスは、前記ユーザの両耳の各々に対して放音するための一対の放音ユニットを含み、
   前記車両の右側に他の移動体が接近する事態が検知された場合は、前記制御部が、前記一対の放音ユニットのうち、前記車両の左右方向における右側に位置する放音ユニットからアラートを放音させ、
   前記車両の左側に他の移動体が接近する事態が検知された場合は、前記制御部が、前記一対の放音ユニットのうち、前記車両の左右方向における左側に位置する放音ユニットからアラートを放音させる、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記所定の緊急事態は、前記車両と対象物とが衝突する事態である、
   請求項４に記載の情報処理装置。
8. 前記所定の緊急事態は、前記車両が異常挙動を起こす事態である、
   請求項４に記載の情報処理装置。
9. 前記所定の緊急事態は、前記車両に搭載される通報装置が緊急通報を行う事態である、請求項４に記載の情報処理装置。
10. 前記アラートは、前記緊急通報の通報先との通話を含む、
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記所定の緊急事態は、前記車両の運転操作を行っているユーザに異常が発生する事態である、
    請求項４に記載の情報処理装置。
12. 前記車両に乗車しているユーザが発話したときに、該ユーザとは異なる他のユーザが前記車両に乗車していれば、前記制御部は、前記他のユーザに装着されているヒアラブルデバイスの動作モードを、前記第二のモードに設定する、
    請求項１から１１の何れか１項に記載の情報処理装置。
13. 外部の音を聞こえ難くする動作モードである第一のモードと、外部の音を聞こえ易くする動作モードである第二のモードとを、切り替え可能なヒアラブルデバイスを制御するための情報処理方法であって、
    前記ヒアラブルデバイスを装着したユーザが乗車している車両の運転モードを取得するステップと、
    前記車両の運転モードが自動運転モードである場合に、前記ヒアラブルデバイスの動作モードが前記第一のモードに設定されることを許容するステップと、
    前記車両の運転モードが手動運転モードである場合に、前記ユーザが前記車両の運転操作を行うユーザであれば、前記ヒアラブルデバイスの動作モードを前記第二のモードに設定するステップと、
    をコンピュータが実行する、
    情報処理方法。
14. 前記車両の運転モードが手動運転モードである場合に、前記ユーザが該車両の運転操作を行わないユーザであれば、前記ヒアラブルデバイスの動作モードが前記第一のモードに設定されることを許容するステップを更に含む、
    請求項１３に記載の情報処理方法。
15. 所定の緊急事態が検知された場合に、前記ヒアラブルデバイスの動作モードを前記第二のモードに設定するステップを更に含む、
    請求項１３又は１４に記載の情報処理方法。
16. 前記所定の緊急事態が検知された場合に、前記ヒアラブルデバイスからアラートを放音させるステップを更に含む、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
17. 前記所定の緊急事態は、該車両に他の移動体が接近する事態である、
    請求項１６に記載の情報処理方法。
18. 前記ヒアラブルデバイスは、前記ユーザの両耳の各々に対して放音するための一対の放音ユニットを含み、
    前記車両の右側に前記他の移動体が接近する事態が検知された場合は、前記コンピュータが、前記一対の放音ユニットのうち、前記車両の左右方向における右側に位置する放音ユニットからアラートを放音させ、
    前記車両の左側に前記他の移動体が接近する事態が検知された場合は、前記コンピュータが、前記一対の放音ユニットのうち、前記車両の左右方向における左側に位置する放音ユニットからアラートを放音させる、
    請求項１７に記載の情報処理方法。
19. 前記所定の緊急事態は、前記車両に搭載される通報装置が緊急通報を行う事態である、請求項１６に記載の情報処理方法。
20. 請求項１３から１９の何れか１項に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

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