KR20230040165A - 차량 제어 장치 그 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 제어 장치 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 제어 장치는 메모리, 네트워크 인터페이스, 및 프로세서를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 프로세서는, 휴대용 외부 장치와 통신 채널을 통해 연결되고, 상기 휴대용 외부 장치를 휴대 또는 착용한 탑승자의 위치를 확인하고, 상기 탑승자의 상기 위치에 기반하여 상기 탑승자가 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 확인하고, 상기 탑승자가 상기 운전자인지 또는 상기 동승자인지 여부에 따라 상기 탑승자에게 맞는 음향 서비스를 제공하기 위한 음향 데이터를 상기 휴대용 외부 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.

Description

차량 제어 장치 그 제어 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 제어 장치가 휴대용 외부 장치를 통해 서비스를 제공하도록 차량 제어 장치를 제어하는 기술에 관한 것이다.
차량 제어 장치는 근거리에 위치한 외부 장치와 통신 채널을 통해 연결될 수 있다. 차량 제어 장치는 차량 내 탑승자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치와 연동될 수 있다. 차량 제어 장치는 휴대용 외부 장치를 통해 서비스를 제공할 수 있다. 서비스는 휴대용 외부 장치를 휴대 또는 착용한 사용자에게 안내음 또는 경고음을 출력하여 사용자에게 정보를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치는 운전자가 착용하고 있는 이어폰과 연동되어 이어폰을 통해 운전자에게 경고음을 제공할 수 있다. 차량 제어 장치는 운전자가 차량을 운전하는 동안 이어폰으로 운행 관련 정보 및 경고 정보를 전송할 수 있다. 차량 내 복수의 탑승자들이 각각 휴대용 외부 장치를 휴대할 때 차량 제어 장치는 단일한 통신 채널을 사용하여 차량 내 복수의 휴대용 장치들과 일률적으로 연동될 수 있다.
휴대용 외부 장치의 사용이 증가함에 따라 차량 내 탑승자들 각각이 휴대용 외부 장치를 휴대할 수 있다. 휴대용 외부 장치의 사용이 증가함에 따라 차량 내 각 탑승자에 대한 개인화 서비스에 대한 요구(needs)가 증가하고 있다. 차량 내 복수의 탑승자들이 각각 휴대용 외부 장치를 휴대할 때 차량 제어 장치가 복수의 휴대용 장치들과 일률적으로 연동되는 경우 차량 제어 장치가 복수의 휴대용 외부 장치들 각각에 동일한 정보만을 전송할 수 있다. 이에 따라 복수의 휴대용 외부 장치들 각각에 서로 다른 정보를 제공하여 탑승자들 각각에 개인화 서비스를 제공하는 것이 용이하지 않을 수 있다.
특히 운전자 및 동승자가 필요한 서비스는 서로 다를 수 있다. 운전자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치 및 탑승자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치에 동일한 정보를 제공하는 경우 운전자 및 탑승자 각각에 맞는 개인화 서비스를 제공하는 것이 용이하지 않고, 운전자 및 탑승자에게 불필요한 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 차량 제어 장치가 차량 내 복수의 휴대용 장치들과 연동될 때 복수의 휴대용 장치들 각각과의 연동 기능을 확장하고자 한다.
또한 본 발명의 실시 예는 차량 제어 장치가 차량 내 복수의 휴대용 장치들과 연동될 때 운전자와 탑승자 각각에 대해 요구되는 정보를 구별하여 운전자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치 및 탑승자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치에 서로 다른 정보를 제공하여 운전자와 탑승자 각각에 맞는 개인화 서비스를 제공하고자 한다.
또한 본 발명의 실시 예는 운전자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치 및 탑승자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치에 요구되는 정보의 우선 순위에 따라 차별적으로 정보를 제공하여 운전자 및 탑승자 각각에 불필요한 서비스 제공을 감소시켜 개인화 서비스의 효용성을 증가시키고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 메모리, 네트워크 인터페이스, 및 프로세서를 포함할 수 있고, 프로세서는, 휴대용 외부 장치와 통신 채널을 통해 연결되고, 상기 휴대용 외부 장치를 휴대 또는 착용한 탑승자의 위치를 확인하고, 상기 탑승자의 상기 위치에 기반하여 상기 탑승자가 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 확인하고, 상기 탑승자가 상기 운전자인지 또는 상기 동승자인지 여부에 따라 상기 탑승자에게 맞는 음향 서비스를 제공하기 위한 음향 데이터를 상기 휴대용 외부 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 차량 내의 센서로부터 사용자의 위치 신호를 수신하여 상기 탑승자의 상기 위치를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 탑승자가 상기 운전자인 것에 응답하여 상기 휴대용 외부 장치로 주행 관련 경고 및 길 안내와 관련된 제1 음향 데이터를 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 음향 데이터는, 탑승객 알림 불필요한 주행 관련 알림, 내비게이션 길 안내음, 과속 카메라 경고음, 차선이탈 경고, 전/후방 주차보조센서 경고음, 및 후방 사각지대 경고음을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 탑승자가 상기 동승자인 것에 응답하여 상기 휴대용 외부 장치로 안내 및 편의 서비스와 관련된 제2 음향 데이터를 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제2 음향 데이터는, 구급차/경찰차 근접 알림 및 전/후방 충돌 경고를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 차량 실내에 상기 동승자가 없는 조건에서 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치와 연동될 경우 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치가 주행 경고음, 안내음, 및 미디어 출력을 하도록 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 음향 시스템을 끄거나 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치를 보조하는 음향을 출력하도록 상기 차량의 상기 음향 시스템을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 차량 실내에 상기 운전자 및 상기 동승자가 함께 탑승한 조건에서 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치와 연동될 경우 주행 관련 안내음을 제거하도록 상기 차량의 음향 시스템을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치에 대한 음향 서비스의 우선 순위 및 상기 동승자의 상기 휴대용 외부 장치에 대한 음향 서비스의 우선 순위를 독립적으로 설정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법은, 차량 제어 장치가 휴대용 외부 장치와 통신 채널을 통해 연결되는 동작, 상기 차량 제어 장치의 프로세서가 상기 휴대용 외부 장치를 휴대 또는 착용한 탑승자의 위치를 확인하는 동작, 상기 프로세서가 상기 탑승자의 상기 위치에 기반하여 상기 탑승자가 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 확인하는 동작, 상기 프로세서가 상기 탑승자가 상기 운전자인지 또는 상기 동승자인지 여부에 따라 상기 탑승자에게 맞는 음향 서비스를 제공하기 위한 음향 데이터를 상기 휴대용 외부 장치로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
본 기술은 차량 제어 장치가 차량 내 복수의 휴대용 장치들과 연동될 때 복수의 휴대용 장치들 각각과의 연동 기능을 확장할 수 있다.
또한 본 기술은 차량 제어 장치가 차량 내 복수의 휴대용 장치들과 연동될 때 운전자와 탑승자 각각에 대해 요구되는 정보를 구별하여 운전자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치 및 탑승자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치에 서로 다른 정보를 제공하여 운전자와 탑승자 각각에 맞는 개인화 서비스를 제공할 수 있다.
또한 본 기술은 운전자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치 및 탑승자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치에 요구되는 정보의 우선 순위에 따라 차별적으로 정보를 제공하여 운전자 및 탑승자 각각에 불필요한 서비스 제공을 감소시켜 개인화 서비스의 효용성을 증가시킬 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 포함하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 포함하는 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 휴대용 외부 장치를 통해 안내음 또는 경고음을 출력하는 서비스를 제공하는 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 복수의 휴대용 외부 장치들 각각의 위치를 고려하여 상황에 맞도록 알림을 출력하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 복수의 휴대용 외부 장치들 각각에 독립적으로 음향 서비스를 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 우선 순위에 따라 복수의 휴대용 외부 장치에서 제공하는 서비스를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 휴대용 외부 장치의 사용자의 위치를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 휴대용 외부 장치들 각각이 제공하는 개인화 서비스를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 장치에서 제공하는 개인화 서비스를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 포함하는 시스템을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템은 차량 제어 장치(110), 센서(120), 및 휴대용 외부 장치(130)를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 센서(120)에 탑승자 위치 정보를 요청할 수 있다. 탑승자 위치 정보는 차량에 탑승한 탑승자 각각이 좌석에 앉은 위치에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 센서(120)로부터 탑승자 위치 정보를 획득할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 알림 정보를 생성할 수 있다. 알림 정보는 운전자에게 필요한 제1 알림 정보 및 동승자에게 필요한 제2 알림 정보를 포함할 수 있다. 제1 알림 정보는 차량의 주행 관련 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 알림 정보는 차량이 주행하는 길의 표지판에 대한 안내, 차량 주변의 사고 위험 요인에 대한 경고, 차량의 주행 속도에 대한 안내, 및 차량의 타이어 공기압과 같은 차량의 상태에 대한 안내를 포함할 수 있다. 제2 알림 정보는 차량의 주행 관련 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 알림 정보는 차량이 주행하는 길 주변의 장소들에 대한 안내, 실제 발생한 충돌 사고에 대한 경고, 및 구급차나 경찰차와 같은 긴급 차량의 접근 안내를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 음향 데이터를 생성할 수 있다. 음향 데이터는 제1 음향 데이터 및 제2 음향 데이터를 포함할 수 있다. 제1 음향 데이터는 제1 알림 정보를 음향으로 나타내는 데이터일 수 있다. 제2 음향 데이터는 제2 알림 정보를 음향으로 나타내는 데이터일 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 휴대용 외부 장치(130)로 음향 데이터를 전송할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 탑승자 위치 정보에 기반하여 휴대용 외부 장치(130)로 전송할 음향 데이터를 선택할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 운전자가 휴대 또는 착용한 것으로 결정된 휴대용 외부 장치(130)로 제1 음향 데이터를 전송할 수 있다. 다른 예로, 차량 제어 장치(110)는 동승자가 휴대 또는 착용한 것으로 결정된 휴대용 외부 장치(130)로 제2 음향 데이터를 전송할 수 있다.
센서(120)는 차량 내에 탑재되어 탑승자의 위치를 감지할 수 있다. 센서(120)는 감지한 탑승자의 위치를 이용하여 탑승자 위치 정보를 생성할 수 있다. 센서(120)는 탑승자 위치 정보를 차량 제어 장치(110)로 전송할 수 있다.
휴대용 외부 장치(130)는 탑승자 각각이 휴대하는 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 휴대용 외부 장치(130)는 무선 이어폰일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 휴대용 외부 장치(130)는 무선 통신을 통해 차량 제어 장치(110)로부터 음향 데이터를 수신하고 음향 데이터에 따른 음향을 출력할 수 있는 전자 장치일 수 있다. 휴대용 외부 장치(130)는 차량 제어 장치(110)로부터 수신한 음향 데이터에 따라 음향을 출력할 수 있다. 운전자가 착용한 휴대용 외부 장치(130)는 차량 제어 장치(110)로부터 제1 음향 데이터를 수신하여 제1 알림 정보를 음향으로 출력할 수 있다. 동승자가 착용한 휴대용 외부 장치(130)는 차량 제어 장치(110)로부터 제2 음향 데이터를 수신하여 제2 알림 정보를 음향으로 출력할 수 있다. 이에 따라, 운전자가 및 동승자 각각에 맞는 개인화된 알림 정보를 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 포함하는 시스템을 나타낸 블록도이다.
차량 제어 장치(110)는 차량 탑승자의 착좌 위치를 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 센서(120)를 이용하여 차량 탑승자 각각의 착좌 여부 및 착좌 위치를 차량 시트 별로 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 파악된 사용자 위치에 따라 특화된 음향 서비스를 제공할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 위치 정보 획득부(210), 음향 정보 송신부(220), 및 음향 제어부(230)를 포함할 수 있다.
위치 정보 획득부(210)는 센서(120)로부터 사용자의 위치 신호를 수신할 수 있다. 사용자의 위치 신호는 탑승자 위치 정보를 포함할 수 있다. 위치 정보 획득부(210)는 휴대용 외부 장치(130)로 사용자의 위치 신호를 송신할 수 있다.
음향 정보 송신부(220)는 휴대용 외부 장치(130)로 음향 데이터를 송신할 수 있다. 음향 정보 송신부(220)는 알림 정보를 음향으로 나타내는 데이터를 송신할 수 있다.
음향 제어부(230)는 음향 정보 송신부(220)가 휴대용 외부 장치(130)로 음향 데이터를 전달하는 것을 제어할 수 있다. 음향 제어부(230)는 사용자 별로 차별화된 음향 서비스를 제공하도록 휴대용 외부 장치(130)로 음향 데이터를 전달할 수 있다. 음향 제어부(230)는 사용자 별로 독립적인 음향 데이터를 제공하도록 음향 정보 송신부(220)를 제어할 수 있다.
음향 제어부(230)는 운전자가 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(130)로 제공되는 음향 데이터 및 동승자가 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(130)로 제공되는 음향 데이터를 구분할 수 있다. 음향 제어부(230)는 운전자가 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(130)로 주행 관련 경고 및 길 안내 음향 데이터를 제공할 수 있다. 음향 제어부(230)는 동승자가 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(130)로 안내 및 편의 서비스 관련 음향 데이터를 제공할 수 있다.
휴대용 외부 장치(130)는 위치 정보 획득부(240), 음향 정보 수신부(250), 및 음향 출력부(260)를 포함할 수 있다.
위치 정보 획득부(240)는 차량 제어 장치(110)로부터 사용자 위치 신호를 수신할 수 있다. 위치 정보 획득부(240)는 차량 제어 장치(110)로부터 탑승자 위치 정보를 수신할 수 있다.
음향 정보 수신부(250)는 차량 제어 장치(110)로부터 음향 데이터를 수신할 수 있다. 음향 정보 수신부(250)는 차량의 주행 시 발생하는 경고와 관련된 음향 데이터를 수신할 수 있다. 음향 정보 수신부(250)는 차량의 주행 시 안내와 관련된 음향 데이터를 수신할 수 있다.
음향 출력부(260)는 음향을 출력할 수 있다. 음향 출력부(260)는 차량 제어 장치(110)로부터 수신한 음향 데이터에 따른 경고음 또는 안내음을 출력할 수 있다. 차량 제어 장치(110)로부터 음향 데이터를 미 수신하는 경우, 음향 출력부(260)는 개인 대화 음향 또는 미디어 음향을 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 차량 제어 장치(110)는 센서(120)를 이용하여 탑승자의 상태를 파악할 수 있다. 예를 들어, 센서(120)가 레이더 센서와 같은 심박 수 센서인 경우, 차량 제어 장치(110)는 센서(120)를 이용하여 탑승자의 심박 수를 파악할 수 있다. 차량 제어 장치(100)는 각각의 탑승자에게 요구되는 음향 서비스를 차량 탑승자 각각의 휴대용 외부 장치(130)로 독립적으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 센서(120)를 통해 멀미가 발생한 탑승자의 휴대용 외부 장치(130)로 멀미를 감소시킬 수 있는 음향 서비스를 제공할 수 있다. 다른 예로, 차량 제어 장치(110)는 센서(120)를 통해 졸음이 오는 운전자의 휴대용 외부 장치(130)로 경고음을 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 차량 제어 장치(110)는 센서(120)를 통해 졸음이 오는 동승자의 휴대용 외부 장치(130)로 수면 모드 음향 서비스를 제공할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 차량의 탑승자들 각각이 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(130)를 통해 탑승자 인원 수 및 탑승자 위치 정보를 획득할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 탑승자 인원 수 및 탑승자 위치 정보를 활용하여 음향 서비스 및 자동차 편의 기능을 개인화하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 탑승자 자리 별로 조명 제어, 에어백 제어, 및/또는 공조 제어를 독립적으로 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 휴대용 외부 장치를 통해 안내음 또는 경고음을 출력하는 서비스를 제공하는 제어 방법을 나타내는 도면이다.
차량(100) 내에는 한 명 이상의 탑승자들이 탑승할 수 있다. 예를 들어, 차량(100) 내에는 1명의 운전자 및 3명의 동승자들을 포함한 4명의 탑승자들이 탑승할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 차량(100) 내에는 1명의 운전자가 탑승하거나, 1명의 운전자 및 한 명 이상의 동승자들이 탑승할 수 있다.
한 명 이상의 탑승자들 각각은 휴대용 외부 장치(예: 도 2의 휴대용 외부 장치(130))를 휴대할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 제1 휴대용 외부 장치(310)를 휴대하고, 제1 동승자는 제2 휴대용 외부 장치(320)를 휴대하고, 제2 동승자는 제3 휴대용 외부 장치(330)를 휴대하고, 제3 동승자는 제4 휴대용 외부 장치(340)를 휴대할 수 있다. 예를 들어, 제1 휴대용 외부 장치(310), 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340) 각각은 무선 이어폰일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 제1 휴대용 외부 장치(310), 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340) 각각은 무선 통신을 통해 차량 제어 장치(110)로부터 음향 데이터를 수신하고 음향 데이터에 따른 음향을 출력할 수 있는 전자 장치일 수 있다.
운전자가 휴대 또는 착용한 제1 휴대용 외부 장치(310)는 운전자 독립 알림(350)을 운전자에게 제공할 수 있다. 운전자 독립 알림(350)은 탑승객 알림 불필요한 주행 관련 알림, 내비게이션 길 안내음, 과속 카메라 경고음, 차선이탈 경고, 전/후방 주차보조센서 경고음, 및 후방 사각지대 경고음을 포함할 수 있다. 차량(100) 내부의 차량 제어 장치(예: 도 2의 차량 제어 장치(110))는 제1 휴대용 외부 장치(310)가 운전자 독립 알림(350)을 출력하도록 제1 휴대용 외부 장치(310)로 제1 음향 데이터를 전송할 수 있다.
모든 탑승자가 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(310, 320, 330, 340)는 탑승객 전체 알림(360)을 각각의 탑승자에게 제공할 수 있다. 탑승객 전체 알림(360)은 구급차/경찰차 근접 알림 및 전/후방 충돌 경고를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 차량 내 마이크에서 지정된 외부 음향이 인식되는 것에 응답하여 탑승자 전체가 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(310, 320, 330, 340)로 외부 음향이 출력되도록 제어할 수 있다. 지정된 외부 음향은 경적 소리 또는 사이렌 소리일 수 있다. 지정된 외부 음향은 경찰차 또는 구급차에서 발생하는 소리일 수 있다. 차량 제어 장치()는 휴대용 외부 장치(310, 320, 330, 340)가 탑승객 전체 알림(360)을 출력하도록 휴대용 외부 장치(310, 320, 330, 340)로 지정된 외부 음향을 출력하도록 제어하는 데이터를 전송할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 전체 탑승자 각각의 휴대용 외부 장치(310, 320, 330, 340)로 지정된 외부 음향이 출력되도록 자동적으로 휴대용 외부 장치(310, 320, 330, 340)를 전환하여 전체 탑승자에게 경고 안내를 할 수 있다.
동승자가 휴대 또는 착용한 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340) 각각은 탑승객 전체 알림(360)을 각각의 동승자에게 제공할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340) 각각이 탑승객 전체 알림(360)을 출력하도록 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340) 각각으로 제2 음향 데이터를 전송할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 제1 휴대용 외부 장치(310), 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340)와 연동하여 탑승자의 위치를 파악할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량 시트에 탑승자가 착좌하였는지 여부에 따라 사용자의 위치를 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 제1 휴대용 외부 장치(310), 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340)에 서로 다른 음향 데이터를 전송하여 탑승자의 위치에 따라 차별화되고 독립된 음향 서비스를 제공할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 운전자가 휴대 또는 착용한 제1 휴대용 외부 장치(310)가 운전자 특화 서비스를 제공하도록 제1 휴대용 외부 장치(310)를 제어할 수 있다. 운전자 특화 서비스는 운전자에게만 필요한 펀-드라이빙(fun-driving)을 위한 액티브 사운드(active sound) 기능, 내비게이션 안내음, 차량 센서로 파악된 외부 경고음, 및 하이패스 안내음을 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 제1 휴대용 외부 장치(310)에 제1 음향 데이터를 전송할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 동승자가 휴대 또는 착용한 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340)가 탑승자 특화 서비스를 제공하도록 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340)를 제어할 수 있다. 탑승자 특화 서비스는 탑승자 각각에게 필요한 전용미디어 컨텐츠, 대화 전달, 통화 전달, 및 멀미 방지 기능을 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340)에 제2 음향 데이터를 전송할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 특화 서비스에 대한 우선 순위를 설정할 수 있다. 우선 순위는 제1 휴대용 외부 장치(310), 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340)에서 출력되어야 하는 중요도에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 탑승자 특화 서비스의 경우 통화 전달, 대화 전달, 미디어 컨텐츠, 멀미 방지 기능의 순서대로 음향을 출력할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 차량 내 음향 수신 장치로 인식한 외부 음향에 응답하여 탑승자가 휴대하고 있는 휴대용 외부 장치에 안내 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 차량 내 마이크(mike)에서 경적 소리 또는 긴급 차량의 사이렌 소리를 인식할 수 있다. 긴급 차량은 경찰차 또는 구급차와 같은 차량일 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 마이크(mike)에서 경적 소리 또는 사이렌 소리에 응답하여 제1 휴대용 외부 장치(310), 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340)로 경고 안내 정보를 전송할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 제1 휴대용 외부 장치(310), 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340) 모두에서 외부에서 발생한 경적 소리 또는 사이렌 소리가 출력되도록 제1 휴대용 외부 장치(310), 제2 휴대용 외부 장치(320), 제3 휴대용 외부 장치(330), 및 제4 휴대용 외부 장치(340)를 자동으로 전환시킬 수 있다.
이하에서는 차량 제어 장치(110)가 도 4 내지 도 7의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 4 내지 도 7의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 제어 장치(110)의 프로세서(예: 도 10의 프로세서(1100))에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 복수의 휴대용 외부 장치들 각각의 위치를 고려하여 상황에 맞도록 알림을 출력하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
동작 410에서 프로세서는 차량 제어 장치(110) 및 휴대용 외부 장치(예: 도 1의 휴대용 외부 장치(130))를 연결할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 무선 통신을 통해 휴대용 외부 장치(130)와 연결될 수 있다. 휴대용 외부 장치(130)는 차량 내 탑승자가 착용하고 있는 이어폰일 수 있다.
동작 420에서 프로세서는 휴대용 외부 장치(130)의 사용자의 좌석 위치를 매칭할 수 있다. 프로세서는 탑승자 각각의 휴대용 외부 장치(130)들 각각의 위치 정보를 획득할 수 있다.
동작 430에서 프로세서는 연결이 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서는 차량 제어 장치(110) 및 휴대용 외부 장치(130) 사이의 연결이 완료된 경우(동작 430 - YES) 동작 440으로 진행할 수 있다. 프로세서는 차량 제어 장치(110) 및 휴대용 외부 장치(130) 사이의 연결이 미 완료된 경우(동작 430 - NO) 동작 410으로 돌아갈 수 있다.
동작 440에서 프로세서는 연결 상태 유지 및 휴대용 외부 장치(130)의 독립적인 기능을 수행하도록 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량 내에서 탑승자들 각각이 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(130)에 대한 사용성을 독립적으로 확보할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량의 좌석을 기준으로 휴대용 외부 장치(130)에 제공하는 음향 서비스를 구분할 수 있다. 차량 내 탑승자들 각각이 휴대 또는 착용한 휴대용 외부 장치(130)는 차량 제어 장치(110)와 연동된 상태에서 독립적으로 미디어를 재생할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량 인포-테인먼트(info-tainment) 시스템 또는 휴대용 외부 장치(130)로 미디어 음향을 출력할 수 있다.
동작 450에서 프로세서는 알림 상황이 발생하였는지 여부를 확인할 수 있다. 알림 상황은 알림음 또는 경고음을 통해 탑승자에게 상황 또는 위험을 알려야 하는 상황일 수 있다. 프로세서는 알림 상황이 발생한 경우(동작 450 - YES) 동작 460으로 진행할 수 있다. 프로세서는 알림 상황이 미 발생한 경우(동작 450 - NO) 동작 440으로 돌아갈 수 있다.
동작 460에서 프로세서는 알림 상황이 운전자 독립 알림(예: 도 3의 운전자 독립 알림(350))에 해당하는지 여부를 확인할 수 있다. 운전자 독립 알림(350)은 운전자에게 주행 관련 안내 또는 안전 경고음 직접 재생을 포함할 수 있다. 프로세서는 알림 상황이 운전자 독립 알림(350)에 해당하는 경우(동작 460 - YES) 동작 470으로 진행할 수 있다. 프로세서는 알림 상황이 운전자 독립 알림(350)에 미 해당하는 경우(동작 460 - NO) 동작 480으로 진행할 수 있다.
동작 470에서 프로세서는 운전자의 휴대용 외부 장치(130)로 알림을 출력할 수 있다. 프로세서는 알림 상황이 운전자 독립 알림(350)에 해당하는 경우 운전자에게 주행 관련 안내 또는 안전 경고음 직접 재생을 하도록 운전자의 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다. 프로세서는 독립적 미디어 재생과 안내 기능을 동시에 수행하도록 운전자의 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다. 프로세서는 주행 관련 안내 또는 안전 경고음을 먼저 출력하도록 운전자의 휴대용 외부 장치(130)의 출력의 우선 순위를 설정할 수 있다.
동작 480에서 프로세서는 알림 상황이 운전자 독립 알림(350)에 미 해당하는 경우 전체 탑승자 각각의 휴대용 외부 장치(130)로 알림을 출력할 수 있다. 프로세서는 알림 상황이 주행 관련 안내인 경우 탑승자에게 주행 관련 안내를 출력하도록 전체 탑승자 각각의 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다. 프로세서는 운전자를 제외한 동승자의 휴대용 외부 장치(130)에서 안전 경고음을 미 출력하도록 동승자의 휴대용 외부 장치(130)에 선택적으로 음향 데이터를 제공할 수 있다. 프로세서는 독립적 미디어 재생 및 차량 연동 편의 기능을 선택적으로 출력하도록 전체 탑승자 각각의 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다.
프로세서는 실내 전체 알림이 필요한 상황이 발생하는 경우 전체 탑승자 각각의 휴대용 외부 장치(130)로 알림을 출력할 수 있다. 프로세서는 휴대용 외부 장치(130)를 미 착용한 탑승자가 앉은 좌석에 대해서는 해당 좌석에 가장 인접한 스피커로 알림을 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 복수의 휴대용 외부 장치들 각각에 독립적으로 음향 서비스를 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
차량 제어 장치(예: 도 1의 차량용 제어 장치(110))는 휴대용 외부 장치(예: 도 1의 휴대용 외부 장치(130))와 연결된 상태에 따라 차량(예: 도 3의 차량(100))의 음향 시스템의 음향 출력을 유동적으로 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 휴대용 외부 장치(130)와 연결된 상태에 따라 차량(100)의 주행 경고음 또는 안내음 및 미디어 음원 출력 수단과 방식을 변화시킬 수 있다.
동작 505에서 프로세서는 차량 제어 장치(110)에 휴대용 외부 장치(130)를 연결할 수 있다.
동작 510에서 프로세서는 챠량(100) 내에 운전자만 있는지 여부를 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 휴대용 외부 장치(130)의 연결 시 차량(100) 내의 착좌 센서 정보, 휴대용 외부 장치(130) 연결 정보, 및/또는 차량(100)의 실내 카메라 정보를 이용하여 차량(100) 내의 탑승자를 인식할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 운전석 착좌 센서가 켜지고, 운전석을 제외한 다른 좌석의 착좌 센서가 모두 꺼지고, 휴대용 외부 장치(130)가 연결된 경우 차량(100) 내에 운전자만 있는 것으로 인식할 수 있다. 프로세서는 차량(100) 내에 운전자만 있는 경우(동작 510 - YES) 동작 515로 진행할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 운전석 착좌 센서 및 운전석을 제외한 다른 좌석의 착좌 센서가 켜지고 휴대용 외부 장치(130)가 연결된 경우 차량(100) 내에 운전자 및 동승자가 있는 것으로 인식할 수 있다. 프로세서는 차량(100) 내에 운전자 및 동승자가 있는 경우(동작 510 - NO) 동작 520으로 진행할 수 있다.
동작 515에서 프로세서는 운전자 모드로 휴대용 외부 장치(130)를 연동할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100) 실내에 동승자가 없는 조건에서 운전자의 휴대용 외부 장치(130)와 연동될 경우 운전자의 휴대용 외부 장치(130)에 최적화되도록 차량(100)의 내부에 마련된 음향 시스템을 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 운전자의 휴대용 외부 장치(130)가 주행 경고음, 안내음, 및 미디어 출력을 하도록 운전자의 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100)의 음향 시스템을 끄거나 운전자의 휴대용 외부 장치(130)를 보조하는 음향을 출력하도록 차량(100)의 음향 시스템을 제어할 수 있다.
동작 520에서 프로세서는 운전자가 휴대용 외부 장치(130)를 착용하였는지 여부를 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100)의 실내에 마련된 카메라로 운전자가 휴대용 외부 장치(130)를 착용하고 있는지 여부를 인식할 수 있다. 프로세서는 운전자가 휴대용 외부 장치(130)를 착용한 경우(동작 520 - YES) 동작 525로 진행할 수 있다. 프로세서는 운전자가 휴대용 외부 장치(130)를 미 착용한 경우(동작 520 - NO) 동작 545로 진행할 수 있다.
동작 525에서 프로세서는 운전자 모드로 휴대용 외부 장치(130)를 연동할 수 있다.
동작 530에서 프로세서는 동승자가 휴대용 외부 장치(130)를 착용하였는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서는 동승자가 휴대용 외부 장치(130)를 착용한 경우(동작 530 - YES) 동작 535로 진행할 수 있다. 프로세서는 동승자가 휴대용 외부 장치(130)를 미 착용한 경우(동작 530 - NO) 동작 540로 진행할 수 있다.
동작 535에서 프로세서는 운전자 및 동승자 각각의 휴대용 외부 장치(535)를 연동할 수 있다.
동작 540에서 프로세서는 동승자 모드로 차량(100) 음향을 연동할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100) 실내에 운전자 및 동승자가 함께 탑승한 조건에서 운전자의 휴대용 외부 장치(130)와 연동될 경우 운전자와 동승자에 대해 독립적으로 차량(100) 내부의 음향 시스템을 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 운전자의 휴대용 외부 장치(130)를 통해 주행 경고음, 안내음, 및 미디어 출력을 하도록 운전자의 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100)의 음향 시스템이 동승자의 좌석에 최적화되도록 차량(100)의 음향 시스템을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 주행 관련 안내음을 제거하도록 차량(100)의 음향 시스템을 제어할 수 있다. 다른 예로, 차량 제어 장치(110)는 운전자의 휴대용 외부 장치(130)와 독립된 미디어를 재생하도록 차량(100)의 음향 시스템을 제어할 수 있다.
동작 545에서 프로세서는 동승자 모드로 휴대용 외부 장치(130)를 연동할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 운전자가 휴대용 외부 장치(130)를 미 착용한 경우 동승자 모드로 휴대용 외부 장치(130)와 연동될 수 있다.
동작 550에서 프로세서는 운전자 모드로 차량(100) 음향을 연동할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100) 실내에 운전자와 동승자가 함께 탑승한 조건에서 동승자의 휴대용 외부 장치(130)만 연동된 경우 운전자와 동승자에 대해 독립적으로 차량(100) 내부의 음향 시스템을 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 동승자의 휴대용 외부 장치(130)로 미디어를 출력하도록 차량 제어 장치(110)를 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 동승자의 휴대용 외부 장치(130)에 차량(100) 실내에서 재생 중인 음향 신호 정보를 제공할 수 있다. 동승자의 휴대용 외부 장치(130)는 음향 신호 정보를 이용하여 노이즈 캔슬링(noise canceling) 기능을 수행할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100) 내부의 음향 시스템이 운전석에 최적화되도록 차량 음향 시스템을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 운전석 스피커로 주행 관련 경고 및 안내음을 출력하도록 차량(100)의 음향 시스템을 제어할 수 있다. 다른 예로, 차량 제어 장치(110)는 동승자와 독립된 미디어를 재생하도록 차량(100)의 음향 시스템을 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 우선 순위에 따라 복수의 휴대용 외부 장치에서 제공하는 서비스를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
차량 제어 장치(110)는 차량(100) 내 탑승자에게 필요한 음성 정보의 우선 순위를 설정할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 설정된 우선 순위에 따라 음성 정보를 제공하도록 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 탑승자에게 최적화된 음향 서비스를 제공할 수 있다.
동작 610에서 프로세서는 차량 제어 장치(110)를 휴대용 외부 장치(130)와 연결할 수 있다.
동작 620에서 프로세서는 기존 서비스에 따른 음향을 출력하도록 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다.
동작 630에서 프로세서는 신규 서비스가 발생하였는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서는 신규 서비스가 발생한 경우(동작 630 - YES) 동작 640으로 진행할 수 있다. 프로세서는 신규 서비스가 미 발생한 경우(동작 630 - NO) 동작 610으로 돌아갈 수 있다.
동작 640에서 프로세서는 서비스 우선 순위를 판정할 수 있다. 프로세서는 신규 서비스 및 기존 서비스의 순위를 비교할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 운전자의 휴대용 외부 장치(130)에 대한 음향 서비스의 우선 순위 및 동승자의 휴대용 외부 장치(130)에 대한 음향 서비스의 우선 순위를 독립적으로 관리할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 운전자의 휴대용 외부 장치(130)에 대한 음향 서비스의 우선 순위를 다음과 같은 (1) 내지 (6)의 순서로 설정할 수 있다.
(1) 경고 및 안내, 외부 상황 인식
(2) 운전자에 대한 길 안내
(3) 통화 모드
(4) 대화 모드
(5) 미디어 컨텐츠
(6) 액티브 사운드(active sound)
차량 제어 장치(110)는 동승자의 휴대용 외부 장치(130)에 대한 음향 서비스의 우선 순위를 다음과 같은 <1> 내지 <4>의 순서로 설정할 수 있다.
<1> 통화 모드
<2> 대화 모드
<3> 주행 관련 정보를 제공하고 뇌파를 유도하는 멀미 모드
<4> 미디어 컨텐츠
차량 제어 장치(110)는 휴대용 외부 장치(130)가 대화를 시도할 때 대화의 상대방이 대화보다 높은 우선 순위의 서비스를 이용 중일 경우, 대화 상대방의 상태를 안내하도록 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다.
동작 650에서 프로세서는 신규 서비스의 우선 순위가 기존 서비스보다 높은 지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서는 신규 서비스의 우선 순위가 기존 서비스보다 높은 경우(동작 650 - YES) 동작 660으로 진행할 수 있다. 프로세서는 신규 서비스의 우선 순위가 기존 서비스보다 낮은 경우(동작 650 - NO) 동작 670으로 돌아갈 수 있다.
동작 660에서 프로세서는 신규 서비스에 따른 음향을 출력하도록 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다.
동작 670에서 프로세서는 기존 서비스에 따른 음향을 유지하도록 휴대용 외부 장치(130)를 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 휴대용 외부 장치의 사용자의 위치를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
차량 제어 장치(110)는 탑승자가 앉은 좌석을 기준으로 한 위치 및 탑승자의 역할이 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 자동으로 판정할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100) 내의 착좌 센서 및 탑승자의 휴대용 외부 장치(130)의 신호 감도를 비교할 수 있다.
동작 705에서 프로세서는 차량 제어 장치(110)를 휴대용 외부 장치(130)와 연결할 수 있다.
동작 710에서 프로세서는 차량(100) 내의 센서를 확인할 수 있다.
동작 715에서 프로세서는 사용자의 위치가 확인되었는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서는 사용자의 위치가 확인된 경우(동작 715 - YES) 동작 720으로 진행할 수 있다. 프로세서는 사용자의 위치가 미 확인된 경우(동작 715 - NO) 동작 710으로 돌아갈 수 있다.
동작 720에서 프로세서는 센서를 이용하여 사용자의 위치를 설정할 수 있다. 센서는 차량(100)의 착좌 센서 또는 후석 감지 센서일 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량(100)에서 다른 기능을 수행하기 위해 사용하고 있는 센서의 기능을 확장하여 사용자의 위치를 설정하는 센서로 활용할 수 있다.
동작 725에서 프로세서는 휴대용 외부 장치(130)의 신호 감도를 확인할 수 있다.
동작 730에서 프로세서는 사용자의 위치가 확인되었는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자의 위치는 탑승자가 앉은 좌석의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서는 사용자의 위치가 확인된 경우(동작 730 - YES) 동작 735로 진행할 수 있다. 프로세서는 사용자의 위치가 미 확인된 경우(동작 715 - NO) 동작 725로 돌아갈 수 있다.
동작 735에서 프로세서는 신호 감도를 이용하여 사용자의 위치를 설정할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 휴대용 외부 장치(130)의 신호 감도는 차량(100)에서 사용하는 안테나, 스마트키, 라디오, 또는 스피커의 기능을 확장하여 구현할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 안테나, 스마트키, 라디오, 또는 스피커에서 위치 확인 신호를 송출하도록 안테나, 스마트키, 라디오, 또는 스피커를 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 휴대용 외부 장치(130)에서 위치 확인 신호를 수신한 감도를 피드백(feedback) 받을 수 있다.
동작 740에서 프로세서는 설정된 사용자 위치가 서로 일치하는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서는 설정된 사용자 위치가 서로 일치하는 경우(동작 740 - YES) 동작 745로 진행할 수 있다. 프로세서는 설정된 사용자 위치가 서로 다른 경우(동작 740 - NO) 동작 705로 돌아갈 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 휴대용 외부 장치(130)에서 확인된 사용자 위치와 차량(100)의 센서에서 감지 사용자 위치가 상이할 경우 재 확인을 시도할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 재 확인을 시도한 이후 사용자 확인을 통해 수동으로 사용자 위치를 설정할 수 있다.
동작 745에서 프로세서는 사용자 위치를 결정할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 센서 및 신호 감도를 이용하여 탑승자의 위치를 판정할 수 있다.
동작 750에서 프로세서는 사용자 위치를 표시할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 판정한 결과를 차량(100) 내의 디스플레이를 통해 사용자에게 표출할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 휴대용 외부 장치들 각각이 제공하는 개인화 서비스를 나타낸 도면이다.
차량 제어 장치(110)는 운전자 이어폰(810), 제1 탑승자 이어폰(820), 및 제2 탑승자 이어폰(830)과 연결될 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 운전자 이어폰(810)으로 내비게이션 안내음, 주행 경고음, 및 집중 모드 서비스가 출력되도록 운전자 이어폰(810)을 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 내비게이션 안내음 및 주행 경고음이 운전자 이어폰(810)으로만 출력되도록 운전자 이어폰(810)만을 내비게이션 안내음 및 주행 경고음을 포함하는 제1 음향 데이터를 제공할 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 운전자가 졸음 상태 또는 피곤한 상태로 감지되면 뇌파 유도와 같은 방식으로 졸음을 해소하는 집중 모드 음향 서비스를 독립적으로 제공할 수 있다. 이에 따라 차량 제어 장치(110)는 운전자 이어폰(810)을 독립적으로 제어하여 다른 탑승자에 대한 방해 없이 운전자에게 개인화 서비스를 제공할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 제1 탑승자 이어폰(820)으로 탑승객 대화 및 편의 정보가 출력되도록 제1 탑승자 이어폰(820)을 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 탑승객 대화나 편의 정보를 제1 탑승자 이어폰(820)으로만 제공할 수 있다. 편의 정보의 일 예로, "도착 안내, 설정하신 목적지에 도착 5분 전 입니다."와 같은 도착 안내 음성을 제1 탑승자 이어폰(820)에서 출력할 수 있다. 이에 따라 차량 제어 장치(110)는 제1 탑승자 이어폰(820)을 독립적으로 제어하여 다른 탑승자에 대한 방해 없이 제1 탑승자에게 개인화 서비스를 제공할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 제2 탑승자 이어폰(830)으로 주행 정보 및 뇌파 유도 서비스를 제공하도록 제2 탑승자 이어폰(830)을 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 주행 정보나 뇌파 유도 서비스를 제2 탑승자 이어폰(830)으로만 제공할 수 있다. 제2 탑승자는 멀미가 발생하여 불편한 상태일 수 있다. 뇌파 유도 서비스는 탑승자 중에 멀미와 같이 불편한 상태인 제2 탑승자를 파악하는 경우 해당 탑승자에게만 독립적으로 제공하는 멀미 완화 기능일 수 있다. 이에 따라 차량 제어 장치(110)는 제2 탑승자 이어폰(830)을 독립적으로 제어하여 다른 탑승자에 대한 방해 없이 제2 탑승자에게 개인화 서비스를 제공할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 장치에서 제공하는 개인화 서비스를 나타낸 도면이다.
외부 장치(901)는 스마트 폰, 태블릿(tablet), 또는 노트북(notebook)과 같이 차량(100)을 시각적으로 표시하는 디스플레이를 포함하는 전자 장치일 수 있다. 외부 장치(901)는 차량(100)에서 운전자(910), 제1 탑승자(920), 및 제2 탑승자(930)가 탑승한 위치를 시각적으로 표시할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 외부 장치(901)와 연동될 수 있다. 외부 장치(901)에서 운전자(910), 제1 탑승자(920), 및 제2 탑승자(930)를 선택할 수 있다. 외부 장치(901)에서 선택한 탑승자 별로 음향 서비스를 독립적으로 제공하도록 설정할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 운전자(910), 제1 탑승자(920), 및 제2 탑승자(930) 각각의 휴대용 외부 장치(130)와 연동하여 파악된 사용자 위치 및 속성 정보를 외부 장치(901)로 연동할 수 있다. 외부 장치(901)는 사용자 위치 및 속성 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이에 따라 외부 장치(901)에서 운전자(910), 제1 탑승자(920), 및 제2 탑승자(930) 각각에 맞는 개인화된 음향 서비스를 설정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 메모리;
    네트워크 인터페이스; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    휴대용 외부 장치와 통신 채널을 통해 연결되고,
    상기 휴대용 외부 장치를 휴대 또는 착용한 탑승자의 위치를 확인하고,
    상기 탑승자의 상기 위치에 기반하여 상기 탑승자가 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 확인하고,
    상기 탑승자가 상기 운전자인지 또는 상기 동승자인지 여부에 따라 상기 탑승자에게 맞는 음향 서비스를 제공하기 위한 음향 데이터를 상기 휴대용 외부 장치로 전송하도록 설정된 차량 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 내의 센서로부터 사용자의 위치 신호를 수신하여 상기 탑승자의 상기 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승자가 상기 운전자인 것에 응답하여 상기 휴대용 외부 장치로 주행 관련 경고 및 길 안내와 관련된 제1 음향 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 음향 데이터는,
    탑승객 알림 불필요한 주행 관련 알림, 내비게이션 길 안내음, 과속 카메라 경고음, 차선이탈 경고, 전/후방 주차보조센서 경고음, 및 후방 사각지대 경고음을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승자가 상기 동승자인 것에 응답하여 상기 휴대용 외부 장치로 안내 및 편의 서비스와 관련된 제2 음향 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 내 마이크에서 경적 소리 또는 사이렌 소리와 같은 지정된 외부 음향이 인식되는 것에 응답하여 상기 탑승자 전체가 휴대 또는 착용한 상기 휴대용 외부 장치로 상기 외부 음향이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 실내에 상기 동승자가 없는 조건에서 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치와 연동될 경우 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치가 주행 경고음, 안내음, 및 미디어 출력을 하도록 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 음향 시스템을 끄거나 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치를 보조하는 음향을 출력하도록 상기 차량의 상기 음향 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 실내에 상기 운전자 및 상기 동승자가 함께 탑승한 조건에서 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치와 연동될 경우 주행 관련 안내음을 제거하도록 상기 차량의 음향 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치에 대한 음향 서비스의 우선 순위 및 상기 동승자의 상기 휴대용 외부 장치에 대한 음향 서비스의 우선 순위를 독립적으로 관리하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치에 대한 상기 음향 서비스의 상기 우선 순위를 다음과 같은 (1) 내지 (6)의 순서로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
    (1) 경고 및 안내, 외부 상황 인식
    (2) 운전자에 대한 길 안내
    (3) 통화 모드
    (4) 대화 모드
    (5) 미디어 컨텐츠
    (6) 액티브 사운드(active sound)
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동승자의 상기 휴대용 외부 장치에 대한 상기 음향 서비스의 상기 우선 순위를 다음과 같은 <1> 내지 <4>의 순서로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
    <1> 통화 모드
    <2> 대화 모드
    <3> 주행 관련 정보를 제공하고 뇌파를 유도하는 멀미 모드
    <4> 미디어 컨텐츠
  13. 차량 제어 장치가 휴대용 외부 장치와 통신 채널을 통해 연결되는 동작;
    상기 차량 제어 장치의 프로세서가 상기 휴대용 외부 장치를 휴대 또는 착용한 탑승자의 위치를 확인하는 동작;
    상기 프로세서가 상기 탑승자의 상기 위치에 기반하여 상기 탑승자가 운전자인지 또는 동승자인지 여부를 확인하는 동작;
    상기 프로세서가 상기 탑승자가 상기 운전자인지 또는 상기 동승자인지 여부에 따라 상기 탑승자에게 맞는 음향 서비스를 제공하기 위한 음향 데이터를 상기 휴대용 외부 장치로 전송하는 동작을 포함하는 차량 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 내의 센서로부터 사용자의 위치 신호를 수신하여 상기 탑승자의 상기 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승자가 상기 운전자인 것에 응답하여 상기 휴대용 외부 장치로 주행 관련 경고 및 길 안내와 관련된 제1 음향 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 음향 데이터는,
    탑승객 알림 불필요한 주행 관련 알림, 내비게이션 길 안내음, 과속 카메라 경고음, 차선이탈 경고, 전/후방 주차보조센서 경고음, 및 후방 사각지대 경고음을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승자가 상기 동승자인 것에 응답하여 상기 휴대용 외부 장치로 안내 및 편의 서비스와 관련된 제2 음향 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  18. 청구항 13에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 내 마이크에서 경적 소리 또는 사이렌 소리와 같은 지정된 외부 음향이 인식되는 것에 응답하여 상기 탑승자 전체가 휴대 또는 착용한 상기 휴대용 외부 장치로 상기 외부 음향이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 실내에 상기 동승자가 없는 조건에서 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치와 연동될 경우 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치가 주행 경고음, 안내음, 및 미디어 출력을 하도록 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 음향 시스템을 끄거나 상기 운전자의 상기 휴대용 외부 장치를 보조하는 음향을 출력하도록 상기 차량의 상기 음향 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
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