JP4822073B2

JP4822073B2 - 車両の接近警告装置

Info

Publication number: JP4822073B2
Application number: JP2007247893A
Authority: JP
Inventors: 将且堀口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2027-09-25
Also published as: JP2009078632A

Description

本発明は、歩行者に対して車両接近を警告するための車両の接近警告装置に関する。

近年、携帯音楽プレーヤの普及が著しい。携帯音楽プレーヤは携帯して音楽等を聴ける音響機器の総称であり、ヘッドフォンステレオ、ポータブルオーディオプレーヤ、携帯型オーディオ等とも呼ばれ、最近では通信回線から楽曲のダウンロードも可能となってますます利用者層が広がりを見せている。ヘッドフォンを着けて個人的に楽曲を楽しめるのが利点ではあるが、路上においては周囲の音がほとんど聴き取れなくなり、車両の運転者からするとホーンの音が耳に届かず極めて危険な歩行者になりかねない。

携帯音楽プレーヤと並んで携帯電話機も普及が進んでいる。また、周囲の騒音の大きさに応じて音量調整が可能な携帯電話機の技術も提案されている（特許文献１参照）。

特開２００４−２２１８０６号公報

特許文献１では、周囲の騒音の大きさに応じて携帯電話機の音量調整がなされるので、通話品質の改善が図れる。ところが、このような技術をそのまま携帯音楽プレーヤを使用する歩行者に適用しようとしても、むしろ次のような問題がある。その１は、周囲の騒音が大きくなると携帯電話機の音量も大きくなるので、携帯音楽プレーヤにそのまま適用したとすると、かえって周囲の音が聴き取りにくくなる。その２は、携帯音楽プレーヤではヘッドフォンを着けているので、音量調整をしても周囲の音が直ちに聴き取りやすくなるとは限らず、車両からの安全がすぐに確保できるとは言えない。

本発明の課題は、車両から歩行者の使用する携帯音楽プレーヤへ警告音信号を送信することによって車両の接近を歩行者に直接伝達するとともに、その返信音信号を受信することによって歩行者の安全性を向上させることのできる車両の接近警告装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の車両の接近警告装置は、
歩行者に対して車両接近を警告するための車両の接近警告装置であって、
歩行者が音楽再生のために使用する携帯音楽プレーヤの携帯受信部へ向けて、接近中であることを警告するための警告音信号を送信する送信部と、
その警告音信号を前記携帯音楽プレーヤの携帯受信部で受信後に、その携帯送信部から送信された返信音信号を受信する受信部と、
車両から所定距離範囲内に前記携帯音楽プレーヤを使用する歩行者が存在することの確定又は推定に基づいて、前記送信部からの前記警告音信号の送信と前記受信部での前記返信音信号の受信とを可能にする通信制御部とを備え、
警告のために前記送信部から送信された警告音信号が前記携帯音楽プレーヤの携帯受信部で受信され、その警告音信号に対して前記携帯送信部から送信された返信音信号が前記受信部で受信されることによって、車両の接近状況が歩行者に伝達されるとともに、歩行者の認識状況が乗員に伝達されることを特徴とする。

このような車両の接近警告装置によれば、車両の送信部から送信された警告音信号が携帯音楽プレーヤの携帯受信部で受信され、その警告音信号に対して携帯送信部から送信された返信音信号が車両の受信部で受信される。これによって、車両の接近状況が歩行者に直接伝達されるとともに、歩行者の認識状況が車両の乗員に伝達されることになるので、歩行者の安全性を向上させることができる。

しかも、最近急激に普及しつつある通信機能付きの携帯音楽プレーヤとの相互通信を可能としたことにより、携帯音楽プレーヤの普及とともに本発明の適用範囲を拡大することができる。

具体的には、送信部は、警告音信号が携帯音楽プレーヤで再生される楽曲に対してノイズとなるように携帯受信部へポーリング送信する一方、
受信部は、そのノイズとなる警告音信号を携帯受信部で受信した結果、携帯音楽プレーヤの再生音量が減少又は消滅したことを携帯送信部から返信音信号として受信することができる。

このように、警告音信号は携帯音楽プレーヤで再生される音楽に対してノイズとなるため、歩行者は車両側から警告音信号が送信されたことに気づいて、携帯音楽プレーヤの再生音量を減少させたり消滅させたりする操作を行うことになる。その結果、車両側の受信部では返信音信号を確実に受け取ることができ、車両の乗員に伝達されるので、歩行者の安全性を飛躍的に向上させることができる。

しかも、警告音信号は主局となる車両の送信部から従局となる携帯受信部へ順番に警告音信号を送信し、携帯受信部からの返信音信号の有無を確認しながら次へ進むポーリング送信を実行するので、複数の携帯音楽プレーヤを警告音信号の送信対象とする場合でも、混乱（混信）なく円滑に注意を喚起することができる。

また、車両の周囲の状況を監視するための監視装置を備え、
その監視装置が携帯音楽プレーヤを使用する歩行者を確認したとき、通信制御部は送信部へ警告音信号の送信指令を発することができる。

このように、監視装置によって携帯音楽プレーヤを使用する歩行者を容易に探し出すことができ、しかもその確認結果に応じて警告音信号の送信指令を発することができるので、効率的に歩行者への接近警告が行なえる。なお、監視装置には、ボデーＥＣＵ（Electronic Control Unit）における監視カメラやレーザーレーダー等を用いることができる。

さらに、車両の自車位置を検出するためのナビゲーション装置を備え、
そのナビゲーション装置が携帯音楽プレーヤを使用する歩行者が存在する可能性の高い通りへの進入を検出したとき、通信制御部は送信部へ警告音信号の送信指令を発することができる。

このように、ナビゲーション装置によって携帯音楽プレーヤを使用する歩行者の存在を推定することができ、しかもその推定結果に応じて警告音信号の送信指令を発することができるので、効率的に歩行者への接近警告が行なえる。なお、ナビゲーション装置において、ナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、ナビゲーション機能から人通り（歩行者）の多い交差点や通りの地図情報やＧＰＳ情報（現在地情報）等を用いることができる。

そして、通信制御部は、送信部へ警告音信号の送信指令を発するために人為的に操作される操作手段を有し、
その操作手段の操作に基づいて、通信制御部は警告音信号の送信を所定の時間間隔で定期的に自動送信可能とすることができる。

このように、乗員の意思により警告音信号の送信指令を発するときには、その後警告音信号の送信を所定の時間間隔で定期的に自動送信可能とすることによって、歩行者の状況を常に監視する煩雑さをなくし、ひいては歩行者の安全性を向上させることができる。

（実施例）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る接近警告装置を備えた車両の一例を示すブロック図である。図１に示す車両１は、携帯音楽プレーヤ１０の携帯送受信部５０５（携帯受信部）へ向けて警告音信号を送信する送受信部１０５（送信部）と、携帯送受信部５０５（携帯送信部）から送信された返信音信号を受信する送受信部１０５（受信部）と、これらを制御する通信制御部１０６とを備えている。なお、車両１の送信部と受信部とは送受信部１０５として一体化され、携帯音楽プレーヤ１０の携帯送信部と携帯受信部とは携帯送受信部５０５として一体化されている。

具体的には、送受信部１０５は、歩行者が音楽再生のために使用する携帯音楽プレーヤ１０の携帯送受信部５０５へ向けて、接近中であることを警告するための警告音信号を送信する。つまり、送受信部１０５は、警告音信号が携帯音楽プレーヤ１０で再生される楽曲に対してノイズとなるように携帯送受信部５０５へポーリング送信する。また、送受信部１０５は、警告音信号を携帯音楽プレーヤ１０の携帯送受信部５０５で受信後に、携帯送受信部５０５から送信された返信音信号を受信する。つまり、送受信部１０５は、ノイズとなる警告音信号を携帯送受信部５０５で受信した結果、歩行者が携帯音楽プレーヤ１０の再生音量を消滅操作するために停止スイッチ１１（停止手段）を押したことを携帯送受信部５０５から返信音信号として受信する。さらに、通信制御部１０６は、車両１から所定距離範囲（例えば半径１００ｍ）内に携帯音楽プレーヤ１０を使用する歩行者が存在することの確定（又は推定）に基づいて、送受信部１０５からの警告音信号の送信と送受信部１０５での返信音信号の受信とを可能にする。

よって、警告のために送受信部１０５から送信された警告音信号が携帯音楽プレーヤ１０の携帯送受信部５０５で受信され、警告音信号に対して携帯送受信部５０５から送信された返信音信号が送受信部１０５で受信されることによって、車両１の接近状況が歩行者に伝達されるとともに、歩行者の認識状況が車両１の乗員に伝達される。

図１の電気的構成についてさらに詳述する。通信ＥＣＵ１００は、演算装置であるＣＰＵ１０１、プログラム格納用の読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ１０２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるＲＡＭ１０３、及び入出力インターフェースであるＩ／Ｏ１０４を備えている。また、通信ＥＣＵ１００は、アンテナ１０５ａを含む送受信部１０５と通信制御部１０６とを備えており、これらはバス１０７を介して相互に接続されている。

通信ＥＣＵ１００の通信制御部１０６には、送受信部１０５へ警告音信号の送信指令を発するために人為的に操作される操作スイッチ２（操作手段）からの信号が入力されている。操作スイッチ２から操作入力されると、通信制御部１０６は警告音信号の送信を所定の時間間隔（例えば１分毎）で定期的に自動送信可能とする。

通信ＥＣＵ１００は、警告音信号に対して携帯送受信部５０５から送信された返信音信号が送受信部１０５で受信されたとき、報知装置３を駆動制御して、歩行者の認識状況（車両の接近に気付いたこと）を表示と音声にて車両１の乗員に報知する。

通信ＥＣＵ１００は、ボデーＥＣＵ２００及びナビゲーション用ＥＣＵ３００（ナビゲーション装置）と相互に信号入出力可能に接続されている。ボデーＥＣＵ２００及びナビゲーション用ＥＣＵ３００は、通信ＥＣＵ１００と同様に、演算装置であるＣＰＵ２０１，３０１、プログラム格納用の読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ２０２，３０２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるＲＡＭ２０３，３０３、及び入出力インターフェースであるＩ／Ｏ２０４，３０４をそれぞれ備えており、これらはバス２０５，３０５を介して相互に接続されている。

ボデーＥＣＵ２００には、車外に配置され車両の周囲の状況を監視するための監視カメラ４（監視手段）からの信号が入力されている。したがって、監視カメラ４が携帯音楽プレーヤ１０を使用する歩行者を確認したとき、通信制御部１０６は送受信部１０５へ警告音信号の送信指令を発することとなる。

また、ナビゲーション用ＥＣＵ３００は、ＧＰＳ等を用いて車両１の自車位置を検出するナビゲーション機能を有している。したがって、ナビゲーション用ＥＣＵ３００が携帯音楽プレーヤ１０を使用する歩行者が存在する可能性の高い通り（例えば、歩行者等の人通りの多い交差点や通り）への進入を検出したとき、通信制御部１０６は送受信部１０５へ警告音信号の送信指令を発することとなる。

一方、携帯側ＥＣＵ５００は、通信ＥＣＵ１００と同様に、演算装置であるＣＰＵ５０１、プログラム格納用の読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ５０２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるＲＡＭ５０３、及び入出力インターフェースであるＩ／Ｏ５０４を備えている。また、携帯側ＥＣＵ５００は、アンテナ５０５ａを含む携帯送受信部５０５と携帯通信制御部５０６と警告音生成部５０７とを備えており、これらはバス５０８を介して相互に接続されている。

携帯側ＥＣＵ５００の携帯通信制御部５０６には、送受信部１０５へ返信音信号（警告音信号に対する応答信号に該当する）の送信指令を発するために人為的に操作される停止スイッチ１１（停止手段）からの信号が入力されている。したがって、ノイズとなる警告音信号を携帯送受信部５０５で受信した結果、歩行者が携帯音楽プレーヤ１０の再生音量を消滅させるために、停止スイッチ１１から操作入力すると、操作したことを携帯送受信部５０５から返信音信号として送受信部１０５へ送信する。

携帯側ＥＣＵ５００には、ヘッドフォン１２が接続され、再生音楽は勿論、携帯送受信部５０５で受信され警告音生成部５０７で信号再生された警告音信号もヘッドフォン１２を介して歩行者の耳に届くことになる。

次に、各ＥＣＵ１００，２００，３００，５００の制御について、図２及び図３に示すフローチャートに従って説明する。図２は車両１側の接近警告送信処理に関するフローチャート、図３は携帯音楽プレーヤ１０側の接近警告受信処理に関するフローチャートを表わしている。

図２の接近警告送信処理のフローチャートにおいて、まず、通信ＥＣＵ１００は、操作スイッチ２がＯＮ操作されたか否かを判定する（Ｓ１）。操作スイッチ２がＯＮ操作されていなければ、すなわちＯＦＦであれば（Ｓ１：ＮＯ）、次にボデーＥＣＵ２００は、監視カメラ４が車両１から所定距離範囲（例えば半径１００ｍ）内に携帯音楽プレーヤ１０を使用する歩行者の存在を確認（検出）しているか否かを判定する（Ｓ２）。監視カメラ４が歩行者の存在を確認していなければ（Ｓ２：ＮＯ）、さらにナビゲーション用ＥＣＵ３００は、ＧＰＳと地図情報とにより車両１が歩行者等の人通りの多い交差点や通りへ進入しているか否かを判定する（Ｓ３）。車両１が人通りの多い交差点や通りへ進入していなければ（Ｓ３：ＮＯ）、このルーチンでは警告音信号の送信処理は行なわないことになる。

一方、監視カメラ４が歩行者の存在を確認している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、及び車両１が人通りの多い交差点や通りへ進入している場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、送受信部１０５から携帯送受信部５０５へ向けて警告音信号が送信される（Ｓ７）。さらに、車両１の乗員が操作スイッチ２をＯＮ操作した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、送受信部１０５から携帯送受信部５０５へ向けて定期的（例えば１分毎）に警告音信号が自動送信される（Ｓ６）。

次に通信ＥＣＵ１００は、携帯音楽プレーヤ１０からの返信音信号を受信しているか否かを確認する（Ｓ４）。返信音信号を受信していれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、報知装置３から車両１の乗員に返信のあったことを表示と音声で報知して（Ｓ５）、接近警告送信処理を終了する。なお、ナビゲーション用ＥＣＵ３００の表示装置等を使って返信報知を行なうこともできる。また、返信音信号を受信していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、そのまま接近警告送信処理を終了する。

図３の接近警告受信処理のフローチャートにおいて、携帯側ＥＣＵ５００は、携帯送受信部５０５が警告音信号を受信したか否かを判定する（Ｔ１）。警告音信号を受信していれば（Ｔ１：ＹＥＳ）、次に停止スイッチ１１がＯＮ操作されたか否かを判定する（Ｔ２）。歩行者が警告音信号に気付いて、停止スイッチ１１がＯＮ操作されていれば、（Ｔ２：ＹＥＳ）、音楽再生を休止して、携帯送受信部５０５から送受信部１０５へ向けて返信音信号を送信し（Ｔ３）、接近警告受信処理を終了する。

なお、警告音信号を受信していない場合（Ｔ１：ＮＯ）、及び停止スイッチ１１がＯＮ操作されていない場合（Ｔ２：ＮＯ）には、そのまま接近警告受信処理を終了する。

このように、車両１の送受信部１０５から送信された警告音信号が携帯音楽プレーヤ１０の携帯送受信部５０５で受信され、その警告音信号に対して携帯送受信部５０５から送信された返信音信号が車両１の送受信部１０５で受信される。これによって、車両１の接近状況が歩行者に直接伝達されるとともに、歩行者の認識状況が車両１の乗員に伝達されることになるので、歩行者の安全性を向上させることができる。

また、警告音信号は携帯音楽プレーヤ１０で再生される音楽に対してノイズとなるため、歩行者は車両１側から警告音信号が送信されたことに気づいて、携帯音楽プレーヤ１０の停止スイッチ１１のＯＮ操作を行うことになる。その結果、車両１側の送受信部１０５では返信音信号を確実に受け取ることができ、車両１の乗員に伝達されるので、歩行者の安全性を飛躍的に向上させることができる。

ところで、監視カメラ４によって携帯音楽プレーヤ１０を使用する歩行者を容易に探し出すことができ、しかもその確認結果に応じて警告音信号の送信指令を発することができるので、効率的に歩行者への接近警告が行なえる。また、このように、ナビゲーション用ＥＣＵ３００によって携帯音楽プレーヤ１０を使用する歩行者の存在を推定することができ、しかもその推定結果に応じて警告音信号の送信指令を発することができるので、効率的に歩行者への接近警告が行なえる。

本発明に係る接近警告装置を備えた車両の一例を示すブロック図。接近警告送信処理を示すフローチャート。接近警告受信処理を示すフローチャート。

符号の説明

１車両
２操作スイッチ（操作手段）
３報知装置
４監視カメラ（監視手段）
１０携帯音楽プレーヤ
１１停止スイッチ（停止手段）
１２ヘッドフォン
１００通信ＥＣＵ
１０５送受信部（送信部；受信部）
１０６通信制御部
２００ボデーＥＣＵ
３００ナビゲーション用ＥＣＵ（ナビゲーション装置）
５００携帯側ＥＣＵ
５０５携帯送受信部（携帯送信部；携帯受信部）
５０６携帯通信制御部

Claims

歩行者に対して車両接近を警告するための車両の接近警告装置であって、
歩行者が音楽再生のために使用する携帯音楽プレーヤの携帯受信部へ向けて、接近中であることを警告するための警告音信号を送信する送信部と、
その警告音信号を前記携帯音楽プレーヤの携帯受信部で受信後に、その携帯送信部から送信された返信音信号を受信する受信部と、
車両から所定距離範囲内に前記携帯音楽プレーヤを使用する歩行者が存在することの確定又は推定に基づいて、前記送信部からの前記警告音信号の送信と前記受信部での前記返信音信号の受信とを可能にする通信制御部とを備え、
警告のために前記送信部から送信された警告音信号が前記携帯音楽プレーヤの携帯受信部で受信され、その警告音信号に対して前記携帯送信部から送信された返信音信号が前記受信部で受信されることによって、車両の接近状況が歩行者に伝達されるとともに、歩行者の認識状況が乗員に伝達されることを特徴とする車両の接近警告装置。
前記送信部は、前記警告音信号が前記携帯音楽プレーヤで再生される楽曲に対してノイズとなるように前記携帯受信部へポーリング送信する一方、
前記受信部は、そのノイズとなる警告音信号を前記携帯受信部で受信した結果、前記携帯音楽プレーヤの再生音量が減少又は消滅したことを前記携帯送信部から返信音信号として受信する請求項１に記載の車両の接近警告装置。
車両の周囲の状況を監視するための監視装置を備え、
その監視装置が前記携帯音楽プレーヤを使用する歩行者を確認したとき、前記通信制御部は前記送信部へ前記警告音信号の送信指令を発する請求項１又は２に記載の車両の接近警告装置。
車両の自車位置を検出するためのナビゲーション装置を備え、
そのナビゲーション装置が前記携帯音楽プレーヤを使用する歩行者が存在する可能性の高い通りへの進入を検出したとき、前記通信制御部は前記送信部へ前記警告音信号の送信指令を発する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両の接近警告装置。
前記通信制御部は、前記送信部へ前記警告音信号の送信指令を発するために人為的に操作される操作手段を有し、
その操作手段の操作に基づいて、前記通信制御部は前記警告音信号の送信を所定の時間間隔で定期的に自動送信可能とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両の接近警告装置。