JP2002279559A - 車両非常通報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非常事態の発生と車両の現在地とを車両外部
に知らせると共に、非常事態の内容、程度、緊急度、危
険度、進行状況などの具体的な状況を通報することがで
きる車両非常通報システムを提供すること。 【解決手段】 車両１０で非常事態が発生した場合に、
非常釦１４を操作して非常事態の発生を入力すると、制
御装置１１が、ＧＰＳユニット１２で取得した現在地
と、監視カメラ１６および音声マイク１８で収集した画
像や音声などの内部情報と、さらに車両１０を特定する
ための車両番号とを含む異常発生情報を生成し、監視セ
ンタ３０に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の非常事態の
発生を通報する車両非常通報システムに関し、より詳細
には、少なくとも現在地を取得するためのＧＰＳユニッ
トおよび非常事態である旨を通報する異常通報手段を搭
載した車両の非常事態を監視し、さらに非常事態時の車
両の内部情報を取得可能な車両非常通報システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バス、タクシー等のように不
特定多数の乗客を乗せて走行する車両においては、車両
の乗客を装って乗車した賊が、車両内部にて乗務員や乗
客を脅す等の行為を行うことがある。この際に、賊の脅
迫によって走行を命じられると、大抵の場合、運転手は
外部に非常事態を知らせることのできないまま車両を走
行させるしかなかった。また、賊に脅迫された車両が本
来の走行経路から離れた場合、車両が非常事態であるこ
とが判明しても該車両の現在地を知ることが困難である
という不具合がある。

【０００３】そのため、これを解決するものとして、車
両に非常事態が発生したことを通報したり、車両の現在
地を通報するシステムがある。具体的には、車両に非常
釦とＧＰＳユニットおよびＧＰＳアンテナを備え、非常
事態が発生した場合に非常釦を押すと、車両から警察や
警備会社の監視センタ等に非常事態と現在地（位置）を
通報する通報システムが提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術によれば、非常事態が発生した場合に非常釦を
押下すると、非常事態の発生と車両の現在地を通報する
だけであるため、該当する車両で非常事態が発生してい
ることや、該当する車両の現在地を知ることはできるも
のの、非常事態の内容、程度、緊急度、危険度、進行状
況など、具体的な状況が確認できず、該当する車両で発
生している非常事態に対して、必ずしも的確な対応がと
れないという問題点があった。

【０００５】また、非常釦の押下に関しても、賊に監視
されている状態で車両内の乗務員及び乗客が非常釦を押
すことは困難であるという不具合や、非常釦を押して
も、外部に連絡が付いたかどうかを操作者が知ることが
できないため不安であるという不具合があった。

【０００６】さらに、仮に車両外に非常事態を知らせる
ことができても、夜間等は視界が悪く、車種やナンバー
プレートが見にくいため外部から該車両を特定するのが
困難であり、該車両が特定できても、車両内部の状況が
不明確であるため、非常事態を知らされた警察等の車両
外部の者は、車両内部（車内）の状況に応じた対処を容
易に行うことはできなかった。

【０００７】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、非常事態の発生と車両の現在地とを車両外部に知ら
せると共に、非常事態の内容、程度、緊急度、危険度、
進行状況などの具体的な状況を通報することができる車
両非常通報システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る車両非常通報システムは、少なく
とも現在地を取得するためのＧＰＳユニットおよび非常
事態である旨を通報する異常通報手段を搭載した車両
と、前記車両との間で情報の送受信を行って前記車両の
監視を行う監視センタとからなる車両非常通報システム
において、前記車両の異常通報手段は、非常事態の発生
を入力するための非常事態入力手段と、車内の映像また
は／および車内の音を車両の内部情報として収集する内
部情報収集手段と、前記監視センタとの間で情報の送受
信を行う送受信手段と、前記非常事態入力手段を介して
非常事態が入力された場合に、前記ＧＰＳユニットで取
得した現在地および前記内部情報収集手段で収集した内
部情報を含む異常発生情報を生成し、前記送受信手段を
介して前記監視センタに送信する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、車両で非常事態が発生
した場合に、非常事態入力手段を介して非常事態の発生
を入力すると、制御手段が、ＧＰＳユニットで取得した
現在地および内部情報収集手段で収集した映像や、音声
などの内部情報を含む異常発生情報を生成し、送受信手
段を介して監視センタに送信する。

【００１０】また、請求項２に係る車両非常通報システ
ムは、少なくとも現在地を取得するためのＧＰＳユニッ
トおよび非常事態である旨を通報する異常通報手段を搭
載した車両と、前記車両との間で情報の送受信を行って
前記車両の監視を行う監視用車両とからなる車両非常通
報システムにおいて、前記車両の異常通報手段は、非常
事態の発生を入力するための非常事態入力手段と、車内
の映像または／および車内の音を車両の内部情報として
収集する内部情報収集手段と、前記監視用車両との間で
情報の送受信を行う送受信手段と、前記非常事態入力手
段を介して非常事態が入力された場合に、前記ＧＰＳユ
ニットで取得した現在地および前記内部情報収集手段で
収集した内部情報を含む異常発生情報を生成し、前記送
受信手段を介して前記監視用車両に送信する制御手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、車両で非常事態が発生
した場合に、非常事態入力手段を介して非常事態の発生
を入力すると、制御手段が、ＧＰＳユニットで取得した
現在地および内部情報収集手段で収集した映像や、音声
などの内部情報を含む異常発生情報を生成し、送受信手
段を介して監視用車両に送信する。

【００１２】また、請求項３に係る車両非常通報システ
ムは、請求項１または２に記載の車両非常通報システム
において、前記内部情報収集手段が、前記監視センタま
たは監視用車両によって外部から遠隔操作可能であるこ
とを特徴とする。

【００１３】また、請求項４に係る車両非常通報システ
ムは、請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両非常通
報システムにおいて、さらに、前記車両は、発煙、発光
またはガス発生を行う支援手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１４】また、請求項５に係る車両非常通報システ
ムは、請求項４に記載の車両非常通報システムにおい
て、前記支援手段が、前記監視センタまたは監視用車両
によって外部から遠隔操作可能であることを特徴とす
る。

【００１５】また、請求項６に係る車両非常通報システ
ムは、請求項３または５に記載の車両非常通報システム
において、前記車両が、前記内部情報収集手段または／
および支援手段の遠隔操作を、前記監視センタまたは監
視用車両のみに許可するか、または予め車両内部に登録
されている許可対象コードと同一のコードを外部から受
信した場合に遠隔操作を許可することを特徴とする。

【００１６】また、請求項７に係る車両非常通報システ
ムは、請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両非常通
報システムにおいて、前記車両が、車両外部から目視可
能な確認灯を備えており、前記制御手段が、前記非常事
態入力手段を介して非常事態が入力された場合に、前記
確認灯の点滅または点灯を行うことを特徴とする。

【００１７】また、請求項８に係る車両非常通報システ
ムは、請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両非常通
報システムにおいて、さらに、前記車両が、前記非常事
態入力手段を操作した操作者が視覚、触覚、聴覚、嗅覚
などの感覚を介して感知可能な感覚情報を出力する感覚
情報出力手段を備え、前記監視センタまたは監視用車両
は、前記車両から異常発生情報を受信すると、前記車両
に異常発生情報を受信した旨を通知する受信確認信号を
送信し、前記制御手段は、前記受信確認信号の受信があ
った場合に、前記感覚情報出力手段を制御して、前記感
覚情報を出力し、前記異常発生情報が前記監視センタま
たは監視用車両で受信されたことを通知することを特徴
とする。

【００１８】また、請求項９に係る車両非常通報システ
ムは、請求項１〜８のいずれか一つに記載の車両非常通
報システムにおいて、前記車両が、前記内部情報収集手
段で収集した内部情報を記録する記録手段を備えたこと
を特徴とする。

【００１９】また、請求項１０に係る車両非常通報シス
テムは、請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両非常
通報システムにおいて、前記内部情報収集手段は、車内
の乗員の視界から隠れた位置に配置されていることを特
徴とする。

【００２０】また、請求項１１に係る車両非常通報シス
テムは、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の車両非
常通報システムにおいて、前記非常事態入力手段が、非
常釦であり、運転席の足元に設置され、足で操作可能で
あることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両非常通報シス
テムの実施の形態について、添付の図面を参照して詳細
に説明する。

【００２２】（実施の形態１）図１は、実施の形態１の
車両非常通報システムの構成を示すブロック図である。
実施の形態１の車両非常通報システムは、本システムの
監視の対象である車両１０と、位置測位システム（ＧＰ
Ｓ）で使用するＧＰＳ衛星２０と、車両１０との間で情
報の送受信を行って車両１０の監視を行う監視センタ３
０と、車両１０に非常事態が発生した際に、非常事態の
発生を連絡する緊急連絡先４０とから構成される。

【００２３】なお、図示する車両１０は１つであるが、
複数の車両１０を個別に認識して本システムで管理でき
ることは言うまでもない。また、監視センタ３０も単数
でも複数でも良い。ＧＰＳ衛星２０は、電波を発する複
数の人工衛星であり、図示を省略するが複数のＧＰＳ衛
星２０から構成されている。

【００２４】車両１０は、制御装置１１と、ＧＰＳユニ
ット１２と、ＧＰＳアンテナ１３と、非常釦１４と、確
認灯１５と、監視カメラ１６と、記録装置１７と、音声
マイク１８と、送受信部１９と、を備えている。上記非
常釦１４が本発明の非常事態入力手段に相当し、監視カ
メラ１６および音声マイク１８が本発明の内部情報収集
手段に相当し、送受信部１９が本発明の送受信手段に相
当し、制御装置１１が本発明の制御手段に相当する。し
たがって、実施の形態１では、これら非常釦１４、監視
カメラ１６、音声マイク１８、送受信部１９および制御
装置１１が本発明の異常通報手段に相当する。

【００２５】ここで、ＧＰＳユニット１２は、ＧＰＳア
ンテナ１３を介して、少なくとも４つのＧＰＳ衛星２０
の発する電波を受信し、測位点を計算することで現在地
の地理座標を求める。

【００２６】また、非常釦１４は、その存在を賊に知ら
れることなく押すことができるのが好ましく、実施の形
態１では、車両の運転席の足元近辺で賊の死角となる位
置に設置されており、足で操作するものとする。非常釦
１４を押下すると、制御装置１１に非常信号が出力され
る。このように非常釦１４を足等で操作できるようにす
ることで、賊に気付かれることなく外部に非常事態を知
らせることができる。

【００２７】確認灯１５は、車両外部から目視可能な位
置に配置されており、非常事態の際に、点灯または点滅
して車両外部に車両１０が異常である旨を知らせる役割
を果たす。なお、確認灯１５が動作したことを、例えば
バスジャックの犯人に気付かせないよう、前記確認灯１
５の取り付け位置は車両内部から目視困難な箇所である
ことが望ましい。

【００２８】監視カメラ１６および音声マイク１８は車
両内の状況を捉えるためのもので、記録装置１７は監視
カメラ１６および音声マイク１８によって撮られた画像
および音声を記録する。

【００２９】制御装置１１は、非常釦１４から非常信号
を入力すると、確認灯１５を点滅や点灯状態とし、監視
カメラ１６と音声マイク１８を起動させて、監視カメラ
１６の捉えた画像または音声マイク１８が捉えた音声を
内部情報として記録装置１７に記録させる。また、ＧＰ
Ｓユニット１２で取得した現在地と、内部情報を含む異
常発生情報を生成し、送受信部１９を介して監視センタ
３０に送信する。なお、異常発生情報は、内部情報（画
像および音声）、現在地、車両番号が含まれている。

【００３０】一方、監視センタ３０は、例えば、警備会
社の監視センタである。この監視センタ３０は、車両１
０から異常発生情報を受信すると、情報に応じて緊急連
絡先４０に連絡を取ったり、警備員を急行させる。な
お、緊急連絡先４０とは、予め定められている該車両の
関係者や、警察等である。

【００３１】以上の構成において、その動作を説明す
る。図２は、実施の形態１の制御装置１１の制御動作を
示すフローチャートである。先ず、車両内の運転手や乗
客が賊に脅される等の非常事態において、外部に車両内
の非常事態を知らせる必要がある場合、運転手等の操作
者が運転席近辺に設置してある非常釦１４を操作（押
下）すると、非常釦１４から非常信号が出力され、制御
装置１１に非常信号が入力される（ステップＳ１０
１）。

【００３２】制御装置１１は、非常釦１４から非常信号
を入力すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、監視カメ
ラ１６および音声マイク１８に起動信号を出力し、記録
装置１７へ画像および音声の記録を開始する（ステップ
Ｓ１０２）。続いて、ＧＰＳユニット１２から車両１０
が現在走行している位置（現在地）を取得し（ステップ
ＳＳ１０３）、監視カメラ１６の捉えた画像または音声
マイク１８が捉えた音声を内部情報として、取得した現
在地と、内部情報と、車両番号から異常発生情報を生成
し、送受信部１９を介して監視センタ３０へ送信する
（ステップＳ１０４）。

【００３３】同時に、制御装置１１は、確認灯１５を点
灯（または点滅状態）として、非常事態が発生した車両
であることを外部から確認できるようにする（ステップ
Ｓ１０５）。

【００３４】制御装置１１は、異常発生情報を送信した
後、制御装置１１の内部に備えられたタイマ（図示せ
ず）の計時を開始し、所定時間の経過を待つ（ステップ
Ｓ１０６）。なお、監視センタ３０は、ステップＳ１０
４で車両１０から送信された異常発生情報を受信した場
合、受信確認信号を車両１０へ送信する。また、予め定
めてある緊急連絡先４０に連絡を取り、例えば、警備員
に急行するよう指示を出す。

【００３５】異常発生情報を送信後、所定時間が経過し
ても（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、監視センタ３０か
らの受信確認信号を送受信部１９で受信していない場合
（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０３へ戻
り、制御装置１１は再度異常発生情報を生成し、送信す
る。

【００３６】一方、受信確認信号を入力した制御装置１
１（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）は、所定の受信確認ラ
ンプを点灯して、車両１０から送信した異常発生情報が
監視センタ３０で受信されたこと、すなわち、非常事態
の発生の通報が完了したことを操作者に知らせる（ステ
ップＳ１０８）。

【００３７】前述したように実施の形態１によれば、車
両１０で非常事態が発生した場合に、非常釦１４を操作
して非常事態の発生を入力すると、制御装置１１が、Ｇ
ＰＳユニット１２で取得した現在地と、監視カメラ１６
および音声マイク１８で収集した画像や音声などの内部
情報と、さらに車両１０を特定するための車両番号とを
含む異常発生情報を生成し、監視センタ３０に送信する
ので、非常事態の発生と車両の現在地とを車両外部に知
らせると共に、非常事態の内容、程度、緊急度、危険
度、進行状況などの具体的な状況を通報することができ
る。

【００３８】なお、実施の形態１において確認灯１５は
非常釦１４が押下されたときに点灯するが、点滅でも消
滅でも良く、換言すれば、視覚によって通常時との差異
が明らかになる構成であれば良い。

【００３９】また、監視カメラ１６および音声マイク１
８による内部情報の収集は、非常釦１４が押下されてか
ら開始する例を示したが、特にこれに限定するものでは
なく、例えば、通常時から内部情報を収集して、記録装
置１７に取り込んでいても良い。この場合には、乗客の
プライバシーを考慮する必要が発生するが、非常釦１４
が操作された際に、記録装置１７に記録されている非常
事態が発生する前の内部情報から非常事態発生時の内部
情報を纏めて監視センタ３０へ送信することが可能とな
る。

【００４０】また、乗客が監視カメラ１６があることを
知ると精神的な不快感を受けることもあるので、ルーム
ミラーの中に埋めこんだり、車両内のテレビの一部に組
み込んだりすることで目立たない形状にし、目立たない
位置に配置することが望ましい。音声マイク１８も監視
カメラ１６同様に目立たない形状であることが望まし
い。

【００４１】さらに記録装置１７は、制御装置１１を介
して操作可能に接続することで、監視センタ３０から遠
隔操作で記録した画像や音声を取り出せるようにしても
良い。

【００４２】（実施の形態２）図３は、実施の形態２の
車両非常通報システムの構成を示すブロック図である。
実施の形態２の車両非常通報システムは、実施の形態１
で示した監視センタ３０に代えて、監視用車両５０に通
報する構成としたものであり、共通の符号は同一の構成
を示すため、ここでは異なる部分のみを詳細に説明す
る。

【００４３】実施の形態２の車両非常通報システムは、
車両１０と、ＧＰＳ衛星２０と、監視用車両５０からな
る。なお、図示を省略するが、車両１０と監視用車両５
０との間に実施の形態１と同様に監視センタ３０を配置
しても良い。

【００４４】車両１０は、制御装置１１Ａ、ＧＰＳユニ
ット１２、ＧＰＳアンテナ１３、非常釦１４、確認灯１
５、監視カメラ１６、記録装置１７、音声マイク１８、
送受信部１９に加えて、支援手段６１、受信確認装置６
２、アドレス記憶部６３とを有している。上記非常釦１
４が本発明の非常事態入力手段に相当し、監視カメラ１
６および音声マイク１８が本発明の内部情報収集手段に
相当し、送受信部１９が本発明の送受信手段に相当し、
制御装置１１Ａが本発明の制御手段に相当する。したが
って、実施の形態２では、これら非常釦１４、監視カメ
ラ１６、音声マイク１８、送受信部１９および制御装置
１１Ａが本発明の異常通報手段に相当する。また、受信
確認装置６２が本発明の感覚情報出力手段に相当する。

【００４５】制御装置１１Ａは、非常釦１４から非常信
号を入力すると、確認灯１５を点滅や点灯状態とし、監
視カメラ１６と音声マイク１８を起動させて、監視カメ
ラ１６の捉えた画像または音声マイク１８が捉えた音声
を内部情報として記録装置１７に記録させる。また、Ｇ
ＰＳユニット１２で取得した現在地と、内部情報を含む
異常発生情報を生成し、送受信部１９を介して監視用車
両５０に送信する。

【００４６】支援手段６１は、非常事態が発生している
場合、当該非常事態の解消のために外部から車両内部に
突入する際に、突入を速やかに行えるように支援を行う
ものであり、例えば、支援手段６１を操作すると、発
煙、発光またはガス発生等を行って車内の賊を幻惑させ
るものである。

【００４７】受信確認装置６２は、送信した異常発生情
報を受信した監視用車両５０から受信確認信号を受信す
ると、異常発生情報が確かに受信された旨を非常釦操作
者や運転手に視覚や触覚等で覚知できるようにするもの
である。

【００４８】アドレス記憶部６３は、監視カメラ１６、
音声マイク１８および支援手段６１の操作を許可されて
いる対象のアドレス（許可対象コード）を記憶してい
る。

【００４９】監視用車両５０は、車両１０から送信され
た異常発生情報を受信した対象である。実施の形態２に
おいてはアドレス記憶部６３にアドレス記憶されている
車両１台を想定しているが、１台に限らず複数台あって
も良いし、アドレス記憶部６３に記憶されていない車両
を含んでいても良い。

【００５０】以上の構成において、その動作を説明す
る。図４は、実施の形態２の制御装置１１Ａの制御動作
を示すフローチャートである。車両１０が乗客を乗せて
走行している時に、不審者が乗客や乗員を人質に取るな
どして、正規の走行を妨害する行為（いわゆるバスジャ
ック）を行ったとする。非常事態であると判断した運転
手や乗員、乗客が非常釦１４を押下すると、非常釦１４
は制御装置１１Ａに非常信号を出力する。ここでは、運
転者が非常釦１４を押下したものとする。

【００５１】非常釦１４から非常信号を入力した制御装
置１１Ａは（ステップＳ４０１）、監視カメラ１６およ
び音声マイク１８を起動させ、記録装置１７に監視カメ
ラ１６の捉えた画像および音声マイク１８の捉えた音声
を記録させる（ステップＳ４０２）。また、非常事態で
ある旨を外部に知らせる確認灯１５を点灯または点滅状
態にする（ステップＳ４０３）。

【００５２】続いて、制御装置１１Ａは、ＧＰＳユニッ
ト１２から現在地を取得し（ステップＳ４０４）、内部
情報（画像および音声）、現在地、車両番号を付加した
異常発生情報を生成して送受信部１９を介して送信する
（ステップＳ４０５）。なお、実施の形態２では、送信
された異常発生情報を監視用車両５０が直接受信する例
を示すが、実際には不特定の外部に対して異常発生情報
が送信されることになる。したがって、監視用車両５０
と共に実施の形態１と同様に監視センタ３０で受信して
も良い。監視センタ３０で受信する場合には、異常発生
情報に付与されている車両の現在地から、該車両１０の
近辺にいる監視用車両５０（例えば、警備車両）に対し
急行を指示し、必要に応じて警察等に通報する。また、
このとき不特定の外部に出力された異常発生情報を受信
した監視用車両５０（警備車両）があった場合、該監視
用車両５０は車両１０の確認灯１５で異常状態にある車
両１０を確認して、追尾することができる。

【００５３】ステップＳ４０５で車両１０から送信され
た異常発生情報を受信した監視用車両５０は、受信確認
信号を車両１０に送信する。

【００５４】監視用車両５０の送信した受信確認信号を
入力した送受信部１９は、制御装置１１Ａに該受信確認
信号を出力する。前記送受信部１９から受信確認信号を
入力した制御装置１１Ａは（ステップＳ４０６）、入力
した受信確認信号に付与された監視用車両５０のアドレ
スをアドレス記憶部６３に出力し（ステップＳ４０
７）、該アドレスがアドレス記憶部６３に記憶されてい
るか否かを照合する（ステップＳ４０８）。

【００５５】アドレス記憶部６３の照合の結果、該アド
レスがアドレス記憶部６３に記憶されているものであれ
ば、制御装置１１Ａは受信確認装置６２に該受信確認信
号を出力する（ステップＳ４０９）。また、監視用車両
５０に受信確認信号を送信する（ステップＳ４１０）。

【００５６】なお、制御装置１１Ａから受信確認信号を
入力した受信確認装置６２は、非常信号が監視用車両５
０に確かに受信された旨を、点滅、点灯、振動等で運転
者に知らせる。具体的には、例えば、受信確認装置６２
として運転席の椅子に振動装置を取り付けておき、受信
確認信号の入力で一定時間振動させたり、受信確認装置
６２として匂い（香）の出る装置を取り付けておき、受
信確認信号の入力で香を放出させる。

【００５７】続いて、ステップＳ４１１〜ステップＳ４
１４へ進み、異常発生情報を生成して、監視用車両５０
へ送信する処理（ステップＳ４１１）を繰り返し行う。

【００５８】一方、車両１０から受信確認信号を入力し
た監視用車両５０は、異常発生情報（すなわち、監視カ
メラ１６や音声マイク１８の画像、音声からなる内部情
報）を受信しながら、車両１０の内部の状況を監視す
る。そして、監視用車両５０（または、監視センタ３
０）の通報を受けた警察等の車両が来て、内部の状況か
ら乗客の危険が認められることから車両１０に強行突入
を行う場合、内部情報（画像と音声）で車両１０の内部
状況を確認しつつ、時期を見て車両１０の支援手段６１
を遠隔操作する操作信号を出力する。

【００５９】制御装置１１Ａは、ステップＳ４１２で監
視用車両５０から操作信号の受信（入力）が有ると、受
信した操作信号に付加されたアドレスがアドレス記憶部
６３に記憶されているか否か照合し（ステップＳ４１
３）、記憶されていると、該操作信号を支援手段６１に
出力する（ステップＳ４１４）。制御装置１１Ａから操
作信号を入力した支援手段６１は、操作信号に応じて煙
を発生させる等、車両外部からの突入を支援する。

【００６０】なお、実施の形態２においては非常信号を
入力してから監視カメラ１６および音声マイク１８を起
動させるようにしているが、常時起動させていてもよ
い。また、記録装置１７も常時稼動していても良い。

【００６１】また、監視カメラ１６や音声マイク１８
は、ルームミラーの中に埋め込むか、または車両内のテ
レビ、座席、手すり、車両の天井等、車両の乗員の視界
から隠されている位置に組み込まれている。

【００６２】前述したように実施の形態２によれば、賊
に襲われる等の緊急時において、車両１０内において乗
客および運転手に危害が与えられたり、脅されるような
状況にあって、外部に非常事態を知らせることができる
と共に、監視カメラ１６や音声マイク１８を車内の備品
に埋めこんで設置するとこで、通常時には監視されてい
るとの不快感を乗客に与えずに非常時には車両内部の状
況を映像と音声によって知らせることができる。

【００６３】また、確認灯１５の点灯により、非常事態
にある車両がどの車両であるのかを車両外部から目視で
確認することができる。

【００６４】また、異常発生情報を受信した監視用車両
５０（または監視センタ３０）は警備員を急行させたり
警察に通報する等の処置を取り、車両内部の状況を見な
がら支援手段６１を操作することができ、的確に対処す
ることができる。

【００６５】また、当該車両１０の近辺の監視用車両５
０からも車両の内部状況を確認できることに加えて、支
援手段６１が遠隔操作可能であるため、より的確に対処
することができる。また、アドレス記憶部６３を設ける
ことにより、該アドレス記憶部６３に予め入力されたア
ドレス以外の操作信号によって支援手段６１が操作され
ることがなく、確実に支援操作を行うことができる。な
お、実施の形態２では支援手段を遠隔操作する例を示し
たが、運転席等から操作可能として、車内の人間が支援
手段を操作しても良い。

【００６６】さらに受信確認装置６２は、受信確認信号
を入力すると振動や点灯等、操作者の五感に訴えるの
で、操作者が非常釦１４は押したけれども非常信号が監
視センタ３０や監視用車両５０（警備車両）に確かに受
信されたかどうかわからないということがなく、操作者
に通報が確実に行われたことを知らせることができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両非常
通報システム（請求項１）によれば、車両で非常事態が
発生した場合に、非常事態入力手段を介して非常事態の
発生を入力すると、制御手段が、ＧＰＳユニットで取得
した現在地および内部情報収集手段で収集した映像や、
音声などの内部情報を含む異常発生情報を生成し、送受
信手段を介して監視センタに送信するため、非常事態の
発生と車両の現在地とを車両外部に知らせると共に、非
常事態の内容、程度、緊急度、危険度、進行状況などの
具体的な状況を通報することができる。

【００６８】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項２）によれば、車両で非常事態が発生した場合に、
非常事態入力手段を介して非常事態の発生を入力する
と、制御手段が、ＧＰＳユニットで取得した現在地およ
び内部情報収集手段で収集した映像や、音声などの内部
情報を含む異常発生情報を生成し、送受信手段を介して
監視用車両に送信するため、非常事態の発生と車両の現
在地とを車両外部に知らせると共に、非常事態の内容、
程度、緊急度、危険度、進行状況などの具体的な状況を
通報することができる。

【００６９】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項３）によれば、監視センタまたは監視用車両によっ
て外部から内部情報収集手段を遠隔操作可能であるた
め、非常事態が発生している状態で、仮に非常事態入力
手段を操作することができない場合でも、外部から車両
の内部を確認することができる。換言すれば、外部から
非常事態の発生を確認することができる。

【００７０】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項４、５）によれば、車両は、発煙、発光またはガス
発生を行う支援手段を備えているため、車内に突入する
必要がある場合に、突入の支援を行うことができる。ま
た、外部から遠隔操作可能であるため、適切なタイミン
グで支援手段を利用することができる。

【００７１】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項６）によれば、車両が、内部情報収集手段または／
および支援手段の遠隔操作を、監視センタまたは監視用
車両のみに許可するか、または予め車両内部に登録され
ている許可対象コードと同一のコードを外部から受信し
た場合に遠隔操作を許可するので、不正に内部情報収集
手段または／および支援手段が使用されることを回避で
きる。

【００７２】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項７）によれば、非常事態は発生すると、車両外部か
ら目視可能な確認灯の点滅または点灯を行うので、確認
灯を目印として非常事態が発生している車両を容易に目
視で確認できる。

【００７３】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項８）によれば、受信確認信号の受信があった場合
に、非常事態入力手段を操作した操作者に対して、感覚
情報出力手段を制御して感覚情報を出力し、異常発生情
報が監視センタまたは監視用車両で受信されたことを通
知するため、非常事態の通報が確実に行えたか否か、操
作者が不安に陥ることを回避できる。

【００７４】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項９）によれば、収集した内部情報を記録する記録手
段を備えたため、必要に応じて内部情報を読みだして利
用することが可能となる。

【００７５】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項１０）によれば、内部情報収集手段が車内の乗員の
視界から隠れた位置に配置されているため、通常時には
監視されているとの不快感を乗客に与えずに非常時には
車両内部の状況を内部情報として収集することができ
る。

【００７６】また、本発明の車両非常通報システム（請
求項１１）によれば、非常事態入力手段が、非常釦であ
り、運転席の足元に設置され、足で操作可能であるた
め、賊に気付かれることなく外部に非常事態を知らせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の車両非常通報システムの構成を
示すブロック図である。

【図２】実施の形態１の制御装置１１の制御動作を示す
フローチャートである。

【図３】実施の形態２の車両非常通報システムの構成を
示すブロック図である。

【図４】実施の形態２の制御装置１１Ａの制御動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 車両 １１、１１Ａ 制御装置 １２ ＧＰＳユニット １３ ＧＰＳアンテナ １４ 非常釦 １５ 確認灯 １６ 監視カメラ １７ 記録装置 １８ 音声マイク １９ 送受信部 ２０ ＧＰＳ衛星 ３０ 監視センタ ４０ 緊急連絡先 ５０ 監視用車両 ６１ 支援手段 ６２ 受信確認装置 ６３ アドレス記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 13/00 Ｇ０８Ｂ 13/00 Ｂ 25/10 25/10 Ｂ (72)発明者 高富 正雄 東京都港区元赤坂１丁目６番６号 綜合警 備保障株式会社内 Ｆターム(参考） 5C084 AA04 AA07 AA09 BB01 BB24 BB34 CC26 DD02 DD11 EE06 FF02 FF19 GG17 GG65 HH08 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 AA08 AA19 AA37 AA44 BB46 BB64 BB65 BB74 DD05 DD12 EE05 EE06 EE08 FF04 GG19 GG57 GG66

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも現在地を取得するためのＧＰ
   Ｓユニットおよび非常事態である旨を通報する異常通報
   手段を搭載した車両と、前記車両との間で情報の送受信
   を行って前記車両の監視を行う監視センタとからなる車
   両非常通報システムにおいて、 前記車両の異常通報手段は、 非常事態の発生を入力するための非常事態入力手段と、 車内の映像または／および車内の音を車両の内部情報と
   して収集する内部情報収集手段と、 前記監視センタとの間で情報の送受信を行う送受信手段
   と、 前記非常事態入力手段を介して非常事態が入力された場
   合に、前記ＧＰＳユニットで取得した現在地および前記
   内部情報収集手段で収集した内部情報を含む異常発生情
   報を生成し、前記送受信手段を介して前記監視センタに
   送信する制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両非常通報システム。
2. 【請求項２】 少なくとも現在地を取得するためのＧＰ
   Ｓユニットおよび非常事態である旨を通報する異常通報
   手段を搭載した車両と、前記車両との間で情報の送受信
   を行って前記車両の監視を行う監視用車両とからなる車
   両非常通報システムにおいて、 前記車両の異常通報手段は、 非常事態の発生を入力するための非常事態入力手段と、 車内の映像または／および車内の音を車両の内部情報と
   して収集する内部情報収集手段と、 前記監視用車両との間で情報の送受信を行う送受信手段
   と、 前記非常事態入力手段を介して非常事態が入力された場
   合に、前記ＧＰＳユニットで取得した現在地および前記
   内部情報収集手段で収集した内部情報を含む異常発生情
   報を生成し、前記送受信手段を介して前記監視用車両に
   送信する制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両非常通報システム。
3. 【請求項３】 前記内部情報収集手段は、前記監視セン
   タまたは監視用車両によって遠隔操作可能であることを
   特徴とする請求項１または２に記載の車両非常通報シス
   テム。
4. 【請求項４】 さらに、前記車両は、発煙、発光または
   ガス発生を行う支援手段を備えたことを特徴とする請求
   項１〜３のいずれか一つに記載の車両非常通報システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記支援手段は、前記監視センタまたは
   監視用車両によって遠隔操作可能であることを特徴とす
   る請求項４に記載の車両非常通報システム。
6. 【請求項６】 前記車両は、前記内部情報収集手段また
   は／および支援手段の遠隔操作を、前記監視センタまた
   は監視用車両のみに許可するか、または予め車両内部に
   登録されている許可対象コードと同一のコードを外部か
   ら受信した場合に遠隔操作を許可することを特徴とする
   請求項３または５に記載の車両非常通報システム。
7. 【請求項７】 前記車両は、車両外部から目視可能な確
   認灯を備えており、前記制御手段は、前記非常事態入力
   手段を介して非常事態が入力された場合に、前記確認灯
   の点滅または点灯を行うことを特徴とする請求項１〜６
   のいずれか一つに記載の車両非常通報システム。
8. 【請求項８】 さらに、前記車両は、前記非常事態入力
   手段を操作した操作者が視覚、触覚、聴覚、嗅覚などの
   感覚を介して感知可能な感覚情報を出力する感覚情報出
   力手段を備え、 前記監視センタまたは監視用車両は、前記車両から異常
   発生情報を受信すると、前記車両に異常発生情報を受信
   した旨を通知する受信確認信号を送信し、 前記制御手段は、前記受信確認信号の受信があった場合
   に、前記感覚情報出力手段を制御して、前記感覚情報を
   出力し、前記異常発生情報が前記監視センタまたは監視
   用車両で受信されたことを通知することを特徴とする請
   求項１〜７のいずれか一つに記載の車両非常通報システ
   ム。
9. 【請求項９】 前記車両は、前記内部情報収集手段で収
   集した内部情報を記録する記録手段を備えたことを特徴
   とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の車両非常通
   報システム。
10. 【請求項１０】 前記内部情報収集手段は、車内の乗員
    の視界から隠れた位置に配置されていることを特徴とす
    る請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両非常通報シ
    ステム。
11. 【請求項１１】 前記非常事態入力手段は、非常釦であ
    り、運転席の足元に設置され、足で操作可能であること
    を特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の車
    両非常通報システム。