CN113114752A - 基于公共交通场景的数据获取方法、装置、终端及服务器 - Google Patents

基于公共交通场景的数据获取方法、装置、终端及服务器 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种基于公共交通场景的数据获取方法、装置、终端及服务器，属于定位技术领域。该方法包括：每当通过监听事件监听到位置信息的情况下，获取位置信息对应的第一环境信息，监听事件用于监听除主动定位以外的位置信息；响应于第一乘车事件被触发，获取在乘车过程中的场景参考信息，第一乘车事件为在目标线路上乘坐公共交通工具的事件，场景参考信息至少包含目标线路中的至少一个运输站点的第二环境信息；基于位置信息、第一环境信息以及场景参考信息，确定至少一个运输站点的定位参考信息，定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；向服务器上报至少一个运输站点的定位参考信息；从而降低了人工采集的成本，提高了数据获取的效率。

Description

基于公共交通场景的数据获取方法、装置、终端及服务器
技术领域
本申请实施例涉及定位技术领域，特别涉及一种基于公共交通场景的数据获取方法、装置、终端及服务器。
背景技术
在用户乘坐地铁时，由于在地下用户使用的终端无法接收卫星信号，因此终端无法通过卫星信号来进行定位。此时终端可以借助于场景位置服务来进行定位，然而场景位置服务用到的数据一般是基于终端中安装的全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)模块提供的绝对参考位置进行数据搜索得到的。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于公共交通场景的数据获取方法、装置、终端及服务器，可以降低人工采集的成本，提高数据获取的效率。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种基于公共交通场景的数据获取方法，所述方法包括：
每当通过监听事件监听到位置信息的情况下，获取所述位置信息对应的第一环境信息，所述监听事件用于监听除主动定位以外的位置信息；
响应于第一乘车事件被触发，获取在乘车过程中的场景参考信息，所述第一乘车事件为在目标线路上乘坐公共交通工具的事件，所述场景参考信息至少包含所述目标线路中的至少一个运输站点的第二环境信息；
基于所述位置信息、所述第一环境信息以及所述场景参考信息，确定所述至少一个运输站点的定位参考信息，所述定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
向服务器上报所述至少一个运输站点的定位参考信息。
第二方面，提供了一种基于公共交通场景的数据获取方法，所述方法包括：
接收第一终端上报的公共交通工具的至少一个运输站点的定位参考信息，所述定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
获取运输信息；
对于每个运输站点，基于所述运输信息，对所述运输站点的定位参考信息进行有效性验证；
若所述运输站点的定位参考信息有效，则存储所述运输站点的定位参考信息，用于基于其他终端的场景参考信息返回位置信息。
第三方面，提供了一种基于公共交通场景的数据获取装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于每当通过监听事件监听到位置信息的情况下，获取所述位置信息对应的第一环境信息，所述监听事件用于监听除主动定位以外的位置信息；
第二获取模块，用于响应于第一乘车事件被触发，获取在乘车过程中的场景参考信息，所述第一乘车事件为在目标线路上乘坐公共交通工具的事件，所述场景参考信息至少包含所述目标线路中的至少一个运输站点的第二环境信息；
第一确定模块，用于基于所述位置信息、所述第一环境信息以及所述场景参考信息，确定所述至少一个运输站点的定位参考信息，所述定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
上报模块，用于向服务器上报所述至少一个运输站点的定位参考信息。
第四方面，提供了一种基于公共交通场景的数据获取装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一终端上报的公共交通工具的至少一个运输站点的定位参考信息，所述定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
第三获取模块，用于获取运输信息；
第一验证模块，用于对于每个运输站点，基于所述运输信息，对所述运输站点的定位参考信息进行有效性验证；
存储模块，用于若所述运输站点的定位参考信息有效，则存储所述运输站点的定位参考信息，用于基于其他终端的场景参考信息返回位置信息。
第五方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的基于公共交通场景的数据获取方法。
第六方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如上述第二方面所述的基于公共交通场景的数据获取方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上述方面所述的基于公共交通场景的数据获取方法。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的程序代码由处理器执行时，使得所述终端或者服务器能够执行如上述方面所述的基于公共交通场景的数据获取方法。
在本申请实施例中，由于在触发第一乘车事件之前被动地获取了位置信息和第一环境信息，在触发第一乘车事件时获取了在运输站点处的场景参考信息，这样，直接根据该第一环境信息和场景参考信息就能确定该位置信息是否为运输站点的位置信息，则无需人工在各个运输站点大量采集位置信息，进而降低了人工采集的成本，提高了数据获取的效率。
附图说明
图1示出了本申请一个示例性实施例所提供的实施环境的示意图；
图2示出了本申请一个示例性实施例所提供的终端的结构框图；
图3示出了本申请一个示例性实施例所提供的服务器的结构框图；
图4示出了本申请一个示例性实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法的流程图；
图5示出了本申请一个示例性实施例示出的基于公共交通场景的数据获取的示意图；
图6示出了本申请一个示例性实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法的流程图；
图7示出了本申请一个示例性实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法的示意图；
图8示出了本申请一个示例性实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法的流程图；
图9示出了本申请一个示例性实施例所提供的基于公共交通场景的数据获取装置的结构框图；
图10示出了本申请一个示例性实施例所提供的基于公共交通场景的数据获取装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请所涉及的用户信息可以为经用户授权或者经过各方充分授权的信息。
请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的实施环境的示意图。该实施环境包括多个终端100和服务器200。每个终端100分别与服务器200通过无线或者有线网络连接。
终端100上安装有目标应用。在一些实施例中，该目标应用为终端100操作系统中的应用，或者为第三方提供的应用。该目标应用具有定位功能和数据获取功能。
在一些实施例中，该目标应用为用于访问网站的应用，例如，目标应用可以为浏览器或者包含webview(网页视图)控件的任一应用。在另一些实施例中，该目标应用可以为能够提供定位功能的任一应用。例如，该目标应用可以为视频应用、社交应用、生活服务应用等。
在本申请实施例中，终端100中设置有服务接口，相应的，终端通过该服务接口与服务器200进行数据交互。
服务器200，用于为终端100提供后台服务。在本申请实施例中，服务器200，用于通过服务接口与终端100进行数据交互。服务器200可以是一台服务器，或者若干台服务器组成的服务器集群，或者一个云计算服务中心。
本申请实施例提供的基于公共交通场景的数据获取方法，能够应用在场景位置服务的场景中。
以地铁场景为例进行说明，例如，在用户乘坐地铁地过程中，终端通过本申请实施例提供的基于公共交通场景的数据获取方法，为服务器提供定位参考信息，以便于后续该终端或者其他终端在定位过程中，该终端或者其他终端能够通过该定位参考信息来确定自身当前的位置，例如，该位置可以为地铁站点A。其中，该用户为使用终端的用户。
需要说明的一点是，以上应用场景仅是示例性说明，并不对场景位置服务的场景造成限制，本申请除了应用在以上场景外，还能够应用在其他任一场景位置服务的场景中。
请参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的终端100的结构示意图。终端100可以是智能手机、平板电脑等具有定位功能、数据获取功能的终端。本申请中的终端100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、显示屏130。
处理器110可以包括一个或者多个处理核心。处理器110利用各种接口和线路连接整个终端100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏130所需要显示的内容的渲染和绘制；NPU用于实现人工智能(Artificial Intelligence，AI)功能；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块芯片进行实现。
存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。
显示屏130是用于显示用户界面的显示组件。可选的，该显示屏130为具有触控功能的显示屏，通过触控功能，用户可以使用手指、触摸笔等任何适合的物体在显示屏130上进行触控操作。
显示屏130通常设置在终端100的前面板。显示屏130可被设计成为全面屏、曲面屏、异型屏、双面屏或折叠屏。显示屏130还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异型屏与曲面屏的结合等，本实施例对此不加以限定。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的终端100的结构并不构成对终端100的限定，终端100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端100中还包括麦克风、扬声器、射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。
请参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的服务器200的结构框图。该服务器200可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(Central Processing Units，CPU)210和一个或一个以上的存储器220，其中，存储器220用于存储至少一条程序代码，处理器210被配置为执行该至少一条程序代码，以实现下述方法实施例提供的基于公共交通场景的数据获取方法。当然，该服务器200还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器200还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不再赘述。
请参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法的流程图。本申请实施例中的执行主体可以为终端100，也可以为终端100中的处理器110或终端100中的操作系统，本实施例以执行主体为终端100为例进行说明。在本申请实施例中，以终端获取至少一个运输站点的定位参考信息为例进行说明。该方法包括：
步骤401：每当通过监听事件监听到位置信息的情况下，终端获取该位置信息对应的第一环境信息，该监听事件用于监听除主动定位以外的位置信息。
其中，该位置信息包括地理位置信息。该第一环境信息可以为短距离通信模块的第一连接信息，该第一连接信息用于表示该短距离通信模块连接的通信信号的信号信息。在本申请实施例中，终端中安装有短距离通信模块。
例如，该短距离通信模块可以为蓝牙模块、Wi-Fi模块等，相应的，该第一连接信息可以为蓝牙信息、Wi-Fi信息等。
其中，该主动定位为在实现导航功能时进行的定位操作；相应的，本申请将处主动定位以外的定位称为被动定位。该被动定位可以为基于第一目标应用或者位置服务进行的定位。
在一些实施例中，终端中安装有第一目标应用或者终端提供有位置服务，该第一目标应用和位置服务均能够获取位置信息。在本申请实施例中，以终端中安装有第一目标应用为例进行说明，则终端通过监听事件监听位置信息的实现方式可以为：终端通过监听事件监听该第一目标应用获取到的位置信息。
其中，该第一目标应用可以为社交应用、视频应用、游戏应用或者生活服务应用等中的任一应用。该第一目标应用可以通过向GNSS模块发送位置获取请求的方式来获取该位置信息。
在本步骤中，在监听到位置信息时，终端存储该位置信息，以便于后续基于该位置信息生成定位参考信息；相应的，终端可以按照下述存储格式对该位置信息进行存储：
locations＝[(time1，gnss1)，(time2，gnss2)，……，(timek，gnssk)]
gnssk＝(latitudek，longitudek，accuracyk)
其中，locations表示位置信息；gnss表示地理位置信息；time表示获取该地理位置信息时的时间戳；latitude表示纬度；longitude表示经度；accuracy表示精度。
在本步骤中，在获取到该第一环境信息时，终端存储该第一环境信息，以便于后续基于该第一环境信息生成定位参考信息。相应的，终端可以按照下述存储格式对该第一环境信息进行存储：
Sence_signal＝[(time1，signal_type1，signal_inf1),(time2，signal_type2，signal_inf2)……(timek，signal_typek，signal_infk)]
其中，Sence_signal表示第一环境信息；time表示获取该第一环境信息的时间戳；signal_type表示信号类型；signal_inf表示信号信息。
在本步骤中，终端可以将每次监听到的位置信息与在监听到该位置信息的情况下获取到的第一环境信息以对应关系的方式进行存储，以便于后续基于该第一环境信息确定对应的位置信息。
在本申请实施例中，地理位置信息为基于接收到的卫星信号生成的；该卫星信号为通过终端中安装的GNSS模块接收到的。
步骤402：终端确定第一乘车事件被触发，该第一乘车事件为在目标线路上乘坐公共交通工具的事件。
其中，该目标线路为公共交通工具的运输线路，例如该公共交通工具可以为地铁、公交车等，则该目标线路可以为地铁线路、公交线路等。在本申请实施例中，以公共交通工具为地铁为例进行说明。相应的，该第一乘车事件为进站事件，也即进入地铁站的事件。
由于在乘坐公共交通工具时，一般需要经过运输站点处设置的闸机才能进站或者出站，则在该步骤中，终端可以借助于终端与闸机上设置的目标设备之间的交互来确定第一乘车事件的触发，相应的，终端确定第一乘车事件被触发的过程可以由以下几种实现方式来实现：
在一种可能的实现方式中，该目标设备为扫描设备，则用户可以通过刷码，也即是通过扫描图形码的方式进站，相应的，终端展示该公共交通工具关联的目标应用的图形码；响应于该图形码被该公共交通工具的扫描设备扫描，确定该第一乘车事件被触发。
其中，为便于区分，将该目标应用称为第二目标应用；终端中安装有第二目标应用，该第二目标应用为能够与公共交通工具关联的任一应用。终端展示该公共交通工具关联的第二目标应用的图形码的实现方式可以为：终端运行与公共交通工具关联的第二目标应用；响应于接收到用于展示图形码的触发操作，终端在该第二目标应用的显示界面中展示该图形码。
在该实现方式中，在检测到与公共交通工具关联的图形码被扫描时，可以确定发生了进站事件，也即确定第一乘车事件被触发，确定精度较高。
在另一种可能的实现方式中，终端中设置有近场通信(Near FieldCommunication，NFC)模块，该NFC模块用于近场通信。该目标设备可以为刷卡设备，则用户可以通过刷NFC的方式进站，相应的，响应于近场通信模块被触发，终端确定该第一乘车事件被触发，该近场通信模块用于与该公共交通工具的刷卡设备进行通信。
在该实现方式中，在检测到通过NFC模块与公共交通工具的刷卡设备进行通信时，可以确定发生了进站事件，无需进行提前展示图形码等操作，节省了进站的时间。
在另一种可能的实现方式中，该目标设备可以为人脸识别设备，则用户可以直接刷脸进站，相应的，响应于接收到通知消息，终端确定该第一乘车事件被触发，该通知信息用于表示人脸图像被该公共交通工具的人脸识别设备识别到。
其中，使用终端的用户可以通过人脸识别的方式进站，而在人脸识别成功之后，人脸识别设备会向用户使用的终端发送通知消息。
在该实现方式中，若接收到表示使用终端的用户的人脸图像被公共交通工具的人脸识别设备识别到的通知消息，则表示发生了进站事件，这样，丰富了第一乘车事件的触发方式。
需要说明的一点是，上述实现方式中的扫描设备、刷卡设备以及人脸识别设备均可以设置在运输站点的闸机上，本申请对此不作具体限定。
在本申请实施例中，终端需要确定出当前所在的运输站点，才能进行后续将获取到的位置信息与运输站点进行匹配的操作。相应的，终端确定该运输站点的过程包括：终端确定第一乘车事件的事件信息，基于该事件信息，确定该当前所在的运输站点。
其中，该事件信息至少包括闸机标识。终端确定第一乘车事件的事件信息的实现方式可以为：终端通过与目标设备之间的信息交互，确定该目标设备的设备标识；基于该目标设备的标识，确定闸机标识。
终端中事先存储有闸机标识与设备标识之间的对应关系，则终端基于该目标设备的标识，确定闸机标识的实现方式可以为：终端从闸机标识与设备标识之间的对应关系中确定与该设备标识对应的闸机标识。
其中，终端中事先存储有闸机标识与运输站点之间的对应关系，则终端基于该事件信息，确定该当前所在的运输站点的实现方式可以为：终端从闸机标识与运输站点之间的对应关系中确定与该闸机标识匹配的运输站点，将该运输站点作为当前所在的运输站点。
步骤403：终端响应于该第一乘车事件被触发，获取在乘车过程中的场景参考信息，该场景参考信息至少包含该目标线路中的至少一个运输站点的第二环境信息。
其中，该第二环境信息至少包括短距离通信模块的连接信息。该连接信息可以为基站信息、Wi-Fi信息、蓝牙信息等。
该基站信息为为终端提供服务的基站的信息；例如，该基站信息可以为：运营商标识、网络标识等信息；该Wi-Fi信息为终端连接的Wi-Fi的信息；例如，该Wi-Fi信息可以为：服务集标识符、基本服务集标识符、接收信号强度等信息；该蓝牙信息为终端连接的蓝牙的信息；例如，该蓝牙信息可以为：蓝牙信号的物理地址、接收信号强度等信息。
此外，该场景参考信息还包括第一传感器数据。该第一传感器数据为终端中安装的传感器模块采集到的数据。该传感器模块可以为惯性传感器(Inertial MeasurementUnit，IMU)、地磁传感器、气压计、麦克风等，相应的，该传感器数据可以包括IMU输出的IMU数据，例如，该IMU数据可以为：陀螺仪和加速度计输出的速度数据；该传感器数据还可以包括地磁传感器输出的地磁数据；该传感器数据还可以包括气压数据；该传感器数据还可以包括声音数据，例如，该声音数据为麦克风检测到的声音信号等。
在本步骤中，终端在获取到该场景参考信息之后，存储该场景参考信息，以便于后续基于该场景参考信息进行定位。参见表1，终端可以按照下述存储格式对该场景参考信息进行存储。
表1
Figure BDA0003009746920000101
Figure BDA0003009746920000111
其中，String表示字符串。终端标识可以为终端的序列号，用于服务器基于该终端标识来唯一标识上报该场景参考信息的终端。版本号为终端提供的用于获取场景参考信息的服务的版本号，版本名为该服务的版本名。数据包标识为包含该场景参考信息的数据包的标识。数据触发类型为在获取该场景参考信息之前，终端确定的第一乘车事件的触发类型该触发类型包括刷码、刷NFC、刷脸等类型。
在本申请实施例中，该第一乘车事件表示终端即将在目标线路上乘坐公共交通工具，然而可能存在使用终端的用户即使进站了，却并没有乘坐公共交通工具的情况，则终端可以在该第一乘车事件被触发之后，通过终端中安装的传感器模块采集到的传感器数据来确定终端当前是否已乘坐公共交通工具。
相应的，在获取在乘车过程中的场景参考信息之前，本申请提供的基于公共交通场景的数据获取方法还包括以下步骤：
终端获取当前的传感器数据；基于该传感器数据确定乘车状态；若该乘车状态用于表示已经在该公共交通工具上，则执行该获取在乘车过程中的场景参考信息的步骤。
其中，为便于区分，将该传感器数据称为第二传感器数据；该第二传感器数据为在获取乘车过程中的场景参考数据之前获取的传感器数据。该第二传感器数据为IMU输出的加速度参数。
相应的，终端基于该传感器数据确定乘车状态的实现方式可以为：若该加速度参数大于预设加速度阈值，则终端确定该乘车状态为已乘车；若该加速度参数小于预设加速度阈值，则终端确定该乘车状态为未乘车。
其中，该预设加速度阈值可以根据需要进行设置和更改，本申请对此不作具体限定。在该实现方式中，若该乘车状态用于表示未乘车，则终端继续通过监听事件监听位置信息。
在本申请实施例中，由于基于传感器数据可以确定乘车状态，则仅在乘车状态表示当前已在公共交通工具上时，说明使用终端的用户确定乘车了，进而保证了数据获取的准确性。
需要说明的一点是，该第一传感器数据中的IMU数据与第二传感器数据可以相同，也即是第二传感器数据为在获取在乘车过程中的场景参考信息时，获取到的传感器数据。
在本申请实施例中，在得到该场景参考信息之后，终端可以直接基于该位置信息、该第一环境信息以及该场景参考信息，确定该至少一个运输站点的定位参考信息，相应的，终端执行步骤404-步骤406的操作；或者，终端也可以先对获取到的场景参考信息的有效性进行验证，若该场景参考信息有效，终端再执行步骤404-步骤406的操作；若该场景参考信息无效，则终端继续通过监听事件监听位置信息。相应的，在基于该位置信息、该第一环境信息以及该场景参考信息，确定该至少一个运输站点的定位参考信息之前，本申请提供的基于公共交通场景的数据获取方法还包括以下步骤：
终端获取乘车事件信息；基于该乘车事件信息，对该场景参考信息进行有效性验证。
其中，该乘车事件信息用于表示在第一乘车事件被触发后的预设时长内，第二乘车事件是否被触发，该第二乘车事件为离开该公共交通工具的事件；也即是该乘车事件信息可以表示在发生进站事件之后，是否在预设时长内发生出站事件。
该预设时长可以根据需要进行设置和更改，本申请对此不作具体限定。在一些实施例中，该预设时长可以根据该第一乘车事件的乘车信息确定；相应的，该乘车信息包括乘车区间。该乘车区间表示终端通过该公共交通工具在该目标线路上行驶的起始运输站点和终止运输站点。
在一些实施例中，每个公共交通工具均具有相应的运输平台，则终端可以通过与该运输平台之间的通信连接，确定公共交通工具在运输过程中，相邻两个运输站点之间的行驶时长；则终端根据该第一乘车事件的乘车信息确定该预设时长的实现方式可以为：终端将起始运输站点和终止运输站点之间的至少一个行驶时长相加，得到该预设时长。
相应的，终端基于该乘车事件信息，对该场景参考信息进行有效性验证的实现方式包括：若该乘车事件信息表示在该第一乘车事件被触发后的预设时长内，第二乘车事件被触发，确定该场景参考信息有效；若该乘车事件表示在该第一乘车事件被触发后的预设时长内，第二乘车事件未被触发，确定该场景参考信息无效。
在一种可能的实现方式中，若该场景参考信息无效，终端也可以将该场景参考信息删除，以节省存储空间。
在本申请实施例中，通过对获取到的场景参考信息进行有效性验证，使得若该场景参考信息为无效信息，则无需基于该场景参考信息对运输站点的定位参考信息进行确定，从而不仅能够减少了数据处理的操作步骤，还保证了对定位参考信息进行确定的过程中所依据的场景参考信息为有效信息，进而提高了定位参考信息的准确性。
在本申请实施例中，终端响应于第二乘车事件被触发，停止获取在乘车过程中的场景参考信息。
例如，参见图5，终端在监听到第一乘车事件时，启动对乘车过程中的场景参考信息的监听，在监听到第二乘车事件时，停止监听场景参考信息。
步骤404：该位置信息和该第一环境信息的数量均为多个，对于任一运输站点，终端基于该运输站点的场景参考信息，从多个第一环境信息中确定目标环境信息，该目标环境信息为与该场景参考信息包括的第二环境信息匹配的环境信息。
在一些实施例中，该第一环境信息包括短距离通信模块的第一连接信息，该第二环境信息包括该短距离通信模块的第二连接信息；相应的，本步骤的实现方式包括：终端从该多个第一环境信息中确定与该第二连接信息相同的目标环境信息。
其中，若该位置信息对应第一环境信息与该第二环境信息所包括的连接信息相同，则表明该位置信息指示的位置与该运输站点所在的位置相同或者两个位置比较接近，也即是终端可以将该目标环境信息对应的位置信息作为该运输站点所在的位置。
在本申请实施例中，通过确定第一环境信息中与第二环境信息的连接信息相同的第一环境信息，从而实现了对目标环境信息的确定，为对目标位置信息的确定提供了依据。
步骤405：终端获取该目标环境信息对应的目标位置信息。
在本步骤中，由于每个位置信息均具有对应的第一环境信息，也即第一环境信息与位置信息之间存在匹配关系，则终端可以直接从已存储的位置信息与第一环境信息中确定该目标环境信息对应的目标位置信息。
步骤406：终端将该目标位置信息和该场景参考信息组成该运输站点的定位参考信息，该定位参考信息包括位置信息和场景参考信息。
其中，对于每个运输站点，由于该运输站点的地理位置信息在设置该运输站点的时候就已经确定了，则终端获取该运输站点的地理位置信息，将该目标位置信息与该运输站点的地理位置信息匹配。其中，终端将该目标位置信息与该运输站点的地理位置信息匹配的实现方式可以为：终端根据目标算法生成包含运输站点的地理位置信息和目标位置信息的地图。
其中，该目标算法可以根据需要进行设置和更改，本申请对此不作具体限定；例如，该目标算法可以为泰森多边形生成算法。
在一些实施例中，由于多个位置信息均是在第一乘车事件被触发之前获取的，则该多个位置信息指示的位置可能与该运输站点所在的位置并不对应，也即是该多个第一环境信息中不存在目标环境信息，则本申请提供的基于公共交通场景的数据获取方法还包括以下步骤：
若该多个第一环境信息中不存在该目标环境信息，终端基于获取该场景参考信息的第一时间戳和获取多个位置信息的第二时间戳，确定目标位置信息，该目标位置信息为与第一时间戳最近的第二时间戳对应的位置信息；将该目标位置信息和该场景参考信息组成该运输站点的定位参考信息。
其中，若该第二时间戳与该第一时间戳接近，则表示终端在该第二时间戳获取到的位置信息所指示的位置与该运输站点所在的位置是接近的，则终端可以将该第二时间戳对应的位置信息作为目标位置信息。
在本申请实施例中，由于在获取场景参考信息以及位置信息时均记录了时间戳，则基于第一时间戳与第二时间戳之间的时间间隔能够确定与该场景参考信息对应的位置信息。
需要说明的一点是，终端也可以在执行完步骤404-步骤406的操作之后，再通过步骤403中提供的步骤(1)-(3)来对该定位参考信息的有效性进行验证，也即对定位参考信息进行预处理，本申请对此不作具体限定。
步骤407：终端向服务器上报该至少一个运输站点的定位参考信息。
其中，终端可以以发送位置上报请求的方式向服务器上报该定位参考信息，相应的，本步骤的实现方式可以为：终端向服务器发送位置上报请求，该位置上报请求携带该至少一个运输站点的站点标识信息和定位参考信息。
在该实现方式中，由于每个运输站点的站点标识信息均不同，则可以通过该运输站点的站点标识信息来对每个运输站点的定位参考进行区分。
其中，该站点标识信息可以包括该运输站点的名字、该运输站点的闸机标识等信息中的至少一项。由于每个运输站点的进站口和出站口均设置有闸机，而每个闸机均具有各自的标识，则终端可以将该闸机标识作为该运输站点的站点标识信息。在本步骤中，终端可以从第一乘车事件的事件信息中提取该站点标识信息。
在本申请实施例中，通过以发送位置上报请求的方式向服务器上报该定位参考信息，也即进行云端通信，从而能够以云端协同的方式对每个运输站点的定位参考信息进行处理，从而提高了数据处理的精度。
需要说明的一点是，终端也可以将该至少一个运输站点的定位参考信息存储在本地。则终端在后续定位过程中，可以获取当前位置的场景参考信息，从该定位参考信息中确定与该场景参考信息同在同一定位参考信息中的位置信息，将该位置信息指示的位置作为终端当前所在的位置。
在本申请实施例中，由于在触发第一乘车事件之前被动地获取了位置信息和第一环境信息，在触发第一乘车事件时获取了在运输站点处的场景参考信息，这样，直接根据该第一环境信息和场景参考信息就能确定该位置信息是否为运输站点的位置信息，则无需人工在各个运输站点大量采集位置信息，进而降低了人工采集的成本，提高了数据获取的效率。
请参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法的流程图。本申请实施例中的执行主体可以为服务器200，也可以为服务器200中的处理器210，本实施例以执行主体为服务器200为例进行说明。在本申请实施例中，以服务器存储第一终端上报的定位参考信息为例进行说明。该方法包括：
步骤601：服务器接收第一终端上报的公共交通工具的至少一个运输站点的定位参考信息，该定位参考信息包括位置信息和场景参考信息。
其中，第一终端的数量为多个。相应的，服务器接收多个第一终端上报的定位参考信息。
在本申请实施例中，由于第一终端上报的定位参考信息可能存在异常信息，则服务器需要对该定位参考信息进行有效性验证，以识别出异常信息，相应的，终端执行步骤602-步骤603的操作。
步骤602：服务器获取运输信息。
其中，该运输信息为该公共交通工具的运输信息，也即是该运输信息能够表示该公共交通工具在各个时刻的运输状态或者该公共工具在每个运输站点的停靠时间戳。在一些实施例中，每个公共交通工具均具有相应的运输平台，则服务器可以通过与该运输平台之间的通信连接，获取该运输信息。
步骤603：对于每个运输站点，服务器基于该运输信息，对该运输站点的定位参考信息进行有效性验证。
在一些实施例中，该运输信息包括该公共交通工具在多个采样时间的运输状态，相应的，该步骤的实现方式包括以下步骤(1)-(2)：
(1)服务器从该定位参考信息中确定该多个采样时间的传感器数据。
其中，该传感器数据包括IMU数据。
(2)服务器基于该多个采样时间的运输状态和传感器数据，对该运输站点的定位参考信息进行有效性验证。
该步骤的实现方式包括以下两种情况：
第一种情况：若该多个采样时间的运输状态和该传感器数据均表示该公共交通工具处于行进状态，服务器确定该运输站点的定位参考信息有效。
在一些实施例中，该IMU数据为加速度参数；则服务器确定该传感器数据表示该公共交通工具处于行进状态的实现方式可以为：若该加速度参数大于预设加速度阈值，则表示该公共交通工具处于行进状态；若该加速度参数小于预设加速度阈值，则表示该公共交通工具未处于行进状态。
在另一些实施例中，该传感器数据还可以包括地磁数据、声音数据，则服务器还可以基于该传感器数据通过多传感器融合算法，确定该行进状态，得到识别结果(rtime，traffic_status)。
其中，rtime为获取该传感器的时间戳，traffic_status为行进状态。
第二种情况：若该多个采样时间的运输状态和该传感器数据表示该公共交通工具的行进状态不同，服务器确定该运输站点的定位参考信息无效。
其中，若多个采样时间的运输状态和该传感器数据中，一个表示公共交通工具处于行进状态，一个表示为处于行进状态，则说明终端获取的定位参考信息中存在错误信息，则服务器确定该定位参考信息无效。
在本申请实施例中，对于无效的定位参考信息，也即无效信息，服务器将该无效信息剔除。
在本申请实施例中，通过公共交通工具在多个采样时间的运输状态来确定定位参考信息是否有效，从而能够将不符合该运输状态的定位参考信息筛选出来，数据筛选的效率较高。
在另一些实施例中，该运输信息包括每个运输站点的停靠时间戳，相应的，该步骤的实现方式包括：服务器基于该运输站点的停靠时间戳以及该运输站点的相邻运输站点的停靠时间戳，确定该运输站点与该相邻运输站点之间的停靠时间间隔；若该停靠时间间隔与预设时间间隔匹配，确定该运输站点的定位参考信息有效；若该停靠时间间隔与预设时间间隔不匹配，确定该运输站点的定位参考信息无效。
其中，该预设时间间隔可以为服务器事先设置的时间间隔，也可以为根据最小时序间隔(time_seq)确定的。相应的，服务器根据最小时序间隔确定该预设时间间隔的过程可以为：服务器通过目标模型确定最小时序间隔，将该最小时序间隔作为预设时间间隔。其中，该目标模型可以为对抗网络模型。
在该实施例中，服务器可以通过时序数据异常点检测算法来确定停靠时间间隔与预设时间间隔匹配，也即是确定该运输站点的定位参考信息有效。
在本申请实施例中，由于运输信息能够表示每个运输站点的停靠时间戳，从而基于该运输信息确定该运输站点的定位参考信息是否有效的方式的准确性较高。
步骤604：若该运输站点的定位参考信息有效，则服务器存储该运输站点的定位参考信息，用于基于其他终端的场景参考信息返回位置信息。
其中，服务器将第一终端上报的有效的定位参考信息进行存储，以实现流数据建仓，便于后续对每个终端上报的定位参考信息进行汇总处理，也即生成一个包含定位参考信息的数据库。
在一些实施例中，若该运输站点的定位参考信息无效，则服务器确定该运输站点为异常站点，进而生成通知消息，该通知消息用于通知相关技术人员对该异常站点进行处理。
例如，参见图7，服务器结合传感器数据和运输信息对定位参考信息进行有效性验证，剔除无效信息；该时序信息为预设时间间隔，服务器基于该预设时间间隔对异常运输站点进行检测，若将非异常站点的运输站点对应的定位参考信息存储在数据库中。
在本申请实施例中，对于同一个运输站点，服务器还可以接收其他终端上报的定位参考信息；相应的，本申请提供的基于公共交通场景的数据获取方法还包括以下步骤：
服务器接收第二终端上报的该运输站点的定位参考信息；基于该第二终端上报的该运输站点的定位参考信息，更新已存储的该运输站点的定位参考信息。
在本申请实施例中，通过基于第二终端上报的定位参考信息对该运输站点的定位参考信息进行更新，使得数据库中存储的数据能够保持最新状态，从而为后续其他终端的定位操作提供了数据支持。
在一些实施例中，则服务器基于该第二终端上报的该运输站点的定位参考信息，更新已存储的该运输站点的定位参考信息的实现方式可以包括：服务器对该第一终端上报的定位参考信息中的位置信息以及该第二终端上报的定位参考信息中的位置信息进行聚类，得到更新后的位置信息；将该第一终端上报的定位参考信息中的场景参考信息和该第二终端上报的定位参考信息中的场景参考信息，组成更新后的场景参考信息。
其中，由于第一终端上报的位置信息和第二终端上报的位置信息可能相同可能不同，则服务器可以对多个位置信息进行聚类。
在本申请实施例中，通过将多个终端上报的位置信息进行聚类，以及将多个终端上报的场景参考信息进行组合，使得更新后的定位参考信息能够集合每个终端上报的信息，从而无需对运输站点周围的环境信息进行人工巡检，就可得知该环境信息的实时状态，从而节省了人工采集信息的成本，并且数据的可靠性较高。
请参考图8，其示出了本申请一个示例性实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法的流程图。在本申请实施例中，以通过终端与服务器之间的信息交互来实现终端的定位为例进行说明。该方法包括：
步骤801：第三终端向服务器上报位置获取请求，该位置获取请求携带该第三终端的场景参考信息。
其中，若第三终端当前位于地铁站内，则在第三终端需要确定当前的位置时，可以向服务器上报位置获取请求。
步骤802：服务器接收第三终端的位置获取请求。
其中，服务器在接收该位置获取请求之后，需要从已存储的定位参考信息中选择相应的定位参考信息，相应的，服务器执行步骤803的操作。
步骤803：服务器从已存储的运输站点的定位参考信息中获取与该第三终端的场景参考信息位于同一定位参考信息中的位置信息。
其中，由于服务器存储的运输站点的定位参考信息中包括场景参考信息和位置信息，则服务器可以从该定位参考信息中选择和该第三终端的场景参考信息相匹配的场景参考信息，进而将该场景参考信息所属的定位参考信息中的位置信息确定为第三终端所需的位置信息。
步骤804：服务器向该第三终端发送该位置信息。
服务器在确定好该位置信息之后，将该位置信息发送给第三终端。
步骤805：第三终端接收该位置信息，基于该位置信息进行定位。
其中，该位置信息包括地理位置信息，则第三终端将该地理位置信息作为第三终端当前的位置，以实现定位功能。
在本申请实施例中，由于已存储每个运输站点的定位参考信息，这样，在终端需要进行定位时，可以获取周围环境中的场景参考信息，进而从已存储的定位参考信息中，确定与场景参考信息匹配的位置信息，从而实现对终端当前位置的定位，进而提高了定位的准确性。
请参考图9，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的基于公共交通场景的数据获取装置900的结构框图。该基于公共交通场景的数据获取装置900可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为处理器110的全部或一部分。该装置900包括：
第一获取模块901，用于每当通过监听事件监听到位置信息的情况下，获取该位置信息对应的第一环境信息，该监听事件用于监听除主动定位以外的位置信息；
第二获取模块902，用于响应于第一乘车事件被触发，获取在乘车过程中的场景参考信息，该第一乘车事件为在目标线路上乘坐公共交通工具的事件，该场景参考信息至少包含该目标线路中的至少一个运输站点的第二环境信息；
第一确定模块903，用于基于该位置信息、该第一环境信息以及该场景参考信息，确定该至少一个运输站点的定位参考信息，该定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
上报模块904，用于向服务器上报该至少一个运输站点的定位参考信息。
在一种可能的实现方式中，该位置信息和该第一环境信息的数量均为多个，该第一确定模块903，包括：
第一确定单元，用于对于任一运输站点，基于该运输站点的场景参考信息，从多个第一环境信息中确定目标环境信息，该目标环境信息为与该场景参考信息包括的第二环境信息匹配的环境信息；
获取单元，用于获取该目标环境信息对应的目标位置信息；
组合单元，用于将该目标位置信息和该场景参考信息组成该运输站点的定位参考信息。
在一种可能的实现方式中，该第一环境信息包括短距离通信模块的第一连接信息，该第二环境信息包括该短距离通信模块的第二连接信息；
该第一确定单元，用于从该多个第一环境信息中确定与该第二连接信息相同的目标环境信息。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第二确定模块，用于若该多个第一环境信息中不存在该目标环境信息，基于获取该场景参考信息的第一时间戳和获取多个位置信息的第二时间戳，确定该目标位置信息，该目标位置信息为与该第一时间戳最近的第二时间戳对应的位置信息；将该目标位置信息和该场景参考信息组成该运输站点的定位参考信息。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第四获取模块，用于获取乘车事件信息；
第二验证模块，用于基于该乘车事件信息，对该场景参考信息进行有效性验证；
第一确定模块903，还用于若该场景参考信息有效，基于该位置信息、该第一环境信息以及该场景参考信息，确定该至少一个运输站点的定位参考信息。
在一种可能的实现方式中，该第二验证模块，用于若该乘车事件信息表示在该第一乘车事件被触发后的预设时长内，第二乘车事件被触发，确定该场景参考信息有效，该第二乘车事件为离开该公共交通工具的事件。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第三确定模块，用于展示该公共交通工具关联的目标应用的图形码，响应于该图形码被该公共交通工具的扫描设备扫描，确定该第一乘车事件被触发；或者，
该第三确定模块，用于若近场通信模块被触发，确定该第一乘车事件被触发，该近场通信模块用于与该公共交通工具的刷卡设备进行通信；或者，
该第三确定模块，用于若接收到通知消息，确定该第一乘车事件被触发，该目标通知信息用于表示人脸图像被该公共交通工具的人脸识别设备识别到。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第五获取模块，用于获取当前的传感器数据；
第四确定模块，用于基于该传感器数据确定乘车状态；
该第二获取模块902，还用于若该乘车状态用于表示已经在该公共交通工具上，则获取在乘车过程中的场景参考信息。
在一种可能的实现方式中，该上报模块904，用于向服务器发送位置上报请求，该位置上报请求携带该至少一个运输站点的站点标识信息和定位参考信息。
在本申请实施例中，由于在触发第一乘车事件之前被动地获取了位置信息和第一环境信息，在触发第一乘车事件时获取了在运输站点处的场景参考信息，这样，直接根据该第一环境信息和场景参考信息就能确定该位置信息是否为运输站点的位置信息，则无需人工在各个运输站点大量采集位置信息，进而降低了人工采集的成本，提高了数据获取的效率。
请参考图10，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的基于公共交通场景的数据获取装置1000的结构框图。该基于公共交通场景的数据获取装置1000可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为处理器210的全部或一部分。该装置1000包括：
第一接收模块1001，用于接收第一终端上报的公共交通工具的至少一个运输站点的定位参考信息，该定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
第三获取模块1002，用于获取运输信息；
第一验证模块1003，用于对于每个运输站点，基于该运输信息，对该运输站点的定位参考信息进行有效性验证；
存储模块1004，用于若该运输站点的定位参考信息有效，则存储该运输站点的定位参考信息，用于基于其他终端的场景参考信息返回位置信息。
在一种可能的实现方式中，该运输信息包括该公共交通工具在多个采样时间的运输状态，该第一验证模块1003，包括：
第二确定单元，用于从该定位参考信息中确定该多个采样时间的传感器数据；
验证单元，用于基于该多个采样时间的运输状态和传感器数据，对该运输站点的定位参考信息进行有效性验证。
在一种可能的实现方式中，该验证单元，用于若该多个采样时间的运输状态和该传感器数据均表示该公共交通工具处于行进状态，确定该运输站点的定位参考信息有效。
在一种可能的实现方式中，该运输信息包括每个运输站点的停靠时间戳，该验证单元，用于基于该运输站点的停靠时间戳以及该运输站点的相邻运输站点的停靠时间戳，确定该运输站点与该相邻运输站点之间的停靠时间间隔；若该停靠时间间隔与预设时间间隔匹配，确定该运输站点的定位参考信息有效。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第二接收模块，用于接收第二终端上报的该运输站点的定位参考信息；
更新模块，用于基于该第二终端上报的该运输站点的定位参考信息，更新已存储的该运输站点的定位参考信息。
在一种可能的实现方式中，该更新模块，用于对该第一终端上报的定位参考信息中的位置信息以及该第二终端上报的定位参考信息中的位置信息进行聚类，得到更新后的位置信息；将该第一终端上报的定位参考信息中的场景参考信息和该第二终端上报的定位参考信息中的场景参考信息，组成更新后的场景参考信息。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第三接收模块，用于接收第三终端的位置获取请求，该位置获取请求携带该第三终端的场景参考信息；
第六获取模块，用于从已存储的运输站点的定位参考信息中获取与该第三终端的场景参考信息位于同一定位参考信息中的位置信息；
发送模块，用于向该第三终端发送该位置信息。
在本申请实施例中，通过将终端上报的定位参考信息进行有效性验证，再将有效的定位参考信息进行存储，这样，不仅能够保证定位参考信息的精度较高，还能以云端协同的方式对该定位参考信息进行处理，进而提高了该定位参考信息的可信度。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品中的程序代码由处理器执行时，使得终端或者服务器能够执行如上实施例示出的基于公共交通场景的数据获取方法。
在一些实施例中，本申请实施例所涉及的程序代码可被部署在一个计算机设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算机设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备可以组成区块链系统。其中，该计算机设备包括终端和服务器中的至少一种。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个程序代码或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种基于公共交通场景的数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：
每当通过监听事件监听到位置信息的情况下，获取所述位置信息对应的第一环境信息，所述监听事件用于监听除主动定位以外的位置信息；
响应于第一乘车事件被触发，获取在乘车过程中的场景参考信息，所述第一乘车事件为在目标线路上乘坐公共交通工具的事件，所述场景参考信息至少包含所述目标线路中的至少一个运输站点的第二环境信息；
基于所述位置信息、所述第一环境信息以及所述场景参考信息，确定所述至少一个运输站点的定位参考信息，所述定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
向服务器上报所述至少一个运输站点的定位参考信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息、所述第一环境信息以及所述场景参考信息，确定所述至少一个运输站点的定位参考信息，包括：
所述位置信息和所述第一环境信息的数量均为多个，对于任一运输站点，基于所述运输站点的场景参考信息，从多个第一环境信息中确定目标环境信息，所述目标环境信息为与所述场景参考信息包括的第二环境信息匹配的环境信息；
获取所述目标环境信息对应的目标位置信息；
将所述目标位置信息和所述场景参考信息组成所述运输站点的定位参考信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一环境信息包括短距离通信模块的第一连接信息，所述第二环境信息包括所述短距离通信模块的第二连接信息；
所述基于所述运输站点的场景参考信息，从多个第一环境信息中确定目标环境信息，包括：
从所述多个第一环境信息中确定与所述第二连接信息相同的第一连接信息所属的目标环境信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述多个第一环境信息中不存在所述目标环境信息，基于获取所述场景参考信息的第一时间戳和获取多个位置信息的第二时间戳，确定所述目标位置信息，所述目标位置信息为与所述第一时间戳最近的第二时间戳对应的位置信息；
将所述目标位置信息和所述场景参考信息组成所述运输站点的定位参考信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息、所述第一环境信息以及所述场景参考信息，确定所述至少一个运输站点的定位参考信息之前，所述方法还包括：
获取乘车事件信息；
基于所述乘车事件信息，对所述场景参考信息进行有效性验证；
若所述场景参考信息有效，执行所述基于所述位置信息、所述第一环境信息以及所述场景参考信息，确定所述至少一个运输站点的定位参考信息的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘车事件信息，对所述场景参考信息进行有效性验证，包括：
若所述乘车事件信息表示在所述第一乘车事件被触发后的预设时长内，第二乘车事件被触发，确定所述场景参考信息有效，所述第二乘车事件为离开所述公共交通工具的事件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一乘车事件被触发的过程，包括：
展示所述公共交通工具关联的目标应用的图形码，响应于所述图形码被所述公共交通工具的扫描设备扫描，确定所述第一乘车事件被触发；或者，
若近场通信模块被触发，确定所述第一乘车事件被触发，所述近场通信模块用于与所述公共交通工具的刷卡设备进行通信；或者，
若接收到通知消息，确定所述第一乘车事件被触发，所述目标通知信息用于表示人脸图像被所述公共交通工具的人脸识别设备识别到。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在乘车过程中的场景参考信息之前，所述方法还包括：
获取当前的传感器数据；
基于所述传感器数据确定乘车状态；
若所述乘车状态用于表示已经在所述公共交通工具上，则执行所述获取在乘车过程中的场景参考信息的步骤。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向服务器上报所述至少一个运输站点的定位参考信息，包括：
向服务器发送位置上报请求，所述位置上报请求携带所述至少一个运输站点的站点标识信息和定位参考信息。
10.一种基于公共交通场景的数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端上报的公共交通工具的至少一个运输站点的定位参考信息，所述定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
获取运输信息；
对于每个运输站点，基于所述运输信息，对所述运输站点的定位参考信息进行有效性验证；
若所述运输站点的定位参考信息有效，则存储所述运输站点的定位参考信息，用于基于其他终端的场景参考信息返回位置信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运输信息包括所述公共交通工具在多个采样时间的运输状态，所述基于所述运输信息，对所述运输站点的定位参考信息进行有效性验证，包括：
从所述定位参考信息中确定所述多个采样时间的传感器数据；
基于所述多个采样时间的运输状态和传感器数据，对所述运输站点的定位参考信息进行有效性验证。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个采样时间的运输状态和传感器数据，对所述运输站点的定位参考信息进行有效性验证，包括：
若所述多个采样时间的运输状态和所述传感器数据均表示所述公共交通工具处于行进状态，确定所述运输站点的定位参考信息有效。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运输信息包括每个运输站点的停靠时间戳，所述基于所述运输信息，对所述运输站点的定位参考信息进行有效性验证，包括：
基于所述运输站点的停靠时间戳以及所述运输站点的相邻运输站点的停靠时间戳，确定所述运输站点与所述相邻运输站点之间的停靠时间间隔；
若所述停靠时间间隔与预设时间间隔匹配，确定所述运输站点的定位参考信息有效。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二终端上报的所述运输站点的定位参考信息；
基于所述第二终端上报的所述运输站点的定位参考信息，更新已存储的所述运输站点的定位参考信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二终端上报的所述运输站点的定位参考信息，更新已存储的所述运输站点的定位参考信息，包括：
对所述第一终端上报的定位参考信息中的位置信息以及所述第二终端上报的定位参考信息中的位置信息进行聚类，得到更新后的位置信息；
将所述第一终端上报的定位参考信息中的场景参考信息和所述第二终端上报的定位参考信息中的场景参考信息，组成更新后的场景参考信息。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第三终端的位置获取请求，所述位置获取请求携带所述第三终端的场景参考信息；
从已存储的运输站点的定位参考信息中获取与所述第三终端的场景参考信息位于同一定位参考信息中的位置信息；
向所述第三终端发送所述位置信息。
17.一种基于公共交通场景的数据获取装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于每当通过监听事件监听到位置信息的情况下，获取所述位置信息对应的第一环境信息，所述监听事件用于监听除主动定位以外的位置信息；
第二获取模块，用于响应于第一乘车事件被触发，获取在乘车过程中的场景参考信息，所述第一乘车事件为在目标线路上乘坐公共交通工具的事件，所述场景参考信息至少包含所述目标线路中的至少一个运输站点的第二环境信息；
第一确定模块，用于基于所述位置信息、所述第一环境信息以及所述场景参考信息，确定所述至少一个运输站点的定位参考信息，所述定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
上报模块，用于向服务器上报所述至少一个运输站点的定位参考信息。
18.一种基于公共交通场景的数据获取装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一终端上报的公共交通工具的至少一个运输站点的定位参考信息，所述定位参考信息包括位置信息和场景参考信息；
第三获取模块，用于获取运输信息；
第一验证模块，用于对于每个运输站点，基于所述运输信息，对所述运输站点的定位参考信息进行有效性验证；
存储模块，用于若所述运输站点的定位参考信息有效，则存储所述运输站点的定位参考信息，用于基于其他终端的场景参考信息返回位置信息。
19.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至9任一所述的基于公共交通场景的数据获取方法。
20.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如权利要求10至16任一所述的基于公共交通场景的数据获取方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如权利要求1至16任一所述的基于公共交通场景的数据获取方法。
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