CN113113655A - 一种电池模组整形装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池模组整形装置及方法，包括机架，机架上设置有用于装载电池模组的装载机构、用于对电池模组端面进行整形的端面整形机构和用于对电池模组侧面进行整形的侧面整形机构，端面整形机构和侧面整形机构均与装载机构滑动连接；该整形装置可以实现电池模组端面、侧面和极柱面整形，有效的控制极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度。

Description

一种电池模组整形装置及方法

技术领域

本发明涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种电池模组整形装置及方法。

背景技术

电池在高度、厚度和宽度方向上存在加工误差，基于电池模组打PET带成型时，其极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度对Busbar焊接质量、PACK组装具有直接影响，当极柱面的极柱高度差大于2mm时，模组Busbar焊接会产生虚焊；模组长度和模组侧面平面度没有控制，模组Busbar焊接时焊接轨迹偏移，严重时焊接轨迹脱离极柱；PACK组装时无法准确定位。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电池模组整形装置及方法，可以实现电池模组端面、侧面和极柱面整形，有效的控制极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度。

本发明提出的一种电池模组整形装置，包括机架，机架上设置有用于装载电池模组的装载机构、用于对电池模组端面进行整形的端面整形机构和用于对电池模组侧面进行整形的侧面整形机构，端面整形机构和侧面整形机构均与装载机构滑动连接。

进一步地，所述装载机构包括底盘、底盘移栽气缸和固定设置于机架上的第一导轨组件，底盘移栽气缸通过滑块与第一导轨组件滑动连接，底盘移栽气缸的伸缩端与底盘固定连接。

进一步地，所述装载机构还包括用于检测底盘运动到位的到位传感器和固定于底盘上的第一缓冲器，第一缓冲器与固定于机架上的第一限位块配合，到位传感器固定设置于机架上。

进一步地，所述端面整形机构包括基准端面整形板、移动端面整形板、第二导轨组件和端面整形电缸，基准端面整形板和移动端面整形板相对设置；基准端面整形板、第二导轨组件、端面整形电缸均固定设置于底盘上，端面整形电缸的伸缩端与移动端面整形板固定连接，移动端面整形板通过滑块与第二导轨组件滑动连接，第二导轨组件伸长带动移动端面整形板沿第二导轨组件向基准端面整形板移动、直至与电池模组抵接；

所述端面整形机构还包括用于检测电池模组长度的位移传感器以及用于检测移动端面整形板与电池模组之间压力的压力传感器。

进一步地，所述侧面整形机构包括用于对电池模组立面进行整形的立面整形单元、用于对电池模组极柱面进行整形的极柱面整形单元和用于导向立面整形单元运动的第三导轨组件，立面整形单元和第三导轨组件分别设置于电池模组的相对两侧，极柱面整形单元横跨电池模组后两端分别与立面整形单元固定连接。

进一步地，所述立面整形单元包括立面整形板、立面整形气缸和用于固定立面整形气缸的第一支撑板；第一支撑板通过滑块滑动设置于第三导轨组件上，立面整形气缸的伸缩端穿过第一支撑板与立面整形板固定连接，立面整形气缸伸长带动立面整形板与电池模组侧面抵接。

进一步地，所述极柱面整形单元包括极柱面整形板、异形板、用于固定极柱面整形板的第二支撑板、用于驱动第二支撑板运动的极柱面整形气缸；

异形板、极柱面整形气缸均分别设置于第二支撑板的两侧，异形板上开设异形孔，第二支撑板通过轴承与异形孔滑动连接，极柱面整形气缸的固定端固定于第一支撑板上、伸缩端与异形板固定连接。

进一步地，所述装载机构还包括设置于电池模组底部的底部整形机构；所述底部整形机构包括底部顶升气缸、导向柱组件、弹簧顶升组件、第三支撑板、固定于机架上的第四支撑板，底部顶升气缸固定于第四支撑板上，导向柱组件的一端与第四支撑板固定连接、另一端穿过第四支撑板通过限位块限位，底部顶升气缸的伸缩方向与导向柱组件的轴向平行，多个弹簧顶升组件均匀分布于第三支撑板上，电池模组的底部与弹簧顶升组件的滚动端抵接。

进一步地，所述弹簧顶升组件包括软质棍子、棍子轴、定位销、定位块、弹簧和装载槽，装载槽固定于第三支撑板上，定位块通过定位销固定于装载槽中，棍子轴穿过软质棍子后通过轴承固定于定位块上部，弹簧的一端与定位块的下部固定连接、另一端与装载槽底部抵接。

一种电池模组整形方法，包括如下步骤：

(1)将离散的电池模组放在装载机构上，端面整形机构对电池模组进行第一次压紧；

(2)装载机构滑动至人工操作位，人工安装移动端面整形板、隔板和加热膜，人工安装完成后，双手启动自动整形按钮，启动自动整形工序；

(3)端面整形机构对电池模组进行第二次压紧，使得电池模组中的电池间距达到设定值；

(4)侧面整形机构对电池模组的侧面和极柱面进行压紧整形；

(5)端面整形机构对电池模组进行第三次压紧，压紧过程中通过位移传感器，实时监测电池模组的长度T，通过压力传感器实时监测电池模组的压力P，当电池模组长度T等于设定电池模组长度阈值，同时电池模组压力P小于电池模组压力阈值设，电池模组整形完成。

本发明提供的一种电池模组整形装置及方法的优点在于：本发明结构中提供的一种电池模组整形装置及方法，可以实现电池模组端面、侧面和极柱面整形，有效的控制极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度；弹簧顶升组件的设置，可以用弹簧的伸缩量来补偿电池模组的高度差；通过移动端面整形板对电池模组进行多次整形。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1另一个方向的结构示意图；

图3为端面整形机构的结构示意图；

图4为侧面整形机构的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为底部整形机构的结构示意图；

图7为弹簧顶升组件的结构示意图；

图8为图7去掉装载槽的结构示意图；

其中，1-机架，2-装载机构，3-端面整形机构，4-侧面整形机构，5-电池模组，11-第一限位块，21-底盘，22-底盘移栽气缸，24-第一缓冲器，25-底部整形机构，31-基准端面整形板，32-移动端面整形板，33-第二导轨组件，34-端面整形电缸，41-立面整形单元，42-极柱面整形单元，43-第三导轨组件，411-立面整形板，412-立面整形气缸，413-第一支撑板，414-平面气缸，421-极柱面整形板，422-异形板，423-第二支撑板，424-极柱面整形气缸，251-底部顶升气缸，252-导向柱组件，253-弹簧顶升组件，254-第三支撑板，255-第四支撑板，2531-软质棍子，2532-棍子轴，2533-定位销，2534-定位块，2535-弹簧，2536-装载槽。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

其中电池模组5为多个电芯按照设定线路连接得到的组装结构，因而电池模组5中的每个电芯在人工或机械装载组装时，往往会出现电芯侧面未对齐、极柱面未对齐等情形，因而需要对电池模组5进行组装结构整形，以便于提高电池模组5的结构紧凑性、使用美观性和使用安全性；因而本实施例对于电池模组5的整形装置如下：

如图1至8所示，本发明提出的一种电池模组整形装置及方法，包括机架1，机架1上设置有用于装载电池模组5的装载机构2、用于对电池模组5端面进行整形的端面整形机构3和用于对电池模组5侧面进行整形的侧面整形机构4，端面整形机构3和侧面整形机构4均与装载机构2滑动连接。

装载机构2用于放置电池模组5，其中将装载机构2在机架1上设置成可移动的，便于将端面整形机构3和侧面整形机构4粗调至电池模组附近，同时端面整形机构3和侧面整形机构4可滑动设置于装载机构2上，可以对端面整形机构3和侧面整形机构4进行精调，使得电池模组在相对受力均匀的环境下整形，实现了电池模组端面、侧面和极柱面整形，有效的控制极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度，最终提高了电池模组的整形质量。

在本实施例中，所述装载机构2包括底盘21、底盘移栽气缸22和固定设置于机架1上的第一导轨组件，底盘移栽气缸22通过滑块与第一导轨组件滑动连接，底盘移栽气缸22的伸缩端与底盘21固定连接。

底盘21通过底盘移栽气缸22驱动在支架1上运动，便于将端面整形机构3和侧面整形机构4移动到人工组装区对其结构进行组装。第一导轨组件采用现有的导轨组件即可，第一导轨组件的轴向方向与底盘移栽气缸22的伸缩方向一致。

其中对于底盘移栽气缸22可以设置为将两个伸缩气缸平行轴线固定，两个伸缩气缸的伸缩方向相反，两个伸缩气缸均通过滑块与第一导轨组件连接，其中一个伸缩气缸的伸缩端与机架1固定连接，另一个伸缩气缸的伸缩端与底盘21固定连接，实现通过一/两个伸缩气缸的伸缩运动，带底盘21的运动；一方面可以增加底盘21的可运动距离，同时增加底盘21在底盘移栽气缸22的作用下运动速度，缩短了运动时间，另一方面两个伸缩气缸可以起到冗余备份的作用，在其中一个伸缩气缸出现故障时，另一个工作使得底盘21低速工作，基本不影响整形装置的整体运行，在生产暂停间隙，再将故障的伸缩气缸替换即可。

同时，所述装载机构2还包括设置于电池模组5底部的底部整形机构25；所述底部整形机构25包括底部顶升气缸251、导向柱组件252、弹簧顶升组件253、第三支撑板254、固定于机架1上的第四支撑板255，底部顶升气缸251固定于第四支撑板255上，导向柱组件252的一端与第四支撑板255固定连接、另一端穿过第四支撑板255通过限位块限位，底部顶升气缸251的伸缩方向与导向柱组件252的轴向平行，第三支撑板254将沿导向柱组件252的轴向运动，导向柱组件252的设置，提高了第三支撑板254上下运动的稳定性，多个弹簧顶升组件253均匀分布于第三支撑板254上，电池模组5的底部与弹簧顶升组件253的滚动端抵接。

底盘移栽气缸22驱动底盘21在运动时，底盘21是在机架1的表面进行运动的，以实现电池模组5的水平移动；为了使得电池模组5在竖向方向的运动，以实现电池模组5底部整平，因而将电池模组5放置在底部整形机构25上，其中电池模组5的底部与弹簧顶升组件253抵接接触，顶升气缸251的伸缩运动，使得第三支撑板254在顶升气缸251伸缩方向上运动，因而固定于第三支撑板254上的弹簧顶升组件253实现上下运动。

应理解的是，第四支撑板255固定于机架1的设置，可以通过四根固定柱固定，四根固定柱的一端分别与第四支撑板255的四角固定、另一端与机架1固定，在外观上，第四支撑板255固定设置于底盘21的下方。

换言之，底盘21在运动需要受到一定的限制，例如到位限制、边界限制等，以保证底盘21不会发生运动脱落的缺陷；因而所述装载机构2还包括用于检测底盘21运动到位的到位传感器和固定于底盘21上的第一缓冲器24，第一缓冲器24与固定于机架1上的第一限位块11配合，用于对底盘21运动边界进行限位，到位传感器固定设置于机架1上，到位传感器可以固定于机架1上表面的端部和中间位置，以用于检测底盘21运动到位。

在本实施例中，由于端面整形机构3和侧面整形机构4在对电池模组5进行整形时，会造成电池模组5的水平运动，因而为了便于电池模组5的运动，本实施例中设置了弹簧顶升组件253，具体为：所述弹簧顶升组件253包括软质棍子2531、棍子轴2532、定位销2533、定位块2534、弹簧2535和装载槽2536，装载槽2536固定于第三支撑板254上，定位块2534通过定位销2533固定于装载槽2536中，棍子轴2532穿过软质棍子2531后通过轴承固定于定位块2534上部，弹簧2535的一端与定位块2534的下部固定连接、另一端与装载槽2536底部抵接，弹簧2535设置于装载槽2536中，一方面使得弹簧2535在其轴向方向上稳定收缩，另一方面避免了弹簧2535在收缩过程中，由于受力出现运动变形时，发生脱落的缺陷。

电池模组5的底部与弹簧顶升组件253抵接、顶部于侧面整形机构4的极柱面整形单元42间隙设置，当弹簧顶升组件253在上下运动调整电池模组5时，使得电池模组5的顶部与极柱面整形单元42抵接，以极柱面整形单元42为基准，对电池模组5进行竖向方向的整形，因而弹簧2535的设置，可以用弹簧的伸缩量来补偿电池模组5的高度差。

具体地，端面整形机构3使得电池模组5在水平X轴运动，侧面整形机构4使得电池模组5在水平Y轴运动，多个弹簧顶升组件253依次并排设置，其中软质棍子2531的转动方向可以按照要求进行固定，在本实施例中，设置了4排弹簧顶升组件253，每排弹簧顶升组件253均由多个单个的弹簧顶升组件253组成，第一排和第二排中所有弹簧顶升组件253的软质棍子2531沿X轴方向运动，便于电池模组5在沿X轴运动，第三排和第四排中所有弹簧顶升组件253的软质棍子2531沿Y轴方向运动，便于电池模组5沿Y轴方向运动。

在本实施例中，所述端面整形机构3包括基准端面整形板31、移动端面整形板32、第二导轨组件33和端面整形电缸34，基准端面整形板31和移动端面整形板32相对设置；基准端面整形板31、第二导轨组件33、端面整形电缸34均固定设置于底盘21上，端面整形电缸34的伸缩端与移动端面整形板32固定连接，移动端面整形板32通过滑块与第二导轨组件33滑动连接，第二导轨组件33伸长带动移动端面整形板32沿第二导轨组件33向基准端面整形板31移动、直至与电池模组5抵接。

基准端面整形板31固定于机架1上，用于作为电池模组5端面调整的基准面，端面整形电缸34伸长驱动移动端面整形板32向电池模组5的端面运动，直至与电池模组5的端面抵接，因而基准端面整形板31与移动端面整形板32之间形成了用于整形电池模组5端面的挤压力，最终可以完成电池模组5的端面整形。

其中，基准端面整形板31和移动端面整形板32在与电池模组5的接触面上可以另外固定设置一个隔板，该隔板可以与电池模组5进行外观形状的配合，使得电池模组5被限制在两个隔板之间，以提高电池模组5的端部整形质量。

同时，所述端面整形机构3还包括用于检测电池模组5长度的位移传感器以及用于检测移动端面整形板32与电池模组5之间压力的压力传感器，根据位移传感器检测到的电池模组5的长度信息，可以计算得到移动端面整形板32的运动距离，在移动端面整形板32运动到与电池模组5抵接时，可以根据压力传感器反馈的压力对移动端面整形板32与电池模组5直之间挤压力的调整，直至达到压力传感器的检测设定值后，移动端面整形板32停止运动。

在本实施例中，以上通过底部整形机构25和端面整形机构3对电池模组5的底部和端部进行了整形，电池模组5还剩下三个相邻面未被整形，分别是立面和极柱面，其中极柱面与底面对应。所以所述侧面整形机构4包括用于对电池模组5立面进行整形的立面整形单元41、用于对电池模组5极柱面进行整形的极柱面整形单元42和用于导向立面整形单元41运动的第三导轨组件43，立面整形单元41和第三导轨组件43分别设置于电池模组5的相对两侧，极柱面整形单元42横跨电池模组5后两端分别与立面整形单元41固定连接。

两个立面整形单元41、一个极柱面整形单元42固定在一起，用于对电池模组5的立面和极柱面进行整形，以提高整形装置的结构紧凑性和运动同步性，进而提高了电池模组5侧面的整形质量。

进一步地，所述立面整形单元41包括立面整形板411、立面整形气缸412和用于固定立面整形气缸412的第一支撑板413；第一支撑板413通过滑块滑动设置于第三导轨组件43上，立面整形气缸412的伸缩端穿过第一支撑板413与立面整形板411固定连接，立面整形气缸412伸长带动立面整形板411与电池模组5侧面抵接。

应理解的是，两个立面整形单元41分别设置于电池模组5的相对两侧，其中一个立面整形板411通过对应的平面气缸414驱动而沿着第三导轨组件43运动，另一个立面整形板411将随着该立面整形板411的运动而沿着第三导轨组件43运动。因此在本实施例中，设置一个平面气缸414即可完成两个立面整形板411的运动，降低了成本，同时两个立面整形板411同步运动，使得最终通过两个立面整形板411对电池模组5进行立面整形时的受力均匀性。

对于其中一个立面整形板411对电池模组5的整形：立面整形气缸412伸长带动立面整形板411向电池模组5运动直至与电池模组5抵接，此时可以在立面整形板411上设置压力传感器，以实时获取电池模组5所受的压力信息。两个立面整形板411的相对运动，最终将电池模组5挤压在两者之间，以完成电池模组5的立面挤压。

进一步地，所述极柱面整形单元42包括极柱面整形板421、异形板422、用于固定极柱面整形板421的第二支撑板423、用于驱动第二支撑板423运动的极柱面整形气缸424；异形板422、极柱面整形气缸424均分别设置于第二支撑板423的两侧，异形板422上开设异形孔4221，第二支撑板423通过轴承与异形孔4221滑动连接，极柱面整形气缸424的固定端固定于第一支撑板413上、伸缩端与异形板422固定连接。

首先第二支撑板423与设置于电池模组5两侧的第一支撑板413固定，使得第二支撑板423可以随着第一支撑板413的运动而运动，外观上第一支撑板413、第二支撑板423组成U型结构，罩在电池模组5的外侧，U型结构通过平面气缸414驱动而整体运动，以实现电池模组5整形时的受力均匀性。

极柱面整形板421直接与电池模组5的极柱面贴附，因而极柱面整形板421可以与基准端面整形板31和移动端面整形板32一样，另外设置一个隔板，该隔板可以与电池模组5进行外观形状的配合，使得电池模组5被限制在两个隔板之间，以提高电池模组5的端部整形质量。

极柱面整形气缸424的伸缩方向与平面气缸414的伸缩方向一致，因而极柱面整形气缸424驱动异形板422在水平X轴运动，由于第二支撑板423与异形板422通过异形孔4221滚动连接，因而极柱面整形气缸424在伸缩运动的过程中，第二支撑板423在X轴方向是不运动的，第二支撑板423将通过轴承在异形孔4221上滚动，因而第二支撑板423在竖直方向上，将沿着异形孔4221的结构而上下运动，进而实现了第二支撑板423向电池模组5运动，直至极柱面整形板421与电池模组5贴附，此时也可以在极柱面整形板421设置压力传感器，以实时获取电池模组5所受的压力信息，直至压力传感器所检测到的压力数据达到设定值时，极柱面整形气缸424停止工作，最终将电池模组5挤压在极柱面整形板421与底部整形机构25之间，以完成电池模组5极柱面的挤压。

一种电池模组整形方法，包括如下步骤；

步骤一：将离散的电池模组5放在底盘21上，移动端面整形板32通过端面整形电缸34沿着第二导轨组件33方向进行电池模组5端面的第一次压紧，第一次压紧距离S1为：

S1＝S-(T1+T2+T3+…+Tn)-Sa

其中，S1表示第一次压紧距离，S表示基准端面整形板与移动端面整形板的极限距离，Tn表示第n块电池厚度，Sa表示预留安装人工安装模组端板，隔板和加热膜距离。

步骤二：底盘21向后滑动至人工操作位，人工安装移动端面整形板32、隔板和加热膜(加热膜固定在隔板上，隔板固定在移动端面整形板32上)；人工安装完成后，双手启动自动整形按钮，启动自动整形工序；

步骤三：移动端面整形板32沿着第二导轨组件33方向进行电池模组5端面的第二次压紧，使得电池的间距为1mm，第二次压紧距离S2为：

S2＝Sa-n+1

其中，S2表示第二次压紧距离，n表示模组电池数量。

步骤四：侧面整形机构在平面气缸414的驱动下向电池模组5表面运动直至到设定位置；

步骤五：立面整形板411在立面整形气缸412作用下向电池模组5运动直至与电池模组5抵接，实现对电池模组5的端面居中整形；

步骤六：极柱面整形板422在极柱面整形气缸424作用下，通过异形板422实现极柱面整形板422向下运动，电池模组5底部的弹簧顶升组件253在底部顶升气缸251的作用下，沿着导向柱组件252轴向向上运动；在电池模组5中的电池存在高度差时，以极柱面整形板422为基准，电池极柱面整平，底部顶升气缸251顶升底部弹簧顶升组件253，与电池模组5底部接触的是弹性组件，利用弹簧的伸缩量补偿电池的高度差；

步骤七：移动端面整形板32沿着第二导轨组件33方向进行电池模组5端面的第三次压紧紧，压紧过程中通过位移传感器，实时监测电池模组5的长度T，通过压力传感器实时监测电池模组的压力P，当电池模组长度T等于设定电池模组长度阈值，同时电池模组压力P小于电池模组压力阈值设，电池模组整形完成，电池模组合格，进行电池模组打PET带工序；当电池模组长度T大于设定电池模组长度阈值时，同时电池模组压力P等于电池模组压力阈值，端面整形电缸34停止动作，装置报警，电池模组5不合格下线。

综上，通过本实施例的整形装置可以实现电池模组端面、侧面和极柱面整形，有效的控制极柱面的极柱高度差、模组长度和模组侧面平面度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组整形装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有用于装载电池模组(5)的装载机构(2)、用于对电池模组(5)端面进行整形的端面整形机构(3)和用于对电池模组(5)侧面进行整形的侧面整形机构(4)，端面整形机构(3)和侧面整形机构(4)均与装载机构(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述装载机构(2)包括底盘(21)、底盘移栽气缸(22)和固定设置于机架(1)上的第一导轨组件，底盘移栽气缸(22)通过滑块与第一导轨组件滑动连接，底盘移栽气缸(22)的伸缩端与底盘(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述装载机构(2)还包括用于检测底盘(21)运动到位的到位传感器和固定于底盘(21)上的第一缓冲器(24)，第一缓冲器(24)与固定于机架(1)上的第一限位块(11)配合，到位传感器固定设置于机架(1)上。

4.根据权利要求2所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述端面整形机构(3)包括基准端面整形板(31)、移动端面整形板(32)、第二导轨组件(33)和端面整形电缸(34)，基准端面整形板(31)和移动端面整形板(32)相对设置；

基准端面整形板(31)、第二导轨组件(33)、端面整形电缸(34)均固定设置于底盘(21)上，端面整形电缸(34)的伸缩端与移动端面整形板(32)固定连接，移动端面整形板(32)通过滑块与第二导轨组件(33)滑动连接，第二导轨组件(33)伸长带动移动端面整形板(32)沿第二导轨组件(33)向基准端面整形板(31)移动、直至与电池模组(5)抵接；

所述端面整形机构(3)还包括用于检测电池模组(5)长度的位移传感器以及用于检测移动端面整形板(32)与电池模组(5)之间压力的压力传感器。

5.根据权利要求2-4任一所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述侧面整形机构(4)包括用于对电池模组(5)立面进行整形的立面整形单元(41)、用于对电池模组(5)极柱面进行整形的极柱面整形单元(42)和用于导向立面整形单元(41)运动的第三导轨组件(43)，立面整形单元(41)和第三导轨组件(43)分别设置于电池模组(5)的相对两侧，极柱面整形单元(42)横跨电池模组(5)后两端分别与立面整形单元(41)固定连接。

6.根据权利要求5所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述立面整形单元(41)包括立面整形板(411)、立面整形气缸(412)和用于固定立面整形气缸(412)的第一支撑板(413)；

第一支撑板(413)通过滑块滑动设置于第三导轨组件(43)上，立面整形气缸(412)的伸缩端穿过第一支撑板(413)与立面整形板(411)固定连接，立面整形气缸(412)伸长带动立面整形板(411)与电池模组(5)侧面抵接。

7.根据权利要求6所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述极柱面整形单元(42)包括极柱面整形板(421)、异形板(422)、用于固定极柱面整形板(421)的第二支撑板(423)、用于驱动第二支撑板(423)运动的极柱面整形气缸(424)；

异形板(422)、极柱面整形气缸(424)均分别设置于第二支撑板(423)的两侧，异形板(422)上开设异形孔(4221)，第二支撑板(423)通过轴承与异形孔(4221)滑动连接，极柱面整形气缸(424)的固定端固定于第一支撑板(413)上、伸缩端与异形板(422)固定连接。

8.根据权利要求1所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述装载机构(2)还包括设置于电池模组(5)底部的底部整形机构25；

所述底部整形机构25包括底部顶升气缸(251)、导向柱组件(252)、弹簧顶升组件(253)、第三支撑板(254)、固定于机架(1)上的第四支撑板(255)，底部顶升气缸(251)固定于第四支撑板(255)上，导向柱组件(252)的一端与第四支撑板(255)固定连接、另一端穿过第四支撑板(255)通过限位块限位，底部顶升气缸(251)的伸缩方向与导向柱组件(252)的轴向平行，多个弹簧顶升组件(253)均匀分布于第三支撑板(254)上，电池模组(5)的底部与弹簧顶升组件(253)的滚动端抵接。

9.根据权利要求8所述的电池模组整形装置，其特征在于，所述弹簧顶升组件(253)包括软质棍子(2531)、棍子轴(2532)、定位销(2533)、定位块(2534)、弹簧(2535)和装载槽(2536)，装载槽(2536)固定于第三支撑板(254)上，定位块(2534)通过定位销(2533)固定于装载槽(2536)中，棍子轴(2532)穿过软质棍子(2531)后通过轴承固定于定位块(2534)上部，弹簧(2535)的一端与定位块(2534)的下部固定连接、另一端与装载槽(2536)底部抵接。

10.一种电池模组整形方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、将离散的电池模组(5)放在装载机构(2)上，端面整形机构(3)对电池模组(5)进行第一次压紧；

(2)、装载机构(2)滑动至人工操作位，人工安装移动端面整形板(32)、隔板和加热膜，人工安装完成后，双手启动自动整形按钮，启动自动整形工序；

(3)、端面整形机构(3)对电池模组(5)进行第二次压紧，使得电池模组5中的电池间距达到设定值；

(4)、侧面整形机构(4)对电池模组(5)的侧面和极柱面进行压紧整形；

(5)、端面整形机构(3)对电池模组(5)进行第三次压紧，压紧过程中通过位移传感器，实时监测电池模组(5)的长度T，通过压力传感器实时监测电池模组的压力P，当电池模组长度T等于设定电池模组长度阈值，同时电池模组压力P小于电池模组压力阈值设，电池模组整形完成。

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