CN117288772B - 基于智能识别的纤维板材封边检测装置及检测方法 - Google Patents

基于智能识别的纤维板材封边检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及产品测试相关技术领域,具体是基于智能识别的纤维板材封边检测装置及检测方法,所述基于智能识别的纤维板材封边检测装置包括底座及固定安装在所述底座上且相对设置的两个竖板,还包括:横移板,活动设于两个所述竖板之间,并与安装在两个所述竖板之间的螺纹驱动机构连接,所述螺纹驱动机构能够驱使所述横移板在两个所述竖板之间活动,以使设于所述横移板上的滚动检测机构沿纤维板材的侧边移动,本装置可一次对多个纤维板材的封边情况进行检测,能够有效地提升检测工作的效率,且通过机械结构来执行检测工作,相较于人工使用工具的检测方式,精度更高,适于推广使用。

Description

基于智能识别的纤维板材封边检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及产品测试相关技术领域,具体是基于智能识别的纤维板材封边检测装置及检测方法。
背景技术
纤维板材是由木质纤维素纤维交织成型并利用其固有胶粘性能制成的人造板。制造过程中可以施加胶粘剂和(或)添加剂。在纤维板材的生产中,通常需要在板材的侧边进行封边处理。
然而,封边机在生产过程中出现不稳定情况,例如封边机供胶不良或喷胶单元喷胶不良,导致封边条开胶或者不上胶,板材周边便会出现凸起或凹陷的现象,为了避免不良品流入市场,在封边处理完成后,通常需要对生产线上的产品进行抽检,以检查封边处理的合格情况。
目前,封边机在生产过程中出现异常情况导致板材封边出现缺陷主要是由工作人员采用工具来进行逐个检测,这种检测方式的效率较低,且精度难以保证,因此,便难以达到理想中的生产效果。
发明内容
本发明的目的在于提供基于智能识别的纤维板材封边检测装置及检测方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:基于智能识别的纤维板材封边检测装置,包括底座及固定安装在所述底座上且相对设置的两个竖板,还包括:横移板,活动设于两个所述竖板之间,并与安装在两个所述竖板之间的螺纹驱动机构连接,所述螺纹驱动机构能够驱使所述横移板在两个所述竖板之间活动,以使设于所述横移板上的滚动检测机构沿纤维板材的侧边移动;弹性限位机构,在两个所述竖板之间对称设有两组,且两组所述弹性限位机构与安装在所述底座上的双向驱动机构连接,所述双向驱动机构能够驱使两组所述弹性限位机构相互靠近,对位于所述底座上的纤维板材执行限位动作,且所述弹性限位机构能够与所述滚动检测机构配合;高度调节机构,安装在所述横移板上,并与所述滚动检测机构连接,当所述高度调节机构触发时,能够驱使所述滚动检测机构下降,以使所述滚动检测机构能够对处于不同高度的纤维板材执行检测动作。
作为本发明进一步的方案:所述滚动检测机构包括固定安装在所述横移板上的两根横柱、滑动设于两根所述横柱上的滑动板以及通过滑动连接结构活动设于所述滑动板下方的滚轮;其中,所述滑动连接结构与所述高度调节机构连接,两根所述横柱的外周各套设有两根第二柱形弹簧,所述第二柱形弹簧的一端与所述滑动板连接,另一端与固定于所述横柱端部的凸台抵接,且所述凸台内设有压力传感器。
作为本发明再进一步的方案:所述螺纹驱动机构包括转动安装在两个所述竖板之间的第一单向丝杆、固定安装在两个所述竖板之间的导向杆以及分别设于所述第一单向丝杆与所述导向杆上的第一螺纹套筒、导向套筒;所述第一螺纹套筒和所述导向套筒均与所述横移板固定连接,且其中一个所述竖板的侧部还安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与所述第一单向丝杆连接,所述第一螺纹套筒与所述第一单向丝杆螺纹连接,所述导向套筒与所述导向杆滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述高度调节机构包括转动安装在所述横移板上的第二单向丝杆、套设于所述第二单向丝杆上并与所述第二单向丝杆螺纹连接的第二螺纹套筒以及转动安装在所述横移板上的棘轮;所述第二螺纹套筒与所述滑动连接结构连接,所述棘轮的转动轴通过传动带与所述第二单向丝杆连接,且其中一个所述竖板的侧部固定安装有触发板,所述触发板上等距设有多个倾斜槽,每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述棘轮配合的棘爪,所述棘爪还与设于所述倾斜槽内的扭簧连接。
作为本发明再进一步的方案:所述滑动连接结构包括固定于所述滑动板底部的固定筒、与所述固定筒滑动套合的立柱以及固定连接所述第二螺纹套筒的联杆,所述滚轮转动安装于所述立柱远离所述滑动板的一端;其中,所述立柱通过连接柱固定连接有套合件,所述联杆呈类“T”形状设置,并与所述横移板以及所述套合件滑动连接,且所述固定筒上设有用于供所述连接柱活动的条形通槽。
作为本发明再进一步的方案:所述双向驱动机构包括转动安装在所述底座上的双向丝杆以及对称设置在所述双向丝杆上的两个装配板,两组所述弹性限位机构分别安装在两个所述装配板上;其中,两个所述装配板与所述双向丝杆螺纹连接,且所述底座上固定有一根横杆,所述横杆贯穿两个所述装配板并与两个所述装配板滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述弹性限位机构包括通过两组弹性伸缩结构活动设于所述装配板上的导向板以及滑动设于所述导向板上的两个滑块,且所述滑块上设有与所述滚轮配合的倾斜面,所述滑块上还固定设有从动杆,所述从动杆上设有一个能够与所述弹性伸缩结构配合的滑槽。
作为本发明再进一步的方案:所述弹性伸缩结构包括固定在所述装配板上的导向筒、滑动设于所述导向筒中并与所述导向板固定连接的伸缩杆以及设于所述导向筒中的第一柱形弹簧;其中,所述第一柱形弹簧的一端连接所述伸缩杆,另一端连接所述导向筒的内壁,所述导向筒上还固定有柱体,所述柱体贯穿所述滑槽并与所述从动杆滑动连接。
一种纤维板材封边检测方法,采用所述的检测装置,包括以下步骤:
步骤一,从生产线上随机抽取多个检测对象,将抽取的纤维板材叠加放置于底座1上;
步骤二,控制双向驱动机构运动,驱使两组弹性限位机构对限位板材进行限位;
步骤三,启动螺纹驱动机构,由螺纹驱动机构驱使横移板18进行往返运动,由滚动检测机构对纤维板材相对的两个侧边进行检测;
步骤四,改变纤维板材的放置方位,对板材另外两个相对的侧边进行检测;
步骤五,计算机接收到由滚动检测机构发送的检测数值,工作人员根据相关数值生成的图像判断板材的合格情况。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计新颖,在工作时,由所述螺纹驱动机构驱使所述滚动检测机构在两个所述竖板之间进行往返运动,对纤维板材进行测量,每次测量结束后,所述高度调节机构可触发并驱使所述滚动检测机构的高度变化,使得所述滚动检测机构能够自动对应不同的检测对象,故而,通过各个机构及部件之间的相互配合,本装置可一次对多个纤维板材的封边情况进行检测,能够有效地提升检测工作的效率,且通过机械结构来执行检测工作,相较于人工使用工具的检测方式,精度更高,适于推广使用。
附图说明
图1为基于智能识别的纤维板材封边检测装置一种实施例的结构示意图;
图2为基于智能识别的纤维板材封边检测装置一种实施例另一角度的结构示意图;
图3为基于智能识别的纤维板材封边检测装置一种实施例又一角度的结构示意图;
图4为图2中A处的结构放大图;
图5为图3中B处的结构放大图;
图6为基于智能识别的纤维板材封边检测装置一种实施例中弹性限位机构的结构爆炸图;
图7为基于智能识别的纤维板材封边检测装置一种实施例中滑动连接结构的结构爆炸图;
图8为基于智能识别的纤维板材封边检测装置一种实施例中高度调节机构的结构示意图。
图中:1、底座;2、竖板;3、双向丝杆;4、横杆;5、装配板;6、导向筒;7、伸缩杆;8、第一柱形弹簧;9、导向板;10、滑块;1001、倾斜面;11、从动杆;1101、滑槽;12、柱体;13、驱动电机;14、第一单向丝杆;15、导向杆;16、第一螺纹套筒;17、导向套筒;18、横移板;19、横柱;20、凸台;21、滑动板;22、第二柱形弹簧;23、联杆;24、固定筒;2401、条形通槽;25、立柱;26、滚轮;27、套合件;28、连接柱;29、第二单向丝杆;30、第二螺纹套筒;31、棘轮;32、触发板;33、传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-图8,本发明实施例中,基于智能识别的纤维板材封边检测装置,包括底座1、固定安装在所述底座1上且相对设置的两个竖板2、横移板18、螺纹驱动机构、滚动检测机构、弹性限位机构、双向驱动机构以及高度调节机构;在工作时,由所述螺纹驱动机构驱使所述滚动检测机构在两个所述竖板2之间进行往返运动,对纤维板材进行测量,每次测量结束后,所述高度调节机构可触发并驱使所述滚动检测机构的高度变化,使得所述滚动检测机构能够自动对应不同的检测对象,故而,通过各个机构及部件之间的相互配合,本装置可一次对多个纤维板材的封边情况进行检测,能够有效地提升检测工作的效率,且通过机械结构来执行检测工作,相较于人工使用工具的检测方式,精度更高,适于推广使用。
具体地,作以下详细介绍:所述横移板18活动设于两个所述竖板2之间,并与安装在两个所述竖板2之间的所述螺纹驱动机构连接,所述螺纹驱动机构能够驱使所述横移板18在两个所述竖板2之间活动,以使设于所述横移板18上的所述滚动检测机构沿纤维板材的侧边移动;所述弹性限位机构在两个所述竖板2之间对称设有两组,且两组所述弹性限位机构与安装在所述底座1上的所述双向驱动机构连接,所述双向驱动机构能够驱使两组所述弹性限位机构相互靠近,对位于所述底座1上的纤维板材执行限位动作,且所述弹性限位机构能够与所述滚动检测机构配合;所述高度调节机构安装在所述横移板18上,并与所述滚动检测机构连接,当所述高度调节机构触发时,能够驱使所述滚动检测机构下降,以使所述滚动检测机构能够对处于不同高度的纤维板材执行检测动作。
其中,进一步来说,在实际的作业时,工作人员可将多个待测的纤维板材叠加,随后,将纤维板材置于所述底座1上,启动所述双向驱动机构,由所述双向驱动机构驱使两组所述弹性限位机构相互靠近运动,对所述底座1上的纤维板材起到限位作用,确保在检测过程中板材的稳定性,提升检测精度,其次,需要根据纤维板材在所述底座1宽度方向上所占的长度情况,来确保所述弹性限位机构能够与所述滚动检测机构顺利地进行配合;随后,所述螺纹驱动机构工作,驱使所述横移板18在两个所述竖板2之间进行往返运动,每当所述横移板18完成一次往返运动,所述滚动检测机构则完成一次检测动作,相应地,每当所述横移板18处于返回运动的后一段行程中,所述高度调节机构便会触发,从而驱使所述滚动检测机构下降一定高度,自动切换检测对象;请再次参阅图7与图8,所述滚动检测机构包括固定安装在所述横移板18上的两根横柱19、滑动设于两根所述横柱19上的滑动板21以及通过滑动连接结构活动设于所述滑动板21下方的滚轮26;其中,所述滑动连接结构与所述高度调节机构连接,两根所述横柱19的外周各套设有两根第二柱形弹簧22,所述第二柱形弹簧22的一端与所述滑动板21连接,另一端与固定于所述横柱19端部的凸台20抵接,且所述凸台20内设有压力传感器。
需要补充说明的是,在检测过程中,所述滚轮26与被测纤维板材的侧边抵接,所述螺纹驱动机构工作,便可驱使所述滚轮26沿纤维板材的侧边滚动,当纤维板材的侧边出现凹凸不平的情况时,所述第二柱形弹簧22的压缩量便会发生变化,相应地,所述凸台20内的压力传感器检测到的压力值便会发生变化;需注意的是,在整个检测过程中,所述压力传感器会将检测到的数值发送至计算机,经过计算机的处理,可绘制出相应地压力数值变化曲线图,从而,工作人员便能够直观地观察检测结果,实现智能识别的效果;进一步来说,上述压力数值变化曲线图的每个点位对应纤维板的长度位置,理想状态下,该曲线图应当为一条直线,表明封边平整,工作人员根据压力变化点位所对应的长度值,便可找寻纤维板材上封边不合格的位置,以开展下一步的维修返工;还需要说明的是,该装置每次检测位置是纤维板上相对的两个侧边,待检测结束后,工作人员应当改变纤维板的放置方位,采用另一组装置(与该装置相同,但规格存在差异,分别满足纤维板材的长宽)对另外两个相对的侧边进行检测。
请再次参阅图2与图8,所述螺纹驱动机构包括转动安装在两个所述竖板2之间的第一单向丝杆14、固定安装在两个所述竖板2之间的导向杆15以及分别设于所述第一单向丝杆14与所述导向杆15上的第一螺纹套筒16、导向套筒17。所述第一螺纹套筒16和所述导向套筒17均与所述横移板18固定连接,且其中一个所述竖板2的侧部还安装有驱动电机13,所述驱动电机13的输出端与所述第一单向丝杆14连接,所述第一螺纹套筒16与所述第一单向丝杆14螺纹连接,所述导向套筒17与所述导向杆15滑动连接。
由于在检测过程中,所述横移板18需要带动所述滚轮26在两个所述竖板2之间进行往返运动,因此,所述驱动电机13采用输出端可双向驱动的伺服电机,对于其具体地型号而言,本申请不做具体限定,可根据实际的需求进行选择;具体地,在工作时,所述驱动电机13工作,驱使所述第一单向丝杆14转动,于是,所述导向杆15与所述导向套筒17便可起到导向作用,使得所述第一螺纹套筒16与所述第一单向丝杆14进行螺纹配合,进而带动所述横移板18在两个所述竖板2之间移动,相应地,所述滚轮26则沿着纤维板材的侧边滚动;本装置通过所述第一单向丝杆14与所述第一螺纹套筒16之间的螺纹配合来实现所述滚轮26检测过程中的滚动,可有效提升所述滚轮26运动的稳定性,进而提升检测精度。
请再次参阅图5、图7以及图8,所述高度调节机构包括转动安装在所述横移板18上的第二单向丝杆29、套设于所述第二单向丝杆29上并与所述第二单向丝杆29螺纹连接的第二螺纹套筒30以及转动安装在所述横移板18上的棘轮31。所述第二螺纹套筒30与所述滑动连接结构连接,所述棘轮31的转动轴通过传动带33与所述第二单向丝杆29连接,且其中一个所述竖板2的侧部固定安装有触发板32,所述触发板32上等距设有多个倾斜槽,每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述棘轮31配合的棘爪,所述棘爪还与设于所述倾斜槽内的扭簧连接。
当所述横移板18朝向远离所述触发板32的方向运动时,所述棘轮31便会经过所述触发板32上的棘爪,此时,所述棘爪将会在所述倾斜槽内发生转动,并促使所述扭簧发生形变,所述棘轮31不发生转动,待所述横移板18处于返回的后一段行程中,所述棘轮31将再次经过所述棘爪,此时,所述棘爪在所述倾斜槽内无法发生转动,从而,便会促使所述棘轮31发生转动,对此,所述棘轮31的转动轴则通过所述传动带33带动所述第二单向丝杆29转动,所述第二螺纹套筒30与所述第二单向丝杆29进行螺纹配合而下移,并通过所述滑动连接结构带动所述滚轮26下降,切换检测对象。
在检测完毕后,为了便于下次的正常使用,工作人员需要对所述第二单向丝杆29进行转动,直至所述第二螺纹套筒30上升复位。
所述滑动连接结构包括固定于所述滑动板21底部的固定筒24、与所述固定筒24滑动套合的立柱25以及固定连接所述第二螺纹套筒30的联杆23,所述滚轮26转动安装于所述立柱25远离所述滑动板21的一端。所述立柱25通过连接柱28固定连接有套合件27,所述联杆23呈类“T”形状设置,并与所述横移板18以及所述套合件27滑动连接,且所述固定筒24上设有用于供所述连接柱28活动的条形通槽2401。
具体地,当所述第二螺纹套筒30下降时,所述联杆23则跟随所述第二螺纹套筒30一同下降,相应地,所述联杆23通过所述套合件27以及所述连接柱28带动所述立柱25在所述固定筒24中向下滑动,使得所述滚轮26的高度降低,当所述滚轮26经过纤维板材上凹凸不平的位置时,则会促使所述滑动板21在所述横柱19上发生滑动,相应地,所述套合件27则会在所述联杆23上发生滑动。
请再次参阅图2、图4以及图6,所述双向驱动机构包括转动安装在所述底座1上的双向丝杆3以及对称设置在所述双向丝杆3上的两个装配板5,两组所述弹性限位机构分别安装在两个所述装配板5上。两个所述装配板5与所述双向丝杆3螺纹连接,且所述底座1上固定有一根横杆4,所述横杆4贯穿两个所述装配板5并与两个所述装配板5滑动连接。
所述弹性限位机构包括通过两组弹性伸缩结构活动设于所述装配板5上的导向板9以及滑动设于所述导向板9上的两个滑块10,且所述滑块10上设有与所述滚轮26配合的倾斜面1001,所述滑块10上还固定设有从动杆11,所述从动杆11上设有一个能够与所述弹性伸缩结构配合的滑槽1101。所述弹性伸缩结构包括固定在所述装配板5上的导向筒6、滑动设于所述导向筒6中并与所述导向板9固定连接的伸缩杆7以及设于所述导向筒6中的第一柱形弹簧8。所述第一柱形弹簧8的一端连接所述伸缩杆7,另一端连接所述导向筒6的内壁,所述导向筒6上还固定有柱体12,所述柱体12贯穿所述滑槽1101并与所述从动杆11滑动连接。
进一步来说,所述滑块10为三棱柱状设置,所述倾斜面1001则位于所述滑块10的棱边b与棱边c之间。
在工作时,工作人员将待检测的纤维板材置于所述底座1上的相应位置后,对所述双向丝杆3进行转动,于是,所述横杆4对两个所述装配板5进行导向,使得两个所述装配板5同时与所述双向丝杆3进行螺纹配合而相互靠近运动,相应地,所述滑块10则会朝向纤维板材运动,待所述滑块10上棱边a与棱边b之间的面同纤维板材接触后,随着所述装配板5的继续运动,所述导向板9保持静止,所述第一柱形弹簧8逐渐被压缩,所述导向筒6朝向所述导向板9移动,所述柱体12通过所述滑槽1101与所述从动杆11进行滑动配合,促使所述从动杆11带动所述滑块10在所述导向板9上发生滑动,直至所述滑块10的棱边b运动至板材的拐角边;最后,所述驱动电机13工作后,所述滚轮26可在所述倾斜面1001上滚动,所述第二柱形弹簧22被压缩,以确保所述滚轮26沿纤维板材侧边滚动的过程中,所述第二柱形弹簧22处于压缩状态,这样一来,所述滚轮26滚动至纤维板材侧边上凹陷部位时,所述压力传感器能够检测到压力减小。
作为本发明的另一种实施例,还提出了一种纤维板材封边检测方法,采用所述的检测装置,包括以下步骤:
步骤一,从生产线上随机抽取多个检测对象,将抽取的纤维板材叠加放置于底座1上;
步骤二,控制双向驱动机构运动,驱使两组弹性限位机构对限位板材进行限位;
步骤三,启动螺纹驱动机构,由螺纹驱动机构驱使横移板18进行往返运动,由滚动检测机构对纤维板材相对的两个侧边进行检测;
步骤四,改变纤维板材的放置方位,对板材另外两个相对的侧边进行检测;
步骤五,计算机接收到由滚动检测机构发送的检测数值,工作人员根据相关数值生成的图像判断板材的合格情况。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.基于智能识别的纤维板材封边检测装置,包括底座(1)及固定安装在所述底座(1)上且相对设置的两个竖板(2);其特征在于,还包括;横移板(18),活动设于两个所述竖板(2)之间,并与安装在两个所述竖板(2)之间的螺纹驱动机构连接,所述螺纹驱动机构能够驱使所述横移板(18)在两个所述竖板(2)之间活动,以使设于所述横移板(18)上的滚动检测机构沿纤维板材的侧边移动;弹性限位机构,在两个所述竖板(2)之间对称设有两组,且两组所述弹性限位机构与安装在所述底座(1)上的双向驱动机构连接,所述双向驱动机构能够驱使两组所述弹性限位机构相互靠近,对位于所述底座(1)上的纤维板材执行限位动作,且所述弹性限位机构能够与所述滚动检测机构配合;高度调节机构,安装在所述横移板(18)上,并与所述滚动检测机构连接,当所述高度调节机构触发时,能够驱使所述滚动检测机构下降,以使所述滚动检测机构能够对处于不同高度的纤维板材执行检测动作;
所述滚动检测机构包括固定安装在所述横移板(18)上的两根横柱(19)、滑动设于两根所述横柱(19)上的滑动板(21)以及通过滑动连接结构活动设于所述滑动板(21)下方的滚轮(26);其中,所述滑动连接结构与所述高度调节机构连接,两根所述横柱(19)的外周各套设有两根第二柱形弹簧(22),所述第二柱形弹簧(22)的一端与所述滑动板(21)连接,另一端与固定于所述横柱(19)端部的凸台(20)抵接,且所述凸台(20)内设有压力传感器;
所述螺纹驱动机构包括转动安装在两个所述竖板(2)之间的第一单向丝杆(14)、固定安装在两个所述竖板(2)之间的导向杆(15)以及分别设于所述第一单向丝杆(14)与所述导向杆(15)上的第一螺纹套筒(16)、导向套筒(17);所述第一螺纹套筒(16)和所述导向套筒(17)均与所述横移板(18)固定连接,且其中一个所述竖板(2)的侧部还安装有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出端与所述第一单向丝杆(14)连接,所述第一螺纹套筒(16)与所述第一单向丝杆(14)螺纹连接,所述导向套筒(17)与所述导向杆(15)滑动连接;
所述高度调节机构包括转动安装在所述横移板(18)上的第二单向丝杆(29)、套设于所述第二单向丝杆(29)上并与所述第二单向丝杆(29)螺纹连接的第二螺纹套筒(30)以及转动安装在所述横移板(18)上的棘轮(31);所述第二螺纹套筒(30)与所述滑动连接结构连接,所述棘轮(31)的转动轴通过传动带(33)与所述第二单向丝杆(29)连接,且其中一个所述竖板(2)的侧部固定安装有触发板(32),所述触发板(32)上等距设有多个倾斜槽,每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述棘轮(31)配合的棘爪,所述棘爪还与设于所述倾斜槽内的扭簧连接。
2.根据权利要求1所述的基于智能识别的纤维板材封边检测装置,其特征在于,所述滑动连接结构包括固定于所述滑动板(21)底部的固定筒(24)、与所述固定筒(24)滑动套合的立柱(25)以及固定连接所述第二螺纹套筒(30)的联杆(23),所述滚轮(26)转动安装于所述立柱(25)远离所述滑动板(21)的一端;其中,所述立柱(25)通过连接柱(28)固定连接有套合件(27),所述联杆(23)呈类“T”形状设置,并与所述横移板(18)以及所述套合件(27)滑动连接,且所述固定筒(24)上设有用于供所述连接柱(28)活动的条形通槽(2401)。
3.根据权利要求1所述的基于智能识别的纤维板材封边检测装置,其特征在于,所述双向驱动机构包括转动安装在所述底座(1)上的双向丝杆(3)以及对称设置在所述双向丝杆(3)上的两个装配板(5),两组所述弹性限位机构分别安装在两个所述装配板(5)上;其中,两个所述装配板(5)与所述双向丝杆(3)螺纹连接,且所述底座(1)上固定有一根横杆(4),所述横杆(4)贯穿两个所述装配板(5)并与两个所述装配板(5)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的基于智能识别的纤维板材封边检测装置,其特征在于,所述弹性限位机构包括通过两组弹性伸缩结构活动设于所述装配板(5)上的导向板(9)以及滑动设于所述导向板(9)上的两个滑块(10),且所述滑块(10)上设有与所述滚轮(26)配合的倾斜面(1001),所述滑块(10)上还固定设有从动杆(11),所述从动杆(11)上设有一个能够与所述弹性伸缩结构配合的滑槽(1101)。
5.根据权利要求4所述的基于智能识别的纤维板材封边检测装置,其特征在于,所述弹性伸缩结构包括固定在所述装配板(5)上的导向筒(6)、滑动设于所述导向筒(6)中并与所述导向板(9)固定连接的伸缩杆(7)以及设于所述导向筒(6)中的第一柱形弹簧(8);其中,所述第一柱形弹簧(8)的一端连接所述伸缩杆(7),另一端连接所述导向筒(6)的内壁,所述导向筒(6)上还固定有柱体(12),所述柱体(12)贯穿所述滑槽(1101)并与所述从动杆(11)滑动连接。
6.一种纤维板材封边检测方法,采用如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,从生产线上随机抽取多个检测对象,将抽取的纤维板材叠加放置于底座(1)上;
步骤二,控制双向驱动机构运动,驱使两组弹性限位机构对限位板材进行限位;
步骤三,启动螺纹驱动机构,由螺纹驱动机构驱使横移板(18)进行往返运动,由滚动检测机构对纤维板材相对的两个侧边进行检测;
步骤四,改变纤维板材的放置方位,对板材另外两个相对的侧边进行检测;
步骤五,计算机接收到由滚动检测机构发送的检测数值,工作人员根据相关数值生成的图像判断板材的合格情况。
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