CN111169145A - 自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机及制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机及制作方法，二次压合头包括第二压合本体、整形压块和样品垫浮动块，整形压块和样品垫浮动块均弹性伸入第二压合本体内，样品垫浮动块设有静电吸附块，第二压合本体设有样品垫切刀；本发明结构进一步简化，实现连续式生产，效率高，适合企业大批量生产，且产品一致性好。

Description

自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机及制作方法

技术领域

本发明涉及一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机及制作方法。

背景技术

金标核酸试纸是一种能够快速检测水产品灿烂弧菌病毒感染的检测试纸条；现有技术中，虽然有生产这种金标核酸试纸的设备，但生产工序复杂，导致产量低，设备体积大，占用空间，且生产的产品的一致性差。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，包括有一抗震机架台，所述抗震机架台上设有一试纸制作单元。

试纸制作单元

包括具有顶板和底板的机架台、设于机架台的底板顶面上的承载台、设于机架台的顶板底面上的直线模组以及连接在直线模组的输出端上的两个伺服电缸，其中一个伺服电缸的输出端连接有一次压合头，另一个所述伺服电缸的输出端连接有二次压合头，所述直线模组用于带动一次压合头和二次压合头在水平方向上线性移动，两个所述伺服电缸分别用于带动一次压合头、二次压合头在竖直方向上线性移动，所述机架台的底板上设有五个间隔设置的拉料机构，五个所述拉料机构分别用于输送基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜；

所述一次压合头包括第一压合本体以及间隔设于第一压合本体上的吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块、金标垫浮动块，所述硝酸纤维素浮动块的底面高度均低于吸水垫浮动块的底面高度和金标垫浮动块的底面高度，所述第一压合本体连接在伺服电缸的输出端上，所述吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块和金标垫浮动块的一端分别活动伸入第一压合本体内，并分别与第一压合本体弹性连接，所述吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块和金标垫浮动块的另一端均固定有第一静电吸附块，所述第一压合本体上分别对应吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块、金标垫浮动块设有吸水垫切刀、硝酸纤维素切刀和金标垫切刀；

所述二次压合头包括第二压合本体以及间隔设于第二压合本体上的整形压块和样品垫浮动块，所述第二压合本体连接在伺服电缸的输出端上，所述整形压块的底面高度高于样品垫浮动块的底面高度，所述整形压块和样品垫浮动块的一端分别活动伸入第二压合本体内，并分别与第二压合本体弹性连接，所述样品垫浮动块的另一端固定有第二静电吸附块，所述第二压合本体上对应样品垫浮动块设有样品垫切刀。

其中，所述吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块、金标垫浮动块分别与第一压合本体之间通过两个复位弹簧弹性连接。

其中，所述整形压块和样品垫浮动块分别与第二压合本体之间通过两个复位弹簧弹性连接。

其中，所述拉料机构包括U形的拉料支架、U形的浮动支架、压料辊、U形的动力支架、动力辊、压紧弹簧和电磁铁，所述拉料支架的两端均固定在机架台的底板上，所述浮动支架、动力支架相对设于拉料支架上，所述压料辊转动设于浮动支架上，所述动力辊转动设于动力支架上，所述电磁铁固定在拉料支架的顶部，所述压紧弹簧的两端分别连接在拉料支架的顶部和浮动支架的顶部，所述拉料支架的两端的侧边向内延伸有围挡沿，所述围挡沿用于为浮动支架提供导向以及用于为动力支架提供支撑力。

其中，还包括卸料槽，所述卸料槽用于将制作好的金标核酸试纸转移出工作区。

其中，所述机架台连接有五个分别用于承载基底膜料卷、硝酸纤维素膜料卷、金标垫膜料卷、吸水垫膜料卷、样品垫膜料卷的料卷支架。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明设置一次压合头与二次压合头在伺服电缸和直线模组的共同配合下，自动实现各个膜层的裁剪、吸附、贴覆工作，从而制作出金标核酸试纸，无需额外设置裁剪机构，简化结构，占用空间小，节省制作成本，还能实现连续式生产，生产效率高，适合企业大批量生产，且产品一致性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明中一次压合头的结构示意图；

图4是本发明中一次压合头的剖面示意图；

图5是本发明中二次压合头的剖视图；

图6是本发明中拉料机构的结构示意图；

附图标记说明：1-机架台；2-承载台；3-直线模组；4-伺服电缸；5-一次压合头；51-第一压合本体；52-吸水垫浮动块；53-硝酸纤维素浮动块；54-金标垫浮动块；55-第一静电吸附块；56-吸水垫切刀；57-硝酸纤维素切刀；58-金标垫切刀；6-二次压合头；61-第二压合本体；62-整形压块；63-样品垫浮动块；64-第二静电吸附块；65-样品垫切刀；7-拉料机构；71-拉料支架；711-围挡沿；72-浮动支架；73-压料辊；74-动力支架；75-动力辊；76-压紧弹簧；77-电磁铁；8-卸料槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图6所示，本实施例所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，包括有一抗震机架台，所述抗震机架台上设有一试纸制作单元。

试纸制作单元

包括具有顶板和底板的机架台1、设于机架台1的底板顶面上的承载台2、设于机架台1的顶板底面上的直线模组3以及连接在直线模组3的输出端上的两个伺服电缸4，其中一个伺服电缸4的输出端连接有一次压合头5，另一个所述伺服电缸4的输出端连接有二次压合头6，所述直线模组3用于带动一次压合头5和二次压合头6在水平方向上线性移动，两个所述伺服电缸4分别用于带动一次压合头5、二次压合头6在竖直方向上线性移动，所述机架台1的底板上设有五个间隔设置的拉料机构7，五个所述拉料机构7分别用于输送基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜；

所述一次压合头5包括第一压合本体51以及间隔设于第一压合本体51上的吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54，吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54位于同一直线上，且硝酸纤维素浮动块53位于吸水垫浮动块52和金标垫浮动块54之间，硝酸纤维素浮动块53的底面高度均低于吸水垫浮动块52的底面高度和金标垫浮动块54的底面高度，所述第一压合本体51连接在伺服电缸4的输出端上，所述吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53和金标垫浮动块54的一端分别活动伸入第一压合本体51内，并分别与第一压合本体51弹性连接，所述吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53和金标垫浮动块54的另一端均固定有第一静电吸附块55，所述第一压合本体51上分别对应吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54设有吸水垫切刀56、硝酸纤维素切刀57和金标垫切刀58；

所述二次压合头6包括第二压合本体61以及间隔设于第二压合本体61上的整形压块62和样品垫浮动块63，整形压块62与样品垫浮动块63处于同一直线上，整形压块62的底面高度高于样品垫浮动块63的底面高度，所述第二压合本体61连接在伺服电缸4的输出端上，所述整形压块62和样品垫浮动块63的一端分别活动伸入第二压合本体61内，并分别与第二压合本体61弹性连接，所述样品垫浮动块63的另一端固定有第二静电吸附块64，所述第二压合本体61上对应样品垫浮动块63设有样品垫切刀65。

本实施例所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，所述机架台1连接有五个分别用于承载基底膜料卷、硝酸纤维素膜料卷、金标垫膜料卷、吸水垫膜料卷、样品垫膜料卷的料卷支架。

具体地，基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜均以料卷形式对应固定在料卷支架上，而五个拉料机构7根据吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54、整形压块62和样品垫浮动块63的安装位置分布于承载台2的周围，并分别对应将基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜的头部送至承载台2上，同时使金标垫膜的头部、吸水垫膜头部搭接在硝酸纤维膜的两侧；而吸水垫切刀56设置第一压合本体51底面靠近吸水垫浮动块52的一端，金标垫切刀58设置在第一压合本体51底面靠近金标垫浮动块54的一端，硝酸纤维素切刀57设置在第一压合本体51靠近用于输送硝酸纤维素膜的拉料机构7的侧面上，样品垫切刀65设置在第二压合本体61底面靠近用于输送样品垫膜的拉料机构7的一端；

工作时，直线模组3带动一次压合头5移动至硝酸纤维素膜正上方，同时使吸水垫浮动块52、金标垫浮动块54分别位于吸水垫膜和金标垫膜的正上方，然后与一次压合头5对应连接的伺服电缸4驱动一次压合头5下探，吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54与各自对应的膜层接触后受到承载台2的挤压，在弹性作用下分别伸入第一压合本体51内，即第一压合本体51相对各个浮动块下移，第一压合本体51连带固定在其上的吸水垫切刀56、硝酸纤维素切刀57和金标垫切刀58下探，随着下探的进行，吸水垫切刀56、硝酸纤维素切刀57和金标垫切刀58分别将对应的膜层切断；同时吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54上的第一静电吸附块55各自吸附住对应的膜层，然后对应的伺服电缸4带动一次压合头5上移，此时吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53和金标垫浮动块54在弹性作用下复位，利用三者之间的高度差，自动实现硝酸纤维素膜的高度低于金标垫膜和吸水垫膜的高度，然后在直线模组3带动下，一次压合头5移动至基底膜的上方，随后伺服电缸4再次带动一次压合头5下探，先将硝酸纤维素膜贴覆在具有不干胶层的基底膜上，然后再将吸水垫膜、金标垫膜贴覆在基底膜上形成第一复合层，从而完成一次贴覆工序；

一次贴覆完成后，直线模组3将二次压合头6移动至样品垫膜上方，然后在对应伺服电缸4的作用下，二次压合头6下探，样品垫浮动块63与样品垫膜接触，并受到承载台2的挤压，在弹性作用下伸入第二压合本体61内，第二压合本体61相对样品垫浮动块63下探，带动样品垫切刀65下探，将样品垫膜切断，然后第二静电吸附块64将裁剪下来的样品垫膜吸附住，然后在伺服电缸4和直线模组3的共同作用下，将样品垫膜转移至基底膜上方（即第一复合层上方），伺服电缸4再次带动二次压合头6下探，将裁剪下来的样品垫对应贴覆在基底膜上，同时整形压块62在弹性作用下对一次贴覆工序完成的第一复合层进行压力整形，具体是对各个膜层的重叠部分进行压实，随着第二压合本体61继续下探，样品垫切刀65将基底膜切断，从而完成一片金标核酸试纸的制作。

本实施例通过设置一次压合头5与二次压合头6在伺服电缸4和直线模组3的共同配合下，自动实现各个膜层的裁剪、吸附、贴覆工作，从而制作出金标核酸试纸，无需额外设置裁剪机构，简化结构，占用空间小，节省制作成本，还能实现连续式生产，生产效率高，适合企业大批量生产，且产品一致性好。

本实施例中，所述吸水垫浮动块52的另一端的宽度大于第一压合本体51的宽度，以便限制吸水垫浮动块52的最大伸入行程，同理，所述硝酸纤维素浮动块53的另一端的宽度大于第一压合本体51的宽度，以便限制硝酸纤维素浮动块53的最大伸入行程。如此设置，从而控制第一压合本体51在吸水垫浮动块52受到挤压后下探的最大行程。本实施例中，所述整形压块62的另一端的宽度大于第二压合本体61的宽度，以便限制整形压块62的最大伸入行程，所述样品垫浮动块63的另一端的宽度大于第二压合本体61的宽度，以便限制样品垫浮动块63的最大伸入行程；如此设置，从而控制第二压合本体61在整形压块62受到挤压后下探的最大行程。

本实施例所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，所述吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54分别与第一压合本体51之间通过两个复位弹簧弹性连接。如此设置，使各个浮动块在受到挤压时，受力更平衡，同时为各个浮动块提供缓冲，利于第一静电吸附块55吸附住各个膜层，使第一压合本体51与各个浮动块之间产生相对运动，进而实现自动裁剪。

本实施例所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，所述整形压块62和样品垫浮动块63分别与第二压合本体61之间通过两个复位弹簧弹性连接。如此设置，使整形压块62和样品垫浮动块63受到挤压时，受力更平衡，同时为整形压块62和样品垫浮动块63提供缓冲，利于第二静电吸附块64吸附住样品垫膜，使第二压合本体61相对整形压块62和样品垫浮动块63下移，进而实现自动裁剪工作。

本实施例所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，所述拉料机构7包括U形的拉料支架71、U形的浮动支架72、压料辊73、U形的动力支架74、动力辊75、压紧弹簧76和电磁铁77，所述拉料支架71的两端均固定在机架台1的底板上，所述浮动支架72、动力支架74相对设于拉料支架71上，所述压料辊73转动设于浮动支架72上，所述动力辊75转动设于动力支架74上，所述电磁铁77固定在拉料支架71的顶部，所述压紧弹簧76的两端分别连接在拉料支架71的顶部和浮动支架72的顶部，所述拉料支架71的两端的侧边向内延伸有围挡沿711，所述围挡沿711用于为浮动支架72提供导向以及用于为动力支架74提供支撑力。工作时，将各个膜层的头部牵引至压料辊73与动力辊75之间，此时电磁铁77处于通电状态，电磁铁77吸附浮动支架72，浮动支架72在拉料支架71上滑动，并压缩压紧弹簧76，使压料辊73与动力辊75之间的距离拉开，以便膜层穿过，然后对电磁铁77断电，浮动支架72带动压料辊73在压紧弹簧76作用下复位，然后动力辊75转动，膜层动力辊75和压料辊73的共同作用下传送至承载台2上，而压紧弹簧76保障压料辊73对膜层始终保持压紧力，能够将膜层压平整，有助于提高良品率。

本实施例所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，还包括卸料槽8，所述卸料槽8用于将制作好的金标核酸试纸转移出工作区。如此设置，便于将制作好的金标核酸试纸及时转移出工作区，避免影响后续金标核酸试纸的制作过程。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，其特征在于，包括有一抗震机架台，所述抗震机架台上设有一试纸制作单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，其特征在于，试纸制作单元

包括具有顶板和底板的机架台（1）、设于机架台（1）的底板顶面上的承载台（2）、设于机架台（1）的顶板底面上的直线模组（3）以及连接在直线模组（3）的输出端上的两个伺服电缸（4），其中一个伺服电缸（4）的输出端连接有一次压合头（5），另一个所述伺服电缸（4）的输出端连接有二次压合头（6），所述直线模组（3）用于带动一次压合头（5）和二次压合头（6）在水平方向上线性移动，两个所述伺服电缸（4）分别用于带动一次压合头（5）、二次压合头（6）在竖直方向上线性移动，所述机架台（1）的底板上设有五个间隔设置的拉料机构（7），五个所述拉料机构（7）分别用于输送基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜；

所述一次压合头（5）包括第一压合本体（51）以及间隔设于第一压合本体（51）上的吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54），所述硝酸纤维素浮动块（53）的底面高度均低于吸水垫浮动块（52）的底面高度和金标垫浮动块（54）的底面高度，所述第一压合本体（51）连接在伺服电缸（4）的输出端上，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）和金标垫浮动块（54）的一端分别活动伸入第一压合本体（51）内，并分别与第一压合本体（51）弹性连接，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）和金标垫浮动块（54）的另一端均固定有第一静电吸附块（55），所述第一压合本体（51）上分别对应吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54）设有吸水垫切刀（56）、硝酸纤维素切刀（57）和金标垫切刀（58）；

所述二次压合头（6）包括第二压合本体（61）以及间隔设于第二压合本体（61）上的整形压块（62）和样品垫浮动块（63），所述第二压合本体（61）连接在伺服电缸（4）的输出端上，所述整形压块（62）的底面高度高于样品垫浮动块（63）的底面高度，所述整形压块（62）和样品垫浮动块（63）的一端分别活动伸入第二压合本体（61）内，并分别与第二压合本体（61）弹性连接，所述样品垫浮动块（63）的另一端固定有第二静电吸附块（64），所述第二压合本体（61）上对应样品垫浮动块（63）设有样品垫切刀（65）。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，其特征在于，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54）分别与第一压合本体（51）之间通过两个复位弹簧弹性连接；所述整形压块（62）和样品垫浮动块（63）分别与第二压合本体（61）之间通过两个复位弹簧弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，其特征在于，所述拉料机构（7）包括U形的拉料支架（71）、U形的浮动支架（72）、压料辊（73）、U形的动力支架（74）、动力辊（75）、压紧弹簧（76）和电磁铁（77），所述拉料支架（71）的两端均固定在机架台（1）的底板上，所述浮动支架（72）、动力支架（74）相对设于拉料支架（71）上，所述压料辊（73）转动设于浮动支架（72）上，所述动力辊（75）转动设于动力支架（74）上，所述电磁铁（77）固定在拉料支架（71）的顶部，所述压紧弹簧（76）的两端分别连接在拉料支架（71）的顶部和浮动支架（72）的顶部，所述拉料支架（71）的两端的侧边向内延伸有围挡沿（711），所述围挡沿（711）用于为浮动支架（72）提供导向以及用于为动力支架（74）提供支撑力；还包括卸料槽（8），所述卸料槽（8）用于将制作好的金标核酸试纸转移出工作区；所述机架台（1）连接有五个分别用于承载基底膜料卷、硝酸纤维素膜料卷、金标垫膜料卷、吸水垫膜料卷、样品垫膜料卷的料卷支架。

5.一种试纸制作方法：其特征在于：基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜均以料卷形式对应固定在料卷支架上，而五个拉料机构7根据吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54、整形压块62和样品垫浮动块63的安装位置分布于承载台2的周围，并分别对应将基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜的头部送至承载台2上，同时使金标垫膜的头部、吸水垫膜头部搭接在硝酸纤维膜的两侧；而吸水垫切刀56设置第一压合本体51底面靠近吸水垫浮动块52的一端，金标垫切刀58设置在第一压合本体51底面靠近金标垫浮动块54的一端，硝酸纤维素切刀57设置在第一压合本体51靠近用于输送硝酸纤维素膜的拉料机构7的侧面上，样品垫切刀65设置在第二压合本体61底面靠近用于输送样品垫膜的拉料机构7的一端；

工作时，直线模组3带动一次压合头5移动至硝酸纤维素膜正上方，同时使吸水垫浮动块52、金标垫浮动块54分别位于吸水垫膜和金标垫膜的正上方，然后与一次压合头5对应连接的伺服电缸4驱动一次压合头5下探，吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54与各自对应的膜层接触后受到承载台2的挤压，在弹性作用下分别伸入第一压合本体51内，即第一压合本体51相对各个浮动块下移，第一压合本体51连带固定在其上的吸水垫切刀56、硝酸纤维素切刀57和金标垫切刀58下探，随着下探的进行，吸水垫切刀56、硝酸纤维素切刀57和金标垫切刀58分别将对应的膜层切断；同时吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54上的第一静电吸附块55各自吸附住对应的膜层，然后对应的伺服电缸4带动一次压合头5上移，此时吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53和金标垫浮动块54在弹性作用下复位，利用三者之间的高度差，自动实现硝酸纤维素膜的高度低于金标垫膜和吸水垫膜的高度，然后在直线模组3带动下，一次压合头5移动至基底膜的上方，随后伺服电缸4再次带动一次压合头5下探，先将硝酸纤维素膜贴覆在具有不干胶层的基底膜上，然后再将吸水垫膜、金标垫膜贴覆在基底膜上形成第一复合层，从而完成一次贴覆工序；

一次贴覆完成后，直线模组3将二次压合头6移动至样品垫膜上方，然后在对应伺服电缸4的作用下，二次压合头6下探，样品垫浮动块63与样品垫膜接触，并受到承载台2的挤压，在弹性作用下伸入第二压合本体61内，第二压合本体61相对样品垫浮动块63下探，带动样品垫切刀65下探，将样品垫膜切断，然后第二静电吸附块64将裁剪下来的样品垫膜吸附住，然后在伺服电缸4和直线模组3的共同作用下，将样品垫膜转移至基底膜上方（即第一复合层上方），伺服电缸4再次带动二次压合头6下探，将裁剪下来的样品垫对应贴覆在基底膜上，同时整形压块62在弹性作用下对一次贴覆工序完成的第一复合层进行压力整形，具体是对各个膜层的重叠部分进行压实，随着第二压合本体61继续下探，样品垫切刀65将基底膜切断，从而完成一片金标核酸试纸的制作。

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