CN113112920A - 显示装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示装置及其控制方法，显示装置包括柔性屏、支撑结构件、检测模块、补偿模块。检测模块与补偿模块电连接，检测模块可以对柔性屏至少部分表面的平整度进行检测，并将检测到的平整度传输至补偿模块，补偿模块根据在该平整度小于预设平整度阈值时，向移动端提供拉伸应力，进而使得柔性屏展平。本实施例技术方案，可以在柔性屏的表面平整度较差时，通过补偿模块及时向移动端提供拉伸应力，进而保证柔性屏展平，保证柔性屏的表面平整度较佳，提升用户体验。

Description

显示装置及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置及其控制方法。

背景技术

随着显示技术的发展，滑移显示装置已成为一大发展趋势。

滑移显示装置可以包括展开和收卷两种状态。在展开时尺寸较大，可以满足大屏幕大视野的需求；在收卷时尺寸较小，满足方便携带的需求。

但是现有滑移显示装置，存在随着使用时间的延长，显示屏表面不平整的问题，影响用户体验。

发明内容

本发明提供一种显示装置及其控制方法，以实现提高显示屏表面的平整度，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种显示装置，包括：柔性屏、支撑结构件、检测模块、补偿模块，支撑结构件具有屏体支撑面，支撑结构件包括两个支撑体，柔性屏包括固定端和移动端，固定端连接于两个支撑体中的一者，移动端折弯设置于两个支撑体中的另一者远离屏体支撑面的一侧，两个支撑体中的一者能够沿第一方向相对于另一者移动，以增大或减小屏体支撑面的面积，从而增大或减小位于屏体支撑面上的柔性屏的面积；

检测模块与补偿模块电连接，用于检测柔性屏至少部分表面的平整度并传输至补偿模块；

补偿模块与移动端连接，用于在平整度小于预设平整度阈值时，向移动端提供拉伸应力以使柔性屏展平。

可选的，与固定端连接的支撑体作为固定支撑体，相对于固定支撑体移动的支撑体作为移动支撑体；

显示装置还包括滑动连接单元，滑动连接单元与移动端固定连接，滑动连接单元位于移动支撑体背离屏体支撑面的一侧；

可选的，补偿模块包括控制单元、施力单元，控制单元与检测模块电连接，施力单元与控制单元电连接，并与滑动连接单元连接；

控制单元用于在平整度小于预设平整度阈值时，向施力单元输出启动信号；施力单元用于根据启动信号向滑动连接单元施加拉伸应力，以使滑动连接单元带动移动端在移动支撑体背离屏体支撑面的一侧向靠近固定端的方向运动；

可选的，控制单元为显示装置的主板；

可选的，显示装置还包括转轴，转轴设置于与移动支撑体远离固定端的一侧。

可选的，施力单元包括第一驱动单元和第一传动机构，第一驱动单元与控制单元电连接，用于根据接收到的启动信号启动工作，以使第一传动机构带动滑动连接单元在移动支撑体背离屏体支撑面的一侧向靠近固定端的方向运动；

可选的，第一驱动单元包括第一驱动电机，第一传动机构包括第一螺杆，第一螺杆与滑动连接单元连接，第一螺杆用于在第一驱动电机的带动下带动滑动连接单元向靠近固定端的方向运动；

可选的，第一传动机构还包括连接第一驱动电机和第一螺杆的至少一个齿轮，齿轮用于在第一驱动电机的带动下发生转动，以使第一螺杆带动滑动连接单元向靠近固定端的方向运动。

可选的，检测模块位于固定端；

可选的，检测模块包括微型激光测距仪，微型激光测距仪用于检测柔性屏的翘曲高度，并将翘曲高度作为平整度。

可选的，显示装置还包括距离检测模块，距离检测模块与补偿模块电连接；距离检测模块用于检测一个支撑体的设定位置与另一支撑体的设定位置的相对距离，并将相对距离传输至补偿模块；

补偿模块用于在设定时间间隔内相对距离变小时停止向移动端提供拉伸应力。

可选的，显示装置还包括外框；

外框包括与一个支撑体固定连接的第一外框部和的与另一支撑体固定的第二外框部；屏体支撑面上第一外框部和第二外框部之间的柔性屏作为显示装置的显示窗口；

距离检测模块设置于第一外框部和/或第二外框部，用于检测在第一方向上第一外框部和第二外框部之间的距离，所述相对距离为在所述第一方向上所述第一外框部和所述第二外框部之间的距离。

可选的，显示装置包括弹性连接模块、测力模块；

弹性连接模块位于固定端或移动端，测力模块位于固定端或移动端，弹性连接模块与补偿模块电连接，测力模块用于测量弹性连接模块的拉力；

补偿模块用于距离检测模块检测到的相对距离大于或等于设定距离时且拉力小于设定拉力，向移动端提供对应于补偿量的拉伸应力以使拉力等于设定拉力。

可选的，显示装置还包括推屏模块，推屏模块包括联动机构、以及与联动结构连接的第二螺杆和第三螺杆，第二螺杆与移动支撑体连接，第三螺杆与滑动连接单元连接；

推屏模块用于根据接收到的控制信号通过联动结构推动移动支撑体和滑动连接单元沿第一方向移动以增大或减小位于屏体支撑面上的柔性屏的面积；

控制单元用于在平整度小于预设平整度阈值时，向施力单元输出启动信号，以使滑动连接单元相对于滑块向靠近固定端的方向运动；

可选的，推屏模块用于根据接收到的控制信号控制联动机构中的第二螺杆带动移动支撑体相对于固定支撑体沿第一方向发生第一位移，以及控制第三螺杆带动滑动连接单元相对于固定支撑体发生沿第一方向发生第二位移，第一位移小于第二位移；

可选的，第二位移为第一位移的二倍；

可选的，联动机构包括第二驱动电机和连接第二驱动电机的至少两个相互啮合的齿轮，其中第二螺杆和第三螺杆与联动中不同的齿轮连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种显示装置的控制方法，应用于第一方面的显示装置，包括：

检测模块检测柔性屏至少部分表面的平整度并传输至补偿模块；

补偿模块在平整度小于预设平整度阈值时，向移动端提供拉伸应力以使柔性屏展平。

可选的，显示装置还包括距离检测模块，显示装置的控制方法还包括：

距离检测模块检测在第一方向上一个支撑体与另一支撑体的相对距离，并将相对距离传输至补偿模块；

补偿模块用于在设定时间间隔内相对距离变小时停止向移动端提供拉伸应力。

本实施例提供了显示装置及其控制方法，显示装置包括柔性屏、支撑结构件、检测模块、补偿模块，支撑结构件具有屏体支撑面，支撑结构件包括两个支撑体，柔性屏包括固定端和移动端，固定端连接于两个支撑体中的一者，移动端折弯设置于两个支撑体中的另一者远离屏体支撑面的一侧并与两个支撑体中的另一者固定连接，两个支撑体中的一者能够沿第一方向相对于另一者移动，以增大或减小所述屏体支撑面的面积，从而增大或减小位于所述屏体支撑面上的柔性屏的面积。检测模块与补偿模块电连接，检测模块可以对柔性屏至少部分表面的平整度进行检测，并将检测到的平整度传输至补偿模块，补偿模块根据在该平整度小于预设平整度阈值时，向移动端提供拉伸应力，进而使得移动支撑体带动移动端在支撑结构件的背离所述屏体支撑面的一侧向靠近固定端的方向运动，而使得柔性屏平直、展平。本实施例技术方案，可以在柔性屏的表面平整度较差时，通过补偿模块及时向移动端提供拉伸应力，进而保证柔性屏展平，保证柔性屏的表面平整度较佳，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种显示装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的显示装置的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的显示装置处于收纳状态时的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的显示装置处于展开状态时的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种显示装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

正如背景技术中所述，现有滑移显示装置，存在随着使用时间的延长，显示屏表面不平整的问题。经发明人研究发现，出现上述问题的原因在于，由于在使用过程中，滑移显示装置的柔性显示面板的展开和收缩次数逐渐增加，柔性显示面板逐渐老化、滑移显示装置中控制柔性显示面板展开和收缩、卷曲的施力机构与柔性显示面板出现错位等原因，都会使得滑移显示装置中柔性显示面板展开时，施力机构对柔性显示面板施加的力不足，导致柔性显示面板的表面不平整的问题。

基于上述原因，本发明实施例提供了一种显示装置，图1是本发明实施例提供的一种显示装置的结构示意图，参考图1，该显示装置包括：

柔性屏110、支撑结构件120、检测模块130、补偿模块140；

支撑结构件120具有屏体支撑面S1，支撑结构件120包括两个支撑体，柔性屏包括固定端A1和移动端A2，固定端A1连接于两个支撑体中的一者，移动端A2折弯设置于两个支撑体中的另一者远离屏体支撑面S1的一侧。两个支撑体中的一者能够沿第一方向x相对于另一者移动，以增大或减小屏体支撑面S1的面积，从而增大或减小位于屏体支撑面S1上的柔性屏的面积；

检测模块130与补偿模块140电连接，用于检测柔性屏110至少部分表面的平整度并传输至补偿模块140；

补偿模块140与移动端A2连接，用于在平整度小于预设平整度阈值时，向移动端A2提供拉伸应力以使柔性屏110展平。

其中，柔性屏110可以是有机发光屏、无机发光屏、液晶屏、量子点屏等，本实施例在此不做具体限定。柔性屏110可以包括柔性基底以及柔性基底上的显示功能层，其中柔性基底的材料可以是聚酰亚胺(PI)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)或者聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等，也可以是上述多种材料的混合材料。显示功能层可以包括阵列基板和直接发光或者间接发光的膜层结构。以显示功能层包括阵列基板和可以直接发光的有机发光器件为例，其中有机发光器件可以包括阳极、阴极和阳极与阴极之间的发光层。柔性屏110还可以集成触控功能，柔性屏110集成有触控功能时，显示功能层柔性基底的一侧还可包括触控功能层。

支撑结构件120具有屏体支撑面S1和内表面S2，屏体支撑面S1用于支撑柔性屏110，保证柔性屏的平整度。示例性地，在用户使用本实施例的显示装置时，屏体支撑面S1可以是面向用户的表面。内表面S2与屏体支撑面S1相背设置。支撑结构件120包括两个支撑体，其中与固定端A1连接的支撑体作为固定支撑体121，与所述固定支撑体沿着第一方向相对移动的支撑体作为移动支撑体122。其中，在移动支撑体122受到外力作用时，移动支撑体122可以沿第一方向x移动，从而相对于固定支撑体121在第一方向x移动。在支撑结构件120上安装有柔性屏后，移动支撑体122相对固定支撑体121向远离所述固定支撑体方向移动时，屏体支撑面S1的面积会增大，移动端A2相对于所述移动支撑体122移动，并与所述移动支撑体的移动方向相同，以减小所述移动端在所述内表面上的正投影面积的大小，从而使位于屏体支撑面S1的柔性屏的面积相对应地增大，使得柔性屏110展开。移动支撑体122朝向所述固定支撑体121的一侧移动时，即两者相互靠近时，屏体支撑面S1的面积会减小，以增大所述移动端在所述内表面上的正投影面积的大小，，从而位于屏体支撑面S1的柔性屏的面积相对应地减小，使得柔性屏110收纳。

显示装置还包括检测模块130，该检测模块130用于检测柔性屏110至少部分表面的平整度。可选的，检测模块130可以用于检测柔性屏110中位于屏体支撑面S1的柔性屏表面的平整度。

显示装置还包括补偿模块140，补偿模块140与移动端A2连接，其中移动端A2可以不用于显示，其他部分用于显示。补偿模块140与检测模块130电连接，检测模块130检测到柔性屏110的至少部分表面的平整度后，将检测到的平整度传输至补偿模块140，补偿模块140中可以预先设置预设平整度阈值，补偿模块140接收到的平整度与预设平整度阈值进行比较，并在该平整度小于预设平整度阈值时，向移动端A2提供拉伸应力，使得移动端A2在支撑结构件120的内表面S2所在侧，向靠近固定端A1的方向运动，进而使得柔性屏110展平。可选的，预设平整度阈值可以是经过大量实验，对大量用户进行测试得到的人眼可以感知到的最小平整度。

本实施例提供的显示装置，包括柔性屏、支撑结构件、检测模块、补偿模块，支撑结构件具有屏体支撑面，支撑结构件包括两个支撑体，柔性屏包括固定端和移动端，固定端连接于两个支撑体中的一者，移动端折弯设置于两个支撑体中的另一者远离屏体支撑面的一侧并与两个支撑体中的另一者固定连接，两个支撑体中的一者能够沿第一方向相对于另一者移动，以增大或减小所述屏体支撑面的面积，从而增大或减小位于所述屏体支撑面上的柔性屏的面积。检测模块与补偿模块电连接，检测模块可以对柔性屏至少部分表面的平整度进行检测，并将检测到的平整度传输至补偿模块，补偿模块根据在该平整度小于预设平整度阈值时，向移动端提供拉伸应力，进而使得移动支撑体带动移动端在支撑结构件的内表面向靠近固定端的方向运动，而使得柔性屏展平。本实施例技术方案，可以在柔性屏的表面平整度较差时，通过补偿模块及时向移动端提供拉伸应力，进而保证柔性屏展平，保证柔性屏的表面平整度较佳，提升用户体验。

图2是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图，参考图2，可选的，与固定端A1连接的支撑体作为固定支撑体121，相对与固定支撑体121移动支撑体作为移动支撑体122；显示装置还包括滑动连接单元143，滑动连接单元143与移动端A2固定连接，滑动连接单元143位于移动支撑体122背离屏体支撑面S1的一侧。

可选的，补偿模块140包括控制单元141、施力单元142，控制单元141与检测模块130电连接，施力单元142与控制单元141电连接，并与滑动连接单元143连接；

控制单元141用于在平整度小于预设平整度阈值时，向施力单元142输出启动信号；施力单元142用于根据启动信号向滑动连接单元143施加拉伸应力，以使滑动连接单元143带动移动端A2在移动支撑体122背离屏体支撑面S1的一侧向靠近固定端A1的方向运动。

具体的，控制单元141与检测模块130电连接，控制单元141可以用于根据平整度模块所检测到的平整度与预设平整度阈值的关系来对施力单元142进行控制，具体是在平整度小于预设平整度阈值时，向施力单元142输出启动信号，使得施力单元142启动工作。施力单元142与滑动连接单元143机械连接，施力单元142启动工作后，施力单元142向滑动连接单元143施加力的作用，使得滑动连接单元143带动移动端A2在移动支撑体122背离屏体支撑面S1的一侧向靠近固定端A1的方向运动，进而使得柔性屏110可以展平。

可选的，控制单元141为显示装置的主板；主板现有显示装置具备的结构，用于对显示装置的显示画面进行控制。本实施例中将主板复用为补偿模块140的控制单元141，进而无需在显示装置中额外设置控制单元141的结构，有利于简化显示装置的结构。

继续参考图2，可选的，显示装置还包括转轴101，转轴101设置于与移动支撑体122远离固定端A1的一侧。可选的，转轴安装在移动支撑体122上。通过设置显示装置包括转轴101，可以使得所述移动支撑体相对于固定支撑体沿着第一方向移动时，转轴101会发生滚动。转轴101可以降低柔性屏移动过程中的阻力，也可以降低柔性屏与可移动的支撑体直接接触发生摩擦损伤的可能性。

在本发明其他实施例中，也可不设置转轴，而将移动支撑体远离固定端的一侧做成圆柱状。

图3是本发明实施例提供的显示装置的局部放大图，其中图3可以对应图2中虚线框出区域01的局部放大图，参考图2和图3，在上述技术方案的基础上，可选的，施力单元142包括第一驱动单元1421和第一传动机构1422，第一驱动单元1421与控制单元141电连接，用于根据接收到的启动信号启动工作，以使第一传动机构1422带动滑动连接单元143在移动支撑体122背离屏体支撑面S1的一侧向靠近固定端A1的方向运动。

其中，第一驱动单元1421与控制单元141电连接，第一驱动单元1421接收到控制单元141的启动信号后，可以将电能转换为机械能，进而带动第一传动机构1422动作，使得第一传动机构1422带动滑动连接单元143在移动支撑体122背离屏体支撑面S1的一侧向靠近固定端A1的方向运动，进而使得与滑动连接单元143固定连接的移动端A2在移动支撑体122背离屏体支撑面S1的一侧向靠近固定端A1的方向运动，将柔性屏110中展平。

可选的，第一驱动单元1421包括第一驱动电机，第一传动机构1422第一螺杆14222，第一螺杆14222与滑动连接单元143连接，第一螺杆14222用于在驱动电机的带动下带动滑动连接单元143向靠近固定端A1的方向运动，具体是在在移动支撑体122背离屏体支撑面S1的一侧向靠近固定端A1的方向运动。

其中，第一驱动电机为可以设置在显示装置中的微型电机。控制单元141向第一驱动电机发送启动信号后，第一驱动电机启动，第一驱动电机的转子转动，并带动第一传动机构1422中第一螺杆14222运动，进而可以使得与第一螺杆14222连接的滑动连接单元143发生位移，通过第一螺杆14222带动滑动连接单元143向靠近固定端A1的方向运动，进而使得与滑动连接单元143固定连接的移动端A2向靠近固定端A1的方向运动，将柔性屏110中展平。

继续参考图3，可选的，第一传动机构1422还包括连接第一驱动电机和第一螺杆14222的至少一个齿轮14221，齿轮14221用于在第一驱动电机的带动下发生转动，以使第一螺杆14222带动滑动连接单元向靠近固定端A1的方向运动。

可选的，第一传动机构1422包括连接第一驱动电机和第一螺杆14222的n个齿轮14221，n≥2；其中第(i-1)个齿轮14221与第i(2≤i≤n)个齿轮14221相互啮合，第n个齿轮14221连接第一螺杆14222，通过设置不同齿轮14221的半径大小不同可以实现加速或加速传动。

继续参考图1-图2，可选的，检测模块130位于固定端A1。

可选的的，检测模块130位于固定端远离移动端A2的一侧，使得检测模块130的设置不会影响到显示装置的显示功能。并且，检测模块130位于固定端远离移动端A2的一侧，可以使得检测模块130可以实现对屏体支撑面S1上展开的柔性屏的表面进行平整度的检测，进而使得补偿模块140可以根据屏体支撑面S1上展开的柔性屏的表面平整度而向移动端A2提供拉伸应力，保证柔性屏表面的平整度较佳，进而提升用户体验。可选的，如图1和图2所示，检测模块130可以位于屏体支撑面S1以上(即屏体支撑面S1背离内表面S2的一侧)，即检测模块130的高度可以超出柔性屏在屏体支撑面S1上的表面。在本发明其他可选实施例中，检测模块130位于固定端的侧面，此时检测模块130的高度可以超出柔性屏在屏体支撑面S1上的表面，也可不超出柔性屏在屏体支撑面S1上的表面，本实施例在此不做具体限定。

需要说明的是，在本发明其他可选实施例中，检测模块130也可设置在其他位置，例如可以设置在支撑结构件120的内表面S2，用于检测支撑结构件120内表面S2的柔性屏的表面平整度，或者支撑结构件120的屏体支撑面S1和内表面S2均设置检测模块130，本实施例在此不做具体限定。

可选的，检测模块130包括微型激光测距仪，微型激光测距仪用于检测柔性屏110的翘曲高度，并将翘曲高度作为平整度。其中微型激光测距仪为可以在安装在显示装置中的小尺寸激光测距仪，具体尺寸可以根据显示装置的尺寸大小进行选取。

图4是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图，参考图4，可选的，显示装置还包括距离检测模块150，距离检测模块150与补偿模块140电连接；距离检测模块150用于一个支撑体的设定位置相对于另一个支撑体的设定位置相对距离，并将相对距离传输至补偿模块140；

补偿模块140用于在设定时间间隔内相对距离变小时停止向移动端A2提供拉伸应力。

其中，支撑体的设定位置可以指支撑体的任一固定位置。

其中，对于任一设定时间间隔，包括对应的初始时间点和结束时间点，设定时间间隔内相对距离变小是指，结束时间点一个支撑体的设定位置相对于另一支撑体的设定位置的相对距离小于初始时间点一个支撑体的设定位置相对于另一支撑体的设定位置的相对距离。

具体的，在支撑结构件120相互靠近位移时减小屏体支撑面S1的面积，来实现对柔性屏的收缩时，补偿模块140若向移动端A2提供拉伸应力，会对收缩造成阻碍。本实施例中，通过设置距离检测模块150，该距离检测模块150用于一个支撑体的设定位置相对于另一个支撑体的设定位置相对距离，并将相对距离传输至补偿模块140。补偿模块140可以根据设定时间间隔内相对距离的变化来判断移动支撑体122相对于固定支撑体是相互靠近还是相互远离(处于收纳或展开)，并在正在收纳时停止向移动端A2提供拉伸应力，进而防止补偿模块140的拉伸应力对柔性屏的收纳造成阻碍。其中，补偿模块140可以在设定时间间隔内，固定支撑体与移动支撑体之间的相对距离变小时判断柔性屏处于正在收纳的状态，在设定时间间隔内固定支撑体与移动支撑体之间的相对距离变大时判断柔性屏处于正在展开的状态。其中，设定时间间隔可以是0.5-1秒。

需要说明的是图4中示出的距离检测模块150只是为了说明距离检测模块150与补偿模块140的电连接关系，而并不表示距离检测模块150设置于图4所示位置，对于距离检测模块150的位置设置，可以参见下述实施例。

图5是本发明实施例提供的显示装置处于收纳状态时的结构示意图，图6是本发明实施例提供的显示装置处于展开状态时的结构示意图，参考图5和图6，可选的，显示装置还包括外框160；

外框160包括与一个支撑体固定连接的第一外框部161和与另一支撑体固定的第二外框部162；所述第一外框部161和第二外框部162形成显示窗口W1；

距离检测模块150设置于第一外框部161和/或第二外框部162，用于检测第一外框部161和第二外框部162之间的距离，所述相对距离为在第一方向x上第一外框部161和第二外框部162之间的距离。

参考图6，其中，在显示装置处于收纳状态时，第一外框部161和第二外框部162相靠近。显示装置处于展开状态时，第一外框部161和第二外框部162相互分离，第一外框部161和第二外框部162之间存在间距。可选的，距离检测模块150设置在第一外框部161和/或第二外框部162拼接的位置。

具体的，距离检测模块150可以是超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器，本实施例在此不做具体限定。在本发明一可选实施例中，可以设置距离检测模块150包括信号发射单元151和信号接收单元152，其中信号发射单元151可以设置在第一外框部161，信号接收单元152可以设置在第二外框部162；或者，信号发射单元151设置在第二外框部162，信号接收单元152设置在第一外框部161，本实施例在此不做具体限定。在本发明其他可选实施例中，距离检测模块150可以仅安装在第一外框部161和第二外框部162，例如，距离检测模块150仅安装在第一外框部161时或第二外框部162时，仅安装在第一外框部161或第二外框部162的距离检测模块150可同时具备发射信号和接收信号的功能。

因第一外框部161与固定支撑体固定连接，也即第一外框部161相对于固定端的位置不会随可移动支撑体122的移动而发生改变。第二外框部162与可移动支撑体固定，第二外框部162随可移动支撑体122同步移动，即第二外框部162相对于固定端的位置随可移动支撑体122的移动而发生改变，因此可通过设置距离传感器检测第一方向x上第一外框部161和第二外框部162之间的距离作为相对距离，进而方便对两个支撑体的相对距离的检测。

图7是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图，参考图7，可选的，显示装置还包括弹性连接模块180、测力模块(图7中未示出)；

弹性连接模块180位于固定端A1或移动端A2，测力模块位于固定端A1或移动端A2，弹性连接模块180与补偿模块140电连接，测力模块用于测量弹性连接模块180的拉力；

补偿模块140用于距离检测模块150检测到的相对距离大于或等于设定距离时且拉力小于设定拉力，向移动端A2提供对应于补偿量的拉伸应力以使拉力等于设定拉力。

其中，弹性连接模块180可以是弹簧或者其他可以发生弹性形变的结构。显示装置还可以包括外框160，弹性连接模块180和/或测力模块位于固定端A1时，可以设置在外框160与固定端A1之间。当柔性屏处于展开状态时，弹性连接模块180由于受到拉力作用而发生形变，随着使用时间的延长，弹性连接模块180出现疲劳，当超出疲劳强度时，弹性连接模块180会发生不可恢复的形变，导致在柔性屏展开时，弹性连接模块180受到的拉力减小。具体的，柔性屏处于展开状态时，弹性连接模块180所受到的拉力应该等于设定拉力，此时柔性屏110的表面较为平整。当弹性连接模块180受到的拉力减小时，即弹性连接模块180受到的拉力小于设定拉力时，柔性屏110的表面可能会出现褶皱。本实施例中，通过设置用于测量弹性连接模块180所受到拉力的测力模块(测力模块可以与弹性连接结构连接)，该测力模块可以是测力计，补偿模块140在距离检测模块150检测到相对距离大于设定距离时(补偿模块140可以根据相对距离大于设定距离判定柔性屏处于展开状态)，若接收到的测力模块所测到的拉力小于设定拉力，及时向移动端A2提供对应于补偿量的拉伸应力以使拉力等于设定拉力，进而保证柔性屏110的表面可以展平。

其中，补偿量可以对应于弹性连接模块180的形变补偿量。其中形变补偿量可以根据如下公式得到：

Δk＝(F₁-F₂)/a；

其中，Δk表示形变补偿量，F₁表示设定拉力，F₂表示补偿模块140未向移动端A2提供拉伸应力时弹性连接模块180所受到的初始拉力，a表示弹性连接模块180的弹性系数。

当补偿模块140通过为驱动电机向移动端A2提供拉伸应力时，驱动电机的转动角(将弹性连接模块180由受到的初始拉力改变到受到设定拉力，驱动电机转子需要旋转的角度)可以根据如下公式得到：

Δθ＝Δk*360/2πr；

其中，Δθ表示驱动电机的转动角，具体为驱动电机的转子转动角，r表示转子的半径。

本实施例中，与弹性连接模块180和/或测力模块连接的外框160与图5中外框160可以是相同结构，即位于图5中的外框的侧面部分。

图8是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图，参考图8，可选的，显示装置还包括推屏模块10，推屏模块10包括联动机构11、以及与联动结构连接的第二螺杆12和第三螺杆13，第二螺杆12与移动支撑体122连接，第三螺杆12与滑动连接单元143连接；

推屏模块10用于根据接收到的控制信号通过联动结构11推动移动支撑体122和滑动连接单元143沿第一方向x移动以增大或减小屏体支撑面S1的面积，使得位于屏体支撑面S1上的柔性屏110的面积增大或减小；

控制单元141用于在平整度小于预设平整度阈值时，向施力单元142输出启动信号，以使滑动连接单元143向靠近固定端A1的方向运动。

具体的，推屏模块10也可由显示装置的主板进行控制，当然也可额外设置对推屏模块10进行控制的模块，本实施例在此不做具体限定。可选的，显示装置的外壳上可以设置控制按钮，该控制按钮可以与显示装置的主板连接，控制按钮在接收到触按动作后，可以向主板传输动作信号，主板可根据该动作信号控制联动机构11动作。

可选的，推屏模块用于根据接收到的控制信号控制联动机构11中的第二螺杆12带动移动支撑体122相对于固定支撑体121沿第一方向x发生第一位移，以及控制第三螺杆13带动滑动连接单元143相对于固定支撑体121发生沿第一方向x发生第二位移，第一位移小于第二位移。

可选的，第二位移为第一位移的二倍。具体的，滑动连接单元143相对于移动支撑体122沿第一方向x发生第一位移，又移动支撑体122相对于固定支撑体121沿第一方向x发生第一位移，故滑动连接单元143相对于固定支撑体121发生沿第一方向x发生2倍的第一位移。即柔性屏的固定端和移动端的总移动距离为2第一位移，使得柔性屏能够跟随移动支撑体的移动同步向靠近核远离所述固定支撑体的方向运动，实现展开或收回，避免造成柔性屏撕裂或褶皱现象。

具体的，移动端A2的位移大小由移动支撑体122的位移决定，使得移动端A2的位移大小大于或等于移动支撑体122位移的两倍，因此可通过联动机构11分别给移动支撑体122和滑动连接单元143不同的转速或调整与移动支撑体122和滑动连接单元143连接的螺杆的螺距，实现柔性屏的展开和收纳。具体的，当两者的转速相同时，与滑动连接单元连接的螺杆螺距是与移动支撑体连接的螺杆螺距的2倍；又或者当两者的螺杆螺距相同时，滑动连接单元的转速是移动支撑体的转速的2倍。

可选的，联动机构11包括第二驱动电机(图中未示出)和连接第二驱动电机的至少两个相互啮合的齿轮(图中未示出)，其中第二螺杆12和第三螺杆13与联动结构中不同的齿轮连接；进而实现移动支撑体122和滑动连接单元143的不同大小的位移。

第二驱动电机可以与显示装置的主板电连接，主板可以通过向第二驱动电机发送控制信号来控制第二驱动电机的启动状态，第二驱动电机可以根据控制信号进行正转或反转，进而带动齿轮转动，使得与齿轮连接的第二螺杆12带动移动支撑体122移动，以及使得与齿轮连接的第三螺杆13带动滑动连接单元143移动，从而调整屏体支撑面S1的面积以调整屏体支撑面上柔性屏的面积大小。

其中，滑动连接单元143与移动支撑体122可以发生相对移动，但滑动连接单元143与移动支撑体122发生相对移动的条件是施力单元启动或者第二驱动电机启动，在施力单元142和第二驱动电机不启动时，滑动连接单元143与保持静止。当第二驱动电机不启动，施力单元142启动时，施力单元142可以通过第一驱动电机14221带动第一螺杆14222，进而使得第一螺杆14222带动滑动连接单元143在第一方向x上发生位移，从而实现向移动端A2施加拉伸应力，使得柔性屏110展平。

其中，当推屏模块用于根据接收到的控制信号控制联动机构11中的第二螺杆12带动移动支撑体122相对于固定支撑体121沿第一方向x发生第一位移，以及控制第三螺杆13带动滑动连接单元143相对于固定支撑体121发生沿第一方向x发生第二位移时。检测模块130识别到位移屏体支撑面上的柔性屏发生翘曲时，关停推屏模块的工作，启动补偿模块140，使得施力单元142带动滑动连接单元143向固定支撑体的一侧位移，实现柔性屏在位移过程中的展平。待柔性屏展平后，再启动推屏模块工作，进一步实现移动支撑体沿着第一方向移动，实现柔性屏的展开或收纳。上述工序可循环进行，在柔性屏的展开或收纳过程中时时监控柔性屏的翘曲情况，防止在展开或收纳过程中造成柔性屏的损伤。

本发明实施例还提供了一种显示装置的控制方法，该控制方法可以应用于本发明上述任意实施例的显示装置，图9是本发明实施例提供的一种显示装置的控制方法的流程图，参考图9，该显示装置的控制方法包括：

步骤210、检测模块检测柔性屏至少部分表面的平整度并传输至补偿模块；

步骤220、补偿模块在平整度小于预设平整度阈值时，向移动端A2提供拉伸应力以使柔性屏展平。

本实施例提供的显示装置的控制方法，通过检测模块对柔性屏至少部分表面的平整度进行检测，并将检测到的平整度传输至补偿模块，补偿模块根据在该平整度小于预设平整度阈值时，向滑移部提供拉伸应力，进而使得柔性屏展平。本实施例技术方案，可以在柔性屏的表面平整度较差时，通过补偿模块及时向滑移部提供拉伸应力，进而保证柔性屏展平，保证柔性屏的表面平整度较佳，提升用户体验。

在上述技术方案的基础上，可选的，显示装置还包括距离检测模块，显示装置的控制方法还包括：

距离检测模块检测在第一方向上，一个支撑体与另一支撑体的相对距离，并将相对距离传输至补偿模块；补偿模块用于在设定时间间隔内相对距离变小时停止向移动端提供拉伸应力。该步骤与上述实施例中步骤可以同时进行，检测模块对柔性屏表面的平整度的检测是实时进行的，距离检测模块检测上述相对距离也可以是实时进行的。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：柔性屏、支撑结构件、检测模块、补偿模块，所述支撑结构件具有屏体支撑面，所述支撑结构件包括两个支撑体，所述柔性屏包括固定端和移动端，所述固定端连接于两个所述支撑体中的一者，所述移动端折弯设置于两个所述支撑体中的另一者远离所述屏体支撑面的一侧，两个所述支撑体中的一者能够沿第一方向相对于另一者移动，以增大或减小所述屏体支撑面的面积，从而增大或减小位于所述屏体支撑面上的柔性屏的面积；

所述检测模块与所述补偿模块电连接，用于检测所述柔性屏至少部分表面的平整度并传输至所述补偿模块；

所述补偿模块与所述移动端连接，用于在所述平整度小于预设平整度阈值时，向所述移动端提供拉伸应力。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，与所述固定端连接的支撑体作为固定支撑体，相对于所述固定支撑体移动的所述支撑体作为移动支撑体；所述显示装置还包括滑动连接单元，所述滑动连接单元与所述移动端固定连接，所述滑动连接单元位于所述移动支撑体背离所述屏体支撑面的一侧；

优选的，所述补偿模块包括控制单元、施力单元，所述控制单元与所述检测模块电连接，所述施力单元与所述控制单元电连接，并与所述滑动连接单元连接；

所述控制单元用于在所述平整度小于预设平整度阈值时，向所述施力单元输出启动信号；所述施力单元用于根据所述启动信号向所述滑动连接单元施加拉伸应力，以使所述滑动连接单元带动所述移动端在所述移动支撑体背离所述屏体支撑面的一侧向靠近所述固定端的方向运动；

优选的，所述控制单元为所述显示装置的主板；

优选的，所述显示装置还包括转轴，所述转轴设置于与所述移动支撑体远离所述固定端的一侧。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述施力单元包括第一驱动单元和第一传动机构，所述第一驱动单元与所述控制单元电连接，用于根据接收到的所述启动信号启动工作，以使所述第一传动机构带动所述滑动连接单元在所述移动支撑体背离所述屏体支撑面的一侧向靠近所述固定端的方向运动；

优选的，所述第一驱动单元包括第一驱动电机，所述第一传动机构包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述滑动连接单元连接，所述第一螺杆用于在所述第一驱动电机的带动下带动所述滑动连接单元向靠近所述固定端的方向运动；

优选的，所述第一传动机构还包括连接所述第一驱动电机和所述第一螺杆的至少一个齿轮，所述齿轮用于在所述第一驱动电机的带动下发生转动，以使所述第一螺杆带动所述滑动连接单元向靠近所述固定端的方向运动。

4.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述检测模块位于所述固定端；

优选的，所述检测模块包括微型激光测距仪，所述微型激光测距仪用于检测所述柔性屏的翘曲高度，并将所述翘曲高度作为所述平整度。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括距离检测模块，所述距离检测模块与所述补偿模块电连接；所述距离检测模块用于检测一个所述支撑体的设定位置与另一所述支撑体的设定位置的相对距离，并将所述相对距离传输至所述补偿模块；

所述补偿模块用于在设定时间间隔内所述相对距离变小时停止向所述移动端提供拉伸应力。

6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，还包括外框；

所述外框包括与一个所述支撑体固定连接的第一外框部和与另一所述支撑体固定的第二外框部；所述第一外框部和所述第二外框部形成所述显示装置的显示窗口；

所述距离检测模块设置于所述第一外框部和/或所述第二外框部，用于检测在所述第一外框部和所述第二外框部之间的距离，所述相对距离为在所述第一方向上所述第一外框部和所述第二外框部之间的距离。

7.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，还包括弹性连接模块、测力模块；

所述弹性连接模块位于所述固定端或所述移动端，所述测力模块位于所述固定端或所述移动端，所述弹性连接模块与所述补偿模块电连接，所述测力模块用于测量所述弹性连接模块的拉力；

所述补偿模块用于所述距离检测模块检测到的所述相对距离大于或等于设定距离时且所述拉力小于设定拉力，向所述移动端提供拉伸应力以使所述拉力等于所述设定拉力。

8.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，还包括推屏模块，所述推屏模块包括联动机构、以及与所述联动结构连接的第二螺杆和第三螺杆，所述第二螺杆与所述移动支撑体连接，所述第三螺杆与所述滑动连接单元连接；

所述推屏模块用于根据接收到的控制信号通过所述联动结构推动所述移动支撑体和所述滑动连接单元沿第一方向移动，以增大或减小位于所述屏体支撑面上的柔性屏的面积；

所述控制单元用于在所述平整度小于预设平整度阈值时，向所述施力单元输出启动信号，以使所述滑动连接单元向靠近所述固定端的方向运动；

优选的，所述推屏模块用于根据接收到的所述控制信号控制所述联动机构中的所述第二螺杆带动所述移动支撑体相对于所述固定支撑体沿所述第一方向发生第一位移，以及控制所述第三螺杆带动所述滑动连接单元相对于所述固定支撑体沿所述第一方向发生第二位移，所述第一位移小于所述第二位移；

优选的，所述第二位移为所述第一位移的二倍；

优选的，所述联动机构包括第二驱动电机和连接所述第二驱动电机的至少两个相互啮合的齿轮，其中所述第二螺杆和所述第三螺杆与所述联动机构中不同的齿轮连接。

9.一种显示装置的控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的显示装置，其特征在于，包括：

所述检测模块检测所述柔性屏至少部分表面的平整度并传输至所述补偿模块；

所述补偿模块在所述平整度小于预设平整度阈值时，向所述移动端提供拉伸应力。

10.根据权利要求9所述的显示装置的控制方法，其特征在于，所述显示装置的控制方法还包括：

所述距离检测模块检测在所述第一方向上，一个所述支撑体与另一所述支撑体之间的相对距离，并将所述相对距离传输至所述补偿模块；

所述补偿模块用于在设定时间间隔内所述相对距离变小时停止向所述移动端提供拉伸应力。

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