CN209930377U - 升降摄像模组和电子设备 - Google Patents

升降摄像模组和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN209930377U
CN209930377U CN201921332047.2U CN201921332047U CN209930377U CN 209930377 U CN209930377 U CN 209930377U CN 201921332047 U CN201921332047 U CN 201921332047U CN 209930377 U CN209930377 U CN 209930377U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
camera module
camera
driving
video recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921332047.2U
Other languages
English (en)
Inventor
郭文平
杨凯
颜克才
李金超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN201921332047.2U priority Critical patent/CN209930377U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209930377U publication Critical patent/CN209930377U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本公开提供了一种升降摄像模组和电子设备,属于电子领域。所述升降摄像模组包括:摄像模组、升降模组和平衡模组;升降模组设置在摄像模组的底面一侧;摄像模块在伸出状态时,平衡模组的至少部分位于摄像模组的底面另一侧;升降模组,用于驱动摄像模组伸出和收缩,且用于在摄像模组处于伸出状态时,在摄像模组的底面一侧支撑摄像模组;平衡模组,用于在摄像模组处于伸出状态时,在摄像模组的底面另一侧支撑摄像模组。这样,在摄像模组伸出时,摄像模组的底面两侧分别受到升降模组的支撑力和平衡模组的支撑力,使摄像模组受力平衡,从而摄像模组伸出时能够保持水平,同时使摄像模组获得更好的摄像视角。

Description

升降摄像模组和电子设备
技术领域
本公开涉及电子领域,特别涉及一种升降摄像模组和电子设备。
背景技术
随着电子设备技术的发展,全面屏的电子设备已成为行业发展的一个趋势,为了实现更大的屏占比,越来越多的电子设备开始使用升降摄像模组。目前,升降摄像模组一般包括升降模组和摄像模组。升降模组位于摄像模组的一侧,可以驱动摄像模组升降,同时可以为摄像模组提供支撑力,可以防止摄像模组运动过程中受重力而向下移动。
实用新型内容
本公开实施例提供了一种升降摄像模组和电子设备,解决了升降摄像模组伸出的不能保持水平的问题。所述技术方案如下:
根据本公开实施例的一方面,提供一种升降摄像模组,所述升降摄像模组应用于电子领域,所述升降摄像模组包括:摄像模组、升降模组和平衡模组;
所述升降模组设置在所述摄像模组的底面一侧;
所述摄像模块在伸出状态时,所述平衡模组的至少部分位于所述摄像模组的底面另一侧;
所述升降模组,用于驱动所述摄像模组伸出和收缩,且用于在所述摄像模组处于伸出状态时,在所述摄像模组的底面一侧支撑所述摄像模组;
所述平衡模组,用于在所述摄像模组处于伸出状态时,在所述摄像模组的底面另一侧支撑所述摄像模组。
在本公开实施例中,在摄像模组处于伸出状态时,摄像模组的底面两侧分别受到升降模组的支撑力和平衡模组的支撑力,使摄像模组受力平衡,从而摄像模组伸出时能够保持水平,同时使摄像模组获得更好的摄像视角。
在另一种可能的实现方式中,所述平衡模组包括第一弹片;
所述第一弹片与所述摄像模组弹性接触;在所述摄像模组处于伸出过程中时,所述第一弹片逐渐运动恢复形变;
在所述摄像模组处于伸出状态时,所述第一弹片的至少部分运动到所述摄像模组的底部,在所述摄像模组的底面另一侧支撑所述摄像模组。
在另一种可能的实现方式中,所述平衡模组还包括弹性件;
所述弹性件与所述第一弹片连接;
所述弹性件,用于在所述摄像模组伸出过程中提供弹力,所述弹力用于驱动所述第一弹片在朝向所述摄像模组的方向进行旋转;
所述第一弹片,用于在所述摄像模组处于伸出状态时,至少部分旋转到所述摄像模组的底部,在所述摄像模组的底面另一侧支撑所述摄像模组。
在本公开实施例中,通过对平衡模组弹力的大小调节,来调节摄像模组底面另一侧的支撑力,使摄像模组底面两侧的支撑力保持平衡,从而在摄像模组处于伸出状态时,摄像模组能保持水平,这样摄像模组可以获得更好的摄像视角。
在另一种可能的实现方式中,所述第一弹片为多边形弹片,且所述多边形弹片包括第一台阶;
所述第一台阶,用于在所述摄像模组处于伸出状态时,旋转到所述摄像模组的底部,在所述摄像模组的底面另一侧支撑所述摄像模组。
在本公开实施例中,第一弹片为多边形弹片,多边形弹片包括第一台阶。第一台阶,在摄像模组处于伸出状态时,旋转到摄像模组的底部,可以支撑摄像模组;当摄像模组向下收缩时,第一台阶受到摄像模组向下的压力,可以向下移动。平衡模组对摄像模组底面另一侧的支撑力通过多边形弹片的第一台阶来直接提供,同时摄像模组的压力也可以通过第一台阶传递到整个平衡模组。从而实现了摄像模组的受力平衡,使其保持水平,这样摄像模组可以获得更好的摄像视角。
在另一种可能的实现方式中,所述第一台阶上设有横截面呈“>”状的卡件结构。
在本公开实施例中,第一台阶的结构设有“>”状的卡件,在摄像模组处于伸出状态时,旋转到摄像模组的底部,可以用于支撑摄像模组;在摄像模组向下收缩时,“>”状的卡件受到摄像头的压力,逆向旋转,可以使弹片避开摄像模组的运动轨迹,从而不会影响到摄像模组的正常收缩。
在另一种可能的实现方式中,所述升降模组包括:伸缩模块和驱动模块;
所述驱动模块与所述伸缩模块连接;
所述伸缩模块位于所述摄像模组的底面一侧,且用于在所述摄像模组处于伸出状态时,在所述摄像模组的底面一侧支撑所述摄像模组;
所述驱动模块,用于为所述伸缩模块提供驱动力;
所述伸缩模块,用于在所述驱动力作用下,驱动所述摄像模组伸出和收缩。
在本公开实施例中,伸缩模块位于摄像模组的底部,与摄像模组的底部固定连接,用于支撑摄像模组的底面一侧。伸缩模块与驱动模块连接,在驱动模块的驱动力作用下,用于驱动摄像模组伸出和收缩。
在另一种可能的实现方式中,所述驱动模块包括:螺纹机构、连接机构和驱动机构;
所述螺纹机构通过所述连接机构与所述伸缩模块连接,所述驱动机构与所述螺纹机构连接;
所述驱动机构,用于为所述螺纹机构提供驱动力;
所述螺纹机构,用于通过所述连接机构,将所述驱动力传输给所述伸缩模块。
在本公开实施例中,连接机构的一端与螺纹机构相连,连接机构的另一端与伸缩模块相连,驱动机构为螺纹机构提供驱动力,螺纹机构通过连接机构将驱动力传输给伸缩模块,最终实现驱动摄像模组伸出和收缩。
在另一种可能的实现方式中,所述驱动机构为步进电机。
在本公开实施例中,步进电机与螺纹机构相连,步进电机可以精准的控制螺纹机构上升或者收缩的速度和大小;由于螺纹机构驱动摄像模组伸出和收缩,所以步进电机通过螺纹机构可以精准的控制摄像模组的伸出和收缩。
在另一种可能的实现方式中,所述摄像模组还包括用于控制所述摄像模组拍摄的控制电路;
所述控制电路与所述摄像模组连接。
在另一种可能的实现方式中,所述控制电路包括柔性电路板FPC和板板BTB连接器;
所述BTB连接器与所述柔性电路板FPC连接,所述FPC与所述摄像模组连接。
根据本公开实施例的另一方面,提供一种电子设备,所述电子设备包括机身和上述任一项所述的升降摄像模组;
所述升降摄像模组设置在所述机身内。
在本公开实施例中,电子设备的平衡模组在摄像模组处于伸出状态时,支撑摄像模组的一侧,从而平衡升降模组在摄像模组另一侧的支撑力,避免了摄像模组伸出时由于受力不平衡造成的不能保持水平的情况的发生,同时使摄像模组获得更好的摄像视角,同时也提高了电子设备整体的美观度。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种升降摄像模组的结构示意图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡模组的结构示意图;
图3是根据一示例性实施例示出的一种升降摄像模组的结构示意图;
图4是根据一示例性实施例示出的一种升降模组的结构示意图;
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
10 机身
11 摄像模组
12 升降模组
13 平衡模组
131 第一弹片
132 弹性件
1321 第一台阶
121 伸缩模块
122 驱动模块
1221 螺纹机构
1222 连接机构
1223 驱动机构
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种升降摄像模组11的结构示意图,该升降摄像模组11包括:摄像模组11、升降模组12和平衡模组13;
升降模组12设置在摄像模组11的底面一侧;
摄像模块11在伸出状态时,平衡模组13的至少部分位于摄像模组11的底面另一侧;
升降模组12,用于驱动摄像模组11伸出和收缩,且用于在摄像模组11处于伸出状态时,在摄像模组11的底面一侧支撑摄像模组11;平衡模组13,用于在摄像模组11处于伸出状态时,在摄像模组11的底面另一侧支撑摄像模组11。
在本公开实施例中,在摄像模组11处于伸出状态时,摄像模组11的底面两侧分别受到升降模组12的支撑力和平衡模组13的支撑力,使摄像模组11受力平衡,从而摄像模组11伸出时能够保持水平,同时使摄像模组11获得更好的摄像视角。
平衡模组13的介绍:在一种可能的实现方式中,参见图2,平衡模组13包括第一弹131;第一弹片131与摄像模组11弹性接触;在摄像模组11处于伸出过程中时,第一弹片131逐渐运动恢复形变;
在摄像模组11处于伸出状态时,第一弹片131的至少部分运动到摄像模组11的底部,在摄像模组11的底面另一侧支撑摄像模组11。
第一弹片131的形变提供弹力,弹力驱动第一弹片131向靠近初始位置的方向逐渐运动;在摄像模组11伸出过程中,第一弹片131的至少部分运动到摄像模组11的底部,在摄像模组11的底面另一侧支撑摄像模组11。此时,第一弹片131仍未恢复形变,第一弹片131恢复形变的弹力在摄像模组11的底面另一侧支撑摄像模组11。
需要说明的一点是,当摄像模组11收缩时,第一弹片131的至少部分受到摄像模组11向下的压力,向远离初始位置的方向移动,同时第一弹片131发生形变后离开摄像模组11的底部,从而摄像模组11可以顺利收缩。
第一弹片131提供的弹力大小与第一弹片131形变量以及第一弹片131的宽度、厚度等有关。所以,弹力的大小可以通过改变第一弹片131的初始位置以及第一弹片131的宽度、厚度进行调节。
需要注意的一点是,弹力的大小不能太小,也不能太大。如果弹力太小,则第一弹片131对摄像模组11的支撑力不足以使其保持水平;如果弹力的太大,则摄像模组11向下收缩时,第一弹片131对摄像模组11的支撑力太大会使运动受阻。可以设定弹力的大小大于第一弹力阈值,小于第二弹力阈值。弹力阈值还可以通过力学仿真进行实验模拟进行确定,第一弹力阈值和第二弹力阈值可以根据需要进行设置并更改。在本公开实施例中,对第一弹力阈值和第二弹力阈值不作具体限定。比如可以设置第一弹力阈值为0.5N,第二弹力阈值为3N。
在另一种可能的实现方式中,继续参见图2,平衡模组13还包括弹性件132;弹性件132与第一弹片131连接;弹性件132,用于在摄像模组11伸出过程中提供弹力,弹力用于驱动第一弹片131在朝向所述摄像模组11的方向进行旋转;第一弹片131,用于在摄像模组11处于伸出状态时,至少部分旋转到摄像模组11的底部,在摄像模组11的底面另一侧支撑摄像模组11。
其中,弹性件132可以是扭力弹簧,该扭力弹簧可以为单向扭力弹簧,还可以是双向扭力弹簧。扭力弹簧和第一弹片131连接,扭力弹簧提供弹力,用于驱动第一弹片131进行旋转。为了便于描述,将第一弹片131旋转到摄像模组11的底面另一侧的位置称为第一位置;将第一弹片131未旋转到摄像模组11的底面另一侧的位置称为第二位置。参见图3,在摄像模组11向上伸出时,第一弹片131旋转到第一位置,支撑摄像模组11的底面另一侧;继续参见图1,摄像模组11收缩时,第一弹片131受到摄像模组11向下的压力,反向旋转到第二位置。
弹性件132提供的弹力大小与其形变量有关,在本公开实施例中,以弹性件132是单向扭力弹簧为例进行说明,扭力弹簧的弹力大小与其形变量有关,而扭力弹簧的形变量是第一弹片131的位置与扭力弹簧的初始位置之间的距离。第一弹片131的位置和初始位置之间的距离越大,弹力越大;第一弹片131的位置和初始位置之间的距离越小,弹力越小。所以,弹力的大小可以通过改变扭力弹簧的初始位置进行调节。从而当第一弹片131旋转到摄像模组11底部时,对摄像模组11的支撑力大小可以通过改变扭力弹簧的初始位置进行调节。
在本公开实施例中,通过对平衡模组13弹力的大小调节,来调节摄像模组11底面另一侧的支撑力,使摄像模组11底面两侧的支撑力保持平衡,从而在摄像模组11处于伸出状态时,摄像模组11能保持水平,这样摄像模组11可以获得更好的摄像视角。
在另一种可能的实现方式中,继续参见图2,第一弹片131为多边形弹片,且所述多边形弹片包括第一台阶1321;
第一台阶1321,用于在摄像模组11处于伸出状态时,旋转到摄像模组11的底部,在支撑摄像模组11底面另一侧支撑摄像模组。其中,当摄像模组11处于伸出状态时,第一台阶1321旋转到摄像模组11的底部,与摄像模组11的底面另一侧接触,用于提供支撑力。当摄像模组11向下收缩时,第一台阶1321受到摄像模组11向下的压力,向下移动,从而使弹片反向旋转到第二位置。
在本公开实施例中,第一弹片131为多边形弹片,且所述多边形弹片包括第一台阶1321。第一台阶1321,在摄像模组11处于伸出状态时,旋转到摄像模组11的底部,可以支撑摄像模组11;当摄像模组11向下收缩时,第一台阶1321受到摄像模组11向下的压力,可以向下移动。平衡模组13对摄像模组11底面另一侧的支撑力通过弹片的第一台阶1321来直接提供,同时摄像模组11的压力也可以通过第一台阶1321传递到整个平衡模组13。从而实现了摄像模组11的受力平衡,使其保持水平,这样摄像模组11可以获得更好的摄像视角。
在另一种可能的实现方式中,继续参见图2,第一弹片131为多边形弹片,多边形弹片包括第一台阶1321。第一台阶1321的上设有横截面呈“>”状的卡件。
在本公开实施例中,第一台阶1321的结构为呈“>”状的卡件,在摄像模组11处于伸出状态时,旋转到摄像模组11的底部,“>”状的卡件可以用于支撑摄像模组11;在摄像模组11向下收缩时,“>”状的卡件受到摄像头的压力,逆向旋转,可以使弹片避开摄像模组11的运动轨迹,从而不会影响到摄像模组11的正常收缩。
在另一种可能的实现方式中,平衡模组13还可以是与升降模组12连接的支撑杆,升降模组12对摄像模组11两侧同时驱动,这样在升降模组12驱动摄像模组11伸出或收缩时,摄像模组11两侧受到相同大小的驱动力,从而摄像模组11可以保持平衡。在另一种可能的实现方式中,平衡模组13可以是小于支撑杆的弹片,弹片支撑摄像模组11的底面另一侧,从而可以平衡升降模组12在摄像模组11底面一侧的支撑力,使摄像模组11伸出时保持水平。
在本公开实施例中,平衡模组13支撑摄像模组11的底面一侧,从而可以平衡升降模组12在摄像模组11底面的另一侧的支撑力。当平衡模组13是小于支撑杆的弹片时,可以节省整个升降模组12的占用空间,在保证摄像模组11伸出时保持水平的同时,也提高了空间的利用率。
升降模组12的介绍:在一种可能的实现方式中,参见图4,升降模组12包括:伸缩模块121和驱动模块122;伸缩模块121和驱动模块122连接,伸缩模块121位于摄像模组11的底面一侧,且用于在所述摄像模组11处于伸出状态时,在所述摄像模组11的底面一侧支撑所述摄像模组11;驱动模块122,用于为伸缩模块121提供驱动力;伸缩模块121,用于在驱动力作用下,驱动摄像模组11伸出和收缩。
伸缩模块121位于摄像模组11的底部,支撑摄像模组11的底面一侧。伸缩模块121与摄像模组11的底部连接,在驱动力作用下,驱动摄像模组11伸出和收缩。在一种可能的实现方式中,在摄像模组11的底部设置螺母,伸缩模块121与摄像模组11通过螺母进行连接。在另一种可能的实现方式中,在摄像模组11的底部设置卡槽,伸缩模块121与摄像模组11通过卡槽连接。
在一种可能的实现方式中,伸缩模块121可以是一个支撑杆。其中,支撑杆的材料可以是金属,比如铜、铁等,也可以是橡胶,还可以是高分子材料,是具有一定强度可以为摄像模组11提供支撑力的材料。在本公开实施例中,对支撑杆的材料不作具体限定,可以根据需要进行设置并更改。支撑杆与摄像模组11可以通过螺母进行连接,在驱动模块122提供的驱动力作用下,驱动摄像模组11伸出和收缩。
在另一种可能的实现方式中,伸缩模块121也可以是一个弹簧。弹簧与摄像模组11可以通过螺母进行连接,在驱动模块122提供的驱动力作用下,驱动摄像模组11伸出和收缩。其中,为了避免摄像模组11运动过程中,弹簧受到驱动力发生形变过大而影响摄像模组11的稳定性,弹簧的劲度系数应大于第一劲度系数阈值,第一劲度系数阈值可以是10N/cm,也可以是20N/cm,在本公开实施例中,对第一劲度系数阈值不作具体限定,可以根据需要进行设置并更改。
在另一种可能的实现方式中,伸缩模块121还可以是一个折叠支撑架。折叠支撑架与摄像模组11可以通过螺母进行连接。在驱动模块122提供的驱动力作用下,折叠支撑架可以伸长或者收缩,从而驱动摄像模组11伸出和收缩。
在本公开实施例中,伸缩模块121位于摄像模组11的底部,与摄像模组11的底部固定连接,用于支撑摄像模组11的底面一侧。伸缩模块121与驱动模块122连接,在驱动模块122的驱动力作用下,用于驱动摄像模组11伸出和收缩。
在另一种可能的实现方式中,继续参见图4,驱动模块122包括:螺纹机构1221、连接机构1222和驱动机构1223;螺纹机构1221通过连接机构1222与伸缩模块121连接,驱动机构1223与螺纹机构1221连接;驱动机构1223,用于为螺纹机构1221提供驱动力;螺纹机构1221,用于通过连接机构1222,将驱动力传输给伸缩模块121。
其中,驱动机构1223与螺纹机构1221连接;驱动机构1223,用于为螺纹机构1221提供驱动力;螺纹机构1221在驱动机构1223提供的驱动力下可以向上或者向下运动。螺纹机构1221与连接机构1222的一端相连,当螺纹机构1221在驱动机构1223提供的驱动力下向上或者向下运动时,连接机构1222随着螺纹机构1221也向上或者向下运动。连接机构1222的另一端与伸缩模块121相连,当连接机构1222随着螺纹机构1221向上或者向下运动时,伸缩模块121也随之向上或者向下运动,从而螺纹机构1221通过连接机构1222将驱动力传输给伸缩模块121。
在本公开实施例中,连接机构1222的一端与螺纹机构1221相连,连接机构1222的另一端与伸缩模块121相连,驱动机构1223为螺纹机构1221提供驱动力,螺纹机构1221通过连接机构1222将驱动力传输给伸缩模块121。最终实现驱动摄像模组11伸出和收缩。
在一种可能的实现方式中,驱动机构1223为普通电机,普通电机为螺纹机构1221提供驱动力,驱动螺纹机构1221运动,螺纹机构1221通过连接机构1222将普通电机提供的驱动力传输给伸缩模块121,驱动摄像模组11伸出和收缩。
在另一种可能的实现方式中,驱动机构1223为步进电机。其中,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:P=ω·M,ω=2π·n/60,即:P=2πnM/60。其中,P为功率,单位为瓦;ω为每秒角速度,单位为弧度;n为每分钟转速;M为力矩,单位为牛顿·米。
在本公开实施例中,步进电机与螺纹机构1221相连,可以精准的控制螺纹机构1221上升或者收缩的速度和大小。由于螺纹机构1221驱动摄像模组11伸出和收缩,所以步进电机通过螺纹机构1221可以精准的控制摄像模组11的伸出和收缩。
摄像模组11的介绍:摄像模组11包括至少一个摄像头。摄像模组11还可以是双摄摄像头,其中一个为远焦摄像头,另一个为近焦摄像头。在另一种可能的实现方式中,摄像模组11还包含一个闪光灯。
在另一种可能的实现方式中,摄像模组11还包括用于控制摄像模组11拍摄的控制电路;控制电路与摄像模组11连接。
在另一种可能的实现方式中,控制电路包括FPC(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)和BTB(Board to Board,板板)连接器;其中,BTB连接器与FPC连接,FPC与摄像模组11连接。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图,该电子设备包括机身10和上述任一项的升降摄像模组11;升降摄像模组11设置在机身10内。
在本公开实施例中,电子设备的平衡模组13在摄像模组11处于伸出状态时,旋转到摄像模组11的底部,支撑摄像模组11的一侧,从而可以平衡升降模组12在摄像模组11另一侧的支撑力,避免了摄像模组11伸出时不能保持水平的情况发生,同时使摄像模组11获得更好的摄像视角,同时也提高了电子设备整体的美观度。
上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本公开的可选实施例,在此不再一一赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种升降摄像模组,其特征在于,所述升降摄像模组包括:摄像模组、升降模组和平衡模组;
所述升降模组设置在所述摄像模组的底面一侧;
所述摄像模组在伸出状态时,所述平衡模组的至少部分位于所述摄像模组的底面另一侧;
所述升降模组,用于驱动所述摄像模组伸出和收缩,且用于在所述摄像模组处于伸出状态时,在所述摄像模组的底面一侧支撑所述摄像模组;
所述平衡模组,用于在所述摄像模组处于伸出状态时,在所述摄像模组的底面另一侧支撑所述摄像模组。
2.根据权利要求1所述的升降摄像模组,其特征在于,所述平衡模组包括第一弹片;
所述第一弹片与所述摄像模组弹性接触;在所述摄像模组处于伸出过程中时,所述第一弹片逐渐运动恢复形变;
在所述摄像模组处于伸出状态时,所述第一弹片的至少部分运动到所述摄像模组的底部,在所述摄像模组的底面另一侧支撑所述摄像模组。
3.根据权利要求2所述的升降摄像模组,其特征在于,所述平衡模组还包括弹性件;
所述弹性件与所述第一弹片连接;
所述弹性件,用于在所述摄像模组伸出过程中提供弹力,所述弹力用于驱动所述第一弹片在朝向所述摄像模组的方向进行旋转;
所述第一弹片,用于在所述摄像模组处于伸出状态时,至少部分旋转到所述摄像模组的底部,在所述摄像模组的底面另一侧支撑所述摄像模组。
4.根据权利要求2所述的升降摄像模组,其特征在于,所述第一弹片为多边形弹片,且所述多边形弹片包括第一台阶;
所述第一台阶,用于在所述摄像模组处于伸出状态时,旋转到所述摄像模组的底部,在所述摄像模组的底面另一侧支撑所述摄像模组。
5.根据权利要求4所述的升降摄像模组,其特征在于,所述第一台阶上设有横截面呈“>”状的卡件。
6.根据权利要求1所述的升降摄像模组,其特征在于,所述升降模组包括:伸缩模块和驱动模块;
所述驱动模块与所述伸缩模块连接;
所述伸缩模块位于所述摄像模组的底面一侧,且用于在所述摄像模组处于伸出状态时,在所述摄像模组的底面一侧支撑所述摄像模组;
所述驱动模块,用于为所述伸缩模块提供驱动力;
所述伸缩模块,用于在所述驱动力作用下,驱动所述摄像模组伸出和收缩。
7.根据权利要求6所述的升降摄像模组,其特征在于,所述驱动模块包括:螺纹机构、连接机构和驱动机构;
所述螺纹机构通过所述连接机构与所述伸缩模块连接,所述驱动机构与所述螺纹机构连接;
所述驱动机构,用于为所述螺纹机构提供驱动力;
所述螺纹机构,用于通过所述连接机构,将所述驱动力传输给所述伸缩模块。
8.根据权利要求1所述的升降摄像模组,其特征在于,所述摄像模组还包括用于控制所述摄像模组拍摄的控制电路;
所述控制电路与所述摄像模组连接。
9.根据权利要求8所述的升降摄像模组,其特征在于,所述控制电路包括柔性电路板FPC和板板BTB连接器;
所述BTB连接器与所述柔性电路板FPC连接,所述FPC与所述摄像模组连接。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括机身和权利要求1-9任一项所述的升降摄像模组;
所述升降摄像模组设置在所述机身内。
CN201921332047.2U 2019-08-15 2019-08-15 升降摄像模组和电子设备 Active CN209930377U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921332047.2U CN209930377U (zh) 2019-08-15 2019-08-15 升降摄像模组和电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921332047.2U CN209930377U (zh) 2019-08-15 2019-08-15 升降摄像模组和电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209930377U true CN209930377U (zh) 2020-01-10

Family

ID=69094268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921332047.2U Active CN209930377U (zh) 2019-08-15 2019-08-15 升降摄像模组和电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209930377U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113452823A (zh) * 2021-07-19 2021-09-28 维沃移动通信有限公司 电子设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113452823A (zh) * 2021-07-19 2021-09-28 维沃移动通信有限公司 电子设备
CN113452823B (zh) * 2021-07-19 2024-04-26 维沃移动通信有限公司 电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3832630B1 (en) Roll-up type display device and intelligent terminal
CN205534966U (zh) 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备
CN1862358B (zh) 一种自动调焦装置
EP3739854A1 (en) Foldable terminal device
US7702227B2 (en) Optical device having blur correction function
US10704659B2 (en) Curvature-adjustable backboard assembly and curved display device
CN209930377U (zh) 升降摄像模组和电子设备
CN101832455B (zh) 摄像头调整机构
CN109246342A (zh) 一种移动终端
CN212324225U (zh) 摄像模组及电子设备
CN210465159U (zh) 一种弯折设备
CN203703540U (zh) 一种高精度快速响应三轴云台
CN108216667A (zh) 一种多自由度无人机航拍自稳云台
CN113077719A (zh) 显示模组及电子设备
CN113395432A (zh) 摄像头模组和电子设备
CN112082049A (zh) 一种工程监理的监视系统
CN101943846B (zh) 一种具有投影角度调整装置的微型投影仪
CN208092625U (zh) 一种计算机机箱的板卡压紧装置
CN102374370A (zh) 一种弹簧臂装置
CN101261432A (zh) 前投影机升降支脚调整机构
CN208393640U (zh) 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统
CN114623363B (zh) 显示屏支架及显示屏组件
CN112866568B (zh) 摄像头模组和电子设备
CN115348382A (zh) 摄像模组和电子设备
CN211979392U (zh) 相机模块转动用致动器及相机装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant