CN113888969B - 柔性显示装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性显示装置及电子设备，柔性显示装置包括主体结构件、柔性显示面板和支撑结构件，主体结构件具有中空空间，柔性显示面板和支撑结构件均可收卷于中空空间，在展开状态下，柔性显示面板、支撑结构件均至少部分伸出主体结构件。其中，支撑结构件包括多个支撑板节，相邻两个支撑板节之间至少包括第一转动自由度，以使支撑板节之间能够相对转动而收卷于中空空间内，为避免多个支撑板节在展开状态下发生相对转动，柔性显示装置还包括锁止件，锁止件作用于伸出主体结构件的支撑结构件，以限制支撑板节的第一转动自由度，从而使支撑结构件能够平整支撑柔性显示面板，使得柔性显示面板在展开时保持平面状态，提高显示效果。

Description

柔性显示装置及电子设备

技术领域

本申请属于显示技术领域，尤其涉及一种柔性显示装置及电子设备。

背景技术

随着柔性显示器的市场需求增大，目前对于各种柔性显示装置的研究和开发越来越受到重视。滑卷技术作为目前柔性显示面板开发的一个重要方向，其能够根据用户自身需要随意切换柔性面板的显示区域面积，极大的提高了用户的使用体验。然而，目前的滑卷机构中，滑卷区域在展平状态时柔性显示面板没有较好的支撑，使得柔性显示面板在展开时发生弯曲，影响柔性显示面板的正常显示。

因此，亟需一种新的柔性显示装置及电子设备。

申请内容

本申请实施例提供了一种柔性显示装置及电子设备，保证了在展开状态下能够平整支撑柔性显示面板，使得柔性显示面板在展开时保持平面状态，提高了柔性显示装置的显示效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种柔性显示装置，包括：主体结构件，所述主体结构件具有中空空间；柔性显示面板、支撑结构件和锁止件，所述柔性显示面板和所述支撑结构件均可收卷于所述中空空间，且所述支撑结构件包括多个支撑板节，相邻两个所述支撑板节之间至少包括第一转动自由度；所述支撑结构件具有展开状态，在所述展开状态下，所述支撑结构件、所述柔性显示面板均至少部分伸出所述主体结构件，所述锁止件作用于伸出所述主体结构件的所述支撑结构件以限制所述支撑板节的所述第一转动自由度，以使所述支撑结构件平整支撑所述柔性显示面板。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：柔性显示装置，所述柔性显示装置为上述任一实施例中的柔性显示装置。

与相关技术相比，本申请实施例提供的柔性显示装置，包括主体结构件、柔性显示面板和支撑结构件，主体结构件具有中空空间，柔性显示面板和支撑结构件均可收卷于中空空间，支撑结构件具有展开状态，在展开状态下，柔性显示面板、支撑结构件均至少部分伸出主体结构件，以实现柔性显示面板在支撑结构件支撑下的展开显示。其中，为实现支撑结构件能够收卷于中空空间，支撑结构件包括多个支撑板节，相邻两个支撑板节之间至少包括第一转动自由度，为避免多个支撑板节在展开状态下发生相对转动，柔性显示装置还包括锁止件，锁止件作用于伸出主体结构件的支撑结构件，以限制支撑板节的第一转动自由度。因此，在收卷状态下，支撑板节之间能够相对转动而收卷于中空空间内，减少了支撑结构件所占用的空间；在展开状态下，当柔性显示面板和支撑结构件伸出主体结构件时，锁止件能够限制相邻支撑板节之间的相对转动，从而保证了支撑板节能够平整支撑柔性显示面板，使得柔性显示面板在展开时保持平面状态，提高了柔性显示装置的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请一种实施例提供的柔性显示装置的结构示意图；

图2是图1中一种柔性显示装置沿A-A的剖视图；

图3是图1中另一种柔性显示装置沿A-A的剖面图；

图4是本申请一种实施例中柔性显示面板和支撑结构件的爆炸图；

图5是本申请一种实施例中支撑结构件的俯视图；

图6是图5中一种支撑结构件沿C-C方向的剖视图；

图7是图5中另一种支撑结构件沿C-C方向的剖视图；

图8是本申请一种实施例中支撑结构件发生错位的示意图；

图9是本申请另一种实施例中支撑结构件的俯视图；

图10是本申请又一种实施例中支撑结构件的俯视图；

图11是图5中一种支撑结构件沿B-B的剖视图；

图12是图5中另一种支撑结构件沿B-B的剖视图；

图13是图1中另一种柔性显示装置沿A-A方向的剖视图；

图14是图1中又一种柔性显示装置沿A-A方向的剖视图；

图15是根据本申请一种实施例提供的支撑板节的收卷示意图；

图16是根据本申请一种实施例提供的拉动件的剖视图；

图17是图1中一种柔性显示装置在D处的放大图；

图18是图1中另一种柔性显示装置在D处的放大图；

图19是图1中又一种柔性显示装置在D处的放大图；

图20是图1中又一种柔性显示装置在D处的放大图；

图21是图17中沿E-E的局部剖面图；

图22是根据本申请一种实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，可弯曲的柔性显示装置包括两种显示状态，一种为柔性显示面板2收卷于中空空间S1内的收卷状态，另一种为柔性显示面板2伸出于中空空间S1的展开状态。现有技术中，往往是通过伸缩结构实现柔性显示面板2的展开，伸缩结构包括多个彼此铰接的连杆，伸缩结构的一端连接柔性显示面板2的端部，通过使多个连杆旋转可实现彼此远离或彼此靠近，从而实现柔性显示面板2的展开或收回。然而，发明人发现，该种设置结构具有以下弊端：在伸缩结构的伸长过程中，即多个连杆彼此远离时，其除了会造成伸缩结构沿伸长方向的尺寸的增加，还会造成伸缩结构沿垂直于伸长方向的尺寸的缩短，降低伸缩结构的稳定性，同时伸缩结构也无法实现柔性显示面板2的稳定支撑，降低柔性显示装置的可靠性。

因此，现有的伸缩结构仅仅能够实现柔性显示面板2的收卷和展开，其无法实现柔性显示面板2的稳定支撑。为实现展开状态下柔性显示面板2的支撑，柔性显示装置往往还需要设置支撑部件，由于柔性显示装置的空间有限，需要在收卷状态下将支撑部件也收卷于中空空间S1内，即需要保证支撑部件需要同时兼具一定的柔性和刚性，一方面对制造材料、制备工艺和设计的要求都会提高，造成生产成本的增加；另一方面，由于支撑部件具有可收卷的特性，在这种情况下，当将柔性显示面板2展开时，一旦受到外力作用，支撑部件也容易发生弯曲，而难以对柔性显示面板2起到良好的支撑，使得柔性显示面板2在展开时发生弯曲，影响柔性显示面板2的显示效果。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种柔性显示装置及电子设备，以下将结合附图对柔性显示装置及电子设备进行详细描述。

请一并参阅图1至图3，图1是根据本申请一种实施例提供的柔性显示装置100的结构示意图；图2是图1中一种柔性显示装置100沿A-A的剖视图；图3是图1中一种柔性显示装置100沿A-A的剖面图。本申请实施例提供了一种柔性显示装置100，包括：主体结构件1，主体结构件1具有中空空间S1；柔性显示面板2、支撑结构件3和锁止件4，柔性显示面板2和支撑结构件3均可收卷于中空空间S1，且支撑结构件3包括多个支撑板节31，相邻两个支撑板节31之间至少包括第一转动自由度；支撑结构件3具有展开状态，在展开状态下，支撑结构件3、柔性显示面板2均至少部分伸出主体结构件1，锁止件4作用于伸出主体结构件1的支撑结构件3以限制支撑板节31的第一转动自由度，以使支撑结构件3平整支撑柔性显示面板2。

本申请实施例提供的柔性显示装置100，包括主体结构件1、柔性显示面板2和支撑结构件3，主体结构件1具有中空空间S1，柔性显示面板2和支撑结构件3均可收卷于中空空间S1，支撑结构件3具有展开状态，在展开状态下，柔性显示面板2、支撑结构件3均至少部分伸出主体结构件1，以实现柔性显示面板2在支撑结构件3支撑下的展开显示。其中，为实现支撑结构件3能够收卷于中空空间S1，支撑结构件3包括多个支撑板节31，相邻两个支撑板节31之间至少包括第一转动自由度，第一转动自由度是指相邻两个支撑板节31能够以两者的连接处为中心转动。为避免多个支撑板节31在展开状态下发生相对转动，柔性显示装置100还包括锁止件4，锁止件4作用于伸出主体结构件1的支撑结构件3，以限制支撑板节31的第一转动自由度。因此，在收卷状态下，支撑板节31之间能够相对转动而收卷于中空空间S1内，减少了支撑结构件3所占用的空间；在展开状态下，当柔性显示面板2和支撑结构件3伸出主体结构件1时，锁止件4能够限制相邻支撑板节31之间的相对转动，从而保证了支撑板节31能够平整支撑柔性显示面板2，使得柔性显示面板2在展开时不会出现弯曲而始终保持平面状态，提高了柔性显示装置100的显示效果。

需要说明的是，为了便于理解，本申请实施例中所提供的附图并未按照实际的比例绘制，例如支撑结构件3、柔性显示面板2及其卷绕轴的比例关系并不为实际的比例关系，其仅是作为示意。

考虑到现有技术中的伸缩结构仅仅能够实现柔性显示面板2的收卷和展开，而并不能实现对柔性显示面板2的支撑，本申请实施例中所提供的柔性显示装置100通过设置支撑结构件3，实现了柔性显示面板2在展开状态下的稳定支撑。进一步的，为了解决柔性显示面板2在收卷状态下和展开状态下对支撑结构件3的不同要求，本案的发明人经过深入的分析，采用了能够动态调整支撑结构件3转动自由度的技术手段，即一方面，通过将支撑结构件3设置为多个可相对转动的支撑板节31，来实现支撑结构件3在收卷状态下可收卷于中空空间S1内的需求；另一方面，通过设置锁止件4，使得锁止件4能够随支撑结构件3的展开而逐渐与锁止槽32耦合，从而限制了相邻支撑板节31在展开状态下的相对转动，进而实现支撑结构件3在展开状态下可稳定支撑柔性显示面板2的需求。

因此，相比于现有技术中的伸缩结构，本申请实施例中所提供的柔性显示装置，除了能够实现伸缩的功能外，还实现了柔性显示面板2在展开状态下的稳定支撑。此外，通过将支撑结构件3设置为多个可相对转动的支撑板节31，以及设置可动态锁止支撑板节31相对转动的锁止件4，在满足了柔性显示面板2在收卷状态和展开状态下对支撑结构件3的不同需求的同时，也简化了柔性显示装置的结构，降低了生产成本。

其中，主体结构件1可以为柔性显示装置100的壳体，以容纳柔性显示面板2等显示器件，柔性显示面板2可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称为OLED)显示面板、液晶面板或微型平面显示面板(Micro-OLED或Micro-LED)等，在收卷状态下，柔性显示面板2位于主体结构件1的中空空间S1内，柔性显示面板2中一部分呈收卷状，另一部呈平面状以用于显示，从而实现了柔性显示装置100的收卷状态下的显示。在展开状态下，柔性显示面板2呈平面状一侧的端部从主体结构件1内伸出，带动呈收卷状的柔性显示面板2逐渐展开为平面，从而增大了柔性显示装置100的可用于显示的面积，实现了柔性显示装置100在展开状态下的显示。

可以理解的是，为使得呈收卷状的柔性显示面板2展开为平面，支撑结构件3需要实现的是，在收卷状态下支撑板节31之间能够相对转动，而在展开状态下支撑板节31之间能够在锁止件4的限制下不会发生相对转动。

请参阅图4和图5，图4为本申请一种实施例中柔性显示面板2和支撑结构件3的爆炸图，图5为本申请一种实施例中支撑结构件3的俯视图，为实现收卷状态下相邻支撑板节31之间的相对转动，相邻两个支撑板节31中的一者设置有转轴311，另一者设置有套管312，相邻两个支撑板节31通过转轴311和套管312对应连接。即相邻两个支撑板节31之间能够通过转轴311和套管312转动连接，从而使得在收卷状态下，多个支撑板节31逐节卷曲而收卷于中空空间S1内，减少支撑结构件3所占用的空间。可选的，为了避免摩擦过大而影响相邻支撑板节31的转动，可以在相邻支撑板节31的配合面上涂覆润滑油，此外若是避免使用润滑油会污染柔性显示面板2，套管312可以设置为特氟龙套管；另外，在转轴311外表面或者套管312的内表面设置自润滑涂层也是一种润滑的同时避免污染的手段。

请参阅图6，图6为图5中一种支撑结构件3沿C-C方向的断面图，相邻两个支撑板节31相对的两个侧面分别为第一表面H1和第二表面H2，其中，第一表面H1为设置有转轴311的支撑板节31的一侧表面，第二表面H2为与其相对的一侧表面。其中，当相邻的两个支撑板节31绕转轴311相对转动时，第一表面H1上各点与转轴311中心的距离为该点的转动半径，为保证相邻两个支撑板节31之间不发生相互干涉，第一表面H1上各点的转动半径均应小于第二表面H2与转轴311中心沿第一方向X的距离。

可以理解的是，当第一表面H1和第二表面H2均设置为平面时，第一表面H1上转动半径最大的位置位于第一表面H1沿第三方向Z的两端，该点与转轴311中心的距离为d1，第二表面H2与转轴311中心沿第一方向X的距离为d2，此时，为避免相邻两个支撑板节31之间发生干涉，需要满足d2大于d1，以保证足够的转动空间，然而当d2大于d1时，相邻两个支撑板节31之间的公差也会增大。在本申请中，由于支撑结构件3展开时，相邻两个支撑板节31也需要保持一定的水平度，因此其公差要求较高，而难以通过增大相邻两个支撑板节31之间的距离，即通过增加d2的长度来解决其干涉问题。同时，为了提高支撑板节31的强度，套管312沿第一方向X的距离不能过长，其将会导致转轴311与第一表面H1沿第一方向X的距离更短，而会进一步加剧相邻两个支撑板节31的干涉问题。

请参阅图7，图7为图5中一种支撑结构件3沿C-C方向的剖视图，为避免公差要求较高时相邻两个支撑板节31之前相互干涉，相邻两个支撑板节31相对的两个侧面中的一者呈凸形弧面，另一者呈凹形弧面，凸形弧面和凹形弧面的弧度相等。通过将第一表面H1和第二表面H2中的一者设置为凸形弧面，另一者设置为凹形弧面，使得在相邻两个支撑板节31转动时，通过凸形弧面和凹形弧面相配合转动，即可实现在转动时第一表面H1上各点距转轴311中心的距离均小于第二表面H2距转轴311中心的距离d2，而无需增加d2的长度，保证了在具有较高公差要求的同时，还能够避免相邻两个支撑板节31之间发生干涉，此外，提高了支撑结构件3收卷的稳定性。其中，凸形弧面H1和凹形弧面H2的圆心可以为转轴311的中心，且凸形弧面H1和凹形弧面H2的弧度相等，从而在相邻两个支撑板节31通过转轴311和套管312相对转动时，凸形弧面H1和凹形弧面H2也能够同步配合转动，进一步提高了支撑结构件3收卷时的稳定性。另外，当相邻两个支撑板节31相对转动时，其相对的接触面也能够提供一定的支撑力，来减少转轴311和套管312之间的作用力，从而进一步提高支撑结构件3的可靠性。

如图4和图5所示，考虑到本申请实施例中将支撑结构件3设置为多个可相对转动的支撑板节31，为了实现在展开状态下，锁止件4能够随支撑结构件3的展开而动态锁止支撑板节31的相对转动，在本实施例中，相邻两个支撑板节31之间形成有锁止槽32，在展开状态下，锁止槽32与对应的锁止件4耦合，以平整支撑柔性显示面板2。即在展开状态下，多个支撑板节31逐节展开，通过使锁止件4耦合于相邻两个支撑板节31之间的锁止槽32，限制了相邻两个支撑板节31之间的相对转动，从而在展开状态下，支撑结构件3伸出主体结构件1的部分不会发生弯曲，保证了支撑结构件3能够平整支撑柔性显示面板2。

如图4和图5所示，具体的，相邻两个支撑板节31相对的边缘上分别设有第一凹槽部321和第二凹槽部322，第一凹槽部321和第二凹槽部322相配合形成锁止槽32。通过将锁止件4耦合于第一凹槽部321和第二凹槽部322，限制了第一凹槽部321和第二凹槽部322的相对转动，从而限制了相邻两个支撑板节31之间的相对转动，保证支撑结构件3在展开状态下能够平整支撑柔性显示面板2。

需要说明的是，锁止件4的设置目的在于与锁止槽32耦合而限制相邻支撑板节31之间的相对转动，锁止件4可以为设置于锁止槽32内的气囊，当支撑结构件3伸出中空空间S1时给气囊充气，当支撑结构件3收卷于中空空间S1内时使气囊放气；锁止件4也可以设置为填充于锁止槽32内的填充物，同时在主体结构件1的出口处设置有加热装置，当支撑结构件3伸出中空空间S1时加热填充物使其膨胀，当支撑结构件3收卷于中空空间S1内时冷却填充物使其收缩；锁止件4还可以设置为间隔设置的多个块体，当支撑结构件3伸出中空空间S1时将块体耦合于锁止槽32内，当支撑结构件3收卷于中空空间S1内时将块体从锁止槽32内取出，从而实现支撑结构件3在两种状态的切换。需要说明的是，本申请实施例仅给出了将锁止件4设置为块体的附图，但锁止件4还可根据柔性显示装置的实际结构设置为多种形式，在此不作具体限定。

请继续参阅图3和图4，接下来以锁止件4设置为块体为例进行说明。锁止件4包括由柔性显示面板2的背面向背离柔性显示面板2的显示面方向自由延伸形成的凸出部41，凸出部41与锁止槽32相匹配。在展开状态下，柔性显示面板2和支撑结构件3同步伸出主体结构件1，柔性显示面板2将带动凸出部41与锁止槽32相耦合，从而保证了柔性显示面板2在伸出主体结构件1时，即可形成平整的支撑结构件3，以实现柔性显示面板2的稳定支撑。在收卷状态下，柔性显示面板2和支撑结构件3将同步收卷于主体结构件1内，此时柔性显示面板2将带动凸出部41与锁止槽32脱离，从而使得支撑板节31之间可以相对转动，而保证支撑结构件3能够收卷于中空空间S1内，进而实现支撑结构件3在两种状态的切换。

请参阅图8，可以理解的是，在展开支撑结构件3时，虽然锁止件4能够限制相邻支撑板节31的相对转动，但当相邻两个支撑板节31的转轴311和套筒312之间存在一定配合误差时，支撑板节31在水平面内的位置可能存在一定的偏移，而不便于实现锁止件4和锁止槽32的耦合，以及支撑结构件3的稳定支撑。

如图5所示，在一些可选的实施例中，当锁止件4和锁止槽32之间采用过盈配合时，为实现锁止件4和锁止槽32的稳定耦合，在第一方向X上，各个锁止槽32沿同一直线设置，直线过各个支撑板节31的中心点。即各锁止件4和锁止槽32均沿同一直线设置，且该直线过各支撑板节31的中心点，一方面由于各支撑板节31中心位置较为稳定，从而在展开柔性显示面板2和支撑结构件3时，能够保证当锁止件4和锁止槽32采用过盈配合时锁止件4能够与锁止槽32稳定耦合，避免当支撑板节31在水平面的位置存在一定偏移时，锁止件4与锁止槽32之间存在较大位置偏差而无法耦合的情况；另一方面，在实现锁止件4和锁止槽32耦合后，由于锁止件4和锁止槽32采用过盈配合，其将会限制相邻两个支撑板节32的转轴311和套筒312之间发生偏移，从而保证了支撑结构件3的稳定支撑。

请参阅图9，图9为本申请另一种实施例中支撑结构件3的俯视图，在另一些可选的实施例中，当锁止件4和锁止槽32采用间隙配合时，为实现锁止件4和锁止槽32的稳定耦合，在第二方向Y上，锁止槽32靠近支撑板节31相对的两侧的任一侧设置，且在第一方向X上，相邻的两个锁止槽32靠近支撑板节31的不同侧设置，第二方向Y和第一方向X垂直。即相邻两个锁止槽32分别设置在支撑板节31沿第二方向Y的两侧，从而一方面，当相邻两个支撑板节31的转轴311和套筒312存在一定配合偏差时，由于锁止件4和锁止槽32采用间隙配合，其可保证锁止件4仍能与锁止槽32相耦合；另一方面，在实现锁止件4和锁止槽32耦合后，由于相邻的两个锁止槽32分别设置在支撑板节32沿第二方向Y的两侧，故一旦转轴311和套筒312之间发生偏移，通过设置在两侧的锁止槽32和锁止件4的耦合也能够抵抗部分水平面的偏移力，从而限制了支撑板节31在水平面内的偏移量，以保证锁止件4和锁止槽32的稳定耦合。此外，如图9所示，当锁止槽32的中心不位于同一直线上时，在沿第一方向X上，各凸出部41的中心不位于同一直线上，以实现与锁止槽32的配合。同时，当凸出部41设置于柔性显示面板2的背面，且与柔性显示面板2一同收卷于中空空间S1内时，为避免凸出部41在收卷时造成柔性显示面板2的应力集中，各凸出部41的中心不位于同一直线上，以避免造成柔性显示面板2的损伤。

请参阅图10，图10为本申请又一种实施例中支撑结构件3的俯视图，在又一些可选的实施例中，当锁止件4和锁止槽32采用间隙配合时。在第二方向Y上，锁止槽32设置于支撑板节31相对的两侧。通过在支撑板节31沿第二方向Y的两侧均设置锁止槽32，即使其中一侧的锁止槽32因受到水平面的偏移力而发生损坏，另一侧的锁止槽32和锁止件4也能够耦合来起到限制相邻支撑板节32偏移的作用，以提高柔性显示装置的可靠性。

可选的，由于支撑板节31在水平面的位移主要取决于转轴311和套筒312的装配精度，在转轴311和套筒312的装配间隙不变的情况下，转轴311和套筒312沿第二方向Y的配合尺寸越长，支撑板节31沿第一方向X的偏移量便越小。因此，也可以通过适当增加转轴311和套筒312沿第二方向Y的配合尺寸，以保证锁止件4和锁止槽32的稳定啮合。

请继续参阅图3和图4，为便于将凸出部41与锁止槽32耦合，凸出部41在自身延伸方向上的横截面面积与背面连接的连接端至自身自由端渐缩成型。即凸出部41在第三方向Z上的横截面面积由靠近柔性显示面板2的一端至背离柔性显示面板2的一端逐渐减小。一方面，凸出部41在背离柔性显示面板2一端的对位面积要小于靠近柔性显示面板2的一端的对位面积，从而便于凸出部41和锁止槽32的对位，另一方面，在将凸出部41与锁止槽32对位时，凸出部41的渐缩面能够起到一定的导向作用，以便于凸出部41和锁止槽32的耦合。

请参阅图11，图11为图5中一种支撑结构件3沿B-B的剖视图，与凸出部41相对应地，锁止槽32在第三方向Z上的开口面积由靠近柔性显示面板2的一端至背离柔性显示面板2的一端逐渐减小。锁止槽32形状和尺寸可以根据凸出部41的形状和尺寸设置，从而避免在凸出部41和锁止槽32耦合后，两者间隙过大而造成相邻支撑板节31的转动。

如图11所示，可选的，凸出部41沿延伸方向的截面呈三角形、梯形、半圆形中的至少一者。与凸出部41相对应地，锁止槽32沿延伸方向的开口截面呈三角形、梯形、半圆形中的至少一者，以保证凸出部41和锁止槽32的耦合。可以理解的是，凸出部41和锁止槽32的具体形状可以根据柔性显示面板2和支撑结构件3的实际结构进行调整，本申请实施例中仅给出了凸出部41为梯形体的附图，其不应理解为对本申请保护范围的限制。

请继续参阅图11，以凸出部41为梯形体为例进行说明，沿第三方向Z上，锁止槽32的截面呈倒梯形，第三方向Z和第一方向X相垂直。与锁止槽32相对应地，沿第三方向Z上，凸出部41的截面也呈倒梯形。其中，当凸出部41与锁止槽32耦合时，相邻两侧的支撑板节31将承受凸出部41的重力G，而产生支撑凸出部41的第一支撑力F1和第二支撑力F2。由于凸出部41和锁止槽32的截面为梯形，第一支撑力F1和第二支撑力F2的方向将垂直于该倒梯形两侧的倾斜面，从而使得第一支撑力F1和第二支撑力F2在第三方向Z的分量之和与凸出块41的重力G基本相等，凸出部41达到受力平衡。其中，在凸出块41的重力G一定的情况下，该倾斜面的倾斜角度将影响第一支撑力F1和第二支撑力F2的大小，因此可通过该倾斜面的倾斜角度，以保证锁止槽32能够稳定支撑凸出块41。

可选的，锁止槽32和凸出部41的截面所呈倒梯形的底角为45°～85°，可以理解的是，若该底角过大，则第一支撑力F1和第二支撑力F2会很大，造成凸出部41和锁止槽32之间的作用力过大，同时凸出部41远离柔性显示面板2的一端会承受更大的作用力，使得凸出部41受力不均而易发生损坏；而若该底角过小，凸出部41和锁止槽32之间的作用力较小，会容易导致凸出部41从锁止槽32内脱离，影响支撑结构件3的支撑效果。因此，锁止槽32和凸出部41的截面形状及角度可根据实际情况调整，在此不作具体限定。

进一步的，根据上述分析可知，当沿第一方向X推拉支撑结构体3时，凸出部41两侧的支撑板节31会对其产生挤压力，该挤压力的方向分别与第一支撑力F1和第二支撑力F2相同，当该挤压力沿第三方向Z的分量大于凸出块41的重力G时，凸出块41会沿第三方向Z移动。此外，当将柔性显示装置100倒置，或是在各角度移动柔性显示装置100的过程中，凸出块41易沿第三方向Z相对锁止槽32移动，导致凸出块41从锁止槽32中脱出，造成柔性显示面板2与支撑结构件3脱离。

为解决上述问题，一方面，锁止槽32和凸出部41中至少一者的接触面可以设置为具有较高摩擦系数的表面，例如可以对凸出部41的表面做喷砂处理，或是使凸出部41采用橡胶等具有较高摩擦系数的材料制成。此外，锁止槽32内侧也可以设置有待吸附件，凸出块41可具有磁性，从而使得凸出块41能够吸附在锁止槽32内，避免在展开状态下或移动柔性显示装置100时，凸出块41相对锁止槽32沿第三方向Z移动而影响支撑结构件3对柔性显示面板2的支撑效果。另一方面，可以在相邻两个支撑板节31中的至少一者上设置阻挡件(图中未示出)，其用于限制支撑板节31沿背离收卷方向一侧的转动，从而避免挤压凸出块41而使凸出块41从锁止槽32内脱出，进而避免柔性显示面板2与支撑结构件3脱离。

需要理解的是，在柔性显示面板2和支撑结构体3在沿第一方向X展开过程中，若是凸出部41和锁止槽32的配合公差过大，会造成相邻支撑板节31之间发生一定的相对转动，导致随着柔性显示面板2和支撑结构件3的拉出，其累积产生的位移偏差逐渐增大，使得其后部的凸出部41无法与锁止槽32耦合。因此，当凸出部41设置为梯形体时，为保证各凸出部41均能够耦合于相邻两个支撑板节31之间的锁止槽32内，一方面，可以通过使凸出部41与锁止槽32过盈配合，例如锁止件4可以设置为硬橡胶，通过锁止件4和锁止槽32的过盈配合来限制相邻支撑板节31之间的相对转动，从而尽可能减少位移偏差；另一方面，可以采用高精度的精雕工艺至少修饰支撑结构件3靠近主体结构件1一侧的部分锁止槽32，从而使得即便随着柔性显示面板2和支撑结构件3的拉出，其累积的位置偏差逐渐增大，靠近主体结构件1一侧的部分锁止槽32依旧能够与凸出部41稳定耦合，而修正该部分的位置偏差，保证支撑结构件3依旧能够平整支撑柔性显示面板2。

请参阅图12，图12为另一种支撑结构件3沿B-B的剖视图，另一种解决方法是，凸出部41的至少部分外表面上设置有间隙填充部411。当支撑结构件3伸出中空空间S1时，使间隙填充部31膨胀以填充凸出部41和锁止槽32之间的配合间隙，保证凸出部41和锁止槽32的耦合，当支撑结构件3收卷于中空空间S1内时使间隙填充部411收缩以保证凸出部41能够与锁止槽32脱离，从而实现了支撑结构件3在两种状态下的切换。

可选的，间隙填充部411包括可充气的气囊、硅胶、海绵中的至少一种。凸出部41内部可以设置有气孔，通过充气使得间隙填充部31膨胀或收缩。通过在凸出部41的至少外表面设置间隙填充部411，一方面能够保证支撑结构件3能够平整支撑柔性显示面板2，避免柔性显示面板2褶皱或弯曲，另一方面也能够通过间隙填充部411起到一定的缓冲效果，避免凸出部41和锁止槽32相互冲击而损伤，提高柔性显示装置100的使用寿命。

请参阅图3，为了保证支撑结构件3和柔性显示面板2能够稳定收卷于中空空间S1内，本申请实施例所提供的柔性显示装置100还包括卷轴组件5，包括第一卷轴51和第二卷轴52，卷轴组件5设于中空空间S1内，且第一卷轴51和第二卷轴52分别和主体结构件1转动连接；展开状态下支撑结构件3和柔性显示面板2部分伸出中空空间S1，至少部分伸出中空空间S1的锁止槽32与锁止件4对应耦合。通过使第一卷轴51和第二卷轴52分别和主体结构件1转动连接，同时使柔性显示面板2和支撑结构件3分别收卷于第一卷轴51和第二卷轴52，保证了柔性显示面板2和支撑结构件3能够稳定在收卷状态和展开状态下切换。

如图3所示，具体的，为了保证至少部分伸出中空空间S1的锁止槽32与锁止件4能够耦合，在沿第三方向Z上，第一卷轴51和第二卷轴52之间具有高度差，以便于留出锁止槽32与锁止件4耦合的空间。可以理解的是，由于支撑结构件3设置于柔性显示面板2背离显示面的一侧，故在第三方向Z上，收卷柔性显示面板2的卷轴应当高于收卷支撑结构件3的卷轴。以柔性显示面板2连接于第一卷轴51，支撑结构件3连接于第二卷轴52为例进行说明，此时在第三方向Z上，第一卷轴51应该高于第二卷轴52，以保证锁止件4能够与锁止槽32耦合。

请继续参阅图3，在一些可选的实施例中，第一卷轴51和第二卷轴52的半径相等，从而在展开状态下拉伸柔性显示面板2和支撑结构件3时，第一卷轴51和第二卷轴52能够同步稳定旋转，一方面能够便于卷轴组件5的尺寸设计，另一方面也能够便于柔性显示面板2和支撑结构件3的展开和收卷。

可以理解的是，当锁止件4设置于柔性显示面板2背离显示面的一侧，且与柔性显示面板2一同收卷于第一卷轴51时，锁止件4会增大第一卷轴51收卷后的厚度，同时也容易造成柔性显示面板2的应力集中，造成柔性显示面板2的损伤。

请参阅图13，图13为另一种柔性显示装置100沿A-A方向的剖视图，为解决上述问题，除了上述实施例中,可以使各锁止件4的中心不位于同一直线上，还可以使锁止件4和柔性显示面板2可分离式连接。当锁止件4和柔性显示面板2可分离式连接时，可以使得在柔性显示面板2收卷的过程中，仅是将柔性显示面板2收卷于第一卷轴51，而在展开过程中再将锁止件4连接于柔性显示面板2背离显示面的一侧，使至少部分伸出中空空间S1的锁止槽32与锁止件4对应耦合。

如图13所示，为实现锁止件4和柔性显示面板2可分离式连接，在一些实施例中，柔性显示面板2的背面沿第一方向X间隔设置有多个待吸附件21，锁止件4包括多个磁性的凸出部41，凸出部41可对应吸附于待吸附件21。待吸附件21可以设置为厚度较薄的铁片，凸出部41可以设置为永磁体，从而在将柔性显示面板2收卷于第一卷轴51时不会增大第一卷轴51收卷后的厚度，同时当沿第一方向X拉伸柔性显示面板2时，凸出部41会被吸附到柔性显示面板2背面的待吸附件件21上，进而使得柔性显示面板2和支撑结构件3展开时，柔性显示面板2背面的凸出部41能够与锁止槽32对应耦合。

请参阅图14，图14为图1中又一种柔性显示装置100沿A-A方向的剖视图，在另一些可选的实施例中，卷轴组件5还包括第三卷轴53，锁止件4还包括连接板42，连接板42连接于第三卷轴53，凸出部41设于连接板42朝向支撑结构件3一侧。柔性显示面板2的背面可以设置有永磁体，连接板42可以设置为磁性板，当沿第一方向X拉伸柔性显示面板2时，连接板42被吸附到柔性显示面板2的背面，从而带动第三卷轴53转动，使得连接板42随柔性显示面板2一同沿第一方向X运动，由于连接板42朝向支撑结构件3的一侧设置有凸出部41，因此在拉动柔性显示面板2时，将带动连接板42上的凸出部41与支撑结构件3上的锁止槽32耦合。同样的，在收卷柔性显示面板2时，通过将连接板42收卷于第三卷轴53而使得连接板42与柔性显示面板2分离，从而避免凸出部41会随柔性显示面板2收卷于第一卷轴51，避免增加第一卷轴51的收卷厚度。

此外，由于在实际使用过程中，可能会存在一些灰尘或者杂质进入中空空间S1内，影响支撑结构件3、柔性显示面板2等部件的正常工作。为了避免出现上述问题，在一些可选的实施例中，支撑结构件3背离柔性显示面板2的一侧表面可以设置有防尘膜，防尘膜可以直接贴附于支撑结构件3背离柔性显示面板2的一侧表面，以节约成本；防尘膜也可以收卷于中空空间S1内，即卷轴组件5还设置有第四卷轴，在收卷状态下，除尘膜收卷于第四卷轴上，在展开状态下，除尘膜随支撑结构件3同步拉出，通过将除尘膜设置为单独收卷的形式，使得除尘膜在收卷于中空空间S1内时，可以先经过除尘装置除尘，例如可以通过吹气等方式去除除尘膜表面所吸附的杂物等，以避免杂物进入柔性显示装置100内部。

请参阅图15，图15是根据本申请一种实施例提供的支撑板节31的收卷示意图，通过第二卷轴52收卷支撑结构件3时，由于支撑结构件3包括多个转动连接的支撑板节31，为将支撑板节31整齐收卷于第二卷轴52上，在一些可选的实施例中，第二卷轴52收卷有N圈支撑板节31，位于第k圈的支撑板节31的长度L_k小于位于第k+1圈的支撑板节31的长度L_k+1，嵌合于位于第k圈的支撑板节31的相邻两个锁止件4之间的距离等于支撑板节31的长度L_k，0＜k≤N。由于各圈支撑板节31的卷绕半径不同，当将支撑结构件3收卷于第二卷轴52时，若是支撑板节31的长度均相等，则会导致各圈之间相邻支撑板节31的连接处错位设置，一方面多次收卷后支撑结构件3易出现磨损，降低支撑结构件3的使用寿命，另一方面也不利于支撑结构件31的整齐收卷。因此，通过使位于第k+1圈的支撑板节31的长度L_k+1大于位于第k圈的支撑板节31的长度L_k，并合理设置不同圈支撑板节31的长度，保证了当将支撑结构件3收卷于第二卷轴52时，各圈之间相邻支撑板节31的连接处位于同一直线上，从而保证了支撑板节31的整齐收卷，提高支撑结构件3的使用寿命。

具体的，位于第k圈的支撑板节31的长度L_k的计算规则如下：

其中，R为第二卷轴52的半径，h为支撑板节31的厚度，g为一圈支撑板节31的个数。可以理解的是，当各圈之间相邻支撑板节31的连接处位于同一直线时，各圈内所设置的支撑板节31的个数相同，因此位于第k圈的支撑板节31的长度L_k与其至第二卷轴52的圆心的距离成正比，当支撑板节31所位于的圈数k、第二卷轴52的半径R、一圈支撑板节31的个数g以及支撑板节31的厚度h确定时，即可计算得到位于第k圈的支撑板节31的长度L_k。

可选的，支撑板节31的长度为0.01mm～3.0mm，其具体数值可根据柔性显示装置的结构尺寸进行设计，在此不作具体限定。

请参阅图16，图16为根据本申请一种实施例提供的拉动件6的剖视图，为便于在展开状态下使柔性显示面板2和支撑结构件3的端部沿第一方向X移动，柔性显示装置100还包括拉动件6，拉动件6包括壳体61和滑动件62，壳体61具有滑轨，滑动件62可沿滑轨滑动，支撑结构件3、柔性显示面板2伸出主体结构件1的一端分别和滑动件62连接。其中，拉动件6可在自动控制系统的驱动下沿第一方向X移动，从而带动与拉动件6相连的支撑结构件3和柔性显示面板2沿第一方向X移动。

如图16所示，进一步的，在使用拉动件6拉动支撑结构件3时，可能会因为用力过大而对支撑结构件3或者柔性显示面板2造成损坏，为避免拉动件6对支撑结构件3和柔性显示面板2的拉力过大，在一些可选的实施例中，柔性显示装置100还包括拉力传感器7，拉力传感器7固定于壳体61，且拉力传感器7通过弹性件8和滑动件62连接，以测量滑动件62受到的拉力。由于拉动件6包括可相对滑动的壳体61和滑动件62，且壳体61和滑动件62之间设置有弹性件8，当拉动件6通过滑动件62带动柔性显示面板2和支撑结构件3沿第一方向X移动时，壳体61和滑动件62之间将产生相对滑动从而带动弹性件8变形，通过拉力传感器7即可通过测量弹性件8的弹性力来得到拉动件6对柔性显示面板2和支撑结构件3的拉力。当该拉力过大时，拉力传感器7将反馈电信号至自动控制系统，从而调整第一卷轴51和第二卷轴52的转动速度，进而减少柔性显示面板2和支撑结构件3所收到的拉力。

请继续参阅图17，在一些可选的实施例中，柔性显示面板2与拉动件6相连的端部和支撑结构件3与拉动件6相连的端部相固连。即滑动件62包括容置腔S2，容置腔S2内包括沿滑动件62的滑动方向延伸的粘接胶621，支撑结构件3、柔性显示面板2伸入容置腔S2的部分分别粘接于粘接胶621相背的两侧。通过使支撑结构件3和柔性显示面板2的端部伸入容置腔S2，并使其伸入容置腔S2的部分通过粘接胶621相固连，保证了拉动件6能够将支撑结构件3和柔性显示面板2同步拉出，同时由于支撑结构件3和柔性显示面板2的端部相贴合，也更便于柔性显示面板2背面的锁止件4与锁止槽32相耦合。

如图16所示，进一步的，滑动件62还包括缓冲件622，缓冲件622至少设于容置腔S2的第一表面，第一表面为容置腔S2和粘接胶621粘接支撑结构件3、柔性显示面板2的表面相对的表面。通过在容置腔S2内支撑结构件3和柔性显示面板2相接的表面设置缓冲件622，防止压伤支撑结构件3和柔性显示面板2。可选的，缓冲件622可以设置为泡棉。

请参阅图17，图17为图1中一种柔性显示装置100在D处的放大图，由于支撑结构件3包括多个可相对转动的支撑板节31，为便于锁止槽32和锁止件4能够在中空空间S1内耦合，柔性显示装置100还包括嵌合辅助件9，嵌合辅助件9设于中空空间S1内，嵌合辅助件9至少相抵于支撑结构件3相背于柔性显示面板2的一侧表面，以使锁止件4、锁止槽32在抵接处对应嵌合。

如图17所示，同时，主体结构件1包括用于供支撑结构件3、柔性显示面板2伸出的开口K1，嵌合辅助件9靠近开口K1设置。即通过设置嵌合辅助件9，既保证了锁止件4和锁止槽32能够稳定耦合，同时也便于耦合后柔性显示面板2和支撑结构件3能够从主体结构件1的开口K1处拉出。

请参阅图18，图18为图1中另一种柔性显示装置100在D处的放大图，为进一步保证锁止件4能够与锁止槽32稳定耦合，嵌合辅助件9包括第一滚轮91和第二滚轮92，沿第三方向Z，第一滚轮91和第二滚轮92分别设于开口K1的两侧，第一滚轮91和柔性显示面板2的显示面相接触，第二滚轮92和支撑结构件3背离柔性显示面板2的一侧表面相接触。通过第二滚轮92抵接支撑结构件3背离柔性显示面板2的一侧，以限制锁止槽32沿第三方向Z的移动，同时通过第一滚轮91抵接柔性显示面板2背离支撑结构件3的一侧，以限制锁止件4沿第三方向Z的移动，从而更便于锁止件4与锁止槽32的稳定耦合。此外，通过将嵌合辅助件9设置为滚轮，也能降低第二滚轮92和支撑结构件3、以及第一滚轮91和柔性显示面板2之间的摩擦力，更便于展开柔性显示面板2和支撑结构件3。

请参阅图19，图19为图1中又一种柔性显示装置100在D处的放大图，可以理解的是，为保证支撑结构件3能够平整支撑柔性显示面板2，支撑板节31应该设置为刚性件，刚性的支撑板节31在经过第二滚轮92时会沿第三方向Z跳动，影响柔性显示面板2和支撑结构件3从开口K1处拉出。对此，一则可以增大开口K1沿第三方向Z的尺寸，以便于柔性显示面板2和支撑结构体3的拉出，二则也可以减少单个支撑板节31的长度，而减少支撑板节31沿第三方向Z的跳动振幅。然而，减少单个支撑板节31的长度会导致支撑板节31加工精度的提高，以及相邻支撑板节31之间装配难度的上升，而增加了柔性显示装置的成本。

请参阅图20，图20为图1中又一种柔性显示装置100在D处的放大图，为解决上述问题，在一些可选的实施例中，嵌合辅助件9还包括第三滚轮93，第三滚轮93和第一滚轮91设于开口的同一侧，第三滚轮93至少部分位于开口内，且第三滚轮93和柔性显示面板2的显示面相接触。即可以通过第二滚轮92将支撑板节31抵压至与柔性显示面板2接触，进而通过第一滚轮91、第二滚轮92和第三滚轮93同时限制柔性显示面板2和支撑结构件3两侧的位置，从而实现了支撑板节31的位置限定，避免支撑板节31沿第三方向Z跳动。

请参阅图21，图21为图17中沿E-E的局部剖面图，进一步的，沿第二方向Y上，支撑板节31相对的两侧面中至少一个侧面设有滑槽33，主体结构件1上设置有和滑槽33相配合的限位件11，限位件11部分伸入滑槽33以限制支撑板节31在开口内的移动路线。当支撑结构件3经过该出口时，主体结构件1上设置的限位件11将伸入支撑板节31侧面设置的滑槽33内，从而进一步限制了支撑板节31在开口内的移动路线，避免了支撑板节31沿第三方向Z跳动。请参阅图22，本申请实施例还提供了一种电子设备200，图19为根据一种实施例提供的电子设备200的示意图，电子设备200包括柔性显示装置100，该柔性显示装置100为上述实施例中的柔性显示装置100。因此，本申请实施例提供的电子设备200具有上述任一实施例中柔性显示装置100的技术方案所具有的技术效果，与上述实施例相同或相应的结构以及术语的解释在此不再赘述。本申请实施例提供的电子设备200可以为手机，也可以为任何具有显示功能的电子产品，包括但不限于以下类别：电视机、笔记本电脑、桌上型显示器、平板电脑、数码相机、智能手环、智能眼镜、车载显示器、医疗设备、工控设备、触摸交互终端等，本申请实施例对此不作特殊限定。

以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

Claims (33)

1.一种柔性显示装置，其特征在于，包括：

主体结构件，所述主体结构件具有中空空间；

柔性显示面板、支撑结构件和锁止件，所述柔性显示面板和所述支撑结构件均可收卷于所述中空空间，且所述支撑结构件包括多个支撑板节，相邻两个所述支撑板节之间形成有锁止槽，相邻两个所述支撑板节之间至少包括第一转动自由度；

所述支撑结构件具有展开状态，在所述展开状态下，所述支撑结构件、所述柔性显示面板均至少部分伸出所述主体结构件，所述锁止槽与对应的所述锁止件耦合，所述锁止件作用于伸出所述主体结构件的所述支撑结构件以限制所述支撑板节的所述第一转动自由度，以使所述支撑结构件平整支撑所述柔性显示面板。

2.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，相邻两个所述支撑板节相对的边缘上分别设有第一凹槽部和第二凹槽部，所述第一凹槽部和所述第二凹槽部相配合形成所述锁止槽。

3.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，在第一方向上，各个所述锁止槽沿同一条直线设置，所述直线过各个所述支撑板节的中心点。

4.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，沿第二方向上，所述锁止槽靠近所述支撑板节相对的两侧中的任一侧设置，且在第一方向上，相邻的两个所述锁止槽靠近所述支撑板节的不同侧设置，所述第二方向和所述第一方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，相邻两个所述支撑板节中的一者设置有转轴，另一者设置有套管，相邻两个所述支撑板节通过所述转轴和所述套管对应连接。

6.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述锁止件包括由所述柔性显示面板的背面向背离所述柔性显示面板的显示面方向自由延伸形成的凸出部，所述凸出部与所述锁止槽相匹配。

7.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，所述凸出部在自身延伸方向上的横截面面积由与所述背面连接的连接端至自身自由端渐缩成型。

8.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，所述凸出部沿自身延伸方向的截面呈三角形、梯形、半圆形中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述锁止槽在沿第三方向上的开口面积由靠近所述柔性显示面板的一端至背离所述柔性显示面板的一端逐渐减小。

10.根据权利要求9所述的柔性显示装置，其特征在于，沿第三方向上，所述锁止槽的截面呈倒梯形，所述第三方向和第一方向相垂直。

11.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，在沿第一方向上，各所述凸出部的中心不位于同一直线上。

12.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，所述凸出部的至少部分外表面上设置有间隙填充部。

13.根据权利要求12所述的柔性显示装置，其特征在于，所述间隙填充部包括可充气的气囊、硅胶、海绵中的至少一种。

14.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，相邻两个所述支撑板节相对的两个侧面中的一者呈凸形弧面，另一者呈凹形弧面，所述凸形弧面和所述凹形弧面的弧度相等。

15.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述锁止件和所述柔性显示面板可分离式连接。

16.根据权利要求15所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示面板的背面沿第一方向间隔设置有多个待吸附件，所述锁止件包括多个具有磁性的凸出部，所述凸出部可对应吸附于所述待吸附件。

17.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，还包括卷轴组件，包括第一卷轴和第二卷轴，所述卷轴组件设于所述中空空间内，且所述第一卷轴和所述第二卷轴分别和所述主体结构件转动连接；

所述展开状态下所述支撑结构件和所述柔性显示面板部分伸出所述中空空间，至少部分伸出所述中空空间的所述锁止槽与所述锁止件对应耦合。

18.根据权利要求17所述的柔性显示装置，其特征在于，所述卷轴组件还包括第三卷轴，所述锁止件还包括连接板，所述连接板连接于所述第三卷轴，所述凸出部设于所述连接板朝向所述支撑结构件一侧。

19.根据权利要求17所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第二卷轴收卷有N圈所述支撑板节，位于第k圈的所述支撑板节的长度L_k小于位于第k+1圈的所述支撑板节的长度L_k+1，嵌合于位于第k圈的所述支撑板节的相邻两个所述锁止件之间的距离等于所述支撑板节的长度L_k，0＜k≤N。

20.根据权利要求19所述的柔性显示装置，其特征在于， 位于第k圈的所述支撑板节的长度L_k的计算规则如下：其中，R为所述第二卷轴的半径，h为所述支撑板节的厚度，g为一圈所述支撑板节的个数。

21.根据权利要求19所述的柔性显示装置，其特征在于，所述支撑板节的长度为0.01mm~3.0mm。

22.根据权利要求17所述的柔性显示装置，其特征在于，在沿第三方向上，所述第一卷轴和所述第二卷轴之间具有高度差。

23.根据权利要求17所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第一卷轴和所述第二卷轴的半径相等。

24.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，还包括拉动件，所述拉动件包括壳体和滑动件，所述壳体具有滑轨，所述滑动件可沿所述滑轨滑动，所述支撑结构件、所述柔性显示面板伸出所述主体结构件的一端分别和所述滑动件连接。

25.根据权利要求24所述的柔性显示装置，其特征在于，还包括拉力传感器，所述拉力传感器固定于所述壳体，且所述拉力传感器通过弹性件和所述滑动件连接，以测量所述滑动件受到的拉力。

26.根据权利要求24所述的柔性显示装置，其特征在于，所述滑动件包括容置腔，所述容置腔内包括沿所述滑动件的滑动方向延伸的粘接胶，所述支撑结构件、所述柔性显示面板伸入所述容置腔的部分分别粘接于所述粘接胶相背的两侧。

27.根据权利要求26所述的柔性显示装置，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件至少设于所述容置腔的第一表面，所述第一表面为所述容置腔和所述粘接胶粘接所述支撑结构件、所述柔性显示面板的表面相对的表面。

28.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，还包括嵌合辅助件，所述嵌合辅助件设于所述中空空间内，所述嵌合辅助件至少相抵于所述支撑结构件相背于所述柔性显示面板的一侧表面，以使所述锁止件、所述锁止槽在抵接处对应嵌合。

29.根据权利要求28所述的柔性显示装置，其特征在于，所述主体结构件包括用于供所述支撑结构件、所述柔性显示面板伸出的开口，所述嵌合辅助件靠近所述开口设置。

30.根据权利要求29所述的柔性显示装置，其特征在于，所述嵌合辅助件包括第一滚轮和第二滚轮，沿第三方向，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别设于所述开口的两侧，所述第一滚轮和所述柔性显示面板的显示面相接触，所述第二滚轮和所述支撑结构件背离所述柔性显示面板的一侧表面相接触。

31.根据权利要求30所述的柔性显示装置，其特征在于，所述嵌合辅助件还包括第三滚轮，所述第三滚轮和所述第一滚轮设于所述开口的同一侧，所述第三滚轮至少部分位于所述开口内，且所述第三滚轮和所述柔性显示面板的显示面相接触。

32.根据权利要求29所述的柔性显示装置，其特征在于，沿第二方向上，所述支撑板节相对的两侧面中至少一个侧面设有滑槽，所述主体结构件上设置有和所述滑槽相配合的限位件，所述限位件部分伸入所述滑槽以限制所述支撑板节在所述开口内的移动路线。

33.一种电子设备，其特征在于，包括：柔性显示装置，所述柔性显示装置为权利要求1至32任一项所述的柔性显示装置。