CN113110152A - 无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分；获取驾驶状态切换指令；比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态；所述目标驾驶状态接管所述等待状态。该实施方式避免了无人车在切换无人驾驶状态时造成的无监管情况，使无人驾驶状态切换更加平顺。大大提高了用户在切换无人驾驶状态过程中的安全性和便捷性，侧面提高用户体验。

Description

无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开的实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

无人车系统存在很多中驾驶状态，现在无人车常常不能覆盖所有驾驶场景，在缺少地图的区域、路况复杂等情况下常常需要人工介入控制驾驶。若要切换驾驶状态需要清晰的逻辑判断以保证车辆安全运行。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车的驾驶状态切换方法，该方法包括：按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车的驾驶状态切换装置，装置包括：划分单元，被配置成按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；获取单元，被配置成获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；比较单元，被配置成响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；切换单元，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；等待状态进入单元，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；接管单元，被配置成当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过按照紧急程度对驾驶状态进行优先级的划分，由此，可以得到无人车在驾驶状态切换时清晰的切换逻辑。然后，将驾驶状态切换指令中目标驾驶状态的优先级和无人车的当前驾驶状态的优先级进行比较。之后，根据比较的结果来对驾驶状态进行切换。本实施例公开的方法通过驾驶状态的优先级和等待状态作为过渡，在驾驶状态切换的过程中避免了无人车的无监管情况，使驾驶状态切换更加平顺。大大提高了无人车在切换驾驶状态过程中的安全性和便捷性，侧面提高用户体验。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的无人车的驾驶状态切换方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的无人车的驾驶状态切换方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的无人车的驾驶状态切换装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开一些实施例的无人车的驾驶状态切换方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以按照紧急程度102，对驾驶状态进行优先级划分，如附图标记103所示。然后，计算设备101可以获取驾驶状态切换指令104。再然后，响应于接收到所述驾驶状态切换指令104，计算设备101可以比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级，如附图标记105所示。之后，若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，计算设备101可以控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态，如附图标记106所示。若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，计算设备101可以控制所述无人车进入等待状态107。最后，当所述无人车进入所述等待状态107之后，所述目标驾驶状态106接管所述等待状态107。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的无人车的驾驶状态切换方法的一些实施例的流程200。该方法可以由图1中的计算设备101来执行。该无人车的驾驶状态切换方法，包括以下步骤：

步骤201，按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分。

在一些实施例中，无人车的驾驶状态切换方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分。其中，上述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态。

步骤202，获取驾驶状态切换指令。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过无线连接方式获取上述驾驶状态切换指令。上述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态。

需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤203，响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级。

在一些实施例中，响应于接收到上述驾驶状态切换指令，上述执行主体可以比较无人车的当前驾驶状态与上述目标驾驶状态的优先级。作为示例，上述无人车的当前驾驶状态可以是“远程驾驶状态”，目标驾驶状态可以是“自动驾驶状态”。由此，上述执行主体可以确定上述无人车的当前驾驶状态的优先级高于目标驾驶状态的优先级。

步骤204，若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态。

在一些实施例中，若上述当前驾驶状态的优先级低于上述目标驾驶状态的优先级，上述执行主体可以控制上述无人车从上述当前驾驶状态切换为上述目标驾驶状态。

步骤205，若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态。

在一些实施例中，若上述当前驾驶状态的优先级高于上述目标驾驶状态的优先级，上述执行主体可以控制上述无人车进入等待状态。其中，上述无人车在上述等待状态能够将自身状态调整至能够满足上述目标驾驶状态的进入条件。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标驾驶状态的进入条件包括：车辆无自身故障。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括以下步骤：若上述当前驾驶状态为紧急状态，上述无人车进入停止状态；确定上述无人车是否符合退出上述紧急状态的退出条件；若符合上述退出条件，获取确认指令；上述无人车进入等待状态。其中，上述确认指令用于确认上述无人车退出紧急状态。具体地，确认指令可以是用于表征无人车重新启动的信息。上述紧急状态可以是指由无人车本身故障或者无人车探测到运行环境存在严重安全隐患导致车辆尽快脱离原定运行状态而进入特定操作流程或者特定功能的安全状态。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标驾驶状态的进入条件包括以下其中一项：遥控驾驶状态进入条件，远程驾驶状态进入条件和自动驾驶状态进入条件。这里，遥控驾驶状态切换条件包括：无人车无影响遥控驾驶状态的故障；无人车不处于紧急状态；无人车满足预设遥控驾驶使用条件；驾驶状态切换指令为表征进入遥控驾驶状态的指令。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括以下步骤：若上述当前驾驶状态为遥控驾驶状态、上述目标驾驶状态为远程驾驶状态，上述无人车进入等待状态，其中，上述无人车在上述等待状态能够将自身状态调整至能够满足上述远程驾驶状态进入条件。这里，远程驾驶状态切换条件包括：无人车无影响远程驾驶的故障；车辆处于等待状态或自动驾驶状态；无人车满足切换条件以及预设远程驾驶使用条件；驾驶状态切换指令表征进入远程驾驶状态的指令。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括以下步骤：若上述当前驾驶状态为远程驾驶状态、上述目标驾驶状态为自动驾驶状态，上述无人车进入等待状态，其中，上述无人车在上述等待状态能够将自身状态调整至能够满足上述自动驾驶状态进入条件。这里，自动驾驶状态切换条件包括：无人车无影响自动驾驶的故障；车辆处于等待状态；无人车满足自动驾驶的准入状态(包括环境、自身系统状态、车速、行驶姿态)；驾驶状态切换指令表征进入自动驾驶状态的指令。

步骤206，当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

在一些实施例中，当上述无人车进入上述等待状态之后，上述目标驾驶状态可以接管上述等待状态。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：生成用于表征驾驶状态切换成功的语音提示信息；将上述语音提示信息传输至上述无人车中具有播放功能的电子设备，以及控制上述电子设备播放上述语音提示信息。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过按照紧急程度对驾驶状态进行优先级的划分，由此，可以得到无人车在驾驶状态切换时清晰的切换逻辑。然后，将驾驶状态切换指令中目标驾驶状态的优先级和无人车的当前驾驶状态的优先级进行比较。之后，根据比较的结果来对驾驶状态进行切换。本实施例公开的方法通过驾驶状态的优先级和等待状态作为过渡，在驾驶状态切换的过程中避免了无人车的无监管情况，使驾驶状态切换更加平顺。大大提高了无人车在切换驾驶状态过程中的安全性和便捷性，侧面提高用户体验。

进一步参考图3，作为对上述各图上述方法的实现，本公开提供了一种无人车的驾驶状态切换装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，一些实施例的无人车的驾驶状态切换装置300包括：划分单元301、获取单元302、比较单元303、切换单元304、等待状态进入单元305和接管单元306。其中，划分单元301，被配置成按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；获取单元302，被配置成获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；比较单元303，被配置成响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；切换单元304，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；等待状态进入单元305，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；接管单元306，被配置成当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标驾驶状态的进入条件包括：车辆无自身故障。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，无人车的驾驶状态切换装置300的等待状态进入单元305被进一步配置成：若所述当前驾驶状态为紧急状态，所述无人车进入停止状态；确定所述无人车是否符合退出所述紧急状态的退出条件；若符合所述退出条件，获取确认指令，其中，所述确认指令用于确认所述无人车退出紧急状态；所述无人车进入等待状态。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标驾驶状态的进入条件包括以下其中一项：遥控驾驶状态进入条件，远程驾驶状态进入条件和自动驾驶状态进入条件。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，无人车的驾驶状态切换装置300的等待状态进入单元305被进一步配置成：若所述当前驾驶状态为遥控驾驶状态、所述目标驾驶状态为远程驾驶状态，所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述远程驾驶状态进入条件。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，无人车的驾驶状态切换装置300的等待状态进入单元305被进一步配置成：若所述当前驾驶状态为远程驾驶状态、所述目标驾驶状态为自动驾驶状态，所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述自动驾驶状态进入条件。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，无人车的驾驶状态切换装置300被进一步配置成：生成用于表征驾驶状态切换成功的语音提示信息；将所述语音提示信息传输至所述无人车中具有播放功能的电子设备，以及控制所述电子设备播放所述语音提示信息。

可以理解的是，该装置300中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括划分单元、获取单元、比较单元、切换单元、等待状态进入单元和接管单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，划分单元还可以被描述为“按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人车的驾驶状态切换方法，其特征在于，包括：

按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；

获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；

响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；

若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；

若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；

当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶状态的进入条件包括：车辆无自身故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，包括：

若所述当前驾驶状态为紧急状态，所述无人车进入停止状态；

确定所述无人车是否符合退出所述紧急状态的退出条件；

若符合所述退出条件，获取确认指令，其中，所述确认指令用于确认所述无人车退出紧急状态；

所述无人车进入等待状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶状态的进入条件包括以下其中一项：遥控驾驶状态进入条件，远程驾驶状态进入条件和自动驾驶状态进入条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，包括：

若所述当前驾驶状态为遥控驾驶状态、所述目标驾驶状态为远程驾驶状态，所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述远程驾驶状态进入条件。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，包括：

若所述当前驾驶状态为远程驾驶状态、所述目标驾驶状态为自动驾驶状态，所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述自动驾驶状态进入条件。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成用于表征驾驶状态切换成功的语音提示信息；

将所述语音提示信息传输至所述无人车中具有播放功能的电子设备，以及控制所述电子设备播放所述语音提示信息。

8.一种无人车的驾驶状态切换装置，其特征在于，包括：

划分单元，被配置成按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；

获取单元，被配置成获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；

比较单元，被配置成响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；

切换单元，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；

等待状态进入单元，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；

接管单元，被配置成当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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