CN113108050B - 车载控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载控制装置，所述车载控制装置执行碰撞程度计算处理、指标值计算处理、以及损伤程度计算处理，所述碰撞程度计算处理为：在判定为产生齿轮响声的情况下，基于轴套与怠速齿轮的旋转速度差，计算表示轴套倒角与齿轮倒角的碰撞的大小的碰撞程度；所述指标值计算处理为：基于每当判定为产生齿轮响声时计算出的碰撞程度，计算与轴套倒角以及齿轮倒角的损伤相关的指标值；所述损伤程度计算处理为：通过对每当判定为产生齿轮响声时计算出的指标值进行累计，计算轴套倒角以及齿轮倒角的损伤程度。

Description

车载控制装置

技术领域

本发明涉及车载控制装置。

背景技术

例如，在日本特开2019－39453中，公开了一种同步啮合机构，所述同步啮合机构配备有：相对于轴能够相对旋转地设置的怠速齿轮、能够在该轴的轴向上移动的轴套、以及使怠速齿轮与轴套的旋转同步的同步器锁环。

在该日本特开2019－39453中，基于轴套和同步器锁环接触的同步开始时的轴套位置与轴套和怠速齿轮啮合的齿轮啮合结束时的轴套位置之差，推定作为同步部件的同步器锁环的磨耗程度。

发明内容

不过，在上述日本特开2019－39453中记载的技术中，当同步器锁环的磨耗没有大到一定程度时，由于由这种磨耗引起的损伤程度并没有在上述轴套位置之差中表现出来，因此，在同步器锁环的损伤小的状态下，不能计算出损伤程度。另外，在该文献1中，计算同步器锁环的损伤程度，但是，除了同步器锁环以外，对于同步啮合机构的部件，也希望能够从其损伤小的状态起计算出损伤程度。

用于解决上述课题的车载控制装置，适用于配备有同步啮合机构的车辆，所述同步啮合机构配备有：怠速齿轮，所述怠速齿轮相对于轴能够相对旋转地设置，具有花键；同步器毂，所述同步器毂与所述轴成一体地旋转，并且，具有花键；轴套，所述轴套配置在所述同步器毂的外周，具有与所述同步器毂的花键以及所述怠速齿轮的花键啮合的花键，能够在所述轴的轴向上移动；同步器锁环，所述同步器锁环设置于所述同步器毂与所述怠速齿轮之间；以及移动机构，所述移动机构使所述轴套在所述轴向上移动，通过所述轴套移动并使所述轴套的花键与所述怠速齿轮的花键啮合，所述同步啮合机构变成将所述轴与所述怠速齿轮之间的驱动力传递接通的卡合状态。该车载控制装置具有处理器，所述处理器构成为执行齿轮响声判定处理、碰撞程度计算处理、指标值计算处理、以及损伤程度计算处理，所述齿轮响声判定处理为：在使所述同步啮合机构形成卡合状态时，判定是否产生由形成于所述轴套的花键末端的轴套倒角与形成于所述怠速齿轮的花键末端的齿轮倒角碰撞而引起的齿轮响声；所述碰撞程度计算处理为：在由所述齿轮响声判定处理判定为产生齿轮响声的情况下，基于所述轴套与所述怠速齿轮的旋转速度差来计算碰撞程度，所述碰撞程度表示所述轴套倒角与所述齿轮倒角的碰撞的大小；所述指标值计算处理为：基于每当判定为产生所述齿轮响声时计算出的所述碰撞程度，计算与所述轴套倒角以及所述齿轮倒角的损伤相关的指标值；所述损伤程度计算处理为：通过对每当判定为产生所述齿轮响声时计算出的所述指标值进行累计，计算所述轴套倒角以及所述齿轮倒角的损伤程度。

根据该结构，当判定为产生齿轮响声时，基于轴套与怠速齿轮的旋转速度差计算轴套倒角与齿轮倒角的碰撞程度，并且，基于该碰撞程度计算与轴套倒角以及齿轮倒角的损伤相关的指标值。并且，通过对每当判定为产生齿轮响声时计算出的该指标值进行累计，计算轴套倒角以及齿轮倒角的损伤程度。这里，该损伤程度是将判定为产生齿轮响声的情况下的轴套与怠速齿轮的旋转速度差作为起点而计算出的值，这样的旋转速度差，即使在轴套倒角或齿轮倒角的损伤小的状态下，也能够可靠地掌握。从而，即使在同步啮合机构的轴套倒角或齿轮倒角的损伤小的状态下，也能够计算出损伤程度。

另外，在上述车载控制装置中，也可以构成为，在所述碰撞程度计算处理中，所述处理器执行基于所述旋转速度差以及所述轴套的移动速度来计算所述碰撞程度的处理。

根据该结构，由于在进行上述碰撞程度的计算时，除了上述旋转速度差之外，还加入了所述轴套的移动速度，因此，碰撞程度的计算精度提高。

另外，在上述车载控制装置中，所述碰撞程度计算处理计算的所述碰撞程度是所述轴套倒角与所述齿轮倒角碰撞时的碰撞能量，当将所述损伤程度达到规定值时的所述轴套倒角与所述齿轮倒角的碰撞次数作为极限碰撞次数时，在所述指标值计算处理中，所述处理器执行如下处理：以所述碰撞能量越大时则所述极限碰撞次数的值变得越小的方式计算该极限碰撞次数，并且，计算以算出的所述极限碰撞次数为分母、以“1”为分子的分数来作为所述指标值。

由于碰撞能量越大时则上述极限碰撞次数的值变得越小，因此，碰撞能量越大时，由以该极限碰撞次数为分母、以“1”为分子的分数表示的上述指标值的值变得越大。因此，在碰撞能量大时，与碰撞能量小时相比，对上述指标值进行累计得到的上述损伤程度的值更早地变大。从而，根据该结构，能够基于上述碰撞程度恰当地计算出与轴套倒角以及齿轮倒角的损伤相关的指标值。

另外，在上述车载控制装置中，也可以构成为，所述移动机构具有使所述轴套移动的促动器，通过该促动器的驱动控制，执行所述同步啮合机构的卡合动作，并且，在所述损伤程度大于等于规定的判定值的情况下，所述处理器执行禁止所述同步啮合机构的卡合动作的处理。

根据该结构，由于在上述损伤程度大于等于规定的判定值的情况下，禁止同步啮合机构的卡合动作，因此，能够抑制轴套倒角以及齿轮倒角的损伤程度变大到超过该判定值。

另外，对于上述齿轮响声判定处理，能够以公知的方式实施。例如，在轴套的旋转与怠速齿轮的旋转同步之后，在轴套与怠速齿轮之间产生旋转速度差的情况下，可以判定为产生齿轮响声。

附图说明

下面将参照附图说明本发明的示范性的实施方式的特征、优点和技术及工业上的意义，其中，类似的附图标记表示类似的部件，并且

其中：

图1是应用车载控制装置的一种实施方式的车辆的示意图。

图2A、图2B、图2C是表示该车辆配备的同步啮合机构的卡合动作的示意图。

图3表示该实施方式的车载控制装置执行的处理的步骤的流程图。

图4是表示卡合途中的轴套倒角与齿轮倒角的位置关系的示意图。

图5是表示该实施方式的车载控制装置计算出的极限碰撞次数与碰撞能量的关系的概念图。

具体实施方式

下面，参照图1～图5，对于车载控制装置的一种实施方式进行说明。如图1所示，车辆500配备有内燃机10以及将内燃机10的输出转矩传递给驱动轮80的动力传递装置200。

动力传递装置200配备有液力变矩器20、输入轴23、带式的无级变速器40、切换机构30、齿轮传动机构50、输出轴60、减速齿轮70、差动齿轮75、以及驱动轮80等，所述液力变矩器20是与内燃机10的曲轴18连接的流体式传动装置；所述输入轴23连接于液力变矩器20；所述无级变速器40连接于输入轴23；所述切换机构30连接于输入轴23；所述齿轮传动机构50经由切换机构30连接于输入轴23，相对于无级变速器40并列地设置；所述输出轴60是无级变速器40以及齿轮传动机构50的共同的输出旋转构件；驱动力从输出轴60传递给所述减速齿轮70；驱动力从减速齿轮70传递给差动齿轮75；所述驱动轮80连接于差动齿轮75。

液力变矩器20配备有与内燃机10的曲轴18连接的泵叶轮21、以及与输入轴23连接的涡轮机叶轮22。

切换机构30是双小齿轮型的行星齿轮机构，配备有作为输入部件的行星齿轮架30c、作为输出部件的太阳齿轮30s、以及作为反作用力部件的齿圈30r。行星齿轮架30c具有与太阳齿轮30s啮合的小齿轮，能够成一体旋转地与输入轴23连接。制动机构B1设置于齿圈30r。太阳齿轮30s连接于与输入轴23同轴且相对于该输入轴23能够相对旋转地设置的小直径齿轮32。行星齿轮架30c以及太阳齿轮30s经由第一离合器机构C1被选择性地连接。

无级变速器40配备有：主带轮42，所述主带轮42设置于输入轴23，通过液压使主带轮42的有效直径变化；副带轮44，所述副带轮44连接于与输出轴60同轴的旋转轴48，通过液压使副带轮44的有效直径变化；以及传动带46，所述传动带46卷绕于主带轮42以及副带轮44。在副带轮44与输出轴60之间，设置有第二离合器机构C2，当该第二离合器机构C2被卡合时，在副带轮44与输出轴60之间进行转矩传递，当该第二离合器机构C2被释放时，副带轮44与输出轴60之间的转矩传递被切断。

齿轮传动机构50配备有上述小直径齿轮32、副轴52、以及大直径齿轮51，所述大直径齿轮51与副轴52同轴并与该副轴52成一体旋转地设置，与上述小直径齿轮32啮合。另外，齿轮传动机构50配备有怠速齿轮58、以及输出齿轮62，所述怠速齿轮58与副轴52同轴并相对于该副轴52能够相对旋转地设置，所述输出齿轮62与上述输出轴60同轴并与该输出轴60成一体旋转地设置，与上述怠速齿轮58啮合。

另外，齿轮传动机构50配备有公知的同步啮合机构S1。该同步啮合机构S1设置在上述大直径齿轮51与上述怠速齿轮58之间，切断、接通上述副轴52与怠速齿轮58之间的驱动力传递，并且，在将切断了的驱动力传递接通时，进行副轴52的旋转速度与怠速齿轮58的旋转速度的同步。另外，下面，将副轴52与怠速齿轮58之间的驱动力传递被接通的状态称作同步啮合机构的卡合，将副轴52与怠速齿轮58之间的驱动力传递被切断的状态称作同步啮合机构的释放。

上述同步啮合机构S1配备有同步器毂53、环状的轴套54、环状的同步器锁环55等。

同步器毂53与副轴52同轴并与该副轴52成一体旋转地设置，在外周形成有花键。

轴套54配置在同步器毂53的外周，在其内周形成有与同步器毂53的花键啮合的花键。该轴套54能够在副轴52的轴向M上移动。

在怠速齿轮58中，设置有由向着同步器毂53侧缩径的锥形构成的锥面C、以及与轴套54的花键啮合的花键58s。

同步器锁环55为环状，与副轴52同轴，设置在同步器毂53与怠速齿轮58之间。该同步器锁环55具有被推压于怠速齿轮58的锥面C上的锥形面T、以及与轴套54的花键啮合的花键。

对于轴套54，设置有使该轴套54在副轴52的轴向M上移动的移动机构。该移动机构配备有：卡合于轴套54的外周的换挡拨叉90、使换挡拨叉90在轴向M上移动的拨叉轴91、以及使拨叉轴91移动的液压式的促动器92。通过该促动器92的驱动控制，调整拨叉轴91的移动量，由此，进行轴套54的位置控制。

促动器92、上述第一离合器机构C1、第二离合器机构C2、以及制动器机构B1与对它们进行液压控制的液压回路300连接。

在图2A、图2B、图2C中，表示同步啮合机构S1的同步动作。另外，下面，将轴套54在轴向M上向接近怠速齿轮58侧移动的方向称作卡合方向MK，将轴套54在轴向M上向远离怠速齿轮58侧移动的方向称作释放方向MR(参照图1)。

首先，如图2A所示，在处于释放状态的同步啮合机构S1中，当通过卡合开始而使轴套54向卡合方向MK移动时，轴套倒角54c与同步器倒角55c接触，推压该同步器倒角55c，轴套倒角54c在形成于轴套54的花键54s中形成于该花键54s的末端，同步器倒角55c在形成于同步器锁环55的花键55s中形成于该花键55s的末端。当该推压开始时，同步器锁环55的锥形面T被强力地压在怠速齿轮58的锥面C上，在锥形面T与锥面C之间产生大的摩擦力。通过该摩擦力，怠速齿轮58与轴套54的相对旋转速度之差逐步变小，最终，该相对旋转速度之差消失，由此，怠速齿轮58的旋转速度与轴套54的旋转速度的同步完成。

当怠速齿轮58的旋转速度与轴套54的旋转速度的同步完成时，如图2B所示，轴套54的花键54s推开并进入同步器锁环55的花键55s，向怠速齿轮58的花键58s靠近。

之后，如图2C所示，轴套54的花键54s与怠速齿轮58的花键58s啮合，由此，同步啮合机构S1的卡合完成。

图1所示的动力传递装置200配备有：经由液力变矩器20、切换机构30、以及齿轮传动机构50向输出轴60传递内燃机10的输出转矩的第一传递路径；以及经由液力变矩器20及无级变速器40向输出轴60传递内燃机10的输出转矩的第二传递路径。

并且，在车辆500行驶时，选择经由使用齿轮传动机构50的第一传递路径将内燃机10的输出转矩传递给输出轴60的齿轮行驶、或者经由使用无级变速器40的第二传递路径向输出轴60传递内燃机10的输出转矩的传动带行驶之中的任一方。

齿轮行驶是在包括车辆停止期间在内的低车速区域选择的行驶模式，通过第一离合器机构C1及同步啮合机构S1被卡合，并且，第二离合器机构C2及制动器机构B1被释放，形成第一传递路径而能够前进行驶。另外，当制动器机构B1及同步啮合机构S1被卡合，并且，第一离合器机构C1及第二离合器机构C2被释放时，在该齿轮行驶中，能够后退行驶。

另外，在该齿轮行驶中，在第一离合器机构C1及制动器机构B1一起被释放的情况下，或者，在同步啮合机构S1被释放的情况下，变成转矩传递被切断的空挡状态。

传动带行驶是在中等车速区域及高车速区域选择的行驶模式，通过第二离合器机构C2被卡合，并且，第一离合器机构C1及制动器机构B1被释放，形成第二传递路径而能够前进行驶。另外，在中等车速区域，同步啮合机构S1形成卡合状态。另一方面，在高车速区域，同步啮合机构S1形成释放状态。在高车速区域使同步啮合机构S1形成释放状态是为了例如消除在传动带行驶中的齿轮传动机构50等的拖曳，并且，在高车速区域，防止齿轮传动机构50、切换机构30的结构构件(例如小齿轮)等高速旋转。

顺便提及，当在该传动带行驶中将第二离合器机构C2释放时，变成转矩传递被切断的空挡状态。

内燃机10的控制、对促动器92、第一离合器机构C1、第二离合器机构C2及制动器机构B1进行液压控制的液压回路300的控制等各种控制，由搭载于车辆500的车载控制装置100(下面，称为控制装置)来执行。

控制装置100配备有中央处理器(下面，称作CPU)110、存储有控制用的程序及数据的存储器120。并且，通过CPU110执行存储在存储器120中的程序，执行各种控制。另外，虽然图中未示出，但是控制装置100由内燃机10的控制单元、液压回路300的控制单元等多个控制单元构成。

控制装置100连接有检测曲轴18的旋转角的曲柄角传感器11、检测内燃机10的吸入空气量GA的空气流量计12、检测作为加速踏板的操作量的加速操作量ACCP的加速器位置传感器13、检测车辆500的车速SP的车速传感器14。另外，控制装置100还连接有检测作为轴套54的旋转速度的轴套旋转速度NS的速度传感器15、检测作为怠速齿轮58的旋转速度的齿轮旋转速度NG的速度传感器16、检测作为轴套54在轴向M上的位置的轴套位置ST的行程传感器17。另外，轴套位置ST，例如，是将同步啮合机构S1变成释放状态时的轴套54的位置作为原点位置STsp、以轴套54从该原点位置STsp起的移动量来表示的值，实际上，通过检测上述拨叉轴91从原点位置STsp起的移动量，检测出轴套位置ST。并且，来自于这些各种传感器的输出信号被输入给控制装置100。另外，控制装置100基于曲柄角传感器11的输出信号Scr计算发动机旋转速度NE。

并且，控制装置100基于上述各种传感器的检测信号，掌握内燃机10的运转状态、车辆500的行驶状态等，根据所掌握的状态，执行内燃机10的输出控制、经由液压回路300的行驶模式的切换控制。

作为这样的行驶模式的切换控制之一，控制装置100为了进行同步啮合机构S1的释放或卡合，而进行轴套54的位置控制。

在该位置控制中，在车辆500从停止状态向行驶状态转变的情况下，或者，在传动带行驶中车速SP从高车速区域向中等车速区域变化的情况下，为了使释放状态的同步啮合机构S1卡合，控制装置100使轴套54向卡合方向MK移动。

另一方面，在齿轮行驶中车速SP从低车速区域向中等车速区域变化的情况下，或者，在传动带行驶中车速SP从中等车速区域向高车速区域变化的情况下，为了将卡合状态的同步啮合机构S1释放，控制装置100使轴套54向释放方向MR移动。

这里，在低μ路或路况差的道路等中，驱动轮80的旋转速度容易急剧变化的状况下，在将同步啮合机构S1从释放状态向卡合状态变更的情况下，即，在传动带行驶中，通过车速SP从高车速区域向中等车速区域变化，在使至此为止处于释放状态的同步啮合机构S1卡合时，存在着产生齿轮响声的风险。

即，在上述图2B所示的状态，即，在同步完成，轴套54的花键54s推开并进入同步器锁环55的花键55s的过程中，锥形面T与锥面C之间的摩擦力消失。因此，从同步完成之后，直到轴套倒角54c与在怠速齿轮58的花键58s中形成于该花键58s的末端的齿轮倒角58c接触为止，连接于输出轴60的怠速齿轮58变成相对于连接于输入轴23的轴套54能够相对旋转的状态。在该能够相对旋转的状态时，若连接于输出轴60的驱动轮80的旋转速度急剧地变化，则怠速齿轮58的旋转速度也与该变化相应地变化，因此，在轴套54的旋转速度与怠速齿轮58的旋转速度之间会产生速度差，同步会产生偏差。若在该同步产生偏差的状态下，使轴套54的花键54s与怠速齿轮58的花键58s啮合，则轴套倒角54c与齿轮倒角58c碰撞，产生齿轮响声。

每当这种齿轮响声产生时，轴套倒角54c及齿轮倒角58会受到损伤。并且，若这种轴套倒角54c及齿轮倒角58c的损伤程度超过规定的值，则存在着产生轴套倒角54c或齿轮倒角58c破损而其破损片咬入到齿轮中等故障的可能性。

因此，本实施方式的控制装置100计算这种损伤程度DA，若计算出的损伤程度DA变得大于等于规定的判定值DAref，则禁止同步啮合机构S1的卡合动作。

下面，参照图3对于与损伤程度的计算、同步啮合机构S1的卡合动作的禁止相关的处理步骤进行说明。图3所示的处理是通过CPU110执行存储在控制装置100的存储器120中的程序来实现的。另外，从同步啮合机构S1的卡合开始起至卡合完成为止，控制装置100按规定周期反复执行图3所示的处理。另外，下面，利用前面带有“S”的数字表示步骤编号。

当开始本处理时，控制装置100执行判定是否产生齿轮响声的齿轮响声判定处理(S100)。在本实施方式中，如以下所述地进行齿轮响声判定。

如图4所示，将下述位置作为第一位置STa，即：轴套54与怠速齿轮58的同步完成，轴套54的花键54s开始推开并进入同步器锁环55的花键55s时的轴套位置ST。

另外，将下述位置作为第二位置STb，即：在推开之后，轴套54的花键54s向怠速齿轮58的花键58s接近，轴套倒角54c的末端54e和与轴套倒角54c相对向的齿轮倒角58c的末端位置58ep并列时的轴套位置ST。另外，第一位置STa及第二位置STb是由同步啮合机构S1的设计因素决定的固定值。

另外，这些第一位置STa与第二位置STb之间的区间作为判定区间RA被预先设定。在轴套位置ST位于该判定区间RA内时，如上所述，在同步之后连接于输出轴60的怠速齿轮58变成相对于连接于输入轴23的轴套54能够相对旋转的状态。从而，当轴套位置ST位于该判定区间RA内时，如果在轴套54的旋转速度与怠速齿轮58的旋转速度之间产生速度差，则可以判定为当前同步出现偏差，会产生齿轮响声。

因此，在当轴套位置ST位于上述判定区间RA内时，作为轴套54的旋转速度的轴套旋转速度NS与作为怠速齿轮58的旋转速度的齿轮旋转速度NG之差大于等于规定值的情况下，控制装置100判定为产生齿轮响声。另一方面，在当轴套位置ST位于上述判定区间RA内时，轴套旋转速度NS与齿轮旋转速度NG之差小于规定值的情况下，控制装置100判定为不产生齿轮响声。另外，也可以以其它公知的方式进行齿轮响声判定。

并且，在判定为不产生齿轮响声的情况下(S100：否)，控制装置100暂时结束本处理。

另一方面，在判定为产生齿轮响声的情况下(S100：是)，控制装置100执行计算碰撞程度的碰撞程度计算处理(S110)，所述碰撞程度表示轴套倒角54c与齿轮倒角58c的碰撞的大小。在该碰撞程度计算处理中，计算轴套倒角54c与齿轮倒角58c碰撞时的碰撞能量Es作为上述碰撞程度。

在碰撞程度计算处理中，控制装置100取得轴套旋转速度NS及齿轮旋转速度Ng。并且，基于轴套旋转速度NS计算轴套移动速度Vs1，所述轴套移动速度Vs1是在轴套54的旋转方向上每单位时间的花键54s的移动距离。另外，基于齿轮旋转速度NG计算齿轮移动速度Vp，所述齿轮移动速度Vp是在怠速齿轮58的旋转方向上每单位时间的花键58s的移动距离。并且，计算速度差ΔV，所述速度差ΔV是轴套移动速度Vs1与齿轮移动速度Vp之差。另外，控制装置100通过对轴套位置ST计算其每单位时间的变化量来计算在轴向M上的轴套54的移动速度Vs2。

并且，控制装置100，如下面的式(1)所示，通过计算速度差ΔV的平方值及移动速度Vs2的平方值之和的平方根，计算轴套倒角54c与齿轮倒角58c碰撞时的碰撞速度Vg。

Vg＝(ΔV^2+Vs2^2)^(1/2)···(1)

并且，控制装置100，对于该碰撞速度Vg的平方值，乘以由从上述第一传递路径中的第一离合器机构C1至同步器锁环55的当量惯量以及怠速齿轮58的惯量求出的配合系数K，由此，计算出碰撞能量Es(Es＝Vg^2×K)。

接着，控制装置100执行基于计算出的碰撞能量Es来计算极限碰撞次数NC的处理(S120)。该极限碰撞次数NC为以下的值。即，轴套倒角54c或齿轮倒角58c的损伤程度DA达到必须禁止同步啮合机构S1的卡合动作的程度的规定值时的轴套倒角54c及齿轮倒角58c的碰撞次数。

如图5所示，当每碰撞一次的碰撞能量Es越大时，极限碰撞次数NC变成越小的值。因此，如图5所示的表示碰撞能量Es与极限碰撞次数NC的对应关系的映射或者关系式被存储在存储器120中。并且，在S120的处理中，控制装置100计算与在S110中计算出的碰撞能量Es相对应的极限碰撞次数NC。

接着，控制装置100执行使用基于碰撞能量Es计算出的极限碰撞次数NC，计算与轴套倒角54c及齿轮倒角58c的损伤相关的指标值S的指标值计算处理(S130)。

在该指标值计算处理中，控制装置100计算以在S120中计算出的极限碰撞次数NC为分母、以本次的碰撞次数、即“1”为分子的分数，作为指标值S(S＝1/NC)。

接着，控制装置100执行计算损伤程度DA的损伤程度计算处理(S140)。在该损伤程度计算处理中，控制装置100通过将在S130中计算出的指标值S与当前的损伤程度DA相加，计算本次的本处理执行时的损伤程度DA，更新该损伤程度DA。另外，损伤程度DA的初始值为“0”。

并且，每当在上述S100中判定为产生齿轮响声时，通过将与碰撞能量Es相应地变化的上述指标值S累计到损伤程度DA中，损伤程度DA从作为初始值的“0”逐渐增加。另外，由于在碰撞能量Es大且极限碰撞次数NC变少时，指标值S的值变大，因此，与碰撞能量Es小时相比，更新后的损伤程度DA相对于更新前的损伤程度DA的增加量变大。

并且，当损伤程度DA变为“1”时，判断为变成轴套倒角54c或齿轮倒角58c损伤到必须禁止同步啮合机构S1的卡合动作的程度的状态。

接着，控制装置100判定在S140中更新的损伤程度DA是否大于等于判定值DAref(S150)。作为该判定值DAref，在本实施方式中被设定为“1”。并且，在判定为损伤程度DA小于判定值DAref的情况下(S150：否)，控制装置100暂时结束本处理。

另一方面，在判定为损伤程度DA大于等于判定值DAref的情况下(S150：是)，控制装置100禁止之后的同步啮合机构S1的卡合动作(S160)，结束本处理。

下面，说明本实施方式的作用及效果。

(1)在图3所示的一系列的处理步骤中，当判定为产生齿轮响声时，在S110的处理中，基于轴套54与怠速齿轮58的旋转速度差，计算表示轴套倒角54c与齿轮倒角58c的碰撞程度的碰撞能量Es。并且，在S120及S130的处理中，基于计算出的碰撞能量Es，计算与轴套倒角54c及齿轮倒角58c的损伤相关的指标值S。并且，在S140的处理中，通过对每当判定为产生齿轮响声时计算出的指标值S进行累计，计算轴套倒角54c及齿轮倒角58c的损伤程度DA。这里，该损伤程度DA是以在判定为产生齿轮响声的情况下的轴套54与怠速齿轮58的旋转速度差作为起点计算出的值，对于这样的旋转速度差，即使在轴套倒角54c或齿轮倒角58c的损伤小的状态下，也能够可靠地掌握。从而，即使在同步啮合机构S1的轴套倒角54c或齿轮倒角58c的损伤小的状态下，也能够计算出上述损伤程度DA。

(2)在S110的处理中的碰撞能量Es的计算时，由于除了上述旋转速度差之外，还加入了轴套54的移动速度Vs2，因此，碰撞能量Es的计算精度提高。

(3)由于碰撞能量Es越大时，上述极限碰撞次数NC的值变得越小，因此，碰撞能量Es越大时，由以该极限碰撞次数NC为分母、以“1”为分子的分数表示的上述指标值S的值变得越大。因此，当碰撞能量Es大时，与碰撞能量Es小时相比，对指标值S进行累计得到的上述损伤程度DA的值更早地变大。从而，可以基于碰撞能量Es恰当地计算出与轴套倒角54c及齿轮倒角58c的损伤相关的指标值。

(4)在损伤程度DA大于等于判定值DAref的情况下，由于在S160的处理中同步啮合机构S1的卡合动作被禁止，因此，可以抑制轴套倒角54c及齿轮倒角58c的损伤程度DA变大到超过该判定值DAref。

另外，本实施方式可以如下所述进行变更来实施。本实施方式及下面的变更例，可以在技术上没有矛盾的范围内相互组合起来实施。

·作为上述判定值DAref，设定为“1”，但是，也可以设定成其它的值。例如，与设判定值DAref为“1”的情况相比，在想要将卡合动作的禁止提早的情况下，也可以将判定值DAref设定成比“1”小的值。

·在图3所示的S150的处理中，在判定为损伤程度DA大于等于判定值DAref的情况下，禁止同步啮合机构S1的卡合动作，但是，也可以进行其它的处理。

例如，在车辆500中搭载有与外部服务器进行通信的通信装置。并且，在判定为损伤程度DA大于等于判定值DAref的情况下，控制装置100经由通信装置，将要求轴套54及怠速齿轮58c的更换的更换信号与车辆500的识别编号一起发送给外部服务器。接收到该信号的外部服务器，根据该车辆500的识别编号，指定对该车辆500进行维修的汽车修配厂，对该汽车修配厂进行部件的更换请求。接收到该更换请求的汽车修配厂，请求车辆500的使用者将车辆500停入用于部件更换的库房。根据这种变更例，例如，可以抑制具有轴套倒角54c或齿轮倒角58c的部件维持在损伤的状态的情况。

·促动器92、第一离合器机构C1、第二离合器机构C2、以及制动器机构B1是液压式的，但是，也可以是电动式的。

·作为表示上述碰撞程度的值，也可以计算上述碰撞能量Es以外的值。另外，作为表示上述指标值的值，也可以计算以上述极限碰撞次数NC为分母、以“1”为分子的分数以外的值。

·也可以将图3所示的一系列的处理步骤应用于设置在手动变速器中的同步啮合机构。

·控制装置100并不仅限于配备有CPU110和存储器120并执行软件处理的控制装置。例如，也可以配备有对在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置100只要是下面的(a)～(c)中任一种结构即可。(a)配备有：按照程序执行全部的上述处理的处理装置、以及存储程序的存储器等程序存储装置。(b)配备有：按照程序执行上述处理的一部分的处理装置及程序存储装置、以及执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)配备有执行全部上述处理的专用的硬件电路。这里，配备有处理装置及程序存储装置的软件处理电路、或专用的硬件电路也可以为多个。即，上述处理只要利用配备有一个或者多个软件处理电路、以及一个或者多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路来执行即可。

Claims (4)

1.一种车载控制装置，适用于配备有同步啮合机构的车辆，所述同步啮合机构配备有：怠速齿轮，所述怠速齿轮相对于轴能够相对旋转地设置，具有花键；同步器毂，所述同步器毂与所述轴成一体地旋转，并且，具有花键；轴套，所述轴套配置在所述同步器毂的外周，具有与所述同步器毂的花键以及所述怠速齿轮的花键啮合的花键，能够在所述轴的轴向上移动；同步器锁环，所述同步器锁环设置于所述同步器毂与所述怠速齿轮之间；以及移动机构，所述移动机构使所述轴套在所述轴向上移动，通过所述轴套移动并使所述轴套的花键与所述怠速齿轮的花键啮合，所述同步啮合机构变成将所述轴与所述怠速齿轮之间的驱动力传递接通的卡合状态，其中，

所述车载控制装置具有处理器，所述处理器构成为执行：

齿轮响声判定处理，所述齿轮响声判定处理为：在使所述同步啮合机构形成卡合状态时，判定是否产生由形成于所述轴套的花键末端的轴套倒角与形成于所述怠速齿轮的花键末端的齿轮倒角碰撞而引起的齿轮响声；

碰撞程度计算处理，所述碰撞程度计算处理为：在由所述齿轮响声判定处理判定为产生齿轮响声的情况下，基于所述轴套与所述怠速齿轮的旋转速度差来计算碰撞程度，所述碰撞程度表示所述轴套倒角与所述齿轮倒角的碰撞的大小；

指标值计算处理，所述指标值计算处理为：基于每当判定为产生所述齿轮响声时计算出的所述碰撞程度，计算与所述轴套倒角以及所述齿轮倒角的损伤相关的指标值；以及

损伤程度计算处理，所述损伤程度计算处理为：通过对每当判定为产生所述齿轮响声时计算出的所述指标值进行累计，计算所述轴套倒角以及所述齿轮倒角的损伤程度。

2.如权利要求1所述的车载控制装置，其中，在所述碰撞程度计算处理中，执行基于所述旋转速度差以及所述轴套的移动速度来计算所述碰撞程度的处理。

3.如权利要求1或2所述的车载控制装置，其中，

所述碰撞程度计算处理计算的所述碰撞程度是所述轴套倒角与所述齿轮倒角碰撞时的碰撞能量，

当将所述损伤程度达到规定值时的所述轴套倒角与所述齿轮倒角的碰撞次数作为极限碰撞次数时，在所述指标值计算处理中，所述处理器执行如下处理：以所述碰撞能量越大时则所述极限碰撞次数的值变得越小的方式计算该极限碰撞次数，并且，计算以算出的所述极限碰撞次数为分母、以“1”为分子的分数来作为所述指标值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车载控制装置，其中，

所述移动机构具有使所述轴套移动的促动器，通过该促动器的驱动控制，执行所述同步啮合机构的卡合动作，并且，

在所述损伤程度大于等于规定的判定值的情况下，所述处理器执行禁止所述同步啮合机构的卡合动作的处理。

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