CN113107921B - 作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械 - Google Patents

作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械 Download PDF

Info

Publication number
CN113107921B
CN113107921B CN202110419517.4A CN202110419517A CN113107921B CN 113107921 B CN113107921 B CN 113107921B CN 202110419517 A CN202110419517 A CN 202110419517A CN 113107921 B CN113107921 B CN 113107921B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
way valve
way
valve
valve group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110419517.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113107921A (zh
Inventor
梁凯
廖小宁
彭勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd filed Critical Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority to CN202110419517.4A priority Critical patent/CN113107921B/zh
Publication of CN113107921A publication Critical patent/CN113107921A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113107921B publication Critical patent/CN113107921B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明提供一种作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械，所述系统包括：第一多路阀组、第二多路阀组、分合流阀和油泵；所述第一多路阀组和所述第二多路阀组分别与所述分合流阀连接；所述油泵与所述分合流阀连接，用于为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油；其中，所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内的阀体均为串联设置。本发明提供的一种作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械，通过提出串联的多路阀组系统，利用分合流阀和串联阀组使得复合动作各个工作联的阀体流量与油泵的输出流量相同，减少由于输出油量分配不同对复合动作的干扰，进而提升工作效率。

Description

作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械。
背景技术
目前工程机械中起重机通常采用并联式多路阀，控制方式通常为电控、液控、手动其中某一种控制方式；在工程机械高速发展的今天，对于控制方式和效率的要求越来越高；采用普通并联式多路阀，控制方式单一，而且当作复合动作时，各工作联流量必然小于泵的输出流量，造成速度降低，影响工作效率。
发明内容
本发明提出一种作业机械的多路阀组系统，用以解决现有技术中采用普通并联式多路阀，控制方式无法选择，而且当作复合动作时，各工作联流量必然会小于油泵输出流量，造成速度降低，影响工作效率的缺陷，通过提出串联的多路阀组系统，利用分合流阀和串联阀组使得复合动作各个工作联的阀体流量与油泵的输出流量相同，减少由于输出油量分配不同对复合动作的干扰，进而提升工作效率。
本发明还提出一种作业机械多路阀组系统的控制方法，用以解决现有技术中并联主阀复合动作工作联速度降低、工作效率慢，同时多路阀控制模式单一、应用场景少，以及复合动作冲击等缺陷，通过设置液控和电控两种控制模式，并集成梭阀的特性，实现了可适应不同机型、不同工作场景需求的效果。
本发明又提出一种作业机械，用以解决现有技术中采用普通并联式多路阀，控制方式无法选择，而且当作复合动作时，各工作联流量必然会小于油泵输出流量，造成速度降低，影响工作效率的缺陷，通过提出串联的多路阀组系统，利用分合流阀和串联阀组使得复合动作各个工作联的阀体流量与油泵的输出流量相同，减少由于输出油量分配不同对复合动作的干扰，进而提升工作效率。
根据本发明第一方面提供的一种作业机械的多路阀组系统，包括：第一多路阀组、第二多路阀组、分合流阀和油泵；
所述第一多路阀组和所述第二多路阀组分别与所述分合流阀连接；
所述油泵与所述分合流阀连接，用于为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油；
其中，所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内的阀体均为串联设置。
根据本发明的一种实施方式，还包括：总控油路、分控油路和梭阀；
所述总控油路和若干所述分控油路的进油端分别与所述分合流阀连接；
若干所述梭阀与所述分控油路一一对应设置；
所述总控油路的出油端与若干所述分控油路的出油端通过所述梭阀耦合；
其中，若干所述梭阀分别与所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的进油端一一对应设置。
具体来说，本实施例提供了一种油路的实施方式，通过设置总控油路和分控油路，实现了将所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内的各阀体与分合流阀串联的同时，具有更多控制的方式。
进一步地，总控油路与分控油路通过梭阀实现耦合，梭阀的出油端则与所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内的各阀体的进油端连接。
根据本发明的一种实施方式，还包括：远程遥控终端，所述远程遥控终端分别与所述总控油路和所述分控油路连接，用于根据所述总控油路和所述分控油路内油压的大小调节所述梭阀的开闭。
具体来说，本实施例提供了一种远程遥控油路切换的实施方式，通过远程遥控终端实现对总控油路和分控油路内油压大小的调节，进而根据油路内油压大小调节梭阀的开闭，通过梭阀的开闭，实现总控油路和分控油路之间的切换。
根据本发明的一种实施方式，所述油泵包括：第一油泵和第二油泵；
所述第一油泵和所述第二油泵分别与所述分合流阀连接；
所述分合流阀用于向所述第一多路阀组和所述第二多路阀组分配所述第一油泵和所述第二油泵的供油。
具体来说，本实施例提供了一种油泵的实施方式，通过设置第一油泵和第二油泵实现了分别为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油，同时还可以通过分合流阀进行第一油泵和第二油泵供油量的调节，即第一油泵和第二油泵可同时为第一多路阀组和\或第二多路阀组供油。
根据本发明的一种实施方式，所述第一油泵和所述第二油泵分别独立为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油。
具体来说，本实施例提供了一种第一油泵和第二油泵的实施方式，通过第一油泵和第二油泵分别独立为第一多路阀组和第二多路阀组进行独立供油，避免作业机械进行复合动作时产生相互的影响。
根据本发明的一种实施方式，所述第一多路阀组包括：主卷高速阀、副卷低速阀、变幅阀和第一行走阀；
所述主卷低速阀、所述副卷高速阀、所述变幅阀和所述第一行走阀串联后，与所述分合流阀连接。
具体来说，本实施例提供了一种第一多路阀组的实施方式，通过设置主卷高速阀、副卷低速阀、变幅阀和第一行走阀，实现了作业机械的主卷、副卷的相应动作，以及作业机械的行走。
根据本发明的一种实施方式，所述第二多路阀组包括：主卷低速阀、副卷高速阀和第二行走阀；
所述主卷高速阀、所述副卷低速阀和所述第二行走阀串联后，与所述分合流阀连接。
具体来说，本实施例提供了一种第二多路阀组的实施方式，通过设置主卷低速阀、副卷高速阀和第二行走阀，实现了作业机械的主卷、副卷的相应动作，以及作业机械的行走。
需要说明的是，由于主卷在低速时进行变幅，因此主卷低速阀和变幅阀分别设置于两个不同的多路阀组内，此种设置保证了复合动作时不受影响。
在一个应用场景中，当作业机械执行行走命令时，此时的第一油泵和第二油泵通过分合流阀分别为第一行走阀和第二行走阀供油，此种设置保证了行走时复合动作不受影响。
根据本发明第二方面提供的一种上述的作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，包括：
响应于来自远程遥控终端的启动信号，控制先导油在油路中的流向；
根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略。
根据本发明的一种实施方式，所述根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略的步骤中，具体包括：
若所述先导油进入所述分控油路，则所述总控油路关闭，根据调节所述分控油路中的油压大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度。
根据本发明的一种实施方式，所述若所述先导油进入所述分控油路，则所述总控油路关闭，根据调节所述分控油路中的油压大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度的步骤中，具体包括：
若所述先导油进入所述分控油路，则所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体通最大电流值。
具体来说，本实施例提供了一种液控的实施方式，通过在先导油进入分控油路时，将第一多路阀组和第二多路阀组内各阀体通最大电流值，保证了第一多路阀组和第二多路阀组内各阀体在通过油压控制阀芯开闭的同时，能够最大限度的输出。
根据本发明的一种实施方式，所述根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略的步骤中，具体包括：
若所述先导油进入所述总控油路，则所述分控油路关闭，根据调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的电流大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度。
根据本发明第三方面提供的一种作业机械，具有上述的一种作业机械的多路阀组系统，或者具有上述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法。
本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械，通过提出串联的多路阀组系统，利用分合流阀和串联阀组使得复合动作各个工作联的阀体流量与油泵的输出流量相同，减少由于输出油量分配不同对复合动作的干扰，进而提升工作效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的作业机械的多路阀组系统的布置关系示意图之一；
图2是本发明提供的作业机械的多路阀组系统的布置关系示意图之二；
图3是本发明提供的作业机械的多路阀组系统的布置关系示意图之三。
附图标记：
10、第一多路阀组； 11、主卷高速阀； 12、副卷低速阀；
13、变幅阀； 14、第一行走阀； 20、第二多路阀组；
21、主卷低速阀； 22、副卷高速阀； 23、第二行走阀；
30、分合流阀； 40、第一油泵； 50、第二油泵；
60、总控油路； 70、分控油路； 80、梭阀；
90、远程遥控终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图3所示，本方案提供一种作业机械的多路阀组系统，包括：第一多路阀组10、第二多路阀组20、分合流阀30和油泵；第一多路阀组10和第二多路阀组20分别与分合流阀30连接；油泵与分合流阀30连接，用于为第一多路阀组10和第二多路阀组20供油；其中，第一多路阀组10和第二多路阀组20内的阀体均为串联设置。
详细来说，本发明提出一种作业机械的多路阀组系统，用以解决现有技术中采用普通并联式多路阀，控制方式无法选择，而且当作复合动作时，各工作联流量必然会小于油泵输出流量，造成速度降低，影响工作效率的缺陷，通过提出串联的多路阀组系统，利用分合流阀30和串联阀组使得复合动作各个工作联的阀体流量与油泵的输出流量相同，减少由于输出油量分配不同对复合动作的干扰，进而提升工作效率。
在本发明一些可能的实施例中，还包括：总控油路60、分控油路70和梭阀80；总控油路60和若干分控油路70的进油端分别与分合流阀30连接；若干梭阀80与分控油路70一一对应设置；总控油路60的出油端与若干分控油路70的出油端通过梭阀80耦合；其中，若干梭阀80分别与第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体的进油端一一对应设置。
具体来说，本实施例提供了一种油路的实施方式，通过设置总控油路60和分控油路70，实现了将第一多路阀组10和第二多路阀组20内的各阀体与分合流阀30串联的同时，具有更多控制的方式。
进一步地，总控油路60与分控油路70通过梭阀80实现耦合，梭阀80的出油端则与第一多路阀组10和第二多路阀组20内的各阀体的进油端连接。
在本发明一些可能的实施例中，还包括：远程遥控终端90，远程遥控终端90分别与总控油路60和分控油路70连接，用于根据总控油路60和分控油路70内油压的大小调节梭阀80的开闭。
具体来说，本实施例提供了一种远程遥控油路切换的实施方式，通过远程遥控终端90实现对总控油路60和分控油路70内油压大小的调节，进而根据油路内油压大小调节梭阀80的开闭，通过梭阀80的开闭，实现总控油路60和分控油路70之间的切换。
在本发明一些可能的实施例中，油泵包括：第一油泵40和第二油泵50；第一油泵40和第二油泵50分别与分合流阀30连接；分合流阀30用于向第一多路阀组10和第二多路阀组20分配第一油泵40和第二油泵50的供油。
具体来说，本实施例提供了一种油泵的实施方式，通过设置第一油泵40和第二油泵50实现了分别为第一多路阀组10和第二多路阀组20供油，同时还可以通过分合流阀30进行第一油泵40和第二油泵50供油量的调节，即第一油泵40和第二油泵50可同时为第一多路阀组10和\或第二多路阀组20供油。
在本发明一些可能的实施例中，第一油泵40和第二油泵50分别独立为第一多路阀组10和第二多路阀组20供油。
具体来说，本实施例提供了一种第一油泵40和第二油泵50的实施方式，通过第一油泵和第二油泵分别独立为第一多路阀组10和第二多路阀组20进行独立供油，避免作业机械进行复合动作时产生相互的影响。
在本发明一些可能的实施例中，第一多路阀组10包括：主卷高速阀11、副卷低速阀12、变幅阀13和第一行走阀14；主卷低速阀21、副卷高速阀22、变幅阀13和第一行走阀14串联后，与分合流阀30连接。
具体来说，本实施例提供了一种第一多路阀组10的实施方式，通过设置主卷高速阀11、副卷低速阀12、变幅阀13和第一行走阀14，实现了作业机械的主卷、副卷的相应动作，以及作业机械的行走。
在本发明一些可能的实施例中，第二多路阀组20包括：主卷低速阀21、副卷高速阀22和第二行走阀23；主卷高速阀11、副卷低速阀12和第二行走阀23串联后，与分合流阀30连接。
具体来说，本实施例提供了一种第二多路阀组20的实施方式，通过设置主卷低速阀21、副卷高速阀22和第二行走阀23，实现了作业机械的主卷、副卷的相应动作，以及作业机械的行走。
需要说明的是，由于主卷在低速时进行变幅，因此主卷低速阀21和变幅阀13分别设置于两个不同的多路阀组内，此种设置保证了复合动作时不受影响。
在一个应用场景中，当作业机械执行行走命令时，此时的第一油泵40和第二油泵50通过分合流阀30分别为第一行走阀14和第二行走阀23供油，此种设置保证了行走时复合动作不受影响。
在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种上述的作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，包括：
响应于来自远程遥控终端90的启动信号，控制先导油在油路中的流向；
根据先导油进入分控油路70或者总控油路60，生成调节第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体阀芯开度的调节策略。
详细来说，本发明还提出一种作业机械多路阀组系统的控制方法，用以解决现有技术中并联主阀复合动作工作联速度降低、工作效率慢，同时多路阀控制模式单一、应用场景少，以及复合动作冲击等缺陷，通过设置液控和电控两种控制模式，并集成梭阀80的特性，实现了可适应不同机型、不同工作场景需求的效果。
在本发明一些可能的实施例中，根据先导油进入分控油路70或者所述总控油路60，生成调节第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体阀芯开度的调节策略的步骤中，具体包括：
若先导油进入分控油路70，则总控油路60关闭，根据调节分控油路70中的油压大小，实现调节第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体的阀芯开度。
在本发明一些可能的实施例中，若先导油进入分控油路70，则总控油路60关闭，根据调节分控油路70中的油压大小，实现调节第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体的阀芯开度的步骤中，具体包括：
若先导油进入分控油路70，则第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体通最大电流值。
具体来说，本实施例提供了一种液控的实施方式，通过在先导油进入分控油路70时，将第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体通最大电流值，保证了第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体在通过油压控制阀芯开闭的同时，能够最大限度的输出。
在本发明一些可能的实施例中，根据先导油进入分控油路70或者所述总控油路60，生成调节第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体阀芯开度的调节策略的步骤中，具体包括：
若先导油进入总控油路60，则分控油路70关闭，根据调节第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体的电流大小，实现调节第一多路阀组10和第二多路阀组20内各阀体的阀芯开度。
在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种作业机械，具有上述的一种作业机械的多路阀组系统，或者具有上述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法。
详细来说，本发明又提出一种作业机械，用以解决现有技术中采用普通并联式多路阀，控制方式无法选择，而且当作复合动作时，各工作联流量必然会小于油泵输出流量，造成速度降低，影响工作效率的缺陷，通过提出串联的多路阀组系统，利用分合流阀30和串联阀组使得复合动作各个工作联的阀体流量与油泵的输出流量相同，减少由于输出油量分配不同对复合动作的干扰，进而提升工作效率。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种作业机械的多路阀组系统，其特征在于，包括：第一多路阀组、第二多路阀组、分合流阀、油泵、总控油路、分控油路和梭阀；
所述第一多路阀组和所述第二多路阀组分别与所述分合流阀连接；所述油泵与所述分合流阀连接，用于为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油；其中，所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内的阀体均为串联设置；
所述总控油路和若干所述分控油路的进油端分别与所述分合流阀连接；若干所述梭阀与所述分控油路一一对应设置；所述总控油路的出油端与若干所述分控油路的出油端通过所述梭阀耦合；其中，若干所述梭阀分别与所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的进油端一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种作业机械的多路阀组系统，其特征在于，还包括：远程遥控终端，所述远程遥控终端分别与所述总控油路和所述分控油路连接，用于根据所述总控油路和所述分控油路内油压的大小调节所述梭阀的开闭。
3.根据权利要求2所述的一种作业机械的多路阀组系统，其特征在于，所述油泵包括：第一油泵和第二油泵；
所述第一油泵和所述第二油泵分别与所述分合流阀连接；
所述分合流阀用于向所述第一多路阀组和所述第二多路阀组分配所述第一油泵和所述第二油泵的供油。
4.根据权利要求3所述的一种作业机械的多路阀组系统，其特征在于，所述第一油泵分别为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油；
所述第二油泵分别为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油。
5.一种上述权利要求1至4任一所述的作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，包括：
响应于来自远程遥控终端的启动信号，控制先导油在油路中的流向；
根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略。
6.根据权利要求5所述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，所述根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略的步骤中，具体包括：
若所述先导油进入所述分控油路，则所述总控油路关闭，根据调节所述分控油路中的油压大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度。
7.根据权利要求6所述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，所述若所述先导油进入所述分控油路，则所述总控油路关闭，根据调节所述分控油路中的油压大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度的步骤中，具体包括：
若所述先导油进入所述分控油路，则所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体通最大电流值。
8.根据权利要求5所述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，所述根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略的步骤中，具体包括：
若所述先导油进入所述总控油路，则所述分控油路关闭，根据调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的电流大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度。
9.一种作业机械，其特征在于，具有上述权利要求1至4任一所述的一种作业机械的多路阀组系统，或者具有上述权利要求5至8任一所述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法。
CN202110419517.4A 2021-04-19 2021-04-19 作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械 Active CN113107921B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110419517.4A CN113107921B (zh) 2021-04-19 2021-04-19 作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110419517.4A CN113107921B (zh) 2021-04-19 2021-04-19 作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113107921A CN113107921A (zh) 2021-07-13
CN113107921B true CN113107921B (zh) 2023-06-20

Family

ID=76718374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110419517.4A Active CN113107921B (zh) 2021-04-19 2021-04-19 作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113107921B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN215169975U (zh) * 2021-11-16 2021-12-14 三一重型装备有限公司 掘锚机的控制系统和掘锚机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5166319B2 (ja) * 2009-02-25 2013-03-21 東芝機械株式会社 建設機械の油圧制御装置
CN201574992U (zh) * 2009-11-10 2010-09-08 三一重工股份有限公司 多路阀、液压装置及混凝土泵车
CN102345749B (zh) * 2011-08-29 2013-06-19 徐州重型机械有限公司 一种合流阀及设有该合流阀的起重机液压控制系统
CN102518170B (zh) * 2011-12-27 2014-10-22 四川大学 装载机工作装置液压系统
CN103470556B (zh) * 2013-08-30 2016-07-27 湖南三一路面机械有限公司 一种多路阀合流液压系统及平地机
CN103993622B (zh) * 2014-05-07 2016-04-20 山东临工工程机械有限公司 装载机液压控制系统
CN104879336B (zh) * 2015-04-14 2017-01-25 徐州徐工液压件有限公司 一种带双向合流的阀后补偿型负载敏感多路阀

Also Published As

Publication number Publication date
CN113107921A (zh) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107000784B (zh) 用于轮式装载机中的转向功能和作业功能的系统架构
CN102741561B (zh) 施工机械的控制系统
CN106759621B (zh) 负载敏感式装载机定变量液压系统
CN104903595B (zh) 工作机械的液压系统
US20120224983A1 (en) Multi-way valve, hydraulic device and concrete pump vehicle
CN113107921B (zh) 作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械
CN204985186U (zh) 一种电控开闭芯液压系统及工程机械
CN107324215A (zh) 起重机及其液压控制系统
CN105402180A (zh) 比例多路阀、臂架液压控制系统及混凝土泵车
CN107664146A (zh) 液压系统及具有其的工程车辆
EP2884117B1 (en) Hydraulic circuit for construction machine and control device for same
CN102878126B (zh) 静液压驱动系统
CN103016457B (zh) 液压泵控制系统、车辆及其转向液压系统
CN109723693A (zh) 一种负载敏感多路阀及液压系统
CN109505812B (zh) 一种变量泵双模控制液压系统及隧道作业车
CN105612359A (zh) 液压驱动装置
CN109519428B (zh) 一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械
CN107477160A (zh) 液压调速系统及工程机械
CN110541854A (zh) 一种作业机械的液压控制装置
CN208518982U (zh) 一种收割机液压控制总成系统
JP2017190799A (ja) 作業機械の流体圧回路
CN219932590U (zh) 液压回路、偏摆液压系统及作业机械
CN111501893A (zh) 负流量液压系统和挖掘机
JPS58204234A (ja) 油圧式掘削機の油圧回路
CN109910796A (zh) 一种基于can总线的微型履带拖拉机底盘控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant