CN113104598A - 一种肉类罐头快速烘干堆垛设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肉类罐头快速烘干堆垛设备及其工作方法，包括端托台、堆放台、移垛架和传输盘，所述端托台上方设置有移垛架，且端托台一侧设置有呈长方体形结构的堆放台，所述堆放台中部设置有堆仓，堆仓两端均等间距竖向设置有三个隔板。本发明的有益效果是：将热烘管内的热风从风口吹出，热风透过装罐箱端部的端网板，对罐头外表面残留的液体热烘吹干，提高了肉类罐头在堆垛储藏时的整洁性，防止罐头外壁残留的液体腐蚀罐体，且两个热烘管中吹出的热风分别在装罐箱两侧对罐头烘干，提高对罐头烘干的效率；移垛架能够带动移装板灵活调节移动，极大的提高了伺服夹爪夹接装罐箱的精度和效率，提高了该设备整体对装罐箱堆垛的效率。

Description

一种肉类罐头快速烘干堆垛设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种烘干堆垛设备，具体为一种肉类罐头快速烘干堆垛设备及其工作方法，属于肉类罐头烘干堆垛设备应用技术领域。

背景技术

肉类罐头在被灌装、封盖加工后，罐头的外表面会残留很多灌装时溅出的液体，残留的液体在长时间附着在罐头表面后，很容易对罐头表面造成腐蚀，且影响肉类罐头在后期销售时的美观性，烘干堆垛设备在肉类罐头加工生产线被应用越来越多，通过烘干堆垛设备对肉类罐头传输移动时进行烘干，并对肉类罐头统一堆垛，不仅提高了肉类罐头整体的整洁性，还更便于工作人员对肉类罐头统一整理、运输。

现有的肉类罐头烘干堆垛设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的肉类罐头烘干堆垛设备对肉类罐头传输时进行烘干的效率慢，且对肉类罐头装载传输并能够堆垛的容量很小，使用的局限性很大，且现有的肉类罐头烘干堆垛设备进行烘干堆垛工作的自动化程度低，使用费时费力，并对肉类罐头进行堆垛的效率慢，整体使用的灵活度比较差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的肉类罐头烘干堆垛设备对肉类罐头传输时进行烘干的效率慢；且对肉类罐头装载传输并能够堆垛的容量很小，使用的局限性很大；且现有的肉类罐头烘干堆垛设备进行烘干堆垛工作的自动化程度低，使用费时费力；并对肉类罐头进行堆垛的效率慢，整体使用的灵活度比较差的问题，而提出一种肉类罐头快速烘干堆垛设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，包括端托台、堆放台、移垛架和传输盘，所述端托台上方设置有移垛架，且端托台一侧设置有呈长方体形结构的堆放台，所述堆放台中部设置有堆仓，堆仓两端均等间距竖向设置有三个隔板，堆仓端部的三个隔板两两之间下方均设置有推架，所述端托台与堆放台之间一端上方焊接有侧焊板，所述侧焊板一侧安装有传输盘，且堆放台一侧下方焊接有底接板，所述底接板一侧侧壁的端部通过螺栓安装有第一电机，且第一电机一端通过输出轴转动连接有丝杠，丝杠通过外螺纹螺接有螺母，螺母焊接在传输盘一端下方；

其中，所述传输盘包括两个侧支板、滚动带和两个热烘管，两个所述侧支板分别设置在传输盘两侧，其中一个侧支板一端安装有第二电机，所述第二电机一端通过输出轴转动连接有滚动带，且所述滚动带上方上摆放若干个呈中空长方体形结构的装罐箱，所述装罐箱两端均安装有端网板，且两个端网板之间中部设置有内扣板，所述内扣板上等间距并排设置若干个分扣槽，两个侧支板一侧均安装有两个侧装座，所述侧装座一端均夹接有呈中空圆柱形结构的热烘管；

所述侧装座包括鼓风机和扣爪，且侧装座上方安装有鼓风机，所述鼓风机一端连接有呈中空圆柱形结构的出风管，且侧装座上方一侧焊接有扣爪，所述热烘管扣接在扣爪中；

其中，所述热烘管内部中间设置有电阻丝，且热烘管一端开设有风口；

所述移垛架下方安装有第三电机，且第三电机上方通过输出轴转动连接有转座，所述转座一端上方安装有第四电机，且第四电机一端通过输出轴转动连接有第一翻臂，所述第一翻臂上方安装有第五电机，且第五电机一端通过输出轴转动连接有第二翻臂，第二翻臂一端下方设置有呈长方体形结构的移装板，所述移装板底部两端均设置有伺服夹爪；

所述推架两端下方均设置有液压缸，且液压缸上方通过液压轴活动连接有推撑板，液压缸通过液压轴推动推撑板上下调节活动，使移垛架能够更好、更快的将装罐箱堆垛到堆仓的推撑板上。

本发明的进一步技术改进在于：所述侧焊板中部设置有滚槽，且所述传输盘两端中部均设置有侧挡杆，两个侧挡杆一端均套接有滚轮，且滚轮连接到滚槽中，滚轮在滚槽中滚动，使得传输盘前后移动更加平稳。

本发明的进一步技术改进在于：所述传输盘另一端下方设置有截面呈圆环形结构的滑筒，且滑筒中套接有滑杆，所述滑杆一端焊接到底接板上，且滑杆远离底接板的一端焊接有挂板，丝杠远离第一电机的一端连接到挂板上，第一电机带动丝杠旋转，丝杠通过外螺纹带动螺母前后活动，从而带动传输盘前后调节移动，十分便于工作人员将装罐箱放到传输盘的滚动带上，且移垛架能够带动移装板灵活调节移动，极大的提高了伺服夹爪夹接装罐箱的精度和效率，提高了该设备整体对装罐箱堆垛的效率。

本发明的进一步技术改进在于：所述出风管一端贯穿扣爪中部，且热烘管一端开设有接管孔，出风管一端连接到接管孔中，便于鼓风机吹出的风能够完全进入热烘管中。

本发明的进一步技术改进在于：所述端网板上设置有若干个网孔，内扣板与端网板垂直，通过若干个网孔便于热风通入装罐箱中，对罐头烘干。

本发明的进一步技术改进在于：所述推撑板、热烘管均呈水平设置，且推撑板呈长方体形结构，使热烘管中的热风被吹出后，能够更好的对装罐箱中的肉类罐头外表面烘干处理。

本发明的进一步技术改进在于：所述移装板下方设置有激光传感器，且激光传感器与端托台内部设置的PLC控制器通信连接，通过激光传感器扫描检测装罐箱两侧挡板的位置，便于两个伺服夹爪分别夹接装罐箱两侧进行移动。

一种用于断路器加工的夹持开孔设备的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将肉类罐头放置到装罐箱内部内扣板的分扣槽中，随后将装罐箱放置到滚动带上，第二电机通过输出轴带动滚动带传输移动；

步骤二：装罐箱移动的同时，两个热烘管中的电阻丝通电加热，侧装座上的鼓风机通过出风管吹风，将热烘管内的热风从风口吹出，热风透过装罐箱端部的端网板，对罐头外表面残留的液体热烘吹干；

步骤三：在装罐箱被滚动带移动靠近移垛架时，移垛架上的第三电机带动转座和移装板旋转靠近装罐箱，随后，第四电机带动第一翻臂向下翻动，并通过第五电机带动第二翻臂和移装板摆动，将移装板移动至装罐箱上方，通过两个伺服夹爪分别夹取装罐箱中部两侧，通过移垛架将装罐箱移动并落放到堆放台的堆仓中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将肉类罐头放置到装罐箱内部内扣板的分扣槽中，内扣板上等间距并排设置若干个分扣槽，极大的提高了该设备能够对肉类罐头传输时的容量，随后将装罐箱放置到滚动带上，第二电机通过输出轴带动滚动带传输移动，装罐箱移动的同时，两个热烘管中的电阻丝通电加热，侧装座上的鼓风机通过出风管吹风，将热烘管内的热风从风口吹出，热风透过装罐箱端部的端网板，对罐头外表面残留的液体热烘吹干，提高了肉类罐头在堆垛储藏时的整洁性，防止罐头外壁残留的液体腐蚀罐体，且两个热烘管中吹出的热风分别在装罐箱两侧对罐头烘干，提高对罐头烘干的效率。

2、在装罐箱被滚动带移动靠近移垛架时，移垛架上的第三电机带动转座和移装板旋转靠近装罐箱，随后，第四电机带动第一翻臂向下翻动，并通过第五电机带动第二翻臂和移装板摆动，将移装板移动至装罐箱上方，通过两个伺服夹爪分别夹取装罐箱中部两侧，通过移垛架将装罐箱移动并落放到堆放台的堆仓中，并配合推架的液压缸通过液压轴推动推撑板上下调节活动，使移垛架能够更好、更快的将装罐箱堆垛到堆仓的推撑板上，该设备对肉类罐头烘干堆垛的效率更高，且工作的自动化程度高，使用十分便利。

3、第一电机带动丝杠旋转，丝杠通过外螺纹带动螺母前后活动，从而带动传输盘前后调节移动，十分便于工作人员将装罐箱放到传输盘的滚动带上，且移垛架能够带动移装板灵活调节移动，极大的提高了伺服夹爪夹接装罐箱的精度和效率，提高了该设备整体对装罐箱堆垛的效率。

4、该设备能够同时对多个装罐箱传输、烘干，并且堆放台的两个推架均能对装罐箱撑托装载，极大的提高了该设备能够装载堆垛装罐箱的容量；该设备具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明传输盘结构示意图。

图3为本发明侧装座结构示意图。

图4为本发明热烘管内部示意图

图5为本发明热烘管正视图。

图6为本发明移垛架结构示意图。

图7为本发明推架结构示意图。

图中：1、端托台；2、堆放台；3、堆仓；4、隔板；5、移垛架；6、侧焊板；7、滚槽；8、推架；9、底接板；10、第一电机；11、丝杠；12、传输盘；13、螺母；14、滑杆；15、滑筒；16、侧支板；17、第二电机；18、滚动带；19、装罐箱；20、端网板；21、内扣板；22、分扣槽；23、侧装座；24、热烘管；1201、侧挡杆；1202、滚轮25、鼓风机；26、出风管；27、扣爪；28、电阻丝；29、接管孔；30、第三电机；31、转座；32、第四电机；33、第一翻臂；34、第五电机；35、第二翻臂；36、移装板；37、伺服夹爪；38、液压缸；39、液压轴；40、推撑板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，包括端托台1、堆放台2、移垛架5和传输盘12，端托台1上方设置有移垛架5，且端托台1一侧设置有呈长方体形结构的堆放台2，堆放台2中部设置有堆仓3，堆仓3两端均等间距竖向设置有三个隔板4，堆仓3端部的三个隔板4两两之间下方均设置有推架8，端托台1与堆放台2之间一端上方焊接有侧焊板6，侧焊板6一侧安装有传输盘12，且堆放台2一侧下方焊接有底接板9，底接板9一侧侧壁的端部通过螺栓安装有第一电机10，且第一电机10一端通过输出轴转动连接有丝杠11，丝杠11通过外螺纹螺接有螺母13，螺母13焊接在传输盘12一端下方；

其中，传输盘12包括两个侧支板16、滚动带18和两个热烘管24，两个侧支板16分别设置在传输盘12两侧，其中一个侧支板16一端安装有第二电机17，第二电机17一端通过输出轴转动连接有滚动带18，且滚动带18上方上摆放若干个呈中空长方体形结构的装罐箱19，装罐箱19两端均安装有端网板20，且两个端网板20之间中部设置有内扣板21，内扣板21上等间距并排设置若干个分扣槽22，两个侧支板16一侧均安装有两个侧装座23，侧装座23一端均夹接有呈中空圆柱形结构的热烘管24；

侧装座23包括鼓风机25和扣爪27，且侧装座23上方安装有鼓风机25，鼓风机25一端连接有呈中空圆柱形结构的出风管26，且侧装座23上方一侧焊接有扣爪27，热烘管24扣接在扣爪27中；

其中，热烘管24内部中间设置有电阻丝28，且热烘管24一端开设有风口2401；

移垛架5下方安装有第三电机30，且第三电机30上方通过输出轴转动连接有转座31，转座31一端上方安装有第四电机32，且第四电机32一端通过输出轴转动连接有第一翻臂33，第一翻臂33上方安装有第五电机34，且第五电机34一端通过输出轴转动连接有第二翻臂35，第二翻臂35一端下方设置有呈长方体形结构的移装板36，移装板36底部两端均设置有伺服夹爪37；

推架8两端下方均设置有液压缸38，且液压缸38上方通过液压轴39活动连接有推撑板40，液压缸38通过液压轴39推动推撑板40上下调节活动，使移垛架5能够更好、更快的将装罐箱19堆垛到堆仓3的推撑板40上。

侧焊板6中部设置有滚槽7，且传输盘12两端中部均设置有侧挡杆1201，两个侧挡杆1201一端均套接有滚轮1202，且滚轮1202连接到滚槽7中，滚轮1202在滚槽7中滚动，使得传输盘12前后移动更加平稳。

传输盘12另一端下方设置有截面呈圆环形结构的滑筒15，且滑筒15中套接有滑杆14，滑杆14一端焊接到底接板9上，且滑杆14远离底接板9的一端焊接有挂板，丝杠11远离第一电机10的一端连接到挂板上，第一电机10带动丝杠11旋转，丝杠11通过外螺纹带动螺母13前后活动，从而带动传输盘12前后调节移动，十分便于工作人员将装罐箱19放到传输盘12的滚动带18上，且移垛架5能够带动移装板36灵活调节移动，极大的提高了伺服夹爪37夹接装罐箱19的精度和效率，提高了该设备整体对装罐箱19堆垛的效率。

出风管26一端贯穿扣爪27中部，且热烘管24一端开设有接管孔29，出风管26一端连接到接管孔29中，便于鼓风机25吹出的风能够完全进入热烘管24中。

端网板20上设置有若干个网孔，内扣板21与端网板20垂直，通过若干个网孔便于热风通入装罐箱19中，对罐头烘干。

推撑板40、热烘管24均呈水平设置，且推撑板40呈长方体形结构，使热烘管24中的热风被吹出后，能够更好的对装罐箱19中的肉类罐头外表面烘干处理。

移装板36下方设置有激光传感器，且激光传感器与端托台1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为LR-TB2000CL的激光传感器扫描检测装罐箱19两侧挡板的位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制移垛架5移动工作，该设备上的便于两个伺服夹爪37分别夹接装罐箱19两侧进行移动。

一种用于断路器加工的夹持开孔设备的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将肉类罐头放置到装罐箱19内部内扣板21的分扣槽22中，随后将装罐箱19放置到滚动带18上，第二电机17通过输出轴带动滚动带18传输移动；

步骤二：装罐箱19移动的同时，两个热烘管24中的电阻丝28通电加热，侧装座23上的鼓风机25通过出风管26吹风，将热烘管24内的热风从风口2401吹出，热风透过装罐箱19端部的端网板20，对罐头外表面残留的液体热烘吹干；

步骤三：在装罐箱19被滚动带18移动靠近移垛架5时，移垛架5上的第三电机30带动转座31和移装板36旋转靠近装罐箱19，随后，第四电机32带动第一翻臂33向下翻动，并通过第五电机34带动第二翻臂35和移装板36摆动，将移装板36移动至装罐箱19上方，通过两个伺服夹爪37分别夹取装罐箱19中部两侧，通过移垛架5将装罐箱19移动并落放到堆放台2的堆仓3中。

本发明在使用时，将肉类罐头放置到装罐箱19内部内扣板21的分扣槽22中，内扣板21上等间距并排设置若干个分扣槽22，极大的提高了该设备能够对肉类罐头传输时的容量，随后将装罐箱19放置到滚动带18上，第二电机17通过输出轴带动滚动带18传输移动，装罐箱19移动的同时，两个热烘管24中的电阻丝28通电加热，侧装座23上的鼓风机25通过出风管26吹风，将热烘管内的热风从风口2401吹出，热风透过装罐箱19端部的端网板20，对罐头外表面残留的液体热烘吹干，提高了肉类罐头在堆垛储藏时的整洁性；

在装罐箱19被滚动带18移动靠近移垛架5时，移垛架5上的第三电机30带动转座31和移装板36旋转靠近装罐箱19，随后，第四电机32带动第一翻臂33向下翻动，并通过第五电机34带动第二翻臂35和移装板36摆动，将移装板36移动至装罐箱19上方，通过两个伺服夹爪37分别夹取装罐箱19中部两侧，通过移垛架5将装罐箱19移动并落放到堆放台2的堆仓3中，并配合推架8的液压缸38通过液压轴39推动推撑板40上下调节活动，使移垛架5能够更好、更快的将装罐箱19堆垛到堆仓3的推撑板40上；

第一电机10带动丝杠11旋转，丝杠11通过外螺纹带动螺母13前后活动，从而带动传输盘12前后调节移动，十分便于工作人员将装罐箱19放到传输盘12的滚动带18上，且移垛架5能够带动移装板36灵活调节移动，极大的提高了伺服夹爪37夹接装罐箱19的精度和效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，包括端托台（1）、堆放台（2）、移垛架（5）和传输盘（12），其特征在于：所述端托台（1）上方设置有移垛架（5），且端托台（1）一侧设置有呈长方体形结构的堆放台（2），所述堆放台（2）中部设置有堆仓（3），堆仓（3）两端均等间距竖向设置有三个隔板（4），堆仓（3）端部的三个隔板（4）两两之间下方均设置有推架（8），所述端托台（1）与堆放台（2）之间一端上方焊接有侧焊板（6），所述侧焊板（6）一侧安装有传输盘（12），且堆放台（2）一侧下方焊接有底接板（9），所述底接板（9）一侧侧壁的端部通过螺栓安装有第一电机（10），且第一电机（10）一端通过输出轴转动连接有丝杠（11），丝杠（11）通过外螺纹螺接有螺母（13），螺母（13）焊接在传输盘（12）一端下方；

其中，所述传输盘（12）包括两个侧支板（16）、滚动带（18）和两个热烘管（24），两个所述侧支板（16）分别设置在传输盘（12）两侧，其中一个侧支板（16）一端安装有第二电机（17），所述第二电机（17）一端通过输出轴转动连接有滚动带（18），且所述滚动带（18）上方上摆放若干个呈中空长方体形结构的装罐箱（19），所述装罐箱（19）两端均安装有端网板（20），且两个端网板（20）之间中部设置有内扣板（21），所述内扣板（21）上等间距并排设置若干个分扣槽（22），两个侧支板（16）一侧均安装有两个侧装座（23），所述侧装座（23）一端均夹接有呈中空圆柱形结构的热烘管（24）；

所述侧装座（23）包括鼓风机（25）和扣爪（27），且侧装座（23）上方安装有鼓风机（25），所述鼓风机（25）一端连接有呈中空圆柱形结构的出风管（26），且侧装座（23）上方一侧焊接有扣爪（27），所述热烘管（24）扣接在扣爪（27）中；

其中，所述热烘管（24）内部中间设置有电阻丝（28），且热烘管（24）一端开设有风口（2401）；

所述移垛架（5）下方安装有第三电机（30），且第三电机（30）上方通过输出轴转动连接有转座（31），所述转座（31）一端上方安装有第四电机（32），且第四电机（32）一端通过输出轴转动连接有第一翻臂（33），所述第一翻臂（33）上方安装有第五电机（34），且第五电机（34）一端通过输出轴转动连接有第二翻臂（35），第二翻臂（35）一端下方设置有呈长方体形结构的移装板（36），所述移装板（36）底部两端均设置有伺服夹爪（37）；

所述推架（8）两端下方均设置有液压缸（38），且液压缸（38）上方通过液压轴（39）活动连接有推撑板（40）。

2.根据权利要求1所述的一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，其特征在于，所述侧焊板（6）中部设置有滚槽（7），且所述传输盘（12）两端中部均设置有侧挡杆（1201），两个侧挡杆（1201）一端均套接有滚轮（1202），且滚轮（1202）连接到滚槽（7）中。

3.根据权利要求2所述的一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，其特征在于，所述传输盘（12）另一端下方设置有截面呈圆环形结构的滑筒（15），且滑筒（15）中套接有滑杆（14），所述滑杆（14）一端焊接到底接板（9）上，且滑杆（14）远离底接板（9）的一端焊接有挂板，丝杠（11）远离第一电机（10）的一端连接到挂板上。

4.根据权利要求1所述的一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，其特征在于，所述出风管（26）一端贯穿扣爪（27）中部，且热烘管（24）一端开设有接管孔（29），出风管（26）一端连接到接管孔（29）中。

5.根据权利要求1所述的一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，其特征在于，所述端网板（20）上设置有若干个网孔，内扣板（21）与端网板（20）垂直。

6.根据权利要求1所述的一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，其特征在于，所述推撑板（40）、热烘管（24）均呈水平设置，且推撑板（40）呈长方体形结构。

7.根据权利要求5所述的一种肉类罐头快速烘干堆垛设备，其特征在于，所述移装板（36）下方设置有激光传感器，且激光传感器与端托台（1）内部设置的PLC控制器通信连接。

8.一种如权利要求1所述的用于断路器加工的夹持开孔设备的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将肉类罐头放置到装罐箱（19）内部内扣板（21）的分扣槽（22）中，随后将装罐箱（19）放置到滚动带（18）上，第二电机（17）通过输出轴带动滚动带（18）传输移动；

步骤二：装罐箱（19）移动的同时，两个热烘管（24）中的电阻丝（28）通电加热，侧装座（23）上的鼓风机（25）通过出风管（26）吹风，将热烘管（24）内的热风从风口（2401）吹出，热风透过装罐箱（19）端部的端网板（20），对罐头外表面残留的液体热烘吹干；

步骤三：在装罐箱（19）被滚动带（18）移动靠近移垛架（5）时，移垛架（5）上的第三电机（30）带动转座（31）和移装板（36）旋转靠近装罐箱（19），随后，第四电机（32）带动第一翻臂（33）向下翻动，并通过第五电机（34）带动第二翻臂（35）和移装板（36）摆动，将移装板（36）移动至装罐箱（19）上方，通过两个伺服夹爪（37）分别夹取装罐箱（19）中部两侧，通过移垛架（5）将装罐箱（19）移动并落放到堆放台（2）的堆仓（3）中。

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