CN113102184A - 一种接触式自封闭温控型点胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种接触式自封闭温控型点胶装置，包括储胶筒、滚珠、连接管、导电胶针管、活塞、供压部，储胶筒的上端用于固定于点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上，储胶筒的侧壁上设有进胶口，储胶筒的下端设有圆形的出胶孔，滚珠位于储胶筒内，滚珠的直径比出胶孔的直径大，滚珠的下部支撑在出胶孔的孔壁上，导电胶针管呈圆筒形，活塞配合于导电胶针管内，导电胶针管的上端设有进气口，进气口用于与供压部相连，供压部通过进气口为导电胶针管内腔的位于活塞上侧的部分提供气压，导电胶针管的下端设有出口，连接管的下端连接进胶口，连接管的上端连接出口。使储胶筒不容易出现漏胶和尾胶的情况。

Description

一种接触式自封闭温控型点胶装置
技术领域
本发明属于点胶机技术领域，具体是一种接触式自封闭温控型点胶装置。
背景技术
集成电路封装工艺中的贴片工序，是通过环氧树脂导电胶将芯片背面粘接的方式固定在点胶面上，是封装工艺中极其重要不可或缺的工序。贴片工艺中使用的导电胶在固化前是一种既有粘接性又有导电性的特殊胶粘剂。贴片工艺中，通过先点胶后贴片的方式，将芯片固定在点胶面，然后通过加温固化使导电胶硬化而使芯片与点胶面形成稳固的粘接。
目前多使用MUSASH I点胶机，点胶原理为，将导电胶分装于导电胶针管中，在导电胶针管的尾端使用连接器与压缩空气相连，通过气压推动针管中的活塞以使导电胶从点胶针头下端流出，通过点胶机上的三轴机械手带动点胶针头上下、前后以及左右移动，以此将导电胶涂在待点胶面。其缺点是，在点胶结束后针管余压导致针头极易出现尾胶和漏胶的情况。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种自封闭温控型点胶装置。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括储胶筒、滚珠、连接管、导电胶针管、活塞、供压部，所述储胶筒的上端用于固定于点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上，所述储胶筒的侧壁上设有进胶口，所述储胶筒的下端设有圆形的出胶孔，所述滚珠位于储胶筒内，所述滚珠的直径比出胶孔的直径大，所述滚珠的下部支撑在出胶孔的孔壁上，所述导电胶针管呈圆筒形，所述活塞配合于导电胶针管内，所述导电胶针管的上端设有进气口，所述进气口用于与供压部相连，所述供压部通过进气口为导电胶针管内腔的位于活塞上侧的部分提供气压，所述导电胶针管的下端设有出口，所述连接管的下端连接进胶口，所述连接管的上端连接出口。
进一步，所述点胶装置还包括控制器，温度传感器和加热电缆，所述加热电缆和温度传感器均固设于储胶筒上，所述温度传感器与控制器电连接，所述加热电缆与控制器电连接。
进一步，所述加热电缆从上至下呈螺旋形缠绕于储胶筒上。
进一步，所述储胶筒包括筒体和第一旋盖，所述筒体的上端开口，所述第一旋盖螺纹连接在筒体的上端，所述第一旋盖固定于点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上。
进一步，所述供压部包括气罐和供气管，所述气罐的通过供气管与进气口固定连接，所述气罐为导电胶针管内腔的位于活塞上侧的部分提供气压。
进一步，所述供气管上设有阀门。
进一步，所述导电胶针管包括管体和第二旋盖，所述第二旋盖螺纹连接在管体的上端，所述进气口位于第二旋盖上。
进一步，所述连接管的上端与出口螺纹连接。
进一步，所述滚珠由钨钢制成。
进一步，所述储胶筒由钨钢制成。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
在点胶之前，向导电胶针管内腔的位于活塞下侧的部分、储胶筒和连接管共同形成的腔体内充入导电胶。使供压部与进气口连通，供压部通过进气口为导电胶针管内腔的位于活塞上侧的部分提供气压，以此对活塞产生一个向下的压力。在点胶时，通过点胶机的三轴机械手的竖向运动轴带动储胶筒向下运动，在储胶筒向下运动一定距离后,滚珠接触待点胶面，此时滚珠不能继续向下移动，储胶筒继续向下移动，储胶筒下端的出胶孔的孔壁脱离滚珠并与滚珠的表面形成一定间隙后，使储胶筒停止向下移动，此时导电胶便能通过活塞的压力作用和自身的重力及流动性从滚珠与出胶孔之间的间隙流出至待点胶面。通过点胶机的三轴机械手的横向运动轴或纵向移动轴带动储胶筒作左右运动或前后运动，将从滚珠与出胶孔之间的间隙流出导电胶涂在待点胶面上，即完成对待点胶面的点胶。在点胶完成后，通过点胶机的三轴机械手的竖向运动轴带动储胶筒向上运动，在储胶筒向上运动一段距离后，滚珠在重力作用下重新支撑在出胶孔的孔壁上，对出胶孔进行封堵，使储胶筒内的导电胶不能继续流出，使储胶筒不容易出现漏胶和尾胶的情况。在待点胶面涂胶的过程中，待点胶面仅仅受到滚珠的重力，滚珠对待点胶面的压力较小，且滚珠会在待点胶面上滚动，不容易对待点胶面造成压伤和擦伤。在待点胶面涂胶的过程中，滚珠滚动的同时能够带出部分导电胶，提高导电胶的出胶速度，能够提高点胶效率。在待点胶面涂胶的过程中，滚珠滚动能够对流出的导电胶进行碾压，使涂胶更加均匀。
附图说明
图1是本发明一种接触式自封闭温控型点胶装置的结构示意图；
图2是本发明一种接触式自封闭温控型点胶装置的剖视图。
图中，1、储胶筒；2、滚珠；3、连接管；4、导电胶针管；5、活塞；6、进胶口；7、出胶孔；8、进气口；9、出口；10、温度传感器；11、加热电缆；12、筒体；13、第一旋盖；14、供气管；15、管体；16、第二旋盖。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明包括储胶筒1、滚珠2、连接管3、导电胶针管4、活塞5、供压部，储胶筒1的上端用于固定于点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上，储胶筒1的侧壁上设有进胶口6，储胶筒1的下端设有圆形的出胶孔7，滚珠2位于储胶筒1内，滚珠2的直径比出胶孔7的直径大，滚珠2的下部支撑在出胶孔7的孔壁上，导电胶针管4呈圆筒形，活塞5配合于导电胶针管4内，导电胶针管4的上端设有进气口8，进气口8用于与供压部相连，供压部通过进气口8为导电胶针管4内腔的位于活塞5上侧的部分提供气压，导电胶针管4的下端设有出口9，连接管3的下端连接进胶口6，连接管3的上端连接出口9。
在点胶之前，向导电胶针管4内腔的位于活塞5下侧的部分、储胶筒1和连接管3共同形成的腔体内充入导电胶。使供压部与进气口8连通，供压部通过进气口8为导电胶针管4内腔的位于活塞5上侧的部分提供气压，以此对活塞5产生一个向下的压力。在点胶时，通过点胶机的三轴机械手的竖向运动轴带动储胶筒1向下运动，在储胶筒1向下运动一定距离后,滚珠2接触待点胶面，此时滚珠2不能继续向下移动，储胶筒1继续向下移动，储胶筒1下端的出胶孔7的孔壁脱离滚珠2并与滚珠2的表面形成一定间隙后，使储胶筒1停止向下移动，此时导电胶便能通过活塞5的压力作用和自身的重力及流动性从滚珠2与出胶孔7之间的间隙流出至待点胶面。通过点胶机的三轴机械手的横向运动轴或纵向移动轴带动储胶筒1作左右运动或前后运动，将从滚珠2与出胶孔7之间的间隙流出导电胶涂在待点胶面上，即完成对待点胶面的点胶。在点胶完成后，通过点胶机的三轴机械手的竖向运动轴带动储胶筒1向上运动，在储胶筒1向上运动一段距离后，滚珠2在重力作用下重新支撑在出胶孔7的孔壁上，对出胶孔7进行封堵，使储胶筒1内的导电胶不能继续流出，使储胶筒1不容易出现漏胶和尾胶的情况。在待点胶面涂胶的过程中，待点胶面仅仅受到滚珠2的重力，滚珠2对待点胶面的压力较小，且滚珠2会在待点胶面上滚动，不容易对待点胶面造成压伤和擦伤。在待点胶面涂胶的过程中，滚珠2滚动的同时还能够带出部分导电胶，提高导电胶的出胶速度，能够提高点胶效率。在待点胶面涂胶的过程中，滚珠2滚动能够对流出的导电胶进行碾压，使涂胶更加均匀。
点胶装置还包括控制器(图中未示出)，温度传感器10和加热电缆11，加热电缆11和温度传感器10均固设于储胶筒1上，温度传感器10与控制器电连接，加热电缆11与控制器电连接。通过温度传感器10感测储胶筒1的温度，温度传感器10将温度信号传输至控制器，如果储胶筒1的温度低于控制器的预设温度值，控制器控制加热电缆11为储胶筒1加热，当温度传感器10感测到储胶筒1的温度高于控制器的预设温度值时控制器控制加热电缆11停止对储胶筒1加热。能将储胶筒1的温度控制在导电胶液化转变温度附近，极大地提高了点胶过程中胶体的流动性，保证导电胶能够从出胶孔7顺利地流出。
加热电缆11从上至下呈螺旋形缠绕于储胶筒1上。能对储胶筒1的四周侧壁进行均匀地加热。
储胶筒1包括筒体12和第一旋盖13，筒体12的上端开口，第一旋盖13螺纹连接在筒体12的上端，第一旋盖13固定于点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上。通过筒体12上端的开口能向筒体12内充入导电胶。第一旋盖13固定于点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上，将筒体12旋在第一旋盖13上后即完成了储胶筒1在点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上的安装固定。
供压部包括气罐(图中未示出)和供气管14，气罐的通过供气管14与进气口8固定连接，气罐为导电胶针管4内腔的位于活塞5上侧的部分提供气压。在气罐内充入合适压力的气体，在导电胶针管4内腔的位于活塞5上侧的部分与气罐连通后，导电胶针管4内腔的位于活塞5上侧的部分也会达到与气罐内相同的气压。以此便能对导电胶针管4内腔的位于活塞5上侧的部分提供气压。通过具有一定压力的气罐为导电胶针管4内腔的位于活塞5上侧的部分提供压力，结构简单，压力稳定性好。不用使用气泵或气缸来对活塞5提供持续的压力，节能环保。在气罐内的气体压力太低时，向气罐内充入气体，增加气罐内的气体压力即可。
供气管14上设有阀门(图中未示出)。通过开关阀门，方便控制气罐与导电胶针管4内腔的位于活塞5上侧的部分的连通和断开。
导电胶针管4包括管体15和第二旋盖16，第二旋盖16螺纹连接在管体15的上端，进气口8位于第二旋盖16上。方便将管体15从第二旋盖16上拆下，也方便将管体15固定在旋盖上，方便将管体15拆下更换。
连接管3的上端与出口9螺纹连接。使连接管3和出口9能够分开，能够通过连接管3的上端向连接管3和储胶筒1内充入导电胶，能够通过出口9向导电胶针管4内腔位于活塞5下侧的部分充入导电胶。
滚珠2由钨钢制成。钨钢的耐磨性能好，使滚珠2不容易磨损，使滚珠2的使用寿命较长。
储胶筒1由钨钢制成。钨钢的耐磨性能好，使储胶筒1不容易磨损，使储胶筒1的使用寿命较长。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：包括储胶筒、滚珠、连接管、导电胶针管、活塞、供压部，所述储胶筒的上端用于固定于点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上，所述储胶筒的侧壁上设有进胶口，所述储胶筒的下端设有圆形的出胶孔，所述滚珠位于储胶筒内，所述滚珠的直径比出胶孔的直径大，所述滚珠的下部支撑在出胶孔的孔壁上，所述导电胶针管呈圆筒形，所述活塞配合于导电胶针管内，所述导电胶针管的上端设有进气口，所述进气口用于与供压部相连，所述供压部通过进气口为导电胶针管内腔的位于活塞上侧的部分提供气压，所述导电胶针管的下端设有出口，所述连接管的下端连接进胶口，所述连接管的上端连接出口。
2.如权利要求1所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述点胶装置还包括控制器，温度传感器和加热电缆，所述加热电缆和温度传感器均固设于储胶筒上，所述温度传感器与控制器电连接，所述加热电缆与控制器电连接。
3.如权利要求2所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述加热电缆从上至下呈螺旋形缠绕于储胶筒上。
4.如权利要求1所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述储胶筒包括筒体和第一旋盖，所述筒体的上端开口，所述第一旋盖螺纹连接在筒体的上端，所述第一旋盖固定于点胶机的三轴机械手的竖向运动轴上。
5.如权利要求1所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述供压部包括气罐和供气管，所述气罐的通过供气管与进气口固定连接，所述气罐为导电胶针管内腔的位于活塞上侧的部分提供气压。
6.如权利要求5所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述供气管上设有阀门。
7.如权利要求1所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述导电胶针管包括管体和第二旋盖，所述第二旋盖螺纹连接在管体的上端，所述进气口位于第二旋盖上。
8.如权利要求1所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述连接管的上端与出口螺纹连接。
9.如权利要求1所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述滚珠由钨钢制成。
10.如权利要求1所述的一种接触式自封闭温控型点胶装置，其特征在于：所述储胶筒由钨钢制成。
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