CN113098209A - 电机的组装方法及固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机的组装方法及固定装置。该电机的组装方法包括：预备步骤：将电机的定子沿周向分段为至少两个定子段，将电机的转子沿周向分段为至少两个转子段；预装步骤：将定子段和转子段同轴地固定于固定装置上以形成区段模块，且定子段与转子段之间沿径向保持预定间隙；调整步骤：移动并调整至少两个固定装置，以使相邻的区段模块的定子段和转子段沿周向的端面分别相互贴合并对齐；组装步骤：将至少两个区段模块沿周向组装为完整的定子和转子，再将主轴与定子、转子同轴装配为一体；拆卸步骤：拆卸固定装置。本发明可以快速、简便地完成电机的组装，降低了电机的运输难度及再次组装的质量风险。

Description

电机的组装方法及固定装置

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机的组装方法及固定装置。

背景技术

随着风力发电机组的单机功率越来越大，电机的外径越来越大。如果电机的外径尺寸大于4.5m，则有超过道路运输限值的风险，运输成本将急剧增加，限制了电机大直径化的发展。

目前有效的解决方案通常是将大直径电机的定子和转子分段后再运输，分段后定子段和转子段之间沿径向的预定气隙处存在较大的磁吸力，增加了运输难度和组装过程的复杂性。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机的组装方法及固定装置，尤其适用于大直径电机，该组装方法可以快速、简便地完成电机的组装。

一方面，本发明提出了一种电机的组装方法，该电机的组装方法包括：预备步骤：将电机的定子沿周向分段为至少两个定子段，将电机的转子沿周向分段为至少两个转子段；预装步骤：将定子段和转子段同轴地固定于固定装置上以形成区段模块，且定子段与转子段之间沿径向保持预定间隙；调整步骤：移动并调整至少两个固定装置，以使相邻的区段模块的定子段和转子段沿周向的端面分别相互贴合并对齐；组装步骤：将至少两个区段模块沿周向组装为完整的定子和转子，再将主轴与定子、转子同轴装配为一体；拆卸步骤：拆卸固定装置。

根据本发明的一个方面，调整步骤包括：通过设置于固定装置下方的调平装置调整每个固定装置的高度，以使至少两个区段模块处于同一水平面。

根据本发明的一个方面，调整步骤还包括：固定装置与调平装置之间设置有滑动机构，每相邻的两个固定装置之间还设置有驱动装置滑；通过驱动装置驱动每相邻的两个固定装置在各自的滑动机构的作用下相对移动，以使相邻的区段模块的定子段和转子段沿周向的端面分别相互贴合。

根据本发明的一个方面，调整步骤还包括：通过设置于每个固定装置上的调心装置将每相邻的两个区段模块的定子段和转子段沿周向的端面分别相互对齐。

根据本发明的一个方面，组装步骤包括：将至少两个区段模块的定子段沿周向组装为完整的定子，转子段沿周向组装为完整的转子；提供主轴，主轴包括同轴设置的固定轴、转动轴以及设置于固定轴与转动轴之间的轴承；将转子固定至转动轴，将定子固定至固定轴。

根据本发明的一个方面，电机为永磁电机，预备步骤还包括：将转子支架沿周向分段为至少两个转子支架段，并在转子支架段上安装多个磁极模块，以形成转子段。

根据本发明的一个方面，预装步骤包括：将区段模块的定子段固定至固定装置的第一固定架，将区段模块的转子支架段固定至固定装置的第二固定架，第一固定架与第二固定架同轴设置且间隔预定距离，以使定子段与磁极模块之间沿径向保持预定间隙。

另一方面，本发明还提供了一种固定装置，用于辅助组装、拆分以及运输电机，电机的定子包括沿周向分段设置的至少两个定子段，转子包括沿周向分段设置的至少两个转子段，固定装置包括：底座，用于支撑定子段和转子段；第一固定架，设置于底座上，第一固定架呈弧形结构设置，用于固定定子段；多个第二固定架，设置于底座上，多个第二固定架沿第一固定架的外周侧或者内周侧间隔分布，用于固定转子段；其中，第一固定支架与第二固定支架分别固定定子段与转子段，使得定子段与转子段之间始终保持预定间隙。

根据本发明的一个方面，第二固定架的数量多于第一固定架的数量。

根据本发明的一个方面，第二固定架相对于第一固定架沿电机的径向方向移动，以适应定子和转子之间的不同的预定间隙。

根据本发明的一个方面，固定装置还包括滑动机构，滑动机构可使得相邻的固定装置在驱动装置的驱动下，以预设的移动路径靠近或远离。

根据本发明的一个方面，滑动机构设置于底座下方，滑动机构包括具有滑槽的支撑架和与滑槽可移动连接的导轨，滑槽垂直于定子段或者转子段沿周向的分段端面设置，底座与导轨连接。

根据本发明的一个方面，驱动装置的一端设置于固定装置的底座，另一端设置于另一个固定装置的底座，驱动装置驱动两个固定装置沿各自的滑槽移动并彼此靠近或远离。

根据本发明的一个方面，固定装置还包括定位面以及调心装置，定位面相对于定子段或转子段的沿周向的分段端面缩进设置，调心装置相对于定子段或转子段的沿周向的分段端面凸出设置。

根据本发明的一个方面，底座具有定位面，定位面平行于定子段或者转子段沿周向的分段端面设置，定位面上设置有调心装置，调心装置包括调心轴和调心孔，且一个固定装置的调心轴能够插入另一个固定装置的调心孔。

根据本发明的一个方面，固定装置还包括调平装置，调平装置设置于底座的下方，用于调整固定装置的各部件位于同一水平面。

本发明提供的一种电机的组装方法及固定装置，通过固定装置将电机沿周向分段的至少两个定子段和至少两个转子段分别沿周向组装为完整的定子和转子，可以快速、简便地完成电机的组装，降低了电机的运输难度及再次组装的质量风险。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例提供的一种电机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种固定装置的使用场景示意图；

图3是图2所示的固定装置的滑动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电机的组装方法的流程框图；

图5是图4所示的电机的组装方法中的调整步骤的场景示意图；

图6是图4所示的电机的组装方法中的组装步骤的场景示意图。

附图标记说明：

1-定子；10-定子段；11-定子支架；12-铁芯绕组；13-定子法兰；2-转子；20-转子段；21-转子支架；22-磁极模块；23-转子法兰；3-主轴；31-固定轴；32-转动轴；33-轴承；M-区段模块；

4-固定装置；40-底座；401-定位面；41-第一固定架；42-第二固定架；5-调平装置；6-滑动机构；61-支撑架；610-滑槽；620-滚珠；62-导轨；7-驱动装置；81-调心轴；82-调心孔。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少区域的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了区域结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图6对本发明实施例提供的一种电机的组装方法及固定装置进行详细描述。本申请中，以电机为外转子、内定子的结构形式作出示例性说明，可以理解，本申请的方法以及固定装置不仅限于上述电机形式，还可适用外定子、内转子的结构形式。此外，本申请中，定义“径向”为电机的直径方向，“轴向”为电机的轴线方向，“周向”为电机的圆周方向。

参阅图1，本发明实施例提供了一种电机，包括大致沿径向由外而内的转子2、定子1、主轴3。主轴3包括同轴设置的固定轴31、转动轴32以及设置于固定轴31与转动轴32之间的轴承33。定子1通过定子法兰13与固定轴31连接，转子2通过转子法兰23与转动轴32连接。

对于大直径电机而言，将电机沿周向均匀或非均匀地分段的方式可以突破运输限制对电机直径的限制，这是实现大直径或超大直径电机的一种创新方式；但对于兆瓦级别的电机，尤其是用于风力发电机组的发电机，定子1和转子2之间的磁吸力可以达到数吨级的大小，分段后如何保持电机原有性能以及运输过程的尽可能小的变形，是对分段电机的组装及运输提出的新挑战。

本申请为解决上述技术问题，提出了一种方案，具体地，电机的定子1沿周向分段为至少两个定子段10，转子2沿周向分段为的至少两个转子段20；具体分段的数量可以相同，也可以不同；但为优化和简化组装程序，定子1和转子2分段成相同的数量的定子段10和转子段20。定子段10和转子段20同轴设置，当分段数量相同时，一一对应形成包括一个定子段10和一个转子段20的一个区段模块M。当分段数量不相同时，可以一个定子段10和若干转子段20形成一个区段模块M，也可以若干定子段10和一个转子段20形成一个区段模块M，当然，也可以是数量不同的若干定子段10和若干转子段20形成一个区段模块M，此时一个区段模块M所包括的定子圆心角与转子圆心角相同。区段模块M在运输及组装的过程中，需要保证各定子段10与转子段20沿径向始终保持预定的距离，例如为设计好的气隙距离，因此需要定制牢固的固定装置以及组装/拆卸工装，并且经过反复研究和仿真计算，从多个方面确保预定气隙保持不变的需求。

参阅图2，以将定子1和转子2在周向分成两段为例，本发明实施例提供了一种固定装置4，用于辅助组装、拆卸以及运输电机。固定装置4包括：底座40、第一固定架41和第二固定架42。

为适应半圆形的包括一个定子段10和一个转子段20的一个区段模块M的形状，底座40整体呈矩形的框形结构，用于支撑定子段10和转子段20。底座40主要用于承载定子段10和转子段20的重量，需要有足够的承载力，可以将底座40设置为框架形式的钢结构，在满足结构强度和刚度的同时重量最轻。

第一固定架41设置于底座40上，第一固定架41呈弧形结构以适应定子法兰的弧形形状，第一固定架41的长立柱与定子1的定子法兰固定，即用于固定定子段10。具体来说，第一固定架41的长立柱用于与分段后的定子法兰13固定，为防止定子段10受磁吸力影响，长立柱设置为上窄下宽的楔形形状，以将定子段10稳定固定支撑于底座40。定子法兰13沿周向设置有多个定位孔，在组装成完整电机时，这些定位孔通过紧固件与固定轴31连接。为了便于将定子段10固定至第一固定架41，以及后续将定子段10与固定轴31连接，可以在定子法兰13的多个定位孔选取一部分定位孔与第一固定架41的长立柱固定连接，以避免定子段10的定子法兰出现过多的固定应变而导致变形。后续将完整的定子1与固定轴31连接时，先将其余的定位孔与固定轴31固定连接，再将与第一固定架41连接的定位孔的紧固件取出后，通过紧固件连接至固定轴31。

第二固定架42同样设置于底座40上，第二固定架42包括多个沿第一固定架41的外周侧或者内周侧间隔分布的短立柱，用于固定转子段20。其中，第一固定支架41与第二固定支架42分别固定定子段10与转子段20，使得定子段10与转子段20之间始终保持预设距离。

可选地，第二固定架42的数量比第一固定架41的数量多。第二固定架42可相对于第一固定架41沿电机的径向方向移动，以适应定子1与转子2之间的不同预设距离。

当电机为内定子、外转子的结构时，多个第二固定架42沿第一固定架41的外周侧间隔分布；当电机为内转子、外定子的结构时，多个第二固定架42沿第一固定架41的内周侧间隔分布。

以内定子、外转子结构的电机为例，多个短立柱结构形式的第二固定架42用于固定分段后的转子段20的外周边缘。由于外转子形式的转子呈现为“薄壳”结构，在周向可设置间隔较密的短立柱来固定转子段20，即短立柱的数量比长立柱的数量多。可选地，第二固定架42相对于第一固定支架41的径向位置可调，以便于安装转子段20以及适应定子转子之间不同的预定气隙的情形。例如，底座40上设置有长圆孔，第二固定架42通过穿过长圆孔的螺栓预连接至底座40，长圆孔可以调整第二固定架42相对于第一固定支架41的位置。当安装好转子段20后，调整第一固定支架41与第二固定支架42之间的距离，使二者之间保持预设距离，再将螺栓紧固至底座40，以确保区段模块M的定子段10与转子段20之间沿径向始终保持预定气隙，满足大直径电机的使用需求。

如图2所示，大直径电机分段为两个区段模块M，每个固定装置4支撑一个区段模块M，通过移动并调整两个固定装置4，可以将两个区段模块M组装为完整的定子1和转子2。当然，也可以将组装好的两个固定装置4拆分开，对区段模块M连同固定装置4一起进行运输等操作。

本发明实施例提供的一种固定装置4，通过第一固定架41固定大直径电机的定子段10，通过多个第二固定架42固定转子段20，且在运输及组装大直径电机的过程中，第一固定支架41与第二固定支架42之间始终保持预设距离，这对于完成试验测试后的电机是有利的，可以避免气隙在运输过程中的改变，当再次组装后，由于运输过程稳定的气隙值的保持，可以无需再次试验测试以及验证即可保证电机的性能，这样可以提高大直径电机的组装质量，降低了大直径电机的运输难度及再次组装的质量风险。

下面结合附图进一步详细描述本发明实施例提供的固定装置4的具体结构。另外，为了便于描述，本发明实施例以内定子、外转子结构的电机为例进行说明。

请一并参阅图2和图3，为了便于移动并调整固定装置4，固定装置4还包括滑动机构6，滑动机构6可使得相邻的固定装置4在驱动装置7的驱动下，以预设的移动路径靠近或远离。

固定装置4还包括设置于底座40下方的滑动机构6，滑动机构6包括具有滑槽610的支撑架61和与滑槽610可移动连接的导轨62，滑槽610垂直于定子段10或者转子段20沿周向的分段端面设置，底座40与导轨62连接。

可选地，导轨62的横截面呈“工”字型设置，导轨62的下横边容纳于滑槽610，并沿支撑架61的滑槽610来回移动。导轨62的上横边与底座40固连，增加导轨62与底座40的连接面积，可以承载底座40及区段模块M的重量。为了提高导轨62沿滑槽610来回移动的平顺性，滑槽610的两侧设置有滚珠620，并涂覆有润滑油。

另外，滑槽610可以垂直于定子段10或者转子段20沿周向的分段端面设置，也可以设置滑槽610的延伸方向为组装或拆分各固定装置4时的预设的移动路径方向，这样可以确保各固定装置4带动各自的区段模块M相互靠近或远离，以便于将各区段模块M组装为完整的定子1和转子2、或者拆分完整的定子1和转子2。

进一步地，固定装置4还包括驱动装置7，驱动装置7的一端设置于固定装置4的底座40，另一端设置于另一个固定装置4的底座40，驱动装置7驱动两个固定装置4沿各自的滑槽610移动并彼此靠近。

驱动装置7可以为液压缸或气缸。由于固定装置4的底部安装有滑动机构6，驱动装置7通过可伸缩运动驱动相邻的两个固定装置4带动各自的区段模块M相对移动并彼此靠近，便于将各区段模块M的各定子段10沿周向的端面通过紧固件相互拼接，并将各区段模块M的各转子段20沿周向的端面通过紧固件相互拼接。

进一步地，底座40具有定位面401，定位面401位于底座40的定子段10或转子段20的分段端面处，并且平行于定子段10或者转子段20沿周向的分段端面设置。定位面401上设置有调心装置，调心装置包括调心轴81和调心孔82，可以设置一个固定装置4的调心轴81插入另一个固定装置4相应位置处的调心孔82，从而在拼装靠近时进行位置调节和定位。调心装置还可以包括在定位面401的长度方向间隔分布的若干个调心轴81或调心孔82，以在拼装时对固定装置4的位置进行实时微调，满足电机的精确拼装要求。

可选地，定位面401所在的平面不超过定子段10或者转子段20沿周向的分段端面，即定位面401“缩进”于定子段10和转子段20的分段端面，这样可以避免相邻的定子段10或者转子段20因分段端面拼合时间隙过大无法拼接在一起。并且，可以设置一个固定装置4的调心轴81凸出于定子段10和转子段20的分段端面，与另一个固定装置4的调心孔82相互对插，可以保证各区段模块M的定子段10和转子段20沿轴向和径向分别对齐后再拼接在一起，防止错位。

由于组装现场的地面难免存在凹凸不平，为了便于将各区段模块M进行精确拼接，固定装置4还包括调平装置5，调平装置5设置于底座40的下方，用于调整固定装置4的各部分位于同一水平面。通过在组装的地面上预先设置多个调平装置5，再将固定装置4放置于调平装置5之上，调节每个固定装置4的高度，进而使各个区段模块M处于同一水平面上，以便于拼装区段模块M。

各区段模块M通过固定装置4相互拼接为一体后，再将主轴3与定子1和转子2连接，即可完成电机的组装。然后将第一固定架41与定子法兰13之间的螺栓等紧固件及第二固定架42与转子段20的螺栓等紧固件拆卸下来，将电机与固定装置4分离。当需要拆分分段的电机时，先将电机固定至固定装置4，再分别固定定子1和转子2，取出主轴3，启动驱动装置7，使得两个固定装置4分离，各自的固定装置4承载着电机分段的区段模块M，可以进行运输等操作。

参阅图4，本发明实施例还提供了一种电机的组装方法，同时，分段电机运输前的拆分过程基本与组装方法相反，以组装方法为例说明。该电机的组装方法包括：

预备步骤S1：将电机的定子1沿周向分段为至少两个定子段10，将电机的转子2沿周向分段为至少两个转子段20；

预装步骤S2：将定子段10和转子段20同轴地固定于固定装置4上以形成区段模块M，且定子段10与转子段20之间沿径向保持预定间隙；

调整步骤S3：移动并调整至少两个固定装置4，以使相邻的区段模块M的定子段10和转子段20沿周向的分段端面分别相互贴合并对齐；

组装步骤S4：将至少两个区段模块M沿周向组装为完整的定子1和转子2，再将主轴3与定子1、转子2同轴装配为一体；

拆卸步骤S5：拆卸固定装置4。

本发明提供的一种电机的组装方法，通过固定装置4将电机沿周向分段的至少两个定子段10和至少两个转子段20分别沿周向组装为完整的定子1和转子2，可以快速、简便地完成电机的组装，降低了电机的运输难度及组装的质量风险。

下面结合附图进一步描述本申请的电机的组装方法的具体步骤。

请一并参阅图5和图6，调整步骤S3包括：通过设置于固定装置4下方的调平装置5调整每个固定装置4的高度，以使至少两个区段模块M处于同一水平面。

由于组装现场的地面难免存在凹凸不平，为了便于将各区段模块M进行精确拼接，可以在组装现场的地面上预先设置多个调平装置5，再将固定装置4放置于调平装置5之上，通过调节每个固定装置4的高度，使区段模块M处于同一水平面上，以便于拼装区段模块M。

可选地，调整步骤S3还包括：

步骤S31：固定装置4与调平装置5之间设置有滑动机构6，每相邻的两个固定装置4之间还设置有驱动装置7，通过驱动装置7驱动每相邻的两个固定装置4在各自的滑动机构6的作用下相对移动，以使相邻的区段模块M的定子段10和转子段20沿周向的分段端面分别相互贴合。

如前所述，滑动机构6包括具有滑槽610的支撑架61和与滑槽610可移动连接的导轨62，滑槽610可以垂直于定子段10或者转子段20沿周向的分段端面设置，也可以是任意的沿固定装置4的预设移动路径的方向设置，底座40与导轨62连接。驱动装置7可以驱动每相邻的两个固定装置4沿各自的滑槽610移动并彼此靠近。

可选地，调整步骤S3还包括：

步骤S33：通过设置于每个固定装置4上的调心装置将每相邻的两个区段模块M的定子段10和转子段20沿周向的分段端面分别相互对齐。

如前所述，底座40具有定位面401，定位面401平行于定子段10或者转子段20沿周向的分段端面设置，调心装置包括凸出于定子段10或转子段20的分段端面设置的调心轴81和与之相应位置的调心孔82，且一个固定装置4的调心轴81与相邻的另一个固定装置4的调心孔82相互对插，可以保证各区段模块M的定子段10和转子段20沿轴向和径向分别对齐后再拼接在一起。

进一步地，组装步骤S4包括：

步骤S41：将至少两个区段模块M的定子段10沿周向组装为完整的定子1，转子段20沿周向组装为完整的转子2。

步骤S42：提供主轴3，主轴3包括同轴设置的固定轴31、转动轴32以及设置于固定轴31与转动轴32之间的轴承33。

步骤S43：将转子2固定至转动轴32，将定子1固定至固定轴31。

主轴3可通过吊具吊装至固定装置4的上方，将定子1通过定子法兰与固定轴31连接，将转子2通过转子法兰与转动轴32连接。

另外，当电机为永磁电机时，预备步骤S1还包括：

步骤S11：将转子支架21沿周向分段为至少两个转子支架段，并在转子支架段上安装多个磁极模块22，以形成转子段20。

进一步地，预装步骤S2还包括：

步骤S21：将区段模块M的定子段10固定至固定装置4的第一固定架41，将区段模块M的转子支架段固定至固定装置4的第二固定架42，第一固定架41与第二固定架42同轴设置且间隔预定距离，以使定子段10与磁极模块22之间沿径向保持预定间隙。

以上本申请所提供的通过固定装置4进行电机的组装、拆分及运输的方法，是将电机的端盖侧固定于基本水平设置的固定装置4上，电机的定、转子之间的气隙不受定子和转子本身重量的影响，这对保持气隙的稳定的值是有利的。当然，也可以将固定装置4的平面沿基本竖直方向延伸，电机以工作状态固定于固定装置4，以使得组装后的电机最大程度接近工作状态，保证电机运行的稳定性。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

1.一种电机的组装方法，其特征在于，包括：

预备步骤：将所述电机的定子(1)沿周向分段为至少两个定子段(10)，将所述电机的转子(2)沿周向分段为至少两个转子段(20)；

预装步骤：将所述定子段(10)和所述转子段(20)同轴地固定于固定装置(4)上以形成区段模块(M)，且所述定子段(10)与所述转子段(20)之间沿径向保持预定间隙；

调整步骤：移动并调整至少两个所述固定装置(4)，以使相邻的所述区段模块(M)的所述定子段(10)和所述转子段(20)沿周向的分段端面分别相互贴合并对齐；

组装步骤：将至少两个所述区段模块(M)沿周向组装为完整的所述定子(1)和所述转子(2)，再将主轴(3)与所述定子(1)、所述转子(2)同轴装配为一体；

拆卸步骤：拆卸所述固定装置(4)。

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述调整步骤包括：通过设置于所述固定装置(4)下方的调平装置(5)调整每个所述固定装置(4)的高度，以使至少两个所述区段模块(M)处于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，所述调整步骤还包括：所述固定装置(4)与所述调平装置(5)之间设置有滑动机构(6)，每相邻的两个所述固定装置(4)之间还设置有驱动装置(7)，通过所述驱动装置(7)驱动每相邻的两个所述固定装置(4)在各自的所述滑动机构(6)的作用下相对移动，以使相邻的所述区段模块(M)的所述定子段(10)和所述转子段(20)沿周向的端面分别相互贴合。

4.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于，所述调整步骤还包括：通过设置于每个所述固定装置(4)的调心装置将每相邻的两个所述区段模块(M)的所述定子段(10)和所述转子段(20)沿周向的端面分别相互对齐。

5.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述组装步骤包括：

将至少两个所述区段模块(M)的所述定子段(10)沿周向组装为完整的所述定子(1)，所述转子段(20)沿周向组装为完整的所述转子(2)；

提供所述主轴(3)，所述主轴(3)包括同轴设置的固定轴(31)、转动轴(32)以及设置于所述固定轴(31)与所述转动轴(32)之间的轴承(33)；

将所述转子(2)固定至所述转动轴(32)，将所述定子(1)固定至所述固定轴(31)。

6.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述电机为永磁电机，所述预备步骤还包括：

将转子支架(21)沿周向分段为至少两个转子支架段，并在所述转子支架段上安装多个磁极模块(22)，以形成所述转子段(20)。

7.根据权利要求6所述的组装方法，其特征在于，所述预装步骤包括：

将所述区段模块(M)的所述定子段(10)固定至所述固定装置(4)的第一固定架(41)，将所述区段模块(M)的所述转子支架段固定至所述固定装置(4)的第二固定架(42)，所述第一固定架(41)与所述第二固定架(42)同轴设置且间隔预定距离，以使所述定子段(10)与所述磁极模块(22)之间沿径向保持所述预定间隙。

8.一种固定装置(4)，用于辅助组装组装、拆分以及运输电机，所述电机的定子(1)包括沿周向分段设置的至少两个定子段(10)，转子(2)包括沿周向分段设置的至少两个转子段(20)，其特征在于，所述固定装置(4)包括：

底座(40)，用于支撑所述定子段(10)和所述转子段(20)；

第一固定架(41)，设置于所述底座(40)上，所述第一固定架(41)呈弧形结构设置，用于固定所述定子段(10)；

第二固定架(42)，设置于所述底座(40)上，第二固定架(42)沿所述第一固定架(41)的外周侧或者内周侧间隔分布，用于固定所述转子段(20)；

其中，所述第一固定支架(41)与所述第二固定支架(42)分别固定所述定子段(10)与所述转子段(20)，使得所述定子段(10)与所述转子段(20)之间始终保持预定间隙。

9.根据权利要求8所述的固定装置(4)，其特征在于，所述第二固定架(42)的数量多于所述第一固定架(41)的数量。

10.根据权利要求8所述的固定装置(4)，其特征在于，所述第二固定架(42)可相对于所述第一固定架(41)沿电机的径向方向移动，以适应所述定子(1)与所述转子(2)之间的不同的预定间隙。

11.根据权利要求8所述的固定装置(4)，其特征在于，还包括滑动机构(6)，所述滑动机构(6)可使得相邻的所述固定装置(4)在驱动装置(7)的驱动下，以预设的移动路径靠近或远离。

12.根据权利要求11所述的固定装置(4)，其特征在于，所述滑动机构(6)设置于所述底座(40)下方，所述滑动机构(6)包括具有滑槽(610)的支撑架(61)和与所述滑槽(610)可移动连接的导轨(62)，所述滑槽(610)垂直于所述定子段(10)或者所述转子段(20)沿周向的分段端面设置，所述底座(40)与所述导轨(62)连接。

13.根据权利要求11所述的固定装置(4)，其特征在于，所述驱动装置(7)的一端设置于所述固定装置(4)的所述底座(40)，另一端设置于另一个所述固定装置(4)的所述底座(40)，所述驱动装置(7)驱动两个所述固定装置(4)沿各自的滑槽(610)移动并彼此靠近或远离。

14.根据权利要求8所述的固定装置(4)，其特征在于，还包括定位面(401)以及调心装置，所述定位面(401)相对于所述定子段(10)或所述转子段(20)的沿周向的分段端面缩进设置，所述调心装置相对于所述定子段(10)或所述转子段(20)的沿周向的分段端面凸出设置。

15.根据权利要求14所述的固定装置(4)，其特征在于，所述底座(40)具有定位面(401)，所述定位面(401)平行于所述定子段(10)或者所述转子段(20)沿周向的分段端面设置，所述定位面(401)上设置有调心装置，所述调心装置包括调心轴(81)和调心孔(82)，且一个所述固定装置(4)的所述调心轴(81)能够插入另一个所述固定装置(4)的所述调心孔(82)。

16.根据权利要求8所述的固定装置(4)，其特征在于，还包括调平装置(5)，所述调平装置(5)设置于所述底座(40)的下方，用于调整所述固定装置(4)的各部分位于同一水平面。

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