CN113829250B - 拼装工装以及拼装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拼装工装以及拼装方法，拼装工装，包括引导组件，包括环状导轨；支撑组件，设置于引导组件并用于支撑待拼装构件，支撑组件包括多个沿着环状导轨的环向上依次分布的承托部件，至少部分数量的承托部件与环状导轨可移动连接并能够沿环向上相对环状导轨移动，以调节相邻设置的承托部件之间的距离。本发明实施例提供的拼装工装以及拼装方法，能够满足部分塔筒分片等待拼装构件在环向上需要环向定位的拼装要求。

Description

拼装工装以及拼装方法

技术领域

本发明涉及拼装领域，特别是涉及一种拼装工装以及拼装方法。

背景技术

塔架是高耸结构的重要结构型式，在输电塔、电视塔、冷却塔等领域得到广泛应用。尤其在风力发电领域中，塔架能够用来支撑上部叶轮及发电机等部分。随着风力发电机组的功率增加，叶轮直径也越来越大，相应的塔架的高度也越来越高且截面尺寸也越来越大。

为满足运输限高要求，通常会将大直径的塔架进行分片，以形成多个塔筒分片。在运输时，多个塔筒分片相互堆叠进行运输，到达机位后，将塔筒分片重新拼装。然而，现有技术中将塔筒分片重新拼装的拼装工装因结构设置不合理，使得具有拼接关系的塔筒分片之间在环向上拼接困难。

因此，亟需一种新的拼装工装以及拼装方法。

发明内容

本发明实施例提供一种拼装工装以及拼装方法，拼装工装能够满足塔筒分片等待拼装构件在环向上的拼装要求。

一方面，根据本发明实施例提出了一种拼装工装，包括：引导组件，包括环状导轨；支撑组件，设置于引导组件并用于支撑待拼装构件，支撑组件包括多个沿着环状导轨的环向上依次分布的承托部件，至少部分数量的承托部件与环状导轨可移动连接并能够沿环向上相对环状导轨移动，以调节相邻设置的承托部件之间的距离。

根据本发明实施例的一个方面，承托部件包括承托本体以及定位件，至少部分数量的承托部件通过承托本体与环状导轨可移动连接，定位件设置于承托本体远离环状导轨的一侧并用于定位待拼装构件。

根据本发明实施例的一个方面，定位件包括多个沿环向间隔分布的定位销；或者，定位件包括间隔且相对设置的第一夹持件以及第二夹持件，第一夹持件以及第二夹持件的相对位置可调，以共同夹持待拼装构件。

根据本发明实施例的一个方面，承托部件还包括与定位件间隔分布的高度调节件，高度调节件设置于承托本体并能够沿环状导轨的轴向伸缩。

根据本发明实施例的一个方面，环状导轨的数量为两个以上，两个以上环状导轨间隔且同轴设置，至少部分数量的承托部件中的每个承托部件在环状导轨的轴向上的正投影覆盖各环状导轨并与各环状导轨可移动连接。

根据本发明实施例的一个方面，承托部件面向环状导轨的一侧连接有滚轮，承托部件通过滚轮与环状导轨滚动配合。

根据本发明实施例的一个方面，由最内侧的环状导轨至最外侧的环状导轨的方向，与各环状导轨配合的滚轮在环状导轨的轴向上凸出于承托部件的高度依次减小。

根据本发明实施例的一个方面，支撑组件还包括推送部件，推送部件位于相邻两个承托部件之间，推送部件包括连接于环状导轨的承载体、在承载体上间隔设置支撑部以及运送部，支撑部在环状导轨的轴向的延伸尺寸可调，运送部至少部分能够沿环状导轨的径向移动。

根据本发明实施例的一个方面，拼装工装还包括安装件，安装件具有安装平面，引导组件支撑并连接于安装平面。

根据本发明实施例的一个方面，各承托部件均与环状导轨可移动连接并能够在环向上沿环状导轨移动；或者，各承托部件均设置于环状导轨，其中一个承托部件与环状导轨固定连接，剩余承托部件与环状导轨可移动连接；或者，环状导轨在环向上设置有缺口，其中一个承托部件位于缺口处并与环状导轨连接或者间隔设置，剩余承托部件分别与环状导轨可移动连接。

根据本发明实施例的一个方面，承托部件在环状导轨的轴向上正投影的外轮廓呈扇形，可移动连接于环状导轨的承托部件的圆心角的和值小于等于300°。

根据本发明实施例的一个方面，拼装工装还包括具有预定长度的支撑件，每个承托部件上连接有支撑件，支撑件远离承托部件的一侧用于向待拼装构件提供支撑力或者拉力。

根据本发明实施例的一个方面，支撑件包括刚性杆件，刚性杆件的一侧与承托部件连接且远离承托部件设置的另一侧能够与待拼装构件连接并向待拼装构件提供支撑力；或者，支撑件包括柔性索，柔性索的一侧连接于承托部件且远离承托部件的另一侧能够与待拼装构件连接并向待拼装构件提供拉力。

另一方面，根据本发明实施例提出了一种拼装方法，用于拼装多个塔筒分片，拼装方法包括提供上述的拼装工装；将多个塔筒分片设置于拼装工装，每个塔筒分片支撑于其中一个承托部件，向至少一个塔筒分片与承托部件组成的整体施力，以使承托部件带动所支撑的塔筒分片在环向上移动并与相邻塔筒分片对位拼接形成拼接位，在拼接位，相邻两个塔筒分片的其中一者至少部分插入另一者的内部。

根据本发明实施例提供的拼装工装以及拼装方法，拼装工装包括引导组件以及支撑组件，由于引导组件包括环状导轨且支撑组件包括多个在环状导轨的环向上依次分布的承托部件，当需要对待拼装构件如塔筒分片进行拼装时，可以将每个塔筒分片支撑于其中一个承托部件，由于至少部分承托部件与环状导轨可移动连接并能够在环向上移动，可以通过承托部件带动所支撑的塔筒分片在环向上移动，以在环向上与相邻设置的塔筒分片对位拼接，能够实现待拼装构件在环向上的快速拼接。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的塔筒段的结构示意图；

图2是本发明实施例的塔筒分片的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的拼装工装的结构示意图；

图4是本发明一个实施例的拼装工装的使用状态图；

图5是本发明另一个实施例的拼装工装的俯视图；

图6是本发明又一个实施例的拼装工装的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的推送部件的结构示意图；

图8是本发明一个实施例的定位件与承托本体的配合示意图；

图9是本发明又一个实施例的拼装工装的使用状态图；

图10是本发明一个实施例的拼装方法的流程示意图。

其中：

100-拼装工装；

10-引导组件；11-环状导轨；111-环形槽；

20-支撑组件；21-承托部件；211-承托本体；211a-直线梁；211b-弧形梁；212-定位件；212a-定位销；212b-第一夹持件；212c-第二夹持件；213-高度调节件；22-滚轮；23-铰接支座；24-推送部件；241-承载体；241a-承载面；242-支撑部；242a-支撑本体；242b-螺杆；242c-紧固螺母；242d-支撑板；243-运送部；243a-第一伸缩件；243b-第二伸缩件；

30-支撑件；

40-安装件；

200-塔筒段；210-端法兰；210a-法兰孔；200a-塔筒分片；310-插销；320-插孔；

X-环向；Y-径向；Z-轴向。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的根据本发明实施例提供的拼装工装以及拼装方法的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1以及图2，风力发电机组的塔架通常是由多个塔筒段200依次层叠设置而成，每个塔筒段200在轴向Z的两端相应设置有端法兰210，相邻两个塔筒段200的端法兰210相对设置并通过伸入法兰孔210a中的螺栓等紧固件相互连接。

随着风力发电机组的大型化，为了满足风力发电机组的安全性要求，其塔架的尺寸也随之增大。而为了满足塔筒段200在运输时的限高要求，通常会将塔筒段200沿其周向上进行分片，将其分成多片塔筒分片200a的形式进行运输，以满足运输时的限高要求。当运输至指定位置后，将塔筒分片200a在环向上进行拼装形成塔筒段200，然后将塔筒段200层叠设置并相互连接，以形成塔架。

一些塔筒段200，为了保证在拼接时，相邻两个塔筒分片200a之间能够准确对位，并保证拼接后不易发生位置攒动，通常会在塔筒分片200a上设置定位组件，通过定位组件能够将具有拼接关系的两个塔筒分片200a准确对位。

定位组件可以采用不同的结构形式，一些可选的方式为在塔筒分片200a上相对设置插销310以及插孔320，可以使得相邻两个塔筒分片200a的一者的至少部分可以插入另一者的内部。例如，可以使得具有拼接关系的两个塔筒分片200a的一者的插孔320与另一者的插销310相互配合，通过插销310以及插孔320相互插接，以实现周向上的定位。

已有的用于拼接塔筒分片200a的工装通常是采用吊装形式将塔筒分片200a吊装并在环向上移动至预定位置后进行固定，然后在相邻两个塔筒分片200a的拼缝处将二者连接，其拼装工装100主要起到支撑以及夹持固定的作用，塔筒分片200a在环向上位置调节以达到与相邻塔筒分片200a之间的对位要求主要靠吊装设备来逐步调整，对位困难。

基于此，本发明实施例提供了一种拼装工装100以及拼装方法，能够满足待拼装构件如塔筒分片200a的拼装要求，可用于待拼装构件在环向X上对位拼装。

为了更好地理解本发明，下面结合图3至图10根据本发明实施例的根据本发明实施例提供的拼装工装100以及拼装方法进行详细描述。

请一并参阅图3以及图4，本发明实施例提供的一种拼装工装100，包括引导组件10以及支撑组件20，引导组件10包括环状导轨11，支撑组件20设置于引导组件10并用于支撑待拼装构件。支撑组件20包括多个沿着环状导轨11的环向X上依次分布的承托部件21，至少部分数量的承托部件21与环状导轨11可移动连接并能够沿环向X上相对环状导轨11移动，以调节相邻设置的承托部件21之间的距离。

本发明实施例提供的拼装工装100，能够用于对在环向X上具有拼接关系的待拼装构件进行对位拼接，为了更好的理解本发明实施例提供的拼装工装100，以下将以待拼装构件为塔筒分片200a进行举例说明。

本发明实施例提供的拼装工装100，在对塔筒分片200a进行拼装时，可以将至少两个待拼装的塔筒分片200a放置于相邻设置的承托部件21的预定位置上，可以使得两个塔筒分片200a位于同一分度圆，每个塔筒分片200a支撑于其中一个承托部件21上，各塔筒分片200a所在的承托部件21均可以相对环状导轨11移动，当然，也可以其中一个塔筒分片200a所在的承托部件21相对环状导轨11的位置固定。

然后在环向X推动至少一个塔筒分片200a与承托部件21组成的整体，使得承托部件21带动所支撑的塔筒分片200a沿着环状导轨11的环向X运动，以向相邻的塔筒分片200a靠近并对位拼接，以满足塔筒分片200a在环向X上的对位拼接要求。

可选的，在拼接位，可以使得相邻两个塔筒分片200a的其中一者至少部分插入另一者的内部。当定位组件采用插销310与插孔320的形式时，则有在环向X上，可以使得相邻两个塔筒分片200a一者的插销310插入另一者的插孔320内，进而实现环向X上与相邻设置的塔筒分片200a对位拼接，能够实现待拼装构件的快速拼接，且能够保证具有环向X定位结构的待拼装构件的拼装对位要求

在一些可选的实施例中，环状导轨11可以为一体式的环形结构，可选为圆环状导轨。以更好的适合呈弧形的待拼装构件的在环向X上的拼装需求。

在具体实施时，环状导轨11的数量可以根据与之配合的承托部件21的尺寸需求进行设置，一些可选的实施例中，可以使得环状导轨11的数量为两个以上，两个以上环状导轨11间隔且同轴设置，至少部分数量的承托部件21中的每个承托部件21在环状导轨11的轴向Z上的正投影覆盖各环状导轨11并与各环状导轨11可移动连接。通过上述设置，能够通过多个环状导轨对承托部件21提供支撑并与其可移动连接，有效保证承托部件21在相对支撑组件20整体运行时的稳定性，避免因在承托部件21上放置待拼装构件后导致承托部件21相对支撑组件20的位置发生偏置等现象的发生，保证承托部件21在环向X上移动的稳定性。

请一并参阅图5，作为一种可选的实施方式，由于环状导轨11存在两个以上的情况，为了保证当环状导轨的数量为两个以上时，两个以上环状导轨彼此之间的同轴度，可选的，拼装工装100还进一步包括安装件40，安装件40具有平整的安装平面，引导组件10的各环状导轨11可以支撑并连接于安装表面，可选的，可以采用固定或者可拆卸连接至安装件40的平整的安装表面上，通过上述设置，能够避免环状导轨11因受外力等作用发生移动导致对各环状导轨11彼此同轴度产生影响。

在一些可选的实施例中，安装件40可以为具有预定厚度的板体，结构简单，且易于环状导轨11的连接。各环状导轨11可以通过焊接方式与安装件40之间固定连接，当然，也可以通过螺栓等紧固件采用可拆卸方式相互连接，只要能够保证各环状导轨11之间的相对位置稳定性要求均可。

同时，通过安装件40的设置，还能够使得各环状导轨11处于同一平整的表面，有利于其上部的承托部件21彼此之间的找平。

可选的，上述各实施例提供的拼装工装100，其所包括的承托部件21的数量可以根据待拼装构件的数量进行设定，可以为两个、三个甚至更多个，只要能够满足至少部分数量的拼装工装100能够在环向X上移动预定距离，以保证待拼装构件在环向X上的对位拼接要求均可。

在一些可选的示例中，可以使得各承托部件21均与环状导轨11可移动连接并能够在环向X上沿环状导轨11移动，以使的通过推动任意承托部件21，均可以满足待拼装构件在环向X上的移动与拼接。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的拼装工装100，其承托部件21可以包括承托本体211以及定位件212，至少部分数量的承托部件21通过承托本体211与环状导轨11可移动连接，定位件212设置于承托本体211远离环状导轨11的一侧并用于定位待拼装构件。承托部件21采用上述结构形式，既能够满足对待拼装构件的承托要求，同时，定位件212的设置能够对待拼装构件进行定位，使其在承托本体211的相对位置稳定，进而使得相邻两个待拼装构件如塔筒分片200a在环向X上相互拼装时的对位精度更高，更好的满足塔筒分片200a在环向X上的拼装要求。

在一些可选的实施例中，定位件212可以包括多个沿环状导轨11的环向X间隔分布的定位销212a。在具体实施时，可以使得待拼装构件上设置有与各定位销212a能够相互插接配合的定位孔，例如，当待拼装构件为塔筒分片200a时，其端部的法兰片上设置有多个法兰孔210a，定位销212a可以与塔筒分片200a端部的法兰孔210a一一对应并相互插接配合，实现对塔筒分片200a等待拼装构件的定位，使得在环向X上拼装时能够更好的对位。

作为一种可选的实施方式，各个承托部件21所包括的定位销212a分布于同一分度圆上，通过上述设置，能够使得各承托部件21对应承载的待拼装构件在环状导轨11的径向Y上的壁面能够更好的对齐，进而保证多个塔筒分片200a在拼接时，相邻两个塔筒分片200a在环向X上的对中效果。

在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的拼装工装100，其承托部件21在环状导轨11的轴向Z上正投影的外轮廓呈扇形，可移动连接于环状导轨11的承托部件21的圆心角α的和值小于等于300°。通过上述设置，能够使得拼装工装100在环状导轨11的环向X上具有一定的移动量，进而更好的满足待拼装构件在环向X上的拼装要求。

在一些可选的实施例中，承托部件21可以采用一整体的扇形板状结构，当然，在有些示例中，也可以使得承托部件21采用多个梁结构连接而成的扇形框架结构，只要能够满足承托部件21对待拼装构件的承载强度要求均可。

作为一些可选的实施方式，承托部件21可以包括两个以上直线梁211a以及两个以上弧形梁211b，两个以上直线梁211a在环状导轨11的环向X上彼此间隔设置，两个以上弧形梁211b在环状导轨11的径向Z彼此间隔设置，每个弧形梁211b分别与各直线梁211a连接。承托部件21采用上述形式，成本低廉，且承载能力更高。

请继续参阅图3至图5，在一些可选的示例中，可以通过在承托部件21面向环状导轨11的位置设置与环状导轨11相互配合的滑槽，使得承托部件21通过滑槽与环状导轨11之间可移动连接。当然，此为一种可选的实施方式，在一些其他的示例中，还可以使得承托部件21面向环状导轨11的一侧连接有滚轮22，承托部件21通过滚轮22与环状导轨11滚动配合。通过上述设置，不仅能够满足承托部件21与环状导轨11之间的可移动连接要求，同时，还能够使得承托部件21在相对环状导轨11运动时，通过滚轮22与环状导轨11之间滚动接触，减小运动时的摩擦力，使得向承托部件21施加较小的力就能够使得承托部件21带动其上部的待拼装构件沿着环向X移动，并且还能够保证移动的顺畅性。

作为一种可选的实施方式，可以在环状导轨11面向滚轮22的一侧设置有沿着环形延伸的环形槽111，滚轮22可以至少部分伸入环形槽111，通过上述设置，在保证与环状导轨11滚动配合的基础上，通过环形槽111的侧壁能够对滚轮22进行限位，避免滚轮22在运行时与环状导轨11之间发生分离风险。当然，也可以在滚轮22上设置与环状导轨11配合的卡槽，只要能够降低滚轮22与环状导轨11之间连接的稳定性要求均可。

可选的，为了更好的满足滚轮22的安装需求，在一些可选的实施例中，承托部件21面向环状导轨11的一侧设置有铰接支座23，铰接支座23在环状导轨11的轴向Z上凸出于承托本体211预定高度，滚轮22通过转轴与铰接支座23连接，进而实现与承托本体211之间的连接。

在一些可选的实施例中，当环状导轨11的数量为两个以上时，由最内侧的环状导轨11至最外侧的环状导轨11的方向，与各环状导轨11配合的滚轮22在环状导轨11的轴向Z上凸出于承托部件21的高度依次减小。通过上述设置，能够有效的避免承托部件21在环向X上运动时卡滞现象的发生，更好的优化拼装工装100的性能。

请一并参阅图6，作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的拼装工装100，其承托部件21还包括与定位件212间隔分布的高度调节件213，高度调节件213设置于承托本体211并能够沿环状导轨11的轴向Z伸缩。通过上述设置，能够通过高度调节件213来调节待拼装构件在环状导轨11的轴向Z上的位置，进而更好的满足具有拼接关系的每两个待拼装构件在环形上的对中要求。

可选的，高度调节件213可以包括伸缩缸，例如可以是气压缸、液压缸或者电动缸等，可以通过其缸杆在轴向Z上的伸缩量来调节待拼装构件在轴向Z的位置，进而更好的满足待拼装构件彼此之间在环向X上对位拼接要求。

请继续参阅图6，作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的拼装工装100，其拼装工装100还包括具有预定长度的支撑件30，每个承托部件21上连接有支撑件30，支撑件30远离承托部件21的一侧用于向待拼装构件提供支撑力或者拉力。通过上述设置，能够对待拼装构件远离承托部件21的一侧提供平衡力，避免其在运行的过程中发生倾覆，同时还能够微调其相对承托部件21的支撑面的倾角，以更好的满足拼接要求。

在一些可选的实施例中，支撑件30可以包括刚性杆件，刚性杆件的一侧与承托部件21连接且远离承托部件21设置的另一侧能够与待拼装构件连接并向待拼装构件提供支撑力。在具体实施时，可以使得刚性杆件远离承托部件21的一端与待拼装构件之间可拆卸连接，以更好的保证对承托部件21支撑的稳定性。

可选的，当支撑件30采用刚性杆件时，其一侧可以与承托部件21之间转动连接，以调节其相对承托部件21之间的倾斜角度，进而更好的满足对待拼装构件之间的支撑要求。

当然，支撑件30包括刚性杆件只是一种可选的实施方式，在一些其他的示例中，支撑件30也可以包括柔性索，柔性索的一侧连接于承托部件21且远离承托部件21的另一侧能够与待拼装构件连接并向待拼装构件提供拉力，同样可以保证对承托部件21支撑的稳定性要求。

可选的，支撑件30与承托部件21连接的一端可以在环状导轨11的径向Y上与定位件212之间间隔设置，能够更好的满足对待拼装构件受力的稳定性。

请一并参阅图7以及图8，作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的拼装工装100，还进一步包括推送部件24，推送部件24位于相邻两个承托部件21之间，推送部件24包括连接于环状导轨11的承载体241、在承载体241上间隔设置支撑部242以及运送部243，支撑部242在环状导轨11的轴向Z延伸尺寸可调，运送部243至少部分能够沿环状导轨11的径向Y移动。通过设置推送部件24，能够使得多个待拼装构件在拼装工装10上拼接成一个整环时，通过支撑部242能够对最后一个待拼装部件进行支撑并能够调整最后一个塔筒分片200a在环状导轨11轴向Z上的尺寸。而相应设置的运送部243能够至少部分沿环状导轨11的径向Y移动，以用于推动待拼装构件，使其在环状导轨11的径向Y上位移，以更好的与相邻的待拼装构件之间的拼接。

可选的，承载体241可以为块状结构且具有承载面241a，支撑部242以及运送部243间隔设置于承载体241的承载面241a上，承载体241可以连接于环状导轨11。

可选的，支撑部242也可以包括支撑本体242a、插接于支撑本体242a上的螺杆242b、与螺杆242b配合的紧固螺母242c以及设置于螺杆242b顶端的支撑板242d。紧固螺母242c抵压于支撑本体242a，通过调整紧固螺母242c在螺杆242b上的位置，进而可以调节螺杆242b在轴向Z上伸出支撑本体242a的高度，以实现支撑部242在轴向Z上的高度调节，满足高度调节要求。

可选的，运送部243可以包括第一伸缩件243a以及第二伸缩件243b，第一伸缩件243a的输出端连接于第二伸缩件243b，第一伸缩件243a以及第二伸缩件243b的伸缩方向可以相交，可选为相互垂直。通过第一伸缩件243a能够推动第二伸缩件243b沿着径向Y相对承载体241移动。可选的，第二伸缩件243b的输出端可以用于与待拼装构件配合，以在径向Y上调节待拼装构件的位置。同时，由于第二伸缩件243b能够伸缩，可选为在轴向Z上伸缩，能够与支撑部242配合，以调节待拼装构件在轴向Z上的位置。

可以理解的是，本发明上述各实施例均是以各承托部件21均与环状导轨11可移动连接为例进行举例说明，此为一种可选的方式，但不限于上述方式，在有些示例中，也可以使得各承托部件21均设置于环状导轨11，其中一个承托部件21与环状导轨11固定连接，剩余承托部件21与环状导轨11可移动连接，例如可以将两个以上待拼装构件中，其中一个待拼装构件放置于与环状导轨11固定连接的承托部件21上，可以通过移动相邻的承托部件21同样能够实现相邻待拼装构件之间的拼装需求。

可选的，在有些示例中，也可以在环状导轨11在环形上设置缺口，可以使得不相对于环状导轨11移动的一个承托部件21放置于缺口处，可以与环状导轨11连接，当然也可以与环状导轨11间隔，剩余承托部件21分别与环状导轨11可移动连接，同样可以满足待拼装构件的拼装要求。

请一并参阅图9，可以理解的是，本发明上述各实施例均是以承托部件21所包括的定位件212为定位销212a为例进行举例说明，当然，此为一种可选的实施方式，但不限于上述方式，在有些示例中，可以使得定位件212包括间隔且相对设置的第一夹持件212b以及第二夹持件212c，第一夹持件212b以及第二夹持件212c的相对位置可调，以共同夹持待拼装构件。同样能够满足待拼装构件在相应承托部件21上的支撑定位要求。

可以理解的是，上述各实施例均是环状导轨11为一体式环形结构为例进行举例说明，当然，此为一种可选的实施方式，但不限于上述方式，在有些示例中，当环状导轨11的尺寸较大时，也可以使得环状导轨11由多个弧形段拼接而成。并且，当由多个弧形段拼接而成时，相邻两个弧形段之间可以相互对接，当然，也可以留有一定的缝隙，只要能够保证相邻两个待拼装构件能够在环向X上对位拼接即可。

需要说明的是，本发明实施例提供的拼装工装100，可以用于在环形上具有定位组件的待拼装构件之间的拼接，当然也可以用于在环向X上没有定位组件的待拼装构件的拼接，同时可以用于部分具有定位组件且部分没有定位组件的待拼装构件的混合拼接，不仅限于用于环向X上由定位组件的待拼装构件的拼接。

由此，本发明实施例提供的拼装工装100，因其包括引导组件10以及支撑组件20，且由于引导组件10包括环状导轨11且支撑组件20包括多个在环状导轨11的环向X上依次分布的承托部件21，当需要对待拼装构件如塔筒分片200a进行拼装时，可以将每个塔筒分片200a支撑于其中一个承托部件21。由于至少部分承托部件21与环状导轨11可移动连接并能够在环向X上移动，可以通过承托部件21带动所支撑的塔筒分片200a在环向X上移动，以在环向X上与相邻设置的塔筒分片200a对位拼接，能够实现待拼装构件的快速拼接，可以用于在环向X具有定位组件的待拼装构件的拼装对位要求。

请一并参阅图3至图10，可选的，本发明实施例还提供一种拼装方法，能够用于一种拼装方法，用于拼装多个塔筒分片200a，拼装方法包括：

S100、提供上述的各实施例的拼装工装100；

S200、将多个塔筒分片200a设置于拼装工装100，每个塔筒分片200a支撑于其中一个承托部件21，向至少一个塔筒分片200a与承托部件21组成的整体施力，以使承托部件21带动所支撑的塔筒分片200a在环向X上移动并与相邻塔筒分片200a对位拼接。

可选的，当塔筒分片200a放置于承托部件21的预定位置后，可以通过外设固定件将其在承托部件21上的位置固定，通过使得承托部件21在环向X上运动即可满足塔筒分片200a的对位拼接。当提供的拼装工装100包括定位件212时，则可以直接将塔筒分片200a放置于承托部件21上并通过定位件212固定，例如，可以直接通过多个定位销212a与塔筒分片200a端部的法兰孔210a配合，实现定位，使得塔筒分片200a在承托部件21上的定位更加安全且快捷。

可选的，当拼接的塔筒分片200a具有定位组件时，可以使得相邻塔筒分片200a对位拼接形成的拼接位处，相邻两个塔筒分片200a的其中一者至少部分插入另一者的内部，能够满足定位组件的塔筒分片200a的拼接要求。

作为一种可选的实施方式，在步骤S200中，可以将多个塔筒分片200a依次支撑于相应的承托部件21后，然后推动至少一个承托部件21与塔筒分片200a组成的整体实现环向X拼接。当然，此为一种可选的方式，在有些实施例中，还可以使得将多个待拼装的塔筒分片200a中其中部分数量的塔筒分片200a放置于相邻设置的承托部件21后即可推动至少一个塔筒分片200a与承托部件21组成的整体，实现部分塔筒分片200a的拼接，然后将剩余部分塔筒分片200a依次放置于相邻的承托部件21，并环向X施力完成剩余塔筒分片200a的拼接。

也就是说，在步骤S200中，可以是将待拼装的塔筒分片200a全部放置于依次分布的承托部件21后进行拼装，也可以是放置部分塔筒分片200a后即可拼装，放置过程以及施力拼装过程可以交替，不做具体限制。

在环向X上具有定位组件的塔筒段200在拼装时，可以利用本发明实施例提供的拼装方法，先将组成塔筒段200的各塔筒分片200a拼接成两个半圆形的塔筒分片组，然后将两个半圆形的塔筒分片组在其他可执行直线运动的对位工装上面向彼此设置，然后使得一者向另一者运动，即可使得两个半圆形的塔筒分片组件最外侧的塔筒分片200a对位拼接，且每相邻两个塔筒分片200a在环向X上均能够满足通过定位组件定位拼接的要求，保证形成塔筒段200的圆度，提高塔筒段200的拼装效率。

并且，在步骤S200中，放置于承托部件21上的塔筒分片200a，在环向上可以至少一端凸出于塔筒分片200a，可选为在环向X的两端均可以凸出于塔筒分片200a，能够有效的避免相邻承托部件21彼此干涉造成相邻塔筒分片200a无法拼接问题的发生。

由此，本发明实施例提供的拼装方法，由于采用上述各实施例提供的拼装工装100，因此，当将塔筒分片200a放置于塔筒分片200a相应的承托部件21后，由于至少部分承托部件21能够相对环状导轨11移动，因此，通过向至少一个承托部件21与塔筒分片200a组成的整体施力，使得承托部件21带动所制成的塔筒分片200a在环向X上移动即可满足拼接对位要求，并且可以满足在环向X上具有定位组件的塔筒分片200a之间的拼接要求。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种拼装工装(100)，其特征在于，包括：

引导组件(10)，包括环状导轨(11)；

支撑组件(20)，设置于所述引导组件(10)并用于支撑待拼装构件，所述支撑组件(20)包括多个沿所述环状导轨(11)的环向(X)上依次分布的承托部件(21)，至少部分数量的所述承托部件(21)与所述环状导轨(11)可移动连接并能够沿所述环向(X)上相对所述环状导轨(11)移动，以调节相邻设置的所述承托部件(21)之间的距离；

所述承托部件(21)包括承托本体(211)以及定位件(212)，至少部分数量的所述承托部件(21)通过所述承托本体(211)与所述环状导轨(11)可移动连接，所述定位件(212)设置于所述承托本体(211)远离所述环状导轨(11)的一侧并用于定位所述待拼装构件；

所述环状导轨(11)的数量为两个以上，两个以上所述环状导轨(11)间隔且同轴设置，至少部分数量的所述承托部件(21)中的每个所述承托部件(21)在所述环状导轨(11)的轴向(Z)上的正投影覆盖各所述环状导轨(11)并与各所述环状导轨(11)可移动连接。

2.根据权利要求1所述的拼装工装(100)，其特征在于，所述定位件(212)包括多个沿所述环向(X)间隔分布的定位销(212a)；

或者，所述定位件(212)包括间隔且相对设置的第一夹持件(212b)以及第二夹持件(212c)，所述第一夹持件(212b)以及第二夹持件(212c)的相对位置可调，以共同夹持所述待拼装构件。

3.根据权利要求1所述的拼装工装(100)，其特征在于，所述承托部件(21)还包括与所述定位件(212)间隔分布的高度调节件(213)，所述高度调节件(213)设置于所述承托本体(211)并能够沿所述环状导轨(11)的轴向(Z)伸缩。

4.根据权利要求1所述的拼装工装(100)，其特征在于，所述承托部件(21)面向所述环状导轨(11)的一侧连接有滚轮(22)，所述承托部件(21)通过所述滚轮(22)与所述环状导轨(11)滚动配合。

5.根据权利要求4所述的拼装工装(100)，其特征在于，由最内侧的所述环状导轨(11)至最外侧的所述环状导轨(11)的方向，与各所述环状导轨(11)配合的所述滚轮(22)在所述环状导轨(11)的轴向(Z)上凸出于所述承托部件(21)的高度依次减小。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的拼装工装(100)，其特征在于，所述支撑组件(20)还包括推送部件(24)，所述推送部件(24)位于相邻两个所述承托部件(21)之间，所述推送部件(24)包括连接于所述环状导轨(11)的承载体(241)、在所述承载体(241)上间隔设置支撑部(242)以及运送部(243)，所述支撑部(242)在所述环状导轨(11)的轴向(Z)的延伸尺寸可调，所述运送部(243)至少部分能够沿所述环状导轨(11)的径向(Y)移动；

和/或，所述拼装工装(100)还包括安装件(40)，所述安装件(40)具有安装平面，所述引导组件(10)支撑并连接于所述安装平面。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的拼装工装(100)，其特征在于，各所述承托部件(21)均与所述环状导轨(11)可移动连接并能够在所述环向(X)上沿所述环状导轨(11)移动；

或者，各所述承托部件(21)均设置于所述环状导轨(11)，其中一个所述承托部件(21)与所述环状导轨(11)固定连接，剩余所述承托部件(21)与所述环状导轨(11)可移动连接；

或者，所述环状导轨(11)在所述环向(X)上设置有缺口，其中一个所述承托部件(21)位于所述缺口处并与所述环状导轨(11)连接或者间隔设置，剩余所述承托部件(21)分别与所述环状导轨(11)可移动连接。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的拼装工装(100)，其特征在于，所述承托部件(21)在所述环状导轨(11)的轴向(Z)上正投影的外轮廓呈扇形，可移动连接于所述环状导轨(11)的所述承托部件(21)的圆心角的和值小于等于300°。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的拼装工装(100)，其特征在于，所述拼装工装(100)还包括具有预定长度的支撑件(30)，每个所述承托部件(21)上连接有所述支撑件(30)，所述支撑件(30)远离所述承托部件(21)的一侧用于向所述待拼装构件提供支撑力或者拉力。

10.根据权利要求9所述的拼装工装(100)，其特征在于，所述支撑件(30)包括刚性杆件，所述刚性杆件的一侧与所述承托部件(21)连接且远离所述承托部件(21)设置的另一侧能够与所述待拼装构件连接并向所述待拼装构件提供支撑力；

或者，所述支撑件(30)包括柔性索，所述柔性索的一侧连接于所述承托部件(21)且远离承托部件(21)的另一侧能够与所述待拼装构件连接并向所述待拼装构件提供拉力。

11.一种拼装方法，用于拼装多个塔筒分片(200a)，其特征在于，所述拼装方法包括：

提供如权利要求1至10任意一项所述的拼装工装(100)；

将多个所述塔筒分片(200a)设置于所述拼装工装(100)，每个所述塔筒分片(200a)支撑于其中一个所述承托部件(21)，向至少一个所述塔筒分片(200a)与所述承托部件(21)组成的整体施力，以使所述承托部件(21)带动所支撑的所述塔筒分片(200a)在所述环向(X)上移动并与相邻所述塔筒分片(200a)对位拼接。

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