CN113096386B - 路侧数据处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

路侧数据处理方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种路侧数据处理方法、装置、设备和存储介质。一种路侧数据处理方法，包括：接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据，所述路侧数据至少包括：当前道路上的车辆的多个图像帧；根据所述图像帧判断所述车辆是否向岔路口的方向行驶；如果是，则确定所述岔路口上需要预警的道路；向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息。本申请的技术方案，降低了岔路口交通事故发生率。

Description

路侧数据处理方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种路侧数据处理的方法装置、设备和存储介质。
背景技术
岔路口是交通事故高发的地点。因为车辆在岔路口拐弯，从一条道路转向另一个道路上后，往往与另一个道路上的相岔路口方向行驶的车辆相撞。现有技术中，路侧设备与云端的服务器进行数据交互。路侧设备将路侧数据发送给云端服务器，云端服务器对路侧数据进行处理，分析，判断，但是现有技术中，对于岔路口的事故高发的问题，云端服务器尚没有具体的数据处理方案以降低岔路口的事故。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种路侧数据处理方法、装置、设备和存储介质，以解决岔路口的交通事故高发的问题。
为了实现上述目的，根据本申请实施例的第一个方面，本申请提出了一种路侧数据处理方法，包括：
接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据，所述路侧数据至少包括：当前道路上的车辆的多个图像帧；
根据所述图像帧判断所述车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则确定所述岔路口上需要预警的道路；
向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息。
在一些实施例中，确定所述车辆向岔路口的方向行驶后，所述方法还包括；
判断所述车辆是否减速；
如果否，则向所述车辆发送报警信息。
在一些实施例中，如果所述车辆减速，则计算所述车辆在距离岔路口预定距离范围内的平均速度；
如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否小于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路。
在一些实施例中，如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上除所述当前道路之外的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否大于等于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路。
在一些实施例中，确定所述岔路口上需要预警的道路之后，向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息之前，所述方法还包括：
获取需要预警的道路上的路侧设备发送的图像帧；
判断需要预警的道路上是否有车辆；
如果有，则判断需要预警的道路上的车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述车辆发送报警信息。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的牌照；
接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据后，所述方法还包括：
根据所述车辆的图像帧确定所述车辆的类型；
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的车牌颜色；
如果所述车辆的车牌颜色为黄色，则确定所述车辆为货车；
如果所述车辆的车牌颜色为蓝色，则确定所述车辆为普通轿车；
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
根据本发明实施例的第二方面，本发明还提出了一种路侧数据处理装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据，所述路侧数据至少包括：当前道路上的车辆的多个图像帧；
处理模块，用于根据所述图像帧判断所述车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则确定所述岔路口上需要预警的道路；
向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息。
在一些实施例中，处理模块还用于，确定所述车辆向岔路口的方向行驶后，
判断所述车辆是否减速；
如果否，则向所述车辆发送报警信息。
在一些实施例中，处理模块还用于，如果所述车辆减速，则计算所述车辆在距离岔路口预定距离范围内的平均速度；
如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否小于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路。
在一些实施例中，处理模块还用于，如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上除所述当前道路之外的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否大于等于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路。
在一些实施例中，处理模块还用于，确定所述岔路口上需要预警的道路之后，向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息之前，获取需要预警的道路上的路侧设备发送的图像帧；
判断需要预警的道路上是否有车辆；
如果有，则判断需要预警的道路上的车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述车辆发送报警信息。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的牌照；
处理模块还用于，接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据后，
根据所述车辆的图像帧确定所述车辆的类型；
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的车牌颜色；
处理模块还用于，如果所述车辆的车牌颜色为黄色，则确定所述车辆的类型为货车；
如果所述车辆的车牌颜色为蓝色，则确定所述车辆的类型为普通轿车；
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的车牌颜色；
处理模块还用于，如果所述车辆的车牌颜色为黄色，则确定所述车辆的类型为货车；
如果所述车辆的车牌颜色为蓝色，则确定所述车辆的类型为普通轿车；
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
根据本发明实施例的第三方面，本发明还提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述任一项所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。
在本申请的上述的技术方案，接收当前道路上的路侧设备发送的当前道路上的车辆的多个图像帧；如果根据图像帧确定车辆是向岔路口的方向行驶，则向需要预警的道路上的路侧设备或者车辆发送报警信息。有效降低了岔路口交通事故的发生率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种路侧数据处理方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种三岔路口的电子地图示意图；
图3是根据本申请实施例的另一种三岔路口的电子地图示意图；
图4是根据本申请实施例的一种路侧数据处理装置的结构示意图；
图5是根据本申请实施例的一种路侧数据处理设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请提出了一种路侧数据处理方法，参见附图1所示的一种路侧数据处理方法的流程图；应用于服务器，所述方法包括：
步骤S102，接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据，所述路侧数据至少包括：当前道路上的车辆的多个图像帧。
具体的，云端服务器接收多个路侧设备发送的路侧数据。
步骤S104，根据所述图像帧判断所述车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则执行步骤S106；如果否，则结束。
步骤S106，确定所述岔路口上需要预警的道路；
示例性的，参见附图2所示的一种三岔路口的电子地图示意图；三岔路口上有A、B、C三条道路。如果道路A上有汽车向岔路口的方向行驶，则确定道路B、C为需要预警的道路。
步骤S108，向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息。
本发明上述的方法，通过在岔路口设置路侧设备，路侧设备把路侧数据发送给云端服务器后，云端服务器对数据进行上述的处理，确定出需要预警的道路，进而发送报警信息。提高了云端服务器对于车辆终端的指导性。
在一些实施例中，确定所述车辆向岔路口的方向行驶后，判断所述车辆是否减速；如果否，则向所述车辆发送报警信息。
具体的，车速可以通过图像测速算法来计算。路侧设备中的摄像头可以获取同一车辆的间隔预设时长的两个图像帧；根据两个图像帧确定汽车在所述两个图像帧中经过的像素行，根据像素距离与实际距离的比值计算出汽车的速度。
如果车辆没有减速反而加速向岔路口的方向行驶，则云端服务器向车辆发送报警信息。
在一些实施例中，如果所述车辆减速，则计算所述车辆在距离岔路口预定距离范围内的平均速度；
如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路时，根据电子地图确定所述岔路口上的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否小于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路。
示例性的，参见附图2，路A上的车辆向岔路口的方向行驶，如果车辆的速度小于阈值，比如，阈值为1米/s，阈值可以灵活设定，本申请不做限定。则确定车辆将向路B行驶，而不是像路C行驶。确定路B为需要预警的道路。
在一些实施例中，如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路时，根据电子地图确定所述岔路口上除所述当前道路之外的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
示例性的，参见附图3所示的另一种三岔路口的电子地图示意图，在电子地图中，预先标明了相邻道路之间的夹角。路C和路D之间的夹角为；路A和路D的夹角；路A和路B的夹角；路B和路E的夹角。假设当前道路为道路A，道路C与道路A的夹角为；道路E与道路A的夹角为。
判断该夹角是否大于等于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路。
示例性的，预定阈值为90度。图3中，只有路C与路A的夹角大于90度。如果当前道路A上有车辆向岔路口方向行驶，速度大于预定的速度阈值，则确定车辆向路C行驶，而不是拐向路B、D、E。
在一些实施例中，确定所述岔路口上需要预警的道路之后，向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息之前，获取需要预警的道路上的路侧设备发送的图像帧；
判断需要预警的道路上是否有车辆；
如果有，则判断需要预警的道路上的车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果车辆是向岔路口的方向行驶，则向需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者向所述车辆发送报警信息。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括当前道路上的车辆牌照；
接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据后，根据所述车辆的图像帧确定所述车辆的类型；所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括当前道路上的该车辆的车牌颜色；
如果上述车辆的车牌颜色为黄色，则确定该车辆的类型为货车；
如果该车辆的车牌颜色为蓝色，则确定该车辆的类型为普通轿车。
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
根据本发明实施例的第二方面，参见附图4所示的一种路侧数据处理装置的结构示意图；应用于服务器。所述装置包括：
接收模块41，用于接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据，所述路侧数据至少包括：当前道路上的车辆的多个图像帧；
处理模块42，用于根据所述图像帧判断所述车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则确定所述岔路口上需要预警的道路；
向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息。
在一些实施例中，处理模块42还用于，确定所述车辆向岔路口的方向行驶后，
判断所述车辆是否减速；
如果否，则向所述车辆发送报警信息。
在一些实施例中，处理模块42还用于，如果所述车辆减速，则计算所述车辆在距离岔路口预定距离范围内的平均速度；
如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否小于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路。
在一些实施例中，处理模块42还用于，如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上除所述当前道路之外的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否大于等于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路。
在一些实施例中，处理模块42还用于，确定所述岔路口上需要预警的道路之后，向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息之前，获取需要预警的道路上的路侧设备发送的图像帧；
判断需要预警的道路上是否有车辆；
如果有，则判断需要预警的道路上的车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述车辆发送报警信息。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的牌照；
处理模块42还用于，接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据后，
根据所述车辆的图像帧确定所述车辆的类型；
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的车牌颜色；
处理模块42还用于，如果所述车辆的车牌颜色为黄色，则确定所述车辆的类型为货车；
如果所述车辆的车牌颜色为蓝色，则确定所述车辆的类型为普通轿车；
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
在一些实施例中，所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的车牌颜色；
处理模块42还用于，如果所述车辆的车牌颜色为黄色，则确定所述车辆的类型为货车；
如果所述车辆的车牌颜色为蓝色，则确定所述车辆的类型为普通轿车；
所述报警消息包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
根据本发明实施例的第三方面，本申请还提出了一种电子设备，应用于云端服务器。参见附图5所示的电子设备的结构示意图；该电子设备包括：至少一个处理器51和至少一个存储器52；所述存储器52用于存储一个或多个程序指令；所述处理器51，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任一项所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。
在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC）、现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、可编程只读存储器（Programmable ROM，简称PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable PROM，简称EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（Electrically EPROM，简称EEPROM）或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（Static RAM，简称SRAM）、动态随机存取存储器（Dynamic RAM，简称DRAM）、同步动态随机存取存储器（Synchronous DRAM，简称SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（EnhancedSDRAM，简称ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（Synchlink DRAM，简称SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（DirectRambus RAM，简称DRRAM）。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种路侧数据处理方法，其特征在于，包括：
接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据，所述路侧数据至少包括：当前道路上的车辆的多个图像帧；
根据所述图像帧判断所述车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则确定所述岔路口上需要预警的道路；
向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息；
确定所述车辆向岔路口的方向行驶后，所述方法还包括；
判断所述车辆是否减速；
如果否，则向所述车辆发送报警信息；
如果所述车辆减速，则计算所述车辆在距离岔路口预定距离范围内的平均速度；
如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否小于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路；
或者，如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上除所述当前道路之外的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否大于等于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路；
所述预定阈值为90度。
2.根据权利要求1所述的路侧数据处理方法，其特征在于，
确定所述岔路口上需要预警的道路之后，向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息之前，所述方法还包括：
获取需要预警的道路上的路侧设备发送的图像帧；
判断需要预警的道路上是否有车辆；
如果有，则判断需要预警的道路上的车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述车辆发送报警信息。
3.根据权利要求1所述的路侧数据处理方法，其特征在于，
所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的牌照；
接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据后，所述方法还包括：
根据所述车辆的图像帧确定所述车辆的类型；
所述报警信息 包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
4.根据权利要求1所述的路侧数据处理方法，其特征在于，
所述路侧数据还包括：当前道路上的所述车辆的车牌颜色；
如果所述车辆的车牌颜色为黄色，则确定所述车辆的类型为货车；
如果所述车辆的车牌颜色为蓝色，则确定所述车辆的类型为普通轿车；
所述报警信息 包括所述车辆的牌照和所述车辆的类型。
5.一种路侧数据处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收当前道路上的路侧设备发送的路侧数据，所述路侧数据至少包括：当前道路上的车辆的多个图像帧；
处理模块，用于根据所述图像帧判断所述车辆是否向岔路口的方向行驶；
如果是，则确定所述岔路口上需要预警的道路；
向所述需要预警的道路上的路侧设备发送报警信息；或者，向所述需要预警的道路上的车辆发送报警信息；
确定所述车辆向岔路口的方向行驶后，
判断所述车辆是否减速；
如果否，则向所述车辆发送报警信息；
如果所述车辆减速，则计算所述车辆在距离岔路口预定距离范围内的平均速度；
如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否小于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路；
或者，如果所述平均速度大于预定的速度阈值，则确定岔路口上需要预警的道路，包括：
根据电子地图确定所述岔路口上除所述当前道路之外的所有的道路；
对于任意的一条道路，根据电子地图计算所述道路与所述当前道路的夹角；
判断所述夹角是否大于等于预定阈值；如果是，则确定所述道路为需要预警的道路；
所述预定阈值为90度。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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