CN113093416A - 一种超长宽比平面全贴合方法及其设备 - Google Patents
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Abstract
一种超长宽比平面全贴合方法，包括以下具体步骤：S1、将待加工的液晶面板放置在陶瓷静电吸盘上；S2、移动安装架至待吸附的柔性材料上方，再控制薄膜静电吸盘对柔性材料进行吸附；S3、将薄膜静电吸盘移动至陶瓷静电吸盘的正上方，通过视觉相机对柔性材料和液晶面板进行定位；S4、驱动薄膜静电吸盘朝向陶瓷静电吸盘移动，直至柔性材料与液晶面板之间的距离为0.05‑0.15mm；S5、对柔性材料与液晶面板之间抽真空，同时柔性材料与薄膜静电吸盘分离以将柔性材料贴合在液晶面板上。本发明还提出了超长宽比平面全贴合设备。本发明方便将柔性材料快速与液晶面板贴合，贴合后的液晶面板不会翘曲、不存在气泡以及不会偏斜。
Description
技术领域
本发明涉及液晶面板生产技术领域，尤其涉及一种超长宽比平面全贴合方法及其设备。
背景技术
在液晶面板生产加工过程中，需要将柔性材料，如偏光片和透明光学胶(OCA)贴合在液晶面板上；在将柔性材料贴合在液晶面板上时，需要用二块真空吸盘分别对柔性材料以及液晶面板进行吸附固定，再以视觉对位和翻转机构，利用滚压的方式，逐一贴上，以完成平面全贴合；但是通过上述方式对柔性材料进行贴合时，对于超宽长比例(长宽比大于10)的液晶面板则会有容易贴偏、贴合精度无法控制、无法有效地完全去除气泡、作业效率低、生产时间长以及产出慢等问题；若对厚度大于500微米以上的柔性材料进行贴合时，全贴合后的柔性材料会出现液晶翘曲以及柔性材料长度变长等问题，大大增加了产品的不合格率。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种超长宽比平面全贴合方法及其设备，本发明操作简单，能方便的将柔性材料快速与液晶面板贴合，贴合后的液晶面板不会翘曲、不存在气泡以及不会偏斜，大大提高了液晶面板与柔性材料贴合后的合格率。
(二)技术方案
本发明提供了一种超长宽比平面全贴合方法，包括以下具体步骤：
S1、将待加工的液晶面板放置在陶瓷静电吸盘上；
S2、移动安装架直至薄膜静电吸盘位于待吸附的柔性材料上方，再控制升降装置运行以驱动薄膜静电吸盘对柔性材料进行吸附；
S3、移动安装架将薄膜静电吸盘移动至陶瓷静电吸盘的正上方，通过视觉相机对柔性材料和液晶面板进行定位；
S4、升降装置运行以驱动薄膜静电吸盘朝向陶瓷静电吸盘移动，直至柔性材料与液晶面板之间的距离为0.05-0.15mm；
S5、对柔性材料与液晶面板之间抽真空，同时柔性材料与薄膜静电吸盘分离以将柔性材料贴合在液晶面板上。
优选的，S4中柔性材料与液晶面板之间的距离为0.1mm。
一种超长宽比平面全贴合设备，包括上述超长宽比平面全贴合方法，包括工作平台、安装架、陶瓷静电吸盘、外壳、升降装置、多组伸缩装置、多组视觉相机和薄膜静电吸盘；
安装架滑动连接工作平台；工作平台上设有用于驱动安装架移动的驱动组件和抽真空装置，工作平台上设有轴控制模块；轴控制模块远离工作平台的一端连接用于放置待加工液晶面板的陶瓷静电吸盘；
外壳为一端开口的中空结构，外壳连接安装架，外壳的开口朝向工作平台；升降装置的固定端连接外壳远离开口的内壁，升降装置的伸缩端面连接薄膜静电吸盘；
多组伸缩装置并排分布在外壳内，多组伸缩装置的伸缩方向均与升降装置的升降方向垂直，多组伸缩装置的伸缩端分别连接多组视觉相机。
优选的，安装架的投影形状为倒凵字形，安装架的下端面设有两组滑块；工作平台的上端面并排设有两组滑轨；
两组滑块分别滑动连接两组滑轨。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明中，使用时，将柔性材料层叠放置在工作平台上；贴合时，先将液晶面板放置在陶瓷静电吸盘上，驱动组件带动安装架移动至柔性材料上方，升降装置运行带动薄膜静电吸盘朝向柔性材料移动并对柔性材料进行吸附；驱动组件复位使得薄膜静电吸盘位于陶瓷静电吸盘的正上方，通过多组视觉相机对吸附后的柔性材料进行液晶面板进行定位，通过轴控制模块调整液晶面板的位置，使得柔性材料与液晶面板贴合后，柔性材料能完全的贴合在液晶面板的端面上；薄膜静电吸盘下移时，当柔性材料与液晶面板之间的距离值为0.05-0.15mm时，升降装置停止运行，抽真空装置对柔性材料与液晶面板之间的间隙进行抽真空，同时柔性材料与薄膜静电吸盘分离，柔性材料吸附贴合在液晶面板上，操作简单使用方便，贴合后的液晶面板不会翘曲、不存在气泡以及不会偏斜，大大提高了液晶面板与柔性材料贴合后的合格率。
附图说明
图1为本发明提出的一种超长宽比平面全贴合方法的流程图。
图2为本发明提出的一种超长宽比平面全贴合设备的立体结构示意图。
图3为本发明提出的一种超长宽比平面全贴合设备中外壳及其内部的爆炸结构示意图。
附图标记：1、工作平台；2、安装架；3、滑轨；4、轴控制模块；5、陶瓷静电吸盘；6、液晶面板；7、外壳；8、升降装置；9、伸缩装置；10、视觉相机；11、薄膜静电吸盘。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
如图1所示，本发明提出的一种超长宽比平面全贴合方法，包括以下具体步骤：
S1、将待加工的液晶面板6放置在陶瓷静电吸盘5上；
S2、移动安装架2直至薄膜静电吸盘11位于待吸附的柔性材料上方，再控制升降装置8运行以驱动薄膜静电吸盘11对柔性材料进行吸附；
S3、移动安装架2将薄膜静电吸盘11移动至陶瓷静电吸盘5的正上方，通过视觉相机10对柔性材料和液晶面板6进行定位；
S4、升降装置8运行以驱动薄膜静电吸盘11朝向陶瓷静电吸盘5移动，直至柔性材料与液晶面板6之间的距离为0.05-0.15mm；
S5、对柔性材料与液晶面板6之间抽真空，同时柔性材料与薄膜静电吸盘11分离以将柔性材料贴合在液晶面板6上。
在一个可选的实施例中，S4中柔性材料与液晶面板6之间的距离为0.1mm。
本发明的一个实施例中，使用时，将柔性材料层叠放置在陶瓷静电吸盘5的一侧，将待加工的液晶面板6放置在陶瓷静电吸盘5上；对液晶面板6进行贴柔性材料时，先使用薄膜静电吸盘11对柔性材料进行吸附，再将吸附后的柔性材料移动至液晶面板6的上方，通过设有的视觉相机10采集液晶面板6的影像信息以及柔性材料的影像信息，对柔性材料以及液晶面板6的位置进行调整，使得柔性材料随薄膜静电吸盘11下移时能完整的贴合在液晶面板6上；薄膜静电吸盘11下移时，当柔性材料与液晶面板6之间的距离值为0.05-0.15mm时，停止下移，并使用抽真空装置对柔性材料和液晶面板6之间进行抽真空同时柔性材料与薄膜静电吸盘11分离，柔性材料吸附贴合在液晶面板6上，操作简单使用方便。
实施例2
如图2-3所示，本发明提出的一种超长宽比平面全贴合设备，包括实施例1中的超长宽比平面全贴合方法，其特征在于，包括工作平台1、安装架2、陶瓷静电吸盘5、外壳7、升降装置8、多组伸缩装置9、多组视觉相机10和薄膜静电吸盘11；
安装架2滑动连接工作平台1；工作平台1上设有用于驱动安装架2移动的驱动组件和抽真空装置，工作平台1上设有轴控制模块4；轴控制模块4远离工作平台1的一端连接用于放置待加工液晶面板6的陶瓷静电吸盘5；
外壳7为一端开口的中空结构，外壳7连接安装架2，外壳7的开口朝向工作平台1；升降装置8的固定端连接外壳7远离开口的内壁，升降装置8的伸缩端面连接薄膜静电吸盘11；
多组伸缩装置9并排分布在外壳7内，多组伸缩装置9的伸缩方向均与升降装置8的升降方向垂直，多组伸缩装置9的伸缩端分别连接多组视觉相机10。
在一个可选的实施例中，安装架2的投影形状为倒凵字形，安装架2的下端面设有两组滑块；工作平台1的上端面并排设有两组滑轨3；
两组滑块分别滑动连接两组滑轨3。
在一个可选的实施例中，工作平台1为高精度大理石平台。
本发明的一个实施例中，使用时，将柔性材料层叠放置在工作平台1上；贴合时，先将液晶面板6放置在陶瓷静电吸盘5上，驱动组件带动安装架2移动至柔性材料上方，升降装置8运行带动薄膜静电吸盘11朝向柔性材料移动并对柔性材料进行吸附；驱动组件复位使得薄膜静电吸盘11位于陶瓷静电吸盘5的正上方，通过多组视觉相机10对吸附后的柔性材料进行液晶面板6进行定位，通过轴控制模块4调整液晶面板6的位置，使得柔性材料与液晶面板6贴合后，柔性材料能完全的贴合在液晶面板6的端面上；薄膜静电吸盘11下移时，当柔性材料与液晶面板6之间的距离值为0.05-0.15mm时，升降装置8停止运行，抽真空装置对柔性材料与液晶面板6之间的间隙进行抽真空，同时柔性材料与薄膜静电吸盘11分离，柔性材料吸附贴合在液晶面板6上。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (4)
1.一种超长宽比平面全贴合方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1、将待加工的液晶面板(6)放置在陶瓷静电吸盘(5)上；
S2、移动安装架(2)直至薄膜静电吸盘(11)位于待吸附的柔性材料上方，再控制升降装置(8)运行以驱动薄膜静电吸盘(11)对柔性材料进行吸附；
S3、移动安装架(2)将薄膜静电吸盘(11)移动至陶瓷静电吸盘(5)的正上方，通过视觉相机(10)对柔性材料和液晶面板(6)进行定位；
S4、升降装置(8)运行以驱动薄膜静电吸盘(11)朝向陶瓷静电吸盘(5)移动，直至柔性材料与液晶面板(6)之间的距离为0.05-0.15mm；
S5、对柔性材料与液晶面板(6)之间抽真空，同时柔性材料与薄膜静电吸盘(11)分离以将柔性材料贴合在液晶面板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种超长宽比平面全贴合方法，其特征在于，S4中柔性材料与液晶面板(6)之间的距离为0.1mm。
3.一种超长宽比平面全贴合设备，包括权利要求1-2任一项超长宽比平面全贴合方法，其特征在于，包括工作平台(1)、安装架(2)、陶瓷静电吸盘(5)、外壳(7)、升降装置(8)、多组伸缩装置(9)、多组视觉相机(10)和薄膜静电吸盘(11)；
安装架(2)滑动连接工作平台(1)；工作平台(1)上设有用于驱动安装架(2)移动的驱动组件和抽真空装置，工作平台(1)上设有轴控制模块(4)；轴控制模块(4)远离工作平台(1)的一端连接用于放置待加工液晶面板(6)的陶瓷静电吸盘(5)；
外壳(7)为一端开口的中空结构，外壳(7)连接安装架(2)，外壳(7)的开口朝向工作平台(1)；升降装置(8)的固定端连接外壳(7)远离开口的内壁，升降装置(8)的伸缩端面连接薄膜静电吸盘(11)；
多组伸缩装置(9)并排分布在外壳(7)内，多组伸缩装置(9)的伸缩方向均与升降装置(8)的升降方向垂直，多组伸缩装置(9)的伸缩端分别连接多组视觉相机(10)。
4.根据权利要求3所述的一种超长宽比平面全贴合设备，其特征在于，安装架(2)的投影形状为倒凵字形，安装架(2)的下端面设有两组滑块；工作平台(1)的上端面并排设有两组滑轨(3)；两组滑块分别滑动连接两组滑轨(3)。
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