CN113092895A - 一种自动测试方法及自动测试设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种自动测试方法及自动测试设备，其中，自动测试方法，包括控制机械臂的测试探头找到测试面板的原点位置，移动测试探头至测试面板上的测试点，转动地线探头寻找测试面板上的地线位置，找到地线位置后，进行信号测试。本申请机械臂控制找寻测试点会因为控制精度等问题存在误差，因此通过原点校准摄像头拍照进行图像识别后进行微调校准，可保证测试点与测试面板的原点位置对准精度更高，减小了误差。

Description

一种自动测试方法及自动测试设备
技术领域
本申请涉及通讯设备技术领域，尤其涉及一种自动测试设备及自动测试方法。
背景技术
由于硬件信息测试是确保硬件设备可靠性工作的重要手段之一，几乎所有的硬件设备在研发前期都会进行单板内硬件信号测试。
由于硬件测试通常需要同时测试两个或两个以上的信号，每个信号在测试的同时，还需要有一根接地线来确保测试的准确性。两个测试点的距离通常比较近，最近的距离能到2毫米。因此要在如此小的距离内测到两个测试信号，且保证测试精度是当下需要解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种自动测试方法及自动测试设备。
根据本申请实施例的第一方面提供一种自动测试方法，控制机械臂的测试探头找到测试面板的原点位置，移动测试探头至测试面板上的测试点，转动地线探头寻找测试面板上的地线位置，找到地线位置后，进行信号测试。机械臂自动找到测试点，地线探头可转动，可微调转到地线位置，因此可在非常小的距离空间内自动测到两个测试信号，实现硬件信号的测试。测试效果高，且一致性好。
控制测试探头找到测试面板的原点位置，还包括原点校准摄像头在测试探头找到原点位置后进行拍照并进行图像识别，判断测试探头的位置是否与原点位置重合，若不重合，则微调机械臂测试探头与测试面板上的原点位置，使之重合。因为机械臂控制找寻测试点会因为控制精度等问题存在误差，因此通过原点校准摄像头拍照进行图像识别后进行微调校准，可保证测试点与测试面板的原点位置对准精度更高，减小了误差。
在找到测试点和地线位置之后，通过压力传感器检测测试探头、地线探头与测试面板间的接触压力，若接触压力不在设定范围内，则通过调整测试探头和/或地线探头连接的可伸缩弹性件，使接触压力在设定范围内。保证测试点不会产生虚接触，保证检测的准确性。
本申请实施例另一方面提供了一种自动测试设备，包括机械臂，机械臂连接测试探头和地线探头，测试探头与机械臂固定连接，地线探头绕测试探头可转动。
机械臂上设有原点校准摄像头，原点校准摄像头的镜头朝向测试探头的头部。
机械臂内包括齿轮和转动电机，地线探头连接齿轮，齿轮连接转动电机。
机械臂内包括蜗轮蜗杆和转动电机，地线探头连接蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆连接转动电机。
机械臂上设有第一夹具和第二夹具，测试探头和地线探头分别夹持在第一夹具和第二夹具内，且均连接有可伸缩弹性件。
测试探头与地线探头分别连接有压力传感器。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请机械臂自动找到测试点，地线探头可转动，可微调转到地线位置，因此可在如此小的距离空间内自动测到两个测试信号，实现硬件信号的测试。测试效果高，且一致性好。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入申请中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与申请一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请自动测试方法流程示意图；
图2是本申请自动测试平台示意图；
图3是本申请自动测试设备结构示意图。
附图标记：
1-机械臂；2-测试探头；3-地线探头；4-原点校准摄像头；5-第一夹具；6-第二夹具；7-测试面板；8-测试平台；9-示波器
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了解决背景技术中存在的问题，本申请提供了一种自动测试方法，以及使用该测试方法的自动测试设备。如图2和图3，自动测试设备放置在测试平台8上，用于检测测试平台8上的测试面板7的测试信号。自动测试设备包括机械臂1，机械臂1受控可移动，机械臂1上连接有测试探头2和地线探头3，测试探头2与极限臂固定连接，地线探头3绕测试探头2可转动。本申请实施例中的测试探头2为示波探头，示波探头电连接示波器9，示波器9置于测试平台8上。机械臂1上设有原点校准摄像头4，原点校准摄像头4的镜头朝向测试探头2的头部，以拍摄测试探头2在测试面板7上的位置。本申请中要实现地线探头3绕测试探头2可转动提供了两个实施例。实施例一：机械臂1内有齿轮和转动电机，转动电机带动齿轮转动，齿轮驱动地线探头3转动。实施例二：机械臂1内有蜗轮蜗杆和转动电机，转动电机带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆驱动地线探头3转动。这里的齿轮和蜗轮蜗杆是传动结构，这里是作为举例并不是限定。
为了实现测试探头2与地线探头3连接到机械臂1上，在机械臂1上设置第一夹具5和第二夹具6，将测试探头2和地线探头3分别夹持在第一夹具5和第二夹具6上。由于测试探头2和地线探头3在安装时，可能存在高低误差等问题，因此与测试面板7间可能存在虚接触。测试探头2和地线探头3分别与第一夹具5和第二夹具6连接有可伸缩弹性件。这里的可伸缩弹性件可以是弹簧、弹性硅胶等，在此不做限制。测试探头2与地线探头3分别动连接有压力传感器，通过压力传感器检测判断测试探头2和地线探头3与测试面板7的面接触情况，判断是否存在需接触，并通过可伸缩弹性件进行调节。压力传感器可以设置在机械臂1内，这样检测信号不容易受环境因素的影响。
本申请应用上述自动测试设备的自动测试方法，如图1所示，包括控制机械臂的测试探头找到测试面板上的原点位置，移动测试探头至测试面板上的测试点，转动地线探头寻找测试面板上的地线位置，找到地线位置后进行信号测试。本申请机械臂自动找到测试点，地线探头可转动，可微调转到地线位置，因此可在如此小的距离空间内自动测到两个测试信号，实现硬件信号的测试。测试效果高，且一致性好。
由于机械臂控制找寻原点会存在误差，通过原点校准摄像头在测试探头找到原点位置后进行拍照并进行图像识别，判断测试探头的位置是否于原点位置重合。若不重合则通过自动微调机械臂，实现测试探头与测试面板上的原点位置重合。若重合，则移动测试探头至需要测试的测试点，然后通过转动地线探头找到测试面板上离测试点较近的地线位置。在找到测试线和地线位置后，通过压力传感器检测测试探头、地线探头与测试面板间的接触压力，若接触压力不在设定范围内，则调整测试探头和/或地线探头连接的可伸缩弹性件，使接触压力调整到设定的范围内，再进行信号测试。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动测试方法，其特征在于，控制机械臂的测试探头找到测试面板的原点位置，移动所述测试探头至所述测试面板上的测试点，转动地线探头寻找所述测试面板上的地线位置，找到所述地线位置后，进行信号测试。
2.根据权利要求1所述的自动测试方法，其特征在于，控制所述测试探头找到测试面板的原点位置，还包括原点校准摄像头在测试探头找到原点位置后进行拍照并进行图像识别，判断所述测试探头的位置是否与所述原点位置重合，若不重合，则微调所述机械臂的所述测试探头与所述测试面板上的原点位置，使之重合。
3.根据权利要求1或2所述的自动测试方法，其特征在于，在找到所述测试点和所述地线位置之后，通过压力传感器检测所述的测试探头、所述的地线探头与所述测试面板间的接触压力，若所述接触压力不在设定范围内，则调整所述测试探头和/或所述地线探头连接的可伸缩弹性件，使接触压力在设定范围内。
4.一种自动测试设备，包括机械臂，机械臂连接测试探头和地线探头，其特征在于，所述测试探头与所述机械臂固定连接，所述地线探头绕所述测试探头可转动。
5.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述机械臂上设有原点校准摄像头，所述原点校准摄像头的镜头朝向所述测试探头的头部。
6.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述机械臂内有齿轮和转动电机，所述地线探头连接所述齿轮，所述齿轮连接所述转动电机。
7.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述机械臂内有蜗轮蜗杆和转动电机，所述地线探头连接所述蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆连接所述转动电机。
8.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述机械臂上设有第一夹具和第二夹具，所述测试探头和所述地线探头分别夹持在所述第一夹具和第二夹具内，且均连接有可伸缩弹性件。
9.根据权利要求8所述的自动测试设备，其特征在于，所述测试探头与所述地线探头分别连接有压力传感器。
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