CN114518484B - 一种遥控测试装置、系统、方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控测试装置、系统、方法和计算机可读存储介质，涉及信号检测技术领域。该遥控测试装置包括：移动机构，垂直轴，轴座，伸缩杆，示波器探头；所述移动机构的第一表面设置有垂直轴，所述垂直轴至少包括垂直轴活动部；所述垂直轴活动部侧面设置有轴座，所述伸缩杆的一端通过所述轴座与所述垂直轴活动部铰链连接；所述伸缩杆的另一端设置有示波器探头，用于采集测试点信号。本装置实现了测试人员对电路测试信号的远程采集，在不适宜测试作业人员值守的测试环境下，保障了人员的人生安全。

Description

一种遥控测试装置、系统、方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及信号检测技术领域，特别涉及一种遥控测试装置、系统、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

示波器能够把肉眼看不见的电信号变换成看得见的波形图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。在工业测量、教育教学等领域有非常广泛的应用。对于示波器的使用，通常情况下，是由测试人员，手持相应探头对测试点进行现场测试，捕捉波形，保存波形，待测试环节完成后，再对波形进行集中分析。而在工业环境下，待测设备可能处于不适合人员长期停留的环境中，例如：强辐射环境、具有危险性的可靠性测试环境等。在这种环境下进行测试，人员调试完成测试状态后需要撤离现场，抓取到合适的波形后再返回现场调试下一个测试状态。无形中拉长了测试的进程，降低了测试效率。另一方面，在一次完整的测试进程完成后，示波器中存储了大量的波形图片，在数据处理过程中，将相应的波形与实验项目整理对应也是一件工作量大且繁琐的工作。因此，亟需一种通过远程遥控能够完成测试任务，并及时传递测试数据的装置。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种遥控测试装置、系统、方法和计算机可读存储介质，以克服现有技术中在诸如强辐射环境、具有危险性等不适合测试人员值守的测试环境中，缺少遥控测试装置的问题。

为了解决上述的一个或多个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种遥控测试装置，包括：移动机构，垂直轴，轴座，伸缩杆，示波器探头；

移动机构的第一表面设置有垂直轴，垂直轴至少包括垂直轴活动部；

垂直轴活动部侧面设置有轴座，伸缩杆的一端通过轴座与垂直轴活动部铰链连接；

伸缩杆的另一端设置有示波器探头，用于采集测试点信号。

进一步地移动机构包括：基座，万向轮；

基座至少包括基座第一表面，基座第二表面；其中，基座第一表面作为移动机构的第一表面；基座第二表面设置有万向轮；

万向轮分别设置于基座第二表面的两条对角线的两端，并且距基座第二表面的面心距离相等。

进一步地垂直轴还包括：底座，垂直轴固定部；

底座将垂直轴固定部固定于基座第一表面的面心位置，垂直轴固定部与基座第一表面垂直；

垂直轴固定部顶端设置有垂直轴活动部，垂直轴活动部的轴线与垂直轴固定部的轴线共线。

进一步地伸缩杆包括：伸缩杆固定部和伸缩杆伸缩部，伸缩杆固定部的一端通过轴座与垂直轴活动部铰链连接；

伸缩杆固定部的另一端与伸缩杆伸缩部的一端配合使用，使伸缩杆伸缩部延伸缩杆伸缩部的轴向伸缩滑动；

伸缩杆伸缩部的末端设置有卡槽支架，卡槽支架用于固定示波器探头，示波器探头固定到位后，示波器探头的末端位于伸缩杆伸缩部的轴线上；

伸缩杆伸缩部的末端还设置有光源和摄像头；

光源用于照明；

摄像头，用于采集图像信息，在使用遥控测试装置进行测试时，根据图像信息将示波器探头精准定位于测试点。

进一步地，示波器探头至少包括：电压探头，差分探头。

第二方面，提供一种遥控测试系统，包括第一方面提供的任意一种遥控测试装置，此外该系统还包括：对位模块，遥控模块，控制模块，动力模块，传动模块，通信模块，存储模块，以及连接各个模块的电缆线。

对位模块，用于根据BRD文件记载的测试点位置对示波器探头位置进行粗调，使示波器探头位于当前测试点的附近；

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

遥控模块，用于对示波器探头位置进行细调，使示波器探头的末端与当前测试点电性接触；

控制模块，用于接收对位模块，遥控模块的调整指令，通过动力模块和传动模块对遥控测试装置各个活动部件进行调整，使遥控测试装置位于当前测试点相应的测试位置，并控制光源的开关，和摄像头对测试结果的采集；

动力模块，用于为遥控测试装置各个活动部件的位置调整提供动力；

传动模块，用于在控制模块的控制下，将动力模块产生的动力传动至遥控测试装置各个活动部件，并使各个活动部件固定于当前测试点相应的测试位置；

通信模块，用于将测试结果实时传输至存储模块；

存储模块，用于接收并保存通信模块实时传输的测试结果；

电缆线，用于对各个模块及各个模块所对应的遥控测试装置中各活动部件，电子部件进行电性连接。

第三方面，提供一种遥控测试方法，应用于第二方面提供的一种遥控测试系统，方法包括：

根据BRD文件确定待测电路板所有测试点位置，依次测试待测电路板的所有测试点，执行测试操作：

根据当前测试点的位置，通过对位模块对示波器探头位置进行粗调，使示波器探头位于当前测试点附近；

根据摄像头在光源的照明下采集到的示波器探头和当前测试点之间相对位置的图像信息，通过控制模块对示波器探头位置进行细调，使示波器探头末端与测试点电性接触；

测量当前测试点的相应数据，并通过通信模块实时传递测量数据至存储模块；

将下一测试点更新为当前测试点，并执行测试操作。

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

进一步地，通过对位模块对示波器探头位置进行粗调包括：

对位模块控制万向轮调整遥控测试装置的位置，并控制轴座调整伸缩杆与垂直轴之间的角度，同时调整伸缩杆活动部伸长的长度，使示波器探头位于当前测试点附近。

进一步地，当卡槽支架固定的是差分探头时，通过对位模块对示波器探头位置进行粗调还包括：对位模块根据BRD文件确定差分信号测试点的位置转动垂直轴活动部，使差分探头的末端之间的连线与差分信号测试点之间的连线平行；并控制万向轮调整遥控测试系统的位置，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆的轴线共面；再控制轴座调整伸缩杆与垂直轴之间的角度，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆的轴线共线；同时调整伸缩杆活动部伸长的长度，使差分探头位于差分信号测试点附近。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时如第三方面提供的任意一项方法步骤。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1.通过使用本发明实施例提供的一种遥控测试装置、系统、方法和计算机可读存储介质，实现测试作业人员对电路板测试信号的远程采集，在不适宜测试作业人员值守的测试环境下，保障了人员的人生安全；

2.应用BRD文件与PCB电路板上测试点相对应、成比例的特性进行粗调，配合伸缩杆伸缩部末端摄像头对光学图像的采集进行细调，达到示波器探头对测点位置精确定位的效果；

3.通过测试数据的实时传递，保证了测试结果与测试内容的对应性；同时，技术人员也可以及时对测试结果加以分析，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种遥控测试装置的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的一种遥控测试装置的仰角立体示意图；

图3是本发明实施例提供的一种遥控测试系统；

图4是本发明实施例提供的一种遥控测试方法。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。说明书附图中的编号，仅表示对各个功能部件或模块的区分，不表示部件或模块之间的逻辑关系。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面，将参照附图详细描述根据本公开的各个实施例。需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。

现有技术中，缺乏一种在诸如强辐射环境、具有危险性的测试环境中，对电路板进行遥控测试的装置、系统、方法，导致在该测试场景下，测试效率、数据处理效率低下。因此，亟需一种遥控测试装置、系统、方法和计算机可读存储介质，能够在不适合测试作业人员值守的测试环境中，对电路板进行遥控测试，并及时获取测试结果，便于实验数据处理。本发明实施例公开一种遥控测试装置、系统、方法和计算机可读存储介质，具体的技术方案如下：

在一个实施例中，如图1和图2所示，一种遥控测试装置包括：移动机构10，垂直轴13，轴座14，伸缩杆15，示波器探头19。

移动机构10的第一表面设置有垂直轴13，垂直轴13至少包括垂直轴活动部133；

垂直轴活动部133侧面设置有轴座14，伸缩杆15的一端通过轴座14与垂直轴活动部133铰链连接；

伸缩杆15的另一端设置有示波器探头19，用于采集测试点信号。

移动机构10包括：基座11，万向轮12；

基座11至少包括基座第一表面111，基座第二表面112；其中，基座第一表面111作为移动机构10的第一表面；基座第二表面112设置有万向轮12；

万向轮12分别设置于基座第二表面112的两条对角线的两端，并且距基座第二表面112的面心距离相等。

垂直轴13还包括：底座131，垂直轴固定部132；

底座131将垂直轴固定部132固定于基座第一表面111的面心位置，垂直轴固定部132与基座第一表面111垂直；

垂直轴固定部132顶端设置有垂直轴活动部133，垂直轴活动部133的轴线与垂直轴固定部132的轴线共线，垂直轴活动部133可以绕其轴心相对于垂直轴固定部132旋转。

伸缩杆15包括：伸缩杆固定部151和伸缩杆伸缩部152，伸缩杆固定部151的一端通过轴座14与垂直轴活动部133铰链连接，伸缩杆固定部151通过轴座14可以绕垂直轴活动部133转动；

伸缩杆固定部151的另一端与伸缩杆伸缩部152的一端配合使用，使伸缩杆伸缩部152延伸缩杆伸缩部152的轴向伸缩滑动；

伸缩杆伸缩部152的末端设置有卡槽支架16，卡槽支架16用于固定示波器探头19，示波器探头19固定到位后，示波器探头19的末端位于伸缩杆伸缩部152的轴线上；

伸缩杆伸缩部152的末端还设置有光源17和摄像头18；

光源17用于照明；

摄像头18，用于采集图像信息，在使用遥控测试装置进行测试时，根据图像信息将示波器探头19精准定位于测试点。

示波器探头19至少包括：电压探头191，差分探头192。

电压探头191固定到位后，电压探头191的末端位于伸缩杆伸缩部152的轴线上。

在另一个实施例中，差分探头192固定后，该差分探头192的末端连线中点位于伸缩杆伸缩部152的轴线上。

在另一个实施例中，如图3所示，一种遥控测试系统，包括上述一种遥控测试装置，此外该系统还包括：对位模块21，遥控模块22，控制模块23，动力模块24，传动模块25，通信模块26，存储模块27，以及连接各个模块的电缆线。

对位模块21，用于根据BRD文件记载的测试点位置对示波器探头位置进行粗调，使示波器探头位于当前测试点的附近；

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

遥控模块22，用于对示波器探头位置进行细调，使示波器探头的末端与当前测试点电性接触；

控制模块23，用于接收对位模块21，遥控模块22的调整指令，通过动力模块24和传动模块25对遥控测试装置各个活动部件进行调整，使遥控测试装置位于当前测试点相应的测试位置，并控制光源17的开关，和摄像头18对测试结果的采集；

动力模块24，用于为遥控测试装置各个活动部件的位置调整提供动力；

传动模块25，用于在控制模块23的控制下，将动力模块24产生的动力传动至遥控测试装置各个活动部件，并使各个活动部件固定于当前测试点相应的测试位置；

通信模块26，用于将测试结果实时传输至存储模块27；

存储模块27，用于接收并保存通信模块26实时传输的测试结果；

电缆线，用于对各个模块及各个模块所对应的遥控测试装置中各活动部件，电子部件进行电性连接。

在另一个实施例中，如图4所示，一种遥控测试方法，应用于上述的一种遥控测试系统，该方法包括：

步骤S1：根据BRD文件确定待测电路板所有测试点位置，依次测试待测电路板的所有测试点，执行测试操作：

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例。

步骤S2：根据当前测试点的位置，通过对位模块21对示波器探头位置进行粗调，使示波器探头位于当前测试点附近；

在一个实施例中，示波器探头19采用电压探头191，步骤S2包括：

步骤S21：控制万向轮12调整遥控测试装置1的位置；

步骤S22：并控制轴座14调整伸缩杆15与垂直轴13之间的角度；

步骤S23：调整伸缩杆活动部152伸长的长度，使示波器探头位于当前测试点附近。

在另一个实施例中，示波器探头19采用差分探头192，步骤S2包括：

步骤S21′：根据BRD文件确定差分信号测试点的位置转动垂直轴活动部133，使差分探头192的末端之间的连线与差分信号测试点之间的连线平行；

步骤S22′：控制万向轮12调整遥控测试系统1的位置，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆5的轴线共面；

步骤S23′：控制轴座14调整伸缩杆与垂直轴之间的角度，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆15的轴线共线；

步骤S24′：调整伸缩杆活动部153伸长的长度，使差分探头位于差分信号测试点附近。

步骤S3：根据摄像头18在光源17的照明下采集到的示波器探头和当前测试点之间相对位置的图像信息，通过控制模块22对示波器探头位置进行细调，使示波器探头19末端与测试点电性接触；

步骤S4：测量当前测试点的相应数据，并通过通信模块23实时传递测量数据至存储模块24。

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤：

步骤S1：根据BRD文件确定待测电路板所有测试点位置，依次测试待测电路板

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

步骤S2：根据当前测试点的位置，通过对位模块21对示波器探头位置进行粗调，使示波器探头19位于当前测试点附近；

在一个实施例中，示波器探头19采用电压探头191，步骤S2包括：

步骤S21：控制万向轮12调整遥控测试装置1的位置；

步骤S22：并控制轴座14调整伸缩杆15与垂直轴13之间的角度；

步骤S23：调整伸缩杆活动部152伸长的长度，使示波器探头位于当前测试点附近。

在另一个实施例中，示波器探头19采用差分探头192，步骤S2包括：

步骤S21′：根据BRD文件确定差分信号测试点的位置转动垂直轴活动部133，使差分探头192的末端之间的连线与差分信号测试点之间的连线平行；

步骤S22′：控制万向轮12调整遥控测试系统1的位置，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆15的轴线共面；

步骤S23′：控制轴座14调整伸缩杆与垂直轴之间的角度，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆15的轴线共线；

步骤S24′：调整伸缩杆活动部152伸长的长度，使差分探头192位于差分信号测试点附近。

步骤S3：根据摄像头18在光源17的照明下采集到的示波器探头和当前测试点之间相对位置的图像信息，通过控制模块22对示波器探头位置进行细调，使示波器探头19末端与测试点电性接触；

步骤S4：测量当前测试点的相应数据，并通过通信模块23实时传递测量数据至存储模块24。

实施例一

如图1和图2所示，一种遥控测试装置包括：移动机构10，垂直轴13，轴座14，伸缩杆15，示波器探头19。

移动机构10的第一表面设置有垂直轴13，垂直轴13至少包括垂直轴活动部133；

垂直轴活动部133侧面设置有轴座14，伸缩杆15的一端通过轴座14与垂直轴活动部133铰链连接；

伸缩杆15的另一端设置有示波器探头19，用于采集测试点信号。

移动机构10包括：基座11，万向轮12；

基座11至少包括基座第一表面111，基座第二表面112；其中，基座第一表面111作为移动机构10的第一表面；基座第二表面112设置有万向轮12；

万向轮12分别设置于基座第二表面112的两条对角线的两端，并且距基座第二表面112的面心距离相等。

垂直轴13还包括：底座131，垂直轴固定部132；

底座131将垂直轴固定部132固定于基座第一表面111的面心位置，垂直轴固定部132与基座第一表面111垂直；

垂直轴固定部132顶端设置有垂直轴活动部133，垂直轴活动部133的轴线与垂直轴固定部132的轴线共线，垂直轴活动部133可以绕其轴心相对于垂直轴固定部132旋转。

伸缩杆15包括：伸缩杆固定部151和伸缩杆伸缩部152，伸缩杆固定部151的一端通过轴座14与垂直轴活动部133铰链连接，伸缩杆固定部151通过轴座14可以绕垂直轴活动部133转动；

伸缩杆固定部151的另一端与伸缩杆伸缩部152的一端配合使用，使伸缩杆伸缩部152延伸缩杆伸缩部152的轴向伸缩滑动；

伸缩杆伸缩部152的末端设置有卡槽支架16，卡槽支架16用于固定示波器探头19，示波器探头19固定到位后，示波器探头19的末端位于伸缩杆伸缩部152的轴线上；

伸缩杆伸缩部152的末端还设置有光源17和摄像头18；

光源17用于照明；

摄像头18，用于采集图像信息，在使用遥控测试装置进行测试时，根据图像信息将示波器探头19精准定位于测试点。

示波器探头19至少包括：电压探头191，差分探头192。

电压探头191固定到位后，电压探头191的末端位于伸缩杆伸缩部152的轴线上。

在另一个实施例中，差分探头192固定后，该差分探头192的末端连线中点位于伸缩杆伸缩部152的轴线上。

实施例二

如图3所示，一种遥控测试系统，包括上述一种遥控测试装置，该系统还包括：对位模块21，遥控模块22，控制模块23，动力模块24，传动模块25，通信模块26，存储模块27，以及连接各个模块的电缆线。

对位模块21，用于根据BRD文件记载的测试点位置对示波器探头位置进行粗调，使示波器探头19位于当前测试点的附近；

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

遥控模块22，用于对示波器探头位置进行细调，使示波器探头19的末端与当前测试点电性接触；

控制模块23，用于接收对位模块21，遥控模块22的调整指令，通过动力模块24和传动模块25对遥控测试装置各个活动部件进行调整，使遥控测试装置位于当前测试点相应的测试位置，并控制光源17的开关，和摄像头18对测试结果的采集；

动力模块24，用于为遥控测试装置各个活动部件的位置调整提供动力；

传动模块25，用于在控制模块23的控制下，将动力模块24产生的动力传动至遥控测试装置各个活动部件，并使各个活动部件固定于当前测试点相应的测试位置；

通信模块26，用于将测试结果实时传输至存储模块27；

存储模块27，用于接收并保存通信模块26实时传输的测试结果；

电缆线，用于对各个模块及各个模块所对应的遥控测试装置中各活动部件，电子部件进行电性连接。

实施例三

如图4所示，一种遥控测试方法，应用于上述的一种遥控测试系统，该方法包括：

步骤S1：根据BRD文件确定待测电路板所有测试点位置，依次测试待测电路板的所有测试点，执行测试操作：

其中，BRD文件包含待测电路板所有测试点的位置，并且BRD文件记载的测试点的位置与待测电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例。

步骤S2：根据当前测试点的位置，通过对位模块21对示波器探头位置进行粗调，使示波器探头位于当前测试点附近。

步骤S3：根据摄像头18在光源17的照明下采集到的示波器探头和当前测试点之间相对位置的图像信息，通过控制模块22对示波器探头位置进行细调，使示波器探头末端与测试点电性接触。

步骤S4：测量当前测试点的相应数据，并通过通信模块23实时传递测量数据至存储模块24。

步骤S5：将下一测试点更新为当前测试点，并执行测试操作。

示波器探头19采用电压探头191，步骤S2包括：

步骤S21：控制万向轮12调整遥控测试装置1的位置；

步骤S22：并控制轴座14调整伸缩杆15与垂直轴13之间的角度；

步骤S23：调整伸缩杆活动部152伸长的长度，使示电压探头191位于当前测试点附近。

实施例四

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤：

步骤S1：根据BRD文件确定待测电路板所有测试点位置，依次测试待测电路板的所有测试点，执行测试操作：

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

步骤S2：根据当前测试点的位置，通过对位模块21对电压探头191位置进行粗调，使电压探头191位于当前测试点附近，包括：

步骤S21：控制万向轮12调整遥控测试装置1的位置；

步骤S22：并控制轴座14调整伸缩杆15与垂直轴13之间的角度；

步骤S23：调整伸缩杆活动部152伸长的长度，使示波器探头位于当前测试点附近。

步骤S3：根据摄像头18在光源17的照明下采集到的示波器探头和当前测试点之间相对位置的图像信息，通过控制模块22对示波器探头位置进行细调，使示波器探头19末端与测试点电性接触。

步骤S4：测量当前测试点的相应数据，并通过通信模块23实时传递测量数据至存储模块24。

步骤S5：将下一测试点更新为当前测试点，并执行测试操作。

实施例五

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤：

步骤S1：根据BRD文件确定待测电路板所有测试点位置，依次测试待测电路板的所有测试点，执行测试操作：

其中，BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

步骤S2：根据当前测试点的位置，通过对位模块21对差分探头192位置进行粗调，使差分探头192位于当前测试点附近，包括：

步骤S21′：根据BRD文件确定差分信号测试点的位置转动垂直轴活动部133，使差分探头192的末端之间的连线与差分信号测试点之间的连线平行；

步骤S22′：控制万向轮12调整遥控测试系统1的位置，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆15的轴线共面；

步骤S23′：控制轴座14调整伸缩杆与垂直轴之间的角度，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆15的轴线共线；

步骤S24′：调整伸缩杆活动部152伸长的长度，使差分探头192位于差分信号测试点附近。

步骤S3：根据摄像头18在光源17的照明下采集到的示波器探头和当前测试点之间相对位置的图像信息，通过控制模块22对示波器探头位置进行细调，使示波器探头19末端与测试点电性接触。

步骤S4：测量当前测试点的相应数据，并通过通信模块23实时传递测量数据至存储模块24。

步骤S5：将下一测试点更新为当前测试点，并执行测试操作。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括装载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储器被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被外部处理器执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency,射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：响应于检测到终端的外设模式未激活时，获取终端上应用的帧率；在帧率满足息屏条件时，判断用户是否正在获取终端的屏幕信息；响应于判断结果为用户未获取终端的屏幕信息，控制屏幕进入立即暗淡模式。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java,Smalltalk,C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种遥控测试方法，应用于遥控测试系统，其特征在于，所述遥控测试系统包括遥控测试装置、对位模块，遥控模块，控制模块，动力模块，传动模块，通信模块，存储模块，以及连接各个模块的电缆线；所述遥控测试装置包括：移动机构，垂直轴，轴座，伸缩杆，示波器探头；所述移动机构的第一表面设置有垂直轴，所述垂直轴至少包括垂直轴活动部；所述垂直轴活动部侧面设置有轴座，所述伸缩杆的一端通过所述轴座与所述垂直轴活动部铰链连接；所述伸缩杆的另一端设置有示波器探头，所述示波器探头为差分探头，用于采集测试点信号；

所述方法包括：

根据BRD文件确定待测电路板所有测试点位置，依次测试所述待测电路板的所有测试点，执行测试操作：

根据当前测试点的位置，通过对位模块对示波器探头位置进行粗调，使所述示波器探头位于所述当前测试点附近；

根据摄像头在光源的照明下采集到的示波器探头和当前测试点之间相对位置的图像信息，通过控制模块对示波器探头位置进行细调，使所述示波器探头末端与所述测试点电性接触；

测量所述当前测试点的相应数据，并通过通信模块实时传递测量数据至存储模块；

将下一测试点更新为当前测试点，并执行测试操作；

其中，所述BRD文件包含相应电路板所有测试点的位置信息，并且BRD文件记载的测试点的位置与相应电路板上测试点的位置一一对应，且成预设比例；

所述通过对位模块对示波器探头位置进行粗调包括：所述对位模块根据所述BRD文件确定差分信号测试点的位置转动垂直轴活动部，使所述差分探头的末端之间的连线与所述差分信号测试点之间的连线平行；并调整所述遥控测试系统的位置，使差分信号测试点的连线中点与伸缩杆的轴线共面；再控制轴座调整伸缩杆与垂直轴之间的角度，使差分信号测试点的连线中点与所述伸缩杆的轴线共线；同时调整伸缩杆活动部伸长的长度，使所述差分探头位于所述差分信号测试点附近。

2.根据权利要求1所述的一种遥控测试方法，其特征在于，

所述对位模块，用于根据BRD文件记载的测试点位置对示波器探头位置进行粗调，使所述示波器探头位于当前测试点的附近；

所述遥控模块，用于对示波器探头位置进行细调，使所述示波器探头的末端与所述当前测试点电性接触；

所述控制模块，用于接收所述对位模块，遥控模块的调整指令，通过所述动力模块和所述传动模块对所述遥控测试装置各个活动部件进行调整，使所述遥控测试装置位于所述当前测试点相应的测试位置，并控制光源的开关，和摄像头对测试结果的采集；

所述动力模块，用于为所述遥控测试装置各个活动部件的位置调整提供动力；

所述传动模块，用于在所述控制模块的控制下，将所述动力模块产生的动力传动至所述遥控测试装置各个活动部件，并使各个活动部件固定于所述当前测试点相应的测试位置；

所述通信模块，用于将测试结果实时传输至所述存储模块；

所述存储模块，用于接收并保存所述通信模块实时传输的测试结果；

所述电缆线，用于对各个模块及各个模块所对应的所述遥控测试装置中各活动部件，电子部件进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控测试方法，其特征在于，所述移动机构包括：基座，万向轮；

所述基座至少包括基座第一表面，基座第二表面；其中，所述基座第一表面作为所述移动机构的第一表面；所述基座第二表面设置有万向轮；

所述万向轮分别设置于所述基座第二表面的两条对角线的两端，并且距所述基座第二表面的面心距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种遥控测试方法，其特征在于，所述垂直轴还包括：底座，垂直轴固定部；

所述底座将所述垂直轴固定部固定于所述基座第一表面的面心位置，所述垂直轴固定部与所述基座第一表面垂直；

所述垂直轴固定部顶端设置有所述垂直轴活动部，所述垂直轴活动部的轴线与所述垂直轴固定部的轴线共线。

5.根据权利要求1所述的一种遥控测试方法，其特征在于，所述伸缩杆包括：伸缩杆固定部和伸缩杆伸缩部，所述伸缩杆固定部的一端通过所述轴座与所述垂直轴活动部铰链连接；

所述伸缩杆固定部的另一端与所述伸缩杆伸缩部的一端配合使用，使所述伸缩杆伸缩部延所述伸缩杆伸缩部的轴向伸缩滑动；

所述伸缩杆伸缩部的末端设置有卡槽支架，所述卡槽支架用于固定所述示波器探头，所述示波器探头固定到位后，所述示波器探头的末端位于所述伸缩杆伸缩部的轴线上；

所述伸缩杆伸缩部的末端还设置有光源和摄像头；

所述光源用于照明；

所述摄像头，用于采集图像信息，在使用所述遥控测试装置进行测试时，根据所述图像信息将所述示波器探头精准定位于测试点。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法。