CN114966368A - 一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统 - Google Patents

一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114966368A
CN114966368A CN202210518356.9A CN202210518356A CN114966368A CN 114966368 A CN114966368 A CN 114966368A CN 202210518356 A CN202210518356 A CN 202210518356A CN 114966368 A CN114966368 A CN 114966368A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
electrostatic
testing
system based
discharge head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210518356.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张忠平
汤海波
刘勤利
黄学军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou 3ctest Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou 3ctest Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou 3ctest Electronic Technology Co ltd filed Critical Suzhou 3ctest Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202210518356.9A priority Critical patent/CN114966368A/zh
Priority to PCT/CN2022/102859 priority patent/WO2023216397A1/zh
Publication of CN114966368A publication Critical patent/CN114966368A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
    • G01R31/2808—Holding, conveying or contacting devices, e.g. test adapters, edge connectors, extender boards
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
    • G01R31/2886—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks
    • G01R31/2887—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks involving moving the probe head or the IC under test; docking stations

Abstract

本申请涉及一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，该系统包括运行控制器、静电放电头模组、高压屏蔽电缆、静电发生器主机、网线、电脑(安装有静电自动化测试软件)、测试基台、固定夹具，将待测PCB或者芯片测试工装的CSV文件导入所述静电自动化测试软件，所述CSV文件包含PCB中所有元件名称、丝印编号和坐标信息，使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，计算测试目标的位置坐标，控制所述运行控制器将静电放电头模组的测试探针移动至测试目标，完成测试目标静电测试。静电发生器主机和静电放电模组使用高压屏蔽电缆连接，消除高压电场干扰；使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，使测试点选取更精准；HV、COM端可切换，给测试选择更大的灵活性。

Description

一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统
技术领域
本申请属于静电测试技术领域，尤其是涉及一种机器视觉混合定位的静电自动化测试。
背景技术
目前我国国内的静电测试技术基本上为手动操作，尚无自动测试系统，这导致静电测试时，芯片引脚或PCB焊点无法精准、稳定的选取。且在传统人工测试需要人为全程介入，当测试流程相当多时，可能超过24小时或更多。而且人为数据记录可能会产生遗漏、错误。
国外已有静电测试相关的自动化测试系统，但是仍存在如下问题：
静电发生器主机到测试头之间没有进行高压屏蔽，在测试过中形成的高压电场会对测试产品影响，导致测试结果不准确，且使用常规线缆，静电场的干扰影响很大，可造成2米范围的带有线鼠标的电脑死机；静电放电回路设置在静电发生器端，使用较长电缆与放电头连接，静电波形很难调试至标准波形；纯摄像头视觉定位，测试点选取操作只能通过选取区域，图像放大后，再找测试点，无法快速精准定位；终端放电探针的HV(高压+)、COM(高压-)端固定，极性不可切换。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决上述现有技术中的不足，从而提供一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，包括：
运行控制器；
测试基台；
静电发生器主机；
固定夹具，所述固定夹具高压绝缘，用于固定被测PCB或者芯片；
电脑，所述电脑安装有静电自动化测试软件；
网线，连接所述电脑和静电发生器主机；
静电放电头模组，所述静电放电头模组中含有视觉摄像头,所述静电放电头模组还包括两个测试探针,两个测试探针的高压极性分别为高压+和高压-，且两个测试探针的高压极性可对调；
高压屏蔽电缆，用于连接静电发生器主机和静电放电头模组；
将待测PCB板或者芯片测试工装的CSV文件导入所述静电自动化测试软件，所述CSV文件包含PCB中所有元件名称、丝印编号和坐标信息，使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，计算测试目标的位置坐标，控制所述运行控制器将静电放电头模组的测试探针移动至测试目标，完成测试目标静电测试。
优选地，本发明的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，对所述测试目标进行静电测试时，需设置测试点，设置测试点的方法是：
输入测试目标的丝印编号，所述静电自动化测试软件自动放大测试目标，并将其移至图片展示区域中心，鼠标点击添加测试目标焊点或者芯片引脚为测试点；
每组测试需设置两个测试点，重复上述步骤添加N组测试点。
优选地，本发明的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，每组测试的两个测试点分别对应所述两个测试探针。
优选地，本发明的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，测试时，所述测试探针接触到所述测试点，用于完成目标测试点的静电测试。
优选地，本发明的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，所述测试探针的高压极性通过静电发生器主机控制极性自动切换，并进行高压充电。
优选地，本发明的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，所述运行控制器是XYZ三轴悬臂运行控制器。
优选地，本发明的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，所述静电放电头模组包括左悬臂模组和右悬臂模组，所述视觉摄像头设置在所述静电放电头模组的右悬臂模组上。
优选地，本发明的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，所述静电放电头模组内安装有静电放电主回路。
本发明的有益效果是：
(1)本申请由自动测试系统设定好测试序列后，无需人工值守，可自动化完成所有测试，并自动分析给出测试报告，大大提高效率，保证测试结果的准确性。
(2)静电发生器主机和静电放电模组使用高压屏蔽电缆连接，消除高压电场干扰问题，消除对周围环境中电子设备的影响，保证测试静电波形满足标准要求。
(3)静电放电主回路设计在静电放电头模组，离测试探针及被测试点较近，使测试完全满足标准，保证测试结果准确性。
(4)使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，使测试点选取添加更快速，更精准。
(5)HV(高压+)、COM(高压-)端可切换，即极性可对调，给测试选择更大的灵活性，避免测试探针有交叉的可能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统的结构示意图；
图中的附图标记为：
1-XYZ三轴悬臂运行控制器；
2-静电放电头模组(其中右悬臂模组中含视觉摄像头)；
3-高压屏蔽电缆；
4-静电发生器主机；
5-网线；
6-电脑(安装有静电自动化测试软件)；
7-测试基台；
8-固定夹具。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，如图1所示，包括：XYZ三轴悬臂运行控制器1，本实施例中运行控制器采用XYZ三轴悬臂运行控制器，也可使用双龙门型运动控制器。
测试基台7，静电发生器主机4；
固定夹具8，所述固定夹具8高压绝缘，用于固定被测PCB或者芯片；
静电放电头模组2，所述静电放电头模组2中含有视觉摄像头,所述静电放电头模组2还包括两个测试探针,两个测试探针的高压极性分别为高压+和高压-，且两个测试探针的高压极性可对调；
所述静电放电头模组2包括左悬臂模组和右悬臂模组，所述视觉摄像头设置在所述静电放电头模组2的右悬臂模组上；
高压屏蔽电缆3，用于连接静电发生器主机4和静电放电头模组2；
电脑6，所述电脑6安装有静电自动化测试软件；
网线5，连接所述电脑6和静电发生器主机4。
本实施例的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统的测试流程如下：
1.将待测PCB板或芯片测试工装先通过固定夹具8安装好，操作电脑6中的静电自动化测试软件，控制XYZ三轴悬臂运行控制器1将静电放电头模组2右旋悬臂上的视觉摄像头移动至测试基台7的中心，获取两个测试基准点坐标，并对待测PCB或者芯片拍照。
2.将待测PCB板或芯片测试工装的CSV文件导入静电自动化测试软件，所述CSV文件由制作PCB文件的EDA工具导出，需包含PCB中所有元件名称、丝印编号及其坐标信息。
3.添加测试点：在静电自动化测试系统软件中输入测试目标的丝印编号，软件系统会自动把目标测试区域放大，并移至图片展示区域中心，再用鼠标添加被测焊点或者芯片引脚。点选好测试点后，静电自动化测试软件会根据静电放电头模组的摄像头拍照，并通过机器视觉和CSV文件混合定位算法，计算测试点坐标。每组测试，要为静电放电头模组2的两个测试探针各选一个测试点，即每组测试需设置2个测试点，对应放置两个测试探针。
其中，机器视觉和CSV文件混合定位算法具体为：使用OPEN CV算法库，将坐标信息换算到视觉摄像头所摄图片的像素位置，并将图片中待测目标元件的位置居中显示在软件的视图窗口，同时放大5倍；用户用鼠标点选测试点，静电自动化测试软件根据点击的坐标，映射成图片像素位置，再使用OPEN CV算法库，将对应像素信息换算得到控制系统的绝对坐标信息。
4.参数设置：设置好一组测试点，设置各测试探针的高压极性，一个测试探针设置为高压+(HV)，另一个测试探针设置为高压-(COM)。再设置测试电压等级和测试次数。
5.重复步骤4，添加N组测试点，测试电压等级和测试次数可以不必每添加一组测试点设置一次，可以在添加N组测试点后统一设置测试电压等级和测试次数。
6.连接监测示波器，监测示波器通过高压衰减器连接静电放电头模组2的左、右悬臂模组，其中，一个悬臂模组为HV,另一个为COM，极性切换通过在静电自动化测试系统软件设置，并通过静电发生器主机4控制极性自动切换。连接完成后，静电自动化测试软件自动设置监测示波器参数，为每组测试波形输出的波形抓取做准备。
7.运行静电自动化测试软件执行测试程序，静电自动化测试软件按照测试组的添加顺序，依次对设置的各组测试点进行静电测试；静电自动化测试软件控制XYZ三轴悬臂运行控制器1运行，使静电放电头模组2的测试探针接触到的已设置的测试点，完成1次测试。
控制静电发生器主机4切换静电放电头模组2的两个测试探针的HV、COM极性，并进行高压充电，控制静电发生器主机4输出一次静电波形。同时，获取监测示波器抓取的波形，并存储，至此，完成1组测试点的静电放电测试。
8.当测试次数达到设定值后，静电自动化测试软件自动进行下一组测试点测试。直到所有设定测试组测试完毕后，完成测试。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，包括：
运行控制器；
测试基台；
静电发生器主机；
固定夹具，所述固定夹具高压绝缘，用于固定被测PCB或者芯片；
电脑，所述电脑安装有静电自动化测试软件；
网线，连接所述电脑和静电发生器主机；
静电放电头模组，所述静电放电头模组中含有视觉摄像头,所述静电放电头模组还包括两个测试探针,两个测试探针的高压极性分别为高压+和高压-，且两个测试探针的高压极性可对调；
高压屏蔽电缆，用于连接静电发生器主机和静电放电头模组；
将PCB或者芯片测试工装的CSV文件导入所述静电自动化测试软件，所述CSV文件包含PCB中所有元件名称、丝印编号和坐标信息，使用机器视觉和CSV文件混合定位算法，计算并确定测试目标的位置坐标，控制所述运行控制器将静电放电头模组的测试探针移动至测试目标，完成测试目标静电测试。
2.根据权利要求1所述的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，其特征在于，对所述测试目标进行静电测试时，需设置测试点，设置测试点的方法是：
输入测试目标的丝印编号，所述静电自动化测试软件自动放大测试目标，并将其移至图片展示区域中心，鼠标点击添加测试目标焊点或者芯片引脚为测试点；
每组测试需设置两个测试点，重复上述步骤添加N组测试点。
3.根据权利要求2所述的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，其特征在于，每组测试的两个测试点分别对应所述两个测试探针。
4.根据权利要求3所述的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，其特征在于，测试时，所述测试探针接触到所述测试点，用于完成目标测试点的静电测试。
5.根据权利要求1所述的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，其特征在于，所述测试探针的高压极性通过静电发生器主机控制极性自动切换，并进行高压充电。
6.根据权利要求1所述的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，其特征在于，所述运行控制器是XYZ三轴悬臂运行控制器。
7.根据权利要求1所述的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，其特征在于，所述静电放电头模组包括左悬臂模组和右悬臂模组，所述视觉摄像头设置在所述静电放电头模组的右悬臂模组上。
8.根据权利要求1所述的基于视觉混合定位的静电自动化测试系统，其特征在于，所述静电放电头模组内安装有静电放电主回路。
CN202210518356.9A 2022-05-12 2022-05-12 一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统 Pending CN114966368A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210518356.9A CN114966368A (zh) 2022-05-12 2022-05-12 一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统
PCT/CN2022/102859 WO2023216397A1 (zh) 2022-05-12 2022-06-30 一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210518356.9A CN114966368A (zh) 2022-05-12 2022-05-12 一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114966368A true CN114966368A (zh) 2022-08-30

Family

ID=82983965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210518356.9A Pending CN114966368A (zh) 2022-05-12 2022-05-12 一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114966368A (zh)
WO (1) WO2023216397A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116609604A (zh) * 2023-05-31 2023-08-18 武汉云岭光电股份有限公司 静电放电测试系统及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100117674A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Thermo Fisher Scientific Inc. Systems and methods for charged device model electrostatic discharge testing
CN102298090A (zh) * 2010-06-28 2011-12-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 信号完整性测试系统及方法
CN104345260A (zh) * 2013-08-01 2015-02-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 信号完整性自动化测试系统及方法
CN106249085B (zh) * 2016-08-30 2019-05-28 京东方科技集团股份有限公司 静电放电检测方法及系统
WO2018154586A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-30 Posit Systems Ltd Robot-assisted hardware testing
CN108535567A (zh) * 2018-04-17 2018-09-14 京东方科技集团股份有限公司 一种空气式静电放电测试装置及测试方法
CN110850269A (zh) * 2019-10-11 2020-02-28 深圳市元征科技股份有限公司 测试系统、测试方法、控制设备和存储介质
CN213581167U (zh) * 2020-08-11 2021-06-29 苏州三星显示有限公司 自动静电测试设备
CN113985255A (zh) * 2021-10-29 2022-01-28 北京航星科技有限公司 一种电路板静态测试系统及测试方法
CN114441942B (zh) * 2022-01-28 2023-10-03 苏州格拉尼视觉科技有限公司 Pcb板的飞针测试方法、系统、设备及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116609604A (zh) * 2023-05-31 2023-08-18 武汉云岭光电股份有限公司 静电放电测试系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023216397A1 (zh) 2023-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11221349B2 (en) Robot-assisted hardware testing
CN203232220U (zh) 一种液晶面板检测设备
CN106980099B (zh) 一种电路板自动测试系统的校准方法及系统
CN103063677A (zh) 多功能pcb测试系统
CN104730078A (zh) 一种基于红外热像仪aoi的电路板检测方法
CN110567987A (zh) 一种基于自动视觉技术的馈线终端基板检测系统及方法
CN203069520U (zh) 多功能pcb自动测试系统
CN111781493A (zh) 一种电路板电参数测量系统
CN103616585A (zh) 一种基于中点追踪的图像定位控制双探针自动测试装置
CN109819245B (zh) 基于aoi平台的色度亮度数据的在线测量方法及装置
CN114966368A (zh) 一种基于视觉混合定位的静电自动化测试系统
CN106771976A (zh) 一种智能测试系统和电路板的智能测试方法
CN103995202B (zh) 一种自动信号测试方法、装置及系统
CN202974890U (zh) 多功能pcb测试系统
CN110632403A (zh) 自动化测试电源纹波噪声的方法
KR20150109027A (ko) 검사용 웨이퍼 및 시험 시스템
CN109901055A (zh) 一种obd设备性能测试系统
CN111413571A (zh) 一种可视化电磁场自动化测试系统及方法
CN106597183A (zh) 一种用于批量测量电容器的装置及使用方法
CN202975049U (zh) 具有定位摄像头的治具组合
CN212379520U (zh) 一种电路板电参数测量系统
CN211669544U (zh) 测试系统
TW200918914A (en) Testing system module
CN112006709A (zh) 一种基于Labview的X射线高压发生器自动化曝光测试系统和方法
CN207036994U (zh) 一种edp/vbyone信号的耦合电容测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination