CN113092097A - 一种推出机构试验装置及试验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推出机构试验装置及试验方法,属于推出实验技术领域。该试验装置包括拉簧支架、推出机构、推出位移检测组件和控制器,所述推出机构通过模拟舱段设在拉簧支架上,所述推出机构上设有管压检测组件,所述推出机构的顶部设有待推出装备,所述待推出装备的顶部设有滑架和冲击过载检测组件,所述滑架通过载荷施加组件与拉簧支架活动连接,所述推出位移检测组件用于检测滑架的位移,所述控制器与管压检测组件、冲击过载检测组件电性连接。通过试验装置验证推出机构在离散型载荷作用下的工作情况,及管路压力、冲击过载等性能指标,为推出机构的后期设计提供试验参考。
Description
技术领域
本发明涉及一种推出机构试验装置及试验方法,属于推出实验技术领域。
背景技术
本申请人于2020年12月1日申请了一种低冲击快速推出机构驱动装置的发明专利,申请号为202011382576.0,该低冲击快速推出机构驱动装置包括顶升气缸;所述顶升气缸管道连通有高压气瓶,在顶升气缸和高压气瓶的管路上接有初始锁定机构,顶升气缸动作起点位置固定有到位反馈机构,在顶升气缸推出待推出装备至限位缓冲垫时到位反馈机构将待推出装备锁定并形成电路通路。能够实现对待推出装备全方位锁紧,快速解锁,推出迅速,到位反馈信号快速功能。
但是,随着我国科学技术的高速发展,新形势下对推出机构的环境及功能性能要求越来越高,尤其是对空天使用下的推出机构要求更加苛刻。因此,推出机构在设计之初不但要进行理论计算,而且要进行大量试验加以验证。推出机构在推出过程中,推出机构受到的离散型载荷随着推出位移的变化而变化,推出机构中的管路压力随着时间的变化而变化,冲击过载随着推出行程的变化而变化。
因此,如何试验验证推出机构在离散型载荷作用下的工作情况,及管路压力、冲击过载等性能指标,是亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种推出机构试验装置及试验方法。
本发明通过以下技术方案得以实现:
一种推出机构试验装置,包括拉簧支架、推出机构、推出位移检测组件和控制器,所述推出机构通过模拟舱段设在拉簧支架上,所述推出机构上设有管压检测组件,所述推出机构的顶部设有待推出装备,所述待推出装备的顶部设有滑架和冲击过载检测组件,所述滑架通过载荷施加组件与拉簧支架活动连接,所述推出位移检测组件用于检测滑架的位移,所述控制器与管压检测组件、冲击过载检测组件电性连接。
所述滑架通过两个载荷施加组件与拉簧支架连接,两个载荷施加组件水平布置,且相互垂直。
所述载荷施加组件包括拉力传感器,拉力传感器的一端通过后转接头和螺杆与拉簧支架连接,且螺杆上安装有调节螺母,另一端依次连接有前转接头、U型件和拉簧,拉簧通过滑架大拉杆或滑架小拉杆与滑架滚动连接,拉力传感器与控制器电性连接。
所述拉簧支架上设有用于对载荷施加组件进行限位的压板支座,压板支座呈L形。
所述待推出装备的顶部在与压板支座相对应的位置设有微动开关,微动开关与控制器电性连接。
所述滑架位于模拟舱段的上方,包括底板和两块U型板,两块U型板的中部固定连接,且呈十字形布置,两块U型板的U形开口端均与底板固定连接,U型板的内侧侧面相对内侧底面向内倾斜18~30度。
所述拉簧支架包括两L形支架,两L形支架的一端固定连接在一起,且两L形支架所形成的平面相互垂直,两L形支架的连接点处设有支撑板,L形支架的内侧设有斜撑杆,L形支架上远离支撑板的一端设有角块,角块上沿竖直方向设有拉长孔。
所述管压检测组件为压力传感器,推出位移检测组件为高速摄影机,冲击过载检测组件包括冲击传感器和过载传感器。
所述推出机构试验装置还包括与控制器电性连接的触摸屏和存储器。
一种推出机构试验装置的试验方法,包括以下主要步骤:
A、分别调节两个载荷施加组件的预紧力,使载荷施加组件保持水平,并与压板支座接触,
B、通过控制器启动推出机构,推出机构将待推出装备推出,
C、在待推出装备被推出的过程中,拉力传感器实时将载荷施加组件对滑架的载荷传输给控制器,同时通过推出位移检测组件实时检测滑架的推出位移,即可计算、推导得到载荷与推出位移的变化关系,
D、在待推出装备被推出的过程中,通过管压检测组件检测推出机构进气口处的管压,并实时传输给控制器,通过过载传感器实时将过载数据传输给控制器,即可计算、推导得到管压与时间的变化关系,及过载与时间的变化关系,
E、待推出装备被推出到位时,冲击传感器将冲击数据传输给控制器,通过推出位移检测组件获取推出机构的推出行程,多次调整载荷施加组件在拉簧支架上的安装高度,并更换高度相适应的压板支座,重复推出试验,即可计算、推导得到冲击与推出行程之间的变化关系。
本发明的有益效果在于:
1、通过两个载荷施加组件模拟向推出机构施加复杂离散型载荷,通过拉力传感器检测推出实验过程中的拉力值,通过高速摄影机获取推出机构的推出位移,即可进一步获得拉力与推出位移的变化关系,为后期推出机构的设计提供试验参考。
2、通过管压检测组件检测推出机构进气口处的管压,通过过载传感器实时将过载数据传输给控制器,即可进一步获得管压与时间的变化关系,及过载与时间的变化关系,为后期推出机构的设计提供试验参考。
3、通过冲击传感器将冲击数据传输给控制器,通过推出位移检测组件获取推出机构的推出行程,多次调整载荷施加组件在拉簧支架上的安装高度,并更换高度相适应的压板支座,重复推出试验,即可进一步获得冲击与推出行程之间的变化关系,为后期推出机构的设计提供试验参考。
4、试验装置结构简单,使用维护方便,具有良好的测试性、可靠性。
附图说明
图1是本发明在推出机构未推出时的结构示意图;
图2是本发明在推出机构推出到位后的结构示意图;
图3是本发明的拉簧支架的结构示意图;
图4是本发明的模拟舱段的结构示意图;
图5是本发明的推出机构的结构示意图;
图6是本发明的滑架的结构示意图;
图7是本发明的压板支座的结构示意图;
图8是本发明的滑架大拉杆的结构示意图;
图9是本发明的滑架小拉杆的结构示意图;
图10是本发明的拉簧的结构示意图。
图中:1-拉簧支架,2-压板支座,3-模拟舱段,4-推出机构,5-待推出装备,6-滑架,7-滑架大拉杆,8-滑架小拉杆,9-拉簧,10-U型件,11-前转接头,12-拉力传感器,13-后转接头,14-螺杆。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图10所示,本发明所述的一种推出机构试验装置,包括拉簧支架1、推出机构4、推出位移检测组件和控制器,所述推出机构4通过模拟舱段3安装在拉簧支架1上,所述推出机构4上安装有管压检测组件,所述推出机构4的顶部安装有待推出装备5,所述待推出装备5的顶部安装有滑架6和冲击过载检测组件,所述滑架6通过载荷施加组件与拉簧支架1活动连接,所述推出位移检测组件用于检测滑架6的位移,所述控制器与管压检测组件、冲击过载检测组件电性连接。
所述滑架6通过两个载荷施加组件与拉簧支架1连接,两个载荷施加组件水平布置,且相互垂直。
所述载荷施加组件包括拉力传感器12,拉力传感器12的一端通过后转接头13和螺杆14与拉簧支架1连接,且螺杆14上安装有调节螺母,另一端依次连接有前转接头11、U型件10和拉簧9,拉簧9通过滑架大拉杆7或滑架小拉杆8与滑架6滚动连接,拉力传感器12与控制器电性连接。在使用时,通过调节螺母调节拉簧9对滑架6的预紧力。滑架大拉杆7的结构如图8所示,包括连接板和销轴A,连接板通过两并排设置的连接杆与销轴A连接,销轴A上在两连接杆的外侧套装有轴套A,销轴A上在两连接杆之间活动套装有滚轮A;连接板与拉簧9活动连接,滚轮A与滑架6活动连接。滑架小拉杆8的结构如图9所示,包括销轴B和销轴C,销轴B通过两并排设置的连接片与销轴C连接,销轴B上在两连接片之间设有轴套B,销轴C上在两连接片的外侧套装有轴套C,销轴C上在两连接片之间活动套装有滚轮B;销轴B与拉簧9活动连接,滚轮B与滑架6连接。载荷施加组件通过滚轮A或滚轮B与滑架6活动连接,有助于减小载荷施加组件与滑架6之间的摩擦,以忽略摩擦力对推出试验的影响。
所述拉簧支架1上安装有用于对载荷施加组件进行限位的压板支座2,压板支座2呈L形。在使用时,压板支座2通过螺钉与拉簧支架1连接。在推出机构4将推出装备5推出的过程中,通过压板支座2对载荷施加组件进行限位,避免滑架大拉杆7和滑架小拉杆8跟随滑架6向上移动,有助于使载荷施加组件保持水平,有助于确保拉力传感器12检测数据可靠。
所述待推出装备5的顶部在与压板支座2相对应的位置安装有微动开关,微动开关与控制器电性连接。
所述滑架6位于模拟舱段3的上方,包括底板和两块U型板,两块U型板的中部固定连接,且呈十字形布置,两块U型板的U形开口端均与底板固定连接,U型板的内侧侧面相对内侧底面向内倾斜18~30度。由于U型板的内侧侧面相对内侧底面向内倾斜18~30度,所以在滑架6相对载荷施加组件向上移动的过程中,滑架大拉杆7和滑架小拉杆8相对滑架6向下移动,拉簧9是逐渐被拉长的,即载荷施加组件对滑架6的拉力是逐渐增大的。
所述拉簧支架1包括两L形支架,两L形支架的一端固定连接在一起,且两L形支架所形成的平面相互垂直,两L形支架的连接点处焊接有支撑板,L形支架的内侧焊接有斜撑杆,L形支架上远离支撑板的一端焊接有角块,角块上沿竖直方向加工有拉长孔。在使用时,角块上沿竖直方向加工拉长孔,方便根据需要调整载荷施加组件在拉簧支架1上的安装高度。
所述管压检测组件为压力传感器,推出位移检测组件为高速摄影机,冲击过载检测组件包括冲击传感器和过载传感器。
所述推出机构试验装置还包括与控制器电性连接的触摸屏和存储器。通过触摸屏显示数据,通过储存器存储数据。
一种推出机构试验装置的试验方法,包括以下主要步骤:
A、分别调节两个载荷施加组件的预紧力,使载荷施加组件保持水平,并与压板支座2接触;
B、通过控制器启动推出机构4,推出机构4将待推出装备5推出;
C、在待推出装备5被推出的过程中,拉力传感器12实时将载荷施加组件对滑架6的载荷传输给控制器,同时通过推出位移检测组件实时检测滑架6的推出位移,即可计算、推导得到载荷与推出位移的变化关系;推出机构4的推出位移与滑架6的位移一致。
D、在待推出装备5被推出的过程中,通过管压检测组件检测推出机构4进气口处的管压,并实时传输给控制器,通过过载传感器实时将过载数据传输给控制器,即可计算、推导得到管压与时间的变化关系,及过载与时间的变化关系;
E、待推出装备5被推出到位时,冲击传感器将冲击数据传输给控制器,通过推出位移检测组件获取推出机构4的推出行程,多次调整载荷施加组件在拉簧支架1上的安装高度,并更换高度相适应的压板支座2,重复推出试验,即可计算、推导得到冲击与推出行程之间的变化关系。
模拟舱段3的结构如图4所示,为一长方体状框架,模拟舱段3的底部通过螺钉与拉簧支架1连接,推出机构4安装在模拟舱段3的内侧。
推出机构4的结构如图5所示,本申请采用的推出机构4的结构与202011382576.0公开的低冲击快速推出机构驱动装置的结构相同,本申请中的压力传感器,即为低冲击快速推出机构驱动装置中安装在初始锁定机构处的压力传感器。
此外,还可以采用计时器记录推出机构4的推出到位时间。
本发明所述的推出机构试验装置的工作原理如下:
分别调节两个载荷施加组件的预紧力,使载荷施加组件保持水平,并与压板支座2接触,推出机构4启动,将待推出装备5向上推出,滑架6向上移动,载荷施加组件继续保持水平,而拉簧9对滑架6的拉力逐渐增大,当微动开关被压板支座2触发时,推出机构4推出到位。
Claims (10)
1.一种推出机构试验装置,其特征在于:包括拉簧支架(1)、推出机构(4)、推出位移检测组件和控制器,所述推出机构(4)通过模拟舱段(3)设在拉簧支架(1)上,所述推出机构(4)上设有管压检测组件,所述推出机构(4)的顶部设有待推出装备(5),所述待推出装备(5)的顶部设有滑架(6)和冲击过载检测组件,所述滑架(6)通过载荷施加组件与拉簧支架(1)活动连接,所述推出位移检测组件用于检测滑架(6)的位移,所述控制器与管压检测组件、冲击过载检测组件电性连接。
2.如权利要求1所述的推出机构试验装置,其特征在于:所述滑架(6)通过两个载荷施加组件与拉簧支架(1)连接,两个载荷施加组件水平布置,且相互垂直。
3.如权利要求1所述的推出机构试验装置,其特征在于:所述载荷施加组件包括拉力传感器(12),拉力传感器(12)的一端通过后转接头(13)和螺杆(14)与拉簧支架(1)连接,且螺杆(14)上安装有调节螺母,另一端依次连接有前转接头(11)、U型件(10)和拉簧(9),拉簧(9)通过滑架大拉杆(7)或滑架小拉杆(8)与滑架(6)滚动连接;拉力传感器(12)与控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的推出机构试验装置,其特征在于:所述拉簧支架(1)上设有用于对载荷施加组件进行限位的压板支座(2),压板支座(2)呈L形。
5.如权利要求1所述的推出机构试验装置,其特征在于:所述待推出装备(5)的顶部在与压板支座(2)相对应的位置设有微动开关,微动开关与控制器电性连接。
6.如权利要求1所述的推出机构试验装置,其特征在于:所述滑架(6)位于模拟舱段(3)的上方,包括底板和两块U型板,两块U型板的中部固定连接,且呈十字形布置,两块U型板的U形开口端均与底板固定连接,U型板的内侧侧面相对内侧底面向内倾斜18~30度。
7.如权利要求1所述的推出机构试验装置,其特征在于:所述拉簧支架(1)包括两L形支架,两L形支架的一端固定连接在一起,且两L形支架所形成的平面相互垂直,两L形支架的连接点处设有支撑板,L形支架的内侧设有斜撑杆,L形支架上远离支撑板的一端设有角块,角块上沿竖直方向设有拉长孔。
8.如权利要求1所述的推出机构试验装置,其特征在于:所述管压检测组件为压力传感器,推出位移检测组件为高速摄影机,冲击过载检测组件包括冲击传感器和过载传感器。
9.如权利要求1所述的推出机构试验装置,其特征在于:所述推出机构试验装置还包括与控制器电性连接的触摸屏和存储器。
10.一种推出机构试验装置的试验方法,其特征在于:包括以下主要步骤:
A、分别调节两个载荷施加组件的预紧力,使载荷施加组件保持水平,并与压板支座(2)接触;
B、通过控制器启动推出机构(4),推出机构(4)将待推出装备(5)推出;
C、在待推出装备(5)被推出的过程中,拉力传感器(12)实时将载荷施加组件对滑架(6)的载荷传输给控制器,同时通过推出位移检测组件实时检测滑架(6)的推出位移,即可计算、推导得到载荷与推出位移的变化关系;
D、在待推出装备(5)被推出的过程中,通过管压检测组件检测推出机构(4)进气口处的管压,并实时传输给控制器,通过过载传感器实时将过载数据传输给控制器,即可计算、推导得到管压与时间的变化关系,及过载与时间的变化关系;
E、待推出装备(5)被推出到位时,冲击传感器将冲击数据传输给控制器,通过推出位移检测组件获取推出机构(4)的推出行程,多次调整载荷施加组件在拉簧支架(1)上的安装高度,并更换高度相适应的压板支座(2),重复推出试验,即可计算、推导得到冲击与推出行程之间的变化关系。
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