CN113091844A - 燃料存量显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

燃料存量显示方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113091844A CN202110380182.XA CN202110380182A CN113091844A CN 113091844 A CN113091844 A CN 113091844A CN 202110380182 A CN202110380182 A CN 202110380182A CN 113091844 A CN113091844 A CN 113091844A
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马新影
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种燃料存量显示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值；获取当前车辆的燃料参数值，并根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的车速；根据车速、预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对目标燃料存量值进行显示。相较于现有技术，通过内置在燃料箱内的传感器读取燃料存量值，而本发明中首先根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件，之后根据判断结果、车数、预设车速斜率和二阶滤波值确定燃料存量值，并对燃料存量值进行显示，实现了精准显示燃料存量。

Description

燃料存量显示方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种燃料存量显示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车辆仪表具有指示燃料存量信息并提醒驾驶员及时加注燃料等警示功能，是客户直观了解车辆燃料余量的主要来源，驾驶人可以据此信息进一步估算续航里程状态。随着汽车电子产品广泛的应用和车辆仪表显示功能的拓展，车辆仪表可以直观读取续航里程、平均油耗、瞬时油耗等信息，方便驾乘人员了解车辆状态，这也对获取燃料存量以及计算续航里程提出了更高的精确度要求。
现有车辆仪表对燃料存量主要的获取方式是通过内置在燃料箱内的液位传感器实现的。不同的液位高度使浮子上下浮动，带动浮子杆另一端在变阻片上圆弧滑动，在不同角度下向外输出不同的阻值，通过与预先理论计算得到的阻值和液面的映射关系对比计算，向仪表输出燃料容积，仪表根据得到的容积和油耗计算续航里程。但在实际的工况中为避免浮子与燃料箱上表面干涉和撞击，通常浮子有上极限位置，超过该位置的燃料液面无法探测。在上下坡或山路路面行驶时，液面处于倾斜状态，导致该液面高度下的容积与实际容积不符。在颠簸路面或剧烈驾驶时，液位以及浮子上下波动较大，导致液位高度失真和仪表显示跳动。容积探测的精确度受限于变阻片可细分的挡位数量，特别是在油量较少时，变阻片不具有更多细分电阻档距的可行性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种燃料存量显示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何精准显示燃料存量的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种燃料存量显示方法，所述燃料存量显示方法包括：
根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值；
获取所述当前车辆的燃料参数值，并根据所述燃料参数值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；
在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的车速；
根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对所述目标燃料存量值进行显示。
可选地，所述根据所述燃料参数值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件的步骤，包括：
根据所述燃料参数值中的燃料上限探测值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；
相应地，所述在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的车速的步骤，包括：
在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的低油量限值；
在所述二阶滤波值大于所述低油量限值时，获取所述当前车辆的车速。
可选地，所述根据所述燃料参数值中的燃料上限探测值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件的步骤之后，还包括:
在所述二阶滤波值满足所述预设存量显示条件时，获取所述燃料上限探测值对应的预设补枪量；
根据所述燃料上限探测值和所述预设补枪量确定当前燃料存量值；
在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
可选地，所述在所述二阶滤波值大于所述低油量限值时，获取所述当前车辆的车速的步骤之前，还包括：
判断所述二阶滤波值是否小于或等于所述低油量限值；
在所述二阶滤波值小于或等于所述低油量限值时，根据所述二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值；
在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
可选地，所述根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值的步骤，包括：
判断所述车速是否大于第一预设车速；
在所述车速大于所述第一预设车速时，根据预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值。
可选地，所述判断所述车速是否大于第一预设车速的步骤之后，还包括：
在所述车速小于或等于所述第一预设车速时，获取所述二阶滤波值对应的燃料增加量；
判断所述燃料增加量是否大于预设增加量；
在所述增加量大于所述预设增加量时，将所述二阶滤波值作为目标燃料存量值。
可选地，所述判断所述燃料增加量是否大于预设增加量的步骤之后，还包括：
在所述燃料增加量小于或等于所述预设增加量时，根据所述二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值；
在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
可选地，所述根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对所述目标燃料存量值进行显示的步骤之后，还包括：
获取所述当前车辆的平均油耗值；
根据所述平均油耗值和所述目标燃料存量值确定所述当前车辆的续航里程。
可选地，所述根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值的步骤之前，还包括：
获取当前车辆的液位传感器阻值；
根据所述液位传感器阻值从燃料容量映射关系表中查找样本燃料存量采集值，并将所述样本燃料存量采集值作为所述当前车辆的燃料存量采集值，所述燃料容量映射关系表中存在多个液位传感器阻值和多个样本燃料存量采集值。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种燃料存量显示装置，所述燃料存量显示装置包括：
确定模块，用于根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值；
判断模块，用于获取所述当前车辆的燃料参数值，并根据所述燃料参数值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；
判定模块，用于在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的车速；
显示模块，用于根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对所述目标燃料存量值进行显示。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种燃料存量显示设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的燃料存量显示程序，所述燃料存量显示程序配置为实现如上文所述的燃料存量显示方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有燃料存量显示程序，所述燃料存量显示程序被处理器执行时实现如上文所述的燃料存量显示方法的步骤。
本发明首先根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值，然后获取当前车辆的燃料参数值，并根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件，在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的车速，之后根据车速、预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对目标燃料存量值进行显示。相较于现有技术，通过内置在燃料箱内的传感器读取燃料存量值，而本发明中首先根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件，之后根据判断结果、车数、预设车速斜率和二阶滤波值确定燃料存量值，并对燃料存量值进行显示，实现了精准显示燃料存量。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的燃料存量显示设备的结构示意图；
图2为本发明燃料存量显示方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明燃料存量显示方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明燃料存量显示方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明燃料存量显示装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的燃料存量显示设备结构示意图。
如图1所示，该燃料存量显示设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(K eyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIrele ss-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Ra ndomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(N on-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对燃料存量显示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及燃料存量显示程序。
在图1所示的燃料存量显示设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明燃料存量显示设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在燃料存量显示设备中，所述燃料存量显示设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的燃料存量显示程序，并执行本发明实施例提供的燃料存量显示方法。
本发明实施例提供了一种燃料存量显示方法，参照图2，图2为本发明燃料存量显示方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述燃料存量显示方法包括以下步骤：
步骤S10：根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值。
易于理解的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通讯和程序运行等功能的燃料存量显示设备，也可以为其他具有相似功能的计算机设备等，本实施例并不加以限制。
燃料存量采集值为工程师在设计时预先设定的燃料存量采集值。
获取当前车辆的燃料存量采集值的方式可以通过获取当前车辆的液位传感器阻值，之后根据液位传感器阻值从燃料容量映射关系表中查找样本燃料存量采集值，并将样本燃料存量采集值作为当前车辆的燃料存量采集值，燃料容量映射关系表中存在多个液位传感器阻值和多个样本燃料存量采集值等。
需要说明的是，燃料容量为燃料箱内的燃料存量，在设计时设定的阻值和燃料箱内存量的对应关系。
根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值的处理方式可以根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的一阶滤波值，并根据一阶滤波值确定二阶滤波值。
根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的一阶滤波值，可以采用中位值平均滤波法，连续获取第一预设数量的燃料存量采集值，根据第一预设数量的燃料存量采集值去掉最大值和最小值，之后根据剩余的燃料存量采集值通过一阶滤波公式计算燃料存量采集平均值。
一阶滤波公式为：
Figure BDA0003012049930000061
式中，β为一阶滤波值，ai为第i次采集值，n为第一预设数量。
根据一阶滤波值确定二阶滤波值的方式可以采用算术平均滤波法，连续获取第二预设数量的一阶滤波值，根据第二预设数量的一阶滤波值通过二阶滤波公式获得平均值。
二阶滤波公式为：
Figure BDA0003012049930000071
式中，λ为二阶滤波值，βi为第i次一阶滤波值，m为第二预设数量。
步骤S20：获取所述当前车辆的燃料参数值，并根据所述燃料参数值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件。
需要说明的是，燃料参数值包括燃料上限探测值，预设存量显示条件为大于或等于燃料上限探测值等。
根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件的内容可以理解为判断二阶滤波值是否大于或等于燃料上限探测值。
步骤S30：在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的车速。
二阶滤波值不满足预设存量显示条件可以理解为二阶滤波值小于燃料上限探测值。
需要说明的是，在二阶滤波值大于或等于预设存量显示条件时，获取燃料上限探测值对应的预设补枪量，之后根据燃料上限探测值和预设补枪量确定当前燃料存量值，在当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
进一步地，为了能够保证准确退出喷油量评估模式，需要根据燃料上限探测值和第一预设迟滞值确定第一退出预估值，之后判断二阶滤波值是否小于第一退出预估值，在二阶滤波值小于第一退出预估值时，退出喷油量评估模式。
根据燃料上限探测值和第一预设迟滞值确定第一退出预估值为通过第一退出预估公式计算燃料上限探测值和第一预设迟滞值之和，获得第一退出预估值。
第一退出预估公式为：
λ≤Lmax+D1
式中，Lmax为上极限探测值，D1为第一预设迟滞值。
应理解的是，预设补枪量可以根据产品在实际加注测试过程中的补加量计算得出。例如：一般为2.5L，加注跳枪以后，第1次到第三次补加后总补加量不能大于1.5L，第4次到第10次补加后总补加量不能大于1L等。
燃油喷射量为车辆电子控制单元读取的发动机喷油量信号，也就是喷射到发动机内的燃油量。
为了便于理解，以下进行举例说明：
假设判断二阶滤波值是否大于等于预设的上极限探测值Lmax＝56L，若是，显示值为上极限探测值加预设补枪量，燃料消耗为喷油量评估模式，通过减去燃油喷射量进行燃油存量显示，并在检测到二阶滤波值小于上极限探测值L max＝56L和第一预设迟滞值D1＝1.5L之和时，退出喷油量评估模式。
在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的车速的步骤可以为，在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的低油量限值，在二阶滤波值大于低油量限值时，获取当前车辆的车速。
在二阶滤波值大于低油量限值时，获取当前车辆的车速的步骤之前，判断二阶滤波值是否小于或等于低油量限值，在二阶滤波值小于或等于低油量限值时，根据二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值，在当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据当前燃料存量值和燃油喷射量确定目标燃料存量值。
进一步地，为了能够保证准确退出喷油量评估模式，需要根据低油量限值和第二预设迟滞值确定第二退出预估值，然后判断二阶滤波值是否大于第二退出预估值，在二阶滤波值大于第二退出预估值时，退出喷油量评估模式。
根据低油量限值和第二预设迟滞值确定第二退出预估值为通过第二退出预估公式计算低油量限值与第二预设迟滞值之和，获得第二退出预估值。
第二退出预估公式为：
λ>Lmin+D2
式中，Lmin为低油量限制，D2为第二预设迟滞值。
为了便于理解，以下进行举例说明：
假设二阶滤波值是否小于等于预设的低油量限值Lmin＝7L，若是，根据二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值，燃料消耗为喷油量评估模式，通过减去燃油喷射量进行燃油存量显示，并在检测到二阶滤波值大于低油量限值Lmin＝7L与第二预设迟滞值D2＝1L之和时，退出喷油量评估模式。
步骤S40：根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对所述目标燃料存量值进行显示。
根据车速、预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值的步骤为判断车速是否大于第一预设车速，在车速大于第一预设车速时，根据预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值。
在车速小于或等于第一预设车速时，获取二阶滤波值对应的燃料增加量，判断燃料增加量是否大于预设增加量，在增加量大于预设增加量时，将二阶滤波值作为目标燃料存量值。
在燃料增加量小于或等于预设增加量时，根据二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值，在当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据当前燃料存量值和燃油喷射量确定目标燃料存量值。
为了规避在斜坡驻车时，液位传感器长时间处于检测高度失真的问题，判断车速是否大于第二预设车速，在车速大于预设第二预设车速时，退出喷油量评估模式，其中，第二预设车速大于第一预设车速。
为了便于理解，以下进行举例说明：
当车速小于等于第一预设车速2km/h时，判断为驻车，确定二阶滤波值是否在预设时间10秒内大于等于预设增加量5L，若是，进入加油模式，显示值为二阶滤波值，若否，燃料消耗为喷油量评估模式，通过减去燃油喷射量进行燃油存量显示，可以规避在斜坡驻车时，液位传感器长时间处于检测高度失真的问题；当车速大于第二预设速度2.5km/h时，退出喷油量评估模式。
获取的二阶滤波值和车速不处于以上情况时，显示值以斜率下降方式趋近二阶滤波值，即根据二阶滤波值和预设车速斜率通过预设趋近公式确定目标燃料存量值。
预设趋近公式为：
θ-Kv·Te＝λ
式中，θ为目标燃料存量值，Kv为预设斜率，v为不同预设速度范围，Te为经历时间，e为对应v的不同时间间隔量。
还需要说明的是，根据车速、预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对目标燃料存量值进行显示的步骤之后，获取当前车辆的平均油耗值，然后根据平均油耗值和目标燃料存量值确定当前车辆的续航里程。
平均油耗值初始设定为整车制造商综合工况测试数据，一般为8L/100公里单次百公里油耗：车辆每完成30公里行驶，用30公里行驶使用的总喷油量除以30乘以100，连续计算15个单次百公里油耗，如果都大于或都小于初始设定，则将百公里平均油耗修订为15次单次百公里油耗的平均值。
在具体实现中，续航里程可以为显示值除以车辆的百公里平均油耗值乘以100公里等。
在本实施例中，首先根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值，然后获取当前车辆的燃料参数值，并根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件，在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的车速，之后根据车速、预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对目标燃料存量值进行显示。相较于现有技术，通过内置在燃料箱内的传感器读取燃料存量值，而本实施例中首先根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件，之后根据判断结果、车数、预设车速斜率和二阶滤波值确定燃料存量值，并对燃料存量值进行显示，实现了精准显示燃料存量。
参考图3，图3为本发明燃料存量显示方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，还包括：
步骤S201：获取所述当前车辆的燃料参数值，并根据所述燃料参数值中的燃料上限探测值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件。
需要说明的是，燃料参数值包括燃料上限探测值，预设存量显示条件为大于或等于燃料上限探测值等。
根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件的内容可以理解为判断二阶滤波值是否大于或等于燃料上限探测值。
所述步骤S30，还包括：
步骤S301：在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的低油量限值。
二阶滤波值不满足预设存量显示条件可以理解为二阶滤波值小于燃料上限探测值。
需要说明的是，在二阶滤波值大于或等于预设存量显示条件时，获取燃料上限探测值对应的预设补枪量，之后根据燃料上限探测值和预设补枪量确定当前燃料存量值，在当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
进一步地，为了能够保证准确退出喷油量评估模式，需要根据燃料上限探测值和第一预设迟滞值确定第一退出预估值，之后判断二阶滤波值是否小于第一退出预估值，在二阶滤波值小于第一退出预估值时，退出喷油量评估模式。
根据燃料上限探测值和第一预设迟滞值确定第一退出预估值为通过第一退出预估公式计算燃料上限探测值和第一预设迟滞值之和，获得第一退出预估值。
第一退出预估公式为：
λ≤Lmax+D1
式中，Lmax为上极限探测值，D1为第一预设迟滞值。
应理解的是，预设补枪量可以根据产品在实际加注测试过程中的补加量计算得出。例如：一般为2.5L，加注跳枪以后，第1次到第三次补加后总补加量不能大于1.5L，第4次到第10次补加后总补加量不能大于1L等。
燃油喷射量为车辆电子控制单元读取的发动机喷油量信号，也就是喷射到发动机内的燃油量。
为了便于理解，以下进行举例说明：
假设判断二阶滤波值是否大于等于预设的上极限探测值Lmax＝56L，若是，显示值为上极限探测值加预设补枪量，燃料消耗为喷油量评估模式，通过减去燃油喷射量进行燃油存量显示，并在检测到二阶滤波值小于上极限探测值L max＝56L和第一预设迟滞值D1＝1.5L之和时，退出喷油量评估模式。
在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的车速的步骤可以为，在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的低油量限值。
步骤S302：在所述二阶滤波值大于所述低油量限值时，获取所述当前车辆的车速。
在二阶滤波值大于低油量限值时，获取当前车辆的车速的步骤之前，判断二阶滤波值是否小于或等于低油量限值，在二阶滤波值小于或等于低油量限值时，根据二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值，在当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据当前燃料存量值和燃油喷射量确定目标燃料存量值。
进一步地，为了能够保证准确退出喷油量评估模式，需要根据低油量限值和第二预设迟滞值确定第二退出预估值，然后判断二阶滤波值是否大于第二退出预估值，在二阶滤波值大于第二退出预估值时，退出喷油量评估模式。
根据低油量限值和第二预设迟滞值确定第二退出预估值为通过第二退出预估公式计算低油量限值与第二预设迟滞值之和，获得第二退出预估值。
第二退出预估公式为：
λ>Lmin+D2
式中，Lmin为低油量限制，D2为第二预设迟滞值。
为了便于理解，以下进行举例说明：
假设二阶滤波值是否小于等于预设的低油量限值Lmin＝7L，若是，根据二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值，燃料消耗为喷油量评估模式，通过减去燃油喷射量进行燃油存量显示，并在检测到二阶滤波值大于低油量限值Lmin＝7L与第二预设迟滞值D2＝1L之和时，退出喷油量评估模式。
在本实施例中，首先获取当前车辆的燃料参数值，然后根据燃料参数值中的燃料上限探测值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件，在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的低油量限值，在二阶滤波值大于低油量限值时，获取当前车辆的车速，从而实现精确显示燃料存量。
参考图4，图4为本发明燃料存量显示方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S40，还包括：
步骤S401：判断所述车速是否大于第一预设车速。
车速为当前车辆行驶的速度，第一预设车速可以为预先设定的车速等。
步骤S402：在所述车速大于所述第一预设车速时，根据预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值。
在车速小于或等于第一预设车速时，获取二阶滤波值对应的燃料增加量，判断燃料增加量是否大于预设增加量，在增加量大于预设增加量时，将二阶滤波值作为目标燃料存量值。
在燃料增加量小于或等于预设增加量时，根据二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值，在当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据当前燃料存量值和燃油喷射量确定目标燃料存量值。
为了规避在斜坡驻车时，液位传感器长时间处于检测高度失真的问题，判断车速是否大于第二预设车速，在车速大于预设第二预设车速时，退出喷油量评估模式，其中，第二预设车速大于第一预设车速。
为了便于理解，以下进行举例说明：
当车速小于等于第一预设车速2km/h时，判断为驻车，确定二阶滤波值是否在预设时间10秒内大于等于预设增加量5L，若是，进入加油模式，显示值为二阶滤波值，若否，燃料消耗为喷油量评估模式，通过减去燃油喷射量进行燃油存量显示，可以规避在斜坡驻车时，液位传感器长时间处于检测高度失真的问题；当车速大于第二预设速度2.5km/h时，退出喷油量评估模式。
获取的二阶滤波值和车速不处于以上情况时，显示值以斜率下降方式趋近二阶滤波值，即根据二阶滤波值和预设车速斜率通过预设趋近公式确定目标燃料存量值。
预设趋近公式为：
θ-Kv·Te＝λ
式中，θ为显示值，Kv为预设斜率，v为不同预设速度范围，Te为经历时间，e为对应v的不同时间间隔量。
还需要说明的是，根据车速、预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对目标燃料存量值进行显示的步骤之后，获取当前车辆的平均油耗值，然后根据平均油耗值和目标燃料存量值确定当前车辆的续航里程。
平均油耗值初始设定为整车制造商综合工况测试数据，一般为8L/100公里单次百公里油耗：车辆每完成30公里行驶，用30公里行驶使用的总喷油量除以30乘以100，连续计算15个单次百公里油耗，如果都大于或都小于初始设定，则将百公里平均油耗修订为15次单次百公里油耗的平均值。
在具体实现中，续航里程可以为显示值除以车辆的百公里平均油耗值乘以100公里等。
在本实施例中，首先判断车速是否大于第一预设车速，在车速大于第一预设车速时，根据预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值，现有技术中，通过内置在燃料箱内的传感器确定燃料存量，导致在颠簸路面或剧烈驾驶时，液位以及浮子上下波动较大，液位高度失真和仪表显示跳动，而本实施例中通过判断车速，之后根据判断结果、预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值，从而实现精准显示燃料存量。
参照图5，图5为本发明燃料存量显示装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的燃料存量显示装置包括：
确定模块5001，用于根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值；
判断模块5002，用于获取所述当前车辆的燃料参数值，并根据所述燃料参数值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；
判定模块5003，用于在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的车速；
显示模块5004，用于根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对所述目标燃料存量值进行显示。
在本实施例中，首先根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值，然后获取当前车辆的燃料参数值，并根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件，在二阶滤波值不满足预设存量显示条件时，获取当前车辆的车速，之后根据车速、预设车速斜率和二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对目标燃料存量值进行显示。相较于现有技术，通过内置在燃料箱内的传感器读取燃料存量值，而本实施例中首先根据燃料参数值判断二阶滤波值是否满足预设存量显示条件，之后根据判断结果、车数、预设车速斜率和二阶滤波值确定燃料存量值，并对燃料存量值进行显示，实现了精准显示燃料存量。
进一步地，所述判断模块5002，还用于根据所述燃料参数值中的燃料上限探测值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；
所述判定模块5003，还用于在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的低油量限值；
所述判定模块5003，还用于在所述二阶滤波值大于所述低油量限值时，获取所述当前车辆的车速。
进一步地，所述判定模块5003，还用于在所述二阶滤波值满足所述预设存量显示条件时，获取所述燃料上限探测值对应的预设补枪量；
所述判定模块5003，还用于根据所述燃料上限探测值和所述预设补枪量确定当前燃料存量值；
所述判定模块5003，还用于在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
进一步地，所述判定模块5003，还用于判断所述二阶滤波值是否小于或等于所述低油量限值；
所述判定模块5003，还用于在所述二阶滤波值小于或等于所述低油量限值时，根据所述二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值；
所述判定模块5003，还用于在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
进一步地，所述显示模块5004，还用于判断所述车速是否大于第一预设车速；
所述显示模块5004，还用于在所述车速大于所述第一预设车速时，根据预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值。
进一步地，所述显示模块5004，还用于在所述车速小于或等于所述第一预设车速时，获取所述二阶滤波值对应的燃料增加量；
所述显示模块5004，还用于判断所述燃料增加量是否大于预设增加量；
所述显示模块5004，还用于在所述增加量大于所述预设增加量时，将所述二阶滤波值作为目标燃料存量值。
进一步地，所述显示模块5004，还用于在所述燃料增加量小于或等于所述预设增加量时，根据所述二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值；
所述显示模块5004，还用于在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
进一步地，所述显示模块5004，还用于获取所述当前车辆的平均油耗值；
所述显示模块5004，还用于根据所述平均油耗值和所述目标燃料存量值确定所述当前车辆的续航里程。
进一步地，所述确定模块5001，还用于获取当前车辆的液位传感器阻值；
所述确定模块5001，还用于根据所述液位传感器阻值从燃料容量映射关系表中查找样本燃料存量采集值，并将所述样本燃料存量采集值作为所述当前车辆的燃料存量采集值，所述燃料容量映射关系表中存在多个液位传感器阻值和多个样本燃料存量采集值。
本发明燃料存量显示装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种燃料存量显示方法，其特征在于，所述燃料存量显示方法的步骤，包括：
根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值；
获取所述当前车辆的燃料参数值，并根据所述燃料参数值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；
在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的车速；
根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对所述目标燃料存量值进行显示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述燃料参数值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件的步骤，包括：
根据所述燃料参数值中的燃料上限探测值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；
相应地，所述在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的车速的步骤，包括：
在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的低油量限值；
在所述二阶滤波值大于所述低油量限值时，获取所述当前车辆的车速。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述燃料参数值中的燃料上限探测值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件的步骤之后，还包括:
在所述二阶滤波值满足所述预设存量显示条件时，获取所述燃料上限探测值对应的预设补枪量；
根据所述燃料上限探测值和所述预设补枪量确定当前燃料存量值；
在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述二阶滤波值大于所述低油量限值时，获取所述当前车辆的车速的步骤之前，还包括：
判断所述二阶滤波值是否小于或等于所述低油量限值；
在所述二阶滤波值小于或等于所述低油量限值时，根据所述二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值；
在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值的步骤，包括：
判断所述车速是否大于第一预设车速；
在所述车速大于所述第一预设车速时，根据预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述车速是否大于第一预设车速的步骤之后，还包括：
在所述车速小于或等于所述第一预设车速时，获取所述二阶滤波值对应的燃料增加量；
判断所述燃料增加量是否大于预设增加量；
在所述增加量大于所述预设增加量时，将所述二阶滤波值作为目标燃料存量值。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述燃料增加量是否大于预设增加量的步骤之后，还包括：
在所述燃料增加量小于或等于所述预设增加量时，根据所述二阶滤波值和预设车速斜率确定当前燃料存量值；
在所述当前车辆的燃料消耗为喷油量评估模式时，获取燃油喷射量，并根据所述当前燃料存量值和所述燃油喷射量确定目标燃料存量值。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对所述目标燃料存量值进行显示的步骤之后，还包括：
获取所述当前车辆的平均油耗值；
根据所述平均油耗值和所述目标燃料存量值确定所述当前车辆的续航里程。
9.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值的步骤之前，还包括：
获取当前车辆的液位传感器阻值；
根据所述液位传感器阻值从燃料容量映射关系表中查找样本燃料存量采集值，并将所述样本燃料存量采集值作为所述当前车辆的燃料存量采集值，所述燃料容量映射关系表中存在多个液位传感器阻值和多个样本燃料存量采集值。
10.一种燃料存量显示装置，其特征在于，所述燃料存量显示装置包括：
确定模块，用于根据当前车辆的燃料存量采集值确定燃料存量的二阶滤波值；
判断模块，用于获取所述当前车辆的燃料参数值，并根据所述燃料参数值判断所述二阶滤波值是否满足预设存量显示条件；
判定模块，用于在所述二阶滤波值不满足所述预设存量显示条件时，获取所述当前车辆的车速；
显示模块，用于根据所述车速、预设车速斜率和所述二阶滤波值确定目标燃料存量值，并对所述目标燃料存量值进行显示。
11.一种燃料存量显示设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的燃料存量显示程序，所述燃料存量显示程序配置为实现如权利要求1至9中任一项所述的燃料存量显示方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有燃料存量显示程序，所述燃料存量显示程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的燃料存量显示方法的步骤。
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