CN113091676B - 一种废钢压块的抽样、抽检方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种废钢压块的抽样方法,包括以下步骤:S1、获取废钢压块装车信息;S2、基于装车信息,生成废钢压块的抽样三维坐标;S3、在抽样三维坐标范围内,随机生成抽样的坐标点;S4、判断坐标点是否有废钢压块;S5、若坐标点有废钢压块,则坐标点位置的废钢压块即为要检验的压块,进行后续的检验;S6、若坐标点没有废钢压块,则重新确定所需抽样的压块。该方法通过三维坐标精准定位压块位置,排除人为干扰因素,实现真正意义上的随机抽样,能够真实、准确、客观的检验整车废钢压块的质量情况。本发明还提供了废钢压块的抽样装置、抽检方法、抽样设备以及存储介质。

Description

一种废钢压块的抽样、抽检方法和装置
技术领域
本申请涉及废钢压块处理领域,具体而言,涉及一种废钢压块的抽样方法、抽样装置、抽检方法、抽样设备及存储介质。
背景技术
废钢作为绿色环保再生资源,是钢铁冶炼中重要原料,废钢压块为一种打包块废钢,因其具有密度高、体积小的特点,广泛用于各钢铁冶炼企业的转炉、铁包、高炉、电炉等冶炼工序中,以降低“铁钢比”、做大产能。
废钢压块按照不同的打包原料分为废钢筋压块(由清一色盘条、盘螺或螺纹钢筋等打包成型)、工业压块(各类汽车外壳、冷轧边料、工业薄料、工业扁丝等打包成型)、汽车壳压块(由各类、清一色汽车外壳打包成型)、炉料型压块(各类角钢、工字钢、钢板、钢管等打包成型)、普通型压块(各种机械废钢及混合废钢、薄板、边角余料、生产生活废钢等打包成型),废钢压块不同品种的压块严格按对应的原料要求打包成型至规定尺寸,生产出的废钢压块,均比较纯净,杂质较少。
近几年国内多家钢企反映废钢压块恶意掺杂的情况,部分废钢压块加工企业受原料等影响,存在杂质处理不干净的情况,其原料中夹带的杂质、低价值料、有害物等打包成型后隐藏于部分压块内部。部分不诚信企业甚至存在利用废钢压块抽样检验方法的漏洞,恶意在废钢压块原料中掺入矿粉、硫酸渣、铁渣等杂质或有害物,甚至在采用“包中包”的方式刻意掺杂使假,给使用单位带来巨大的损失。因此对外购的废钢压块进行抽样、检验就显得尤为重要,目前大部分企业在抽样过程中,均采用的是人工进行抽样,这不可避免的会存在人为干扰因素,无法保证抽样检验的随机性;另外,压块进厂时,如何保证准确获取装车信息和抽样数量,这对准确客观检验整车废钢压块的质量情况具有明显的影响。
因此,为了解决现有技术的问题,急需发明一种真正意义上随机的、可准确应用于废钢压块的抽样检验方法,以能够真实、客观的检验整车废钢压块的质量情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本申请目的在于提供一种废钢压块的抽样方法、抽样装置、抽检方法、抽样设备及存储介质,能够排除人为干扰因素,实现真正意义上的随机抽样,保证真实、准确、客观的检验整车废钢压块的质量情况。
在第一方面,本申请示例提供了一种废钢压块的抽样方法,包括以下步骤:
S1、获取废钢压块装车信息;
S2、基于装车信息,生成废钢压块的抽样三维坐标;
S3、在抽样三维坐标范围内,随机生成抽样的坐标点;
S4、判断坐标点是否有废钢压块;
S5、若坐标点有废钢压块,则坐标点位置的废钢压块即为要检验的压块,进行后续的检验;
S6、若坐标点没有废钢压块,则重新确定所需抽样的压块。
在第二方面,本申请示例提供了一种废钢压块的抽样装置,其特征在于,包括:
装车信息获取模块,用于获取废钢压块装车信息;
三维坐标生成模块,基于装车信息,用于生成废钢压块的抽样三维坐标;
坐标点生成模块,用于在生成的抽样三维坐标范围内,随机生成抽样的坐标点。
判断模块,用于判断生成的坐标点位置是否有废钢压块;
确定抽样模块,若所述判断模块判断坐标点位置有废钢压块,则确定坐标点位置的废钢压块即为要抽样的压块;
确定重新抽样模块,若所述判断模块判断坐标点位置没有废钢压块,则重新确定所需抽样的压块。
在第三方面,本申请示例提供了一种废钢压块的抽检方法,包括抽样、取样、检验、判定等步骤;其中抽样步骤是采用前述的抽样方法进行的。
在第四方面,本申请示例提供了一种废钢压块的抽样设备,其包括:
存储器,用于存储指令;
处理器,用于执行所述存储器存储的指令,并且,当所述处理器执行所述存储器存储的指令时,使得所述设备执行前述的抽样方法。
在第五方面,本申请示例提供了一种计算机存储介质,所述存储介质存储计算机执行指令,当计算机的处理器执行所述计算机执行指令时,所述计算机执行前述的抽样方法。
上述废钢压块的抽样方法,根据废钢压块的车辆装车信息,生成压块抽样三维坐标,确定抽样的坐标点和抽样数量,由此选取压块样品,进行拆包检验。通过三维坐标精准定位压块位置,排除人为干扰因素,实现真正意义上的随机抽样,能够真实、准确、客观的检验整车废钢压块的质量情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中废钢压块的抽样方法的一应用环境示意图
图2是本发明一实施例中废钢压块的抽样方法的一流程图
图3是本发明一实施例中废钢压块的抽样方法中重新抽样的一流程图
图4是本发明一实施例中废钢压块的抽样装置的结构示意图
图5是本发明一实施例中废钢压块的抽样设备的一示意图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请提供的基于废钢压块的抽样方法,可应用在如图1的应用环境中,其中,客户端通过网络(有线或无线网络)与服务器进行通信。其中,该客户端可以但不限于各种计算机、手机、平板电脑和可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在第一方面,如图2所示,本申请示例提供了一种废钢压块的抽样方法,包括以下步骤:
S1、获取废钢压块装车信息;
步骤S1中,装车信息示例性的包括:车厢长度、车厢宽度、压块装车层数、压块加工企业信息等。其中,车厢长度、车厢宽度、压块装车层数等压块装车量信息的获取方式可以是物流部门通过光学仪器如:三维扫描仪等扫描进厂车辆,获取信息后进行录入;也可以是物流部门根据进厂车辆司机提供的信息进行录入。
S2、基于装车信息,生成废钢压块的抽样三维坐标;
步骤S2中,计算机系统根据装车信息生成废钢压块的抽样三维坐标,包括:确定坐标原点、坐标方向和坐标范围的步骤。示例性的,以车厢前端靠近驾驶员的底角作为坐标原点,沿车厢长度方向作为坐标X方向,其车厢长度作为坐标X的取值范围;沿车厢宽度方向作为坐标Y方向,车厢宽度作为坐标Y的取值范围;沿车厢高度方向作为坐标W方向,压块装车层数作为坐标W的取值范围。
对于坐标原点,除了示例性的,以车厢前端靠近驾驶员的底角作为坐标原点,也可以车厢前端靠近副驾驶员的底角作为坐标原点,或者以车厢后端的任一底角作为坐标原点。
S3、在抽样三维坐标范围内,随机生成抽样的坐标点;
如前所述,示例性的,以车厢前端靠近驾驶员的底角作为坐标原点,相应的车厢长度、车厢宽度以及压块装车层数作为抽样坐标的三维范围。例如,装车信息中车厢长度为1000厘米,车厢宽度为300厘米,压块装车层数为3层,则相应的抽样三维坐标点X、Y、W的取值范围分别为0-1000、0-300、1-3,其中W取自然数。如果随机生成抽样的坐标点为X:880、Y:150、W:2,则取样的压块为:以车厢前端靠近驾驶员的底角作为坐标原点,在车厢长度方向880厘米、宽度方向150厘米、从车底往上数第2层的压块。
进一步地,步骤S3中还包括确定抽样坐标点的数量,其中,抽样坐标点的数量,可以是1个、2个、3个或者多个,具体抽样的数量可由抽样部门根据压块装车信息中,压块的量来进行确定,压块量多抽样坐标点多,压块量少的,抽样坐标点少。或者根据压块加工企业的既往抽检质量以确定抽样多少,既往抽检质量差的,抽样坐标点多,既往抽检质量好的,抽样坐标点少。或者,根据装车信息中车厢长度、车厢宽度以及压块装车层数所确定的压块装车量和装车信息中的压块加工企业信息,以确定随机生成抽样坐标点的数量。即,通过根据压块装车量和压块加工企业信息的方式确定压块的抽样数量,由此能更准确和客观的检验整车废钢压块的质量情况。
S4、判断坐标点是否有废钢压块;
S5、若坐标点有废钢压块,则坐标点位置的废钢压块即为要检验的压块,进行后续的检验;
S6、若坐标点没有废钢压块,则重新确定所需抽样的压块。
废钢压块在装车后,同层的压块之间不可避免的会存在间隙,或者,同层压块存在未装满等情形,由此,随机所生成抽样的坐标点有可能位于间隙等空位的位置,因此,需要判断坐标点是否存在废钢压块,若没有压块,则需重新确定抽样压块,具体地,如图3所示,其包括以下步骤:
301、保持所抽坐标点的Y、W不变,选择沿坐标X正方向的就近压块作为抽样压块;若正方向无压块,则选择X反方向的就近压块作为抽样压块;
302、若坐标点X方向无压块,保持所抽坐标点W不变,选择沿坐标Y正方向的就近压块作为抽样压块;若正方向无压块,则选择Y反方向的就近压块作为抽样压块;
303、若所抽坐标点W整层无压块,则选取坐标点W-1层进行取样,若坐标点(X、Y、W-1)位置处没有压块,则参照前述步骤,重新进行抽样。
304、另外,由于W整层无压块,则表明步骤S1中,所获取压块层数的准确性存在问题,此时还进一步包括信息反馈步骤,就装车信息录入错误等问题进行反馈,由物流部门对谎报、误报车辆信息的车辆进行相关处罚。
例如,装车信息中车厢长度为1000厘米,车厢宽度为300厘米,压块装车层数为3层。如果随机生成抽样的坐标点为X:880、Y:150、W:3,取样的压块为:以车厢前端靠近驾驶员的底角作为坐标原点,在车厢长度方向880厘米、宽度方向150厘米、从车底往上数第3层的压块。如果该坐标点不存在压块,则保持Y:150、W:3不变,先选取沿坐标X正方向(即大于880)的就近压块作为抽样压块,若无则选取反方向的就近压块;若坐标点X方向无压块,保持所抽坐标点W:3不变,选择沿坐标Y正方向(即大于150)的就近压块作为抽样压块;若正方向无压块,则选择Y反方向的就近压块作为抽样压块;若坐标点Y方向无压块,则表明整个W:3层不存在压块,压块层数录入信息存在问题,需进行反馈;此时抽样选取坐标点X:880、Y:150、W:2的相应压块,若该坐标点没有压块,则参照前述步骤,重新进行抽样。
因此,本申请的抽样方法通过三维坐标精准定位压块位置,排除人为干扰因素,可实现真正意义上的随机抽样;进一步地,该抽样方法还设定有判断步骤,以解决针对压块装车后存在间隙等空位情形,所导致随机所生成抽样的坐标点可能存在没有压块的问题;另外,针对判断步骤中确定的信息录入错误等问题,本方法还进一步包括信息反馈步骤,以确保装车信息录入的准确性。即通过本申请的抽样方法,能够真实、准确、客观的检验整车废钢压块的质量情况。
在第二方面,如图4所示,本申请示例提供了一种废钢压块的抽样装置,该抽样装置与上述实施例中废钢压块的抽样方法对应。该抽样装置包括:装车信息获取模块401、三维坐标生成模块402、坐标点生成模块403和判断模块404。各功能模块详细说明如下:
装车信息获取模块401,用于获取废钢压块装车信息;
三维坐标生成模块402,基于装车信息,用于生成废钢压块的抽样三维坐标;
坐标点生成模块403,用于在生成的抽样三维坐标范围内,随机生成抽样的坐标点。
判断模块404,用于判断生成的坐标点位置是否有废钢压块;
确定抽样模块405,若所述判断模块判断坐标点位置有废钢压块,则确定坐标点位置的废钢压块即为要抽样的压块;
确定重新抽样模块406,若所述判断模块判断坐标点位置没有废钢压块,则重新确定所需抽样的压块。以确定是否需要重新进行抽样。
进一步地,抽样装置还包括信息反馈模块407,当判断模块确定需重新进行抽样,且判断装车信息录入有误时,如:压块层数录入信息存在问题,则通过信息反馈模块407对装车信息的准确性等问题进行反馈。
关于废钢压块的抽样装置的具体限定可以对应上述抽样方法的限定,在此不再赘述。上述抽样装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
因此,本申请的抽样装置对应于上述的抽样方法,通过三维坐标生成模块和坐标点生成模块能精准定位压块位置,排除人为干扰因素,可实现真正意义上的随机抽样;通过判断模块,可以解决针对压块装车后存在间隙等空位情形,所导致随机所生成抽样的坐标点可能存在没有压块的问题;进一步包括的信息反馈模块,可针对装车信息等录入错误问题进行反馈,以确保装车信息录入的准确性。即通过本申请的抽样装置,能够真实、准确、客观的检验整车废钢压块的质量情况。
在第三方面,本申请示例提供了一种废钢压块的抽检方法,包括抽样、取样、检验、判定等步骤;具体步骤如下:
抽样:该步骤是采用前述的抽样方法进行的,在此不再赘述;
取样:当所抽压块确定后,通过天车将抽样压块吊出,放在指定位置,进行编号、记录。
检验:对待拆包检验的压块编号进行信息核对,对压块进行称重。利用拆包机对压块进行物理剖开检验,对拆包后的脱落物收集称量;对于拆包后,仍无法剥离的杂物,采用目测判杂。拆包检验总含杂量为称量杂物与目测判杂之和,压块含杂率=总含杂量/压块重量。
判定:根据压块抽样的含杂率对该车的质量作为依据,对该车的质量进行判定。
在第四方面,如图5所示,本申请示例提供了一种废钢压块的抽样设备,该其包括:
存储器501,用于存储指令;
处理器502,用于执行所述存储器501存储的指令,并且,当所述处理器502执行所述存储器501存储的指令时,使得所述设备执行前述抽样方法,例如图2所示的步骤S1至S6。或者,处理器502执行指令时,实现上述抽样装置的各模块的功能,例如图4所示模块401至模块407的功能。
在第五方面,本申请示例提供了一种计算机存储介质,所述存储介质存储计算机执行指令,当计算机的处理器执行所述计算机执行指令时,所述计算机执行前述的抽样方法,例如图2所示的步骤S1至S6。或者,处理器执行指令时,实现上述抽样装置的各模块的功能,例如图4所示模块401至模块407的功能。
应注意,本申请上述抽样方法可以应用于处理器中,或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解,本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,DRRAM)。应注意,本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上仅为本申请的具体实施方式而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种废钢压块的抽样方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取废钢压块装车信息;
S2、基于装车信息,生成废钢压块的抽样三维坐标;
S3、在抽样三维坐标范围内,随机生成抽样的坐标点;
S4、判断坐标点是否有废钢压块;
S5、若坐标点有废钢压块,则坐标点位置的废钢压块即为要检验的压块,进行后续的检验;
S6、若坐标点没有废钢压块,则重新确定所需抽样的压块;
步骤S1中,所述装车信息包括车厢长度、车厢宽度以及压块装车层数,上述装车信息的获取是通过三维扫描仪扫描进厂车辆而获得的;
步骤S2中,所述生成废钢压块的抽样三维坐标包括:确定坐标原点、坐标方向和坐标范围的步骤,其中,以车厢前端靠近驾驶员的底角作为坐标原点,沿车厢长度方向作为坐标X方向,其中,车厢长度作为坐标X的取值范围;沿车厢宽度方向作为坐标Y方向,其中,车厢宽度作为坐标Y的取值范围;沿车厢高度方向作为坐标W方向,其中,压块装车层数作为坐标W的取值范围;
步骤S6中,所述重新确定所需抽样的压块,其步骤包括:
保持所抽坐标点的Y、W不变,选择沿坐标X正方向的就近压块作为抽样压块;若正方向无压块,则选择X反方向的就近压块作为抽样压块;
若坐标点X方向无压块,保持所抽坐标点W不变,选择沿坐标Y正方向的就近压块作为抽样压块;若坐标Y正方向无压块,则选择Y反方向的就近压块作为抽样压块;
若所抽坐标点W整层无压块,则选取坐标点W-1层进行取样,并就步骤S1所述装车信息获取的准确性进行反馈。
2.根据权利要求1所述的方法,所述装车信息还进一步包括压块加工企业信息;其中,根据装车信息中车厢长度、车厢宽度以及压块装车层数所确定的压块装车量和装车信息中的压块加工企业信息,以确定步骤S3中,随机生成抽样坐标点的数量。
3.一种废钢压块的抽检方法,包括抽样、取样、检验、判定步骤;其中抽样步骤是采用权利要求1-2任一所述的方法进行的。
4.一种废钢压块的抽样设备,其特征在于,所述设备包括:
存储器,用于存储指令;
处理器,用于执行所述存储器存储的指令,并且,当所述处理器执行所述存储器存储的指令时,使得所述设备执行如权利要求1至2中任一项所述的方法。
5.一种计算机存储介质,所述存储介质存储计算机执行指令,其特征在于,当计算机的处理器执行所述计算机执行指令时,所述计算机执行权利要求1至2中任一项所述的方法。
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火车取样远程智能控制系统设计与开发;肖命冬;《冶金自动化》;20191115;第43卷(第6期);全文 *

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