CN209327036U - 一种原粮车用自动化抽样检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种用于原粮车的自动抽样检测装置，涉及粮食扦样领域，包括两组垂直于地面且两组前后对称设置的立杆，立杆上设置有平移机构，平移机构包括两根平行且水平设置在立杆上端的第一导轨，第一导轨内侧壁上设置有与第一导轨相垂直的第二导轨，第二导轨在两根第一导轨之间滑动，第二导轨上设置有升降机构，升降机构包括垂直液压缸，垂直液压缸的活塞杆设置有抽样扦，抽样扦中部设置有抽样检测机构，垂直液压缸上设置有与抽样系统电性连接的复位传感器，立杆上设置有伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅰ控制第二导轨在第一导轨上前后移动，伺服电机Ⅱ控制抽样扦在第二导轨上左右移动。本实用新型操作简单、抽样效率高，抽样结果准确。

Description

一种原粮车用自动化抽样检测装置

技术领域

本实用新型涉及粮食扦样领域，特别涉及一种自动化抽样检测装置。

背景技术

同批次不同部位的粮食组分会存在差异，因此，粮食在交易或流通过程中需按要求在不同部位进行扦样，检查粮食品质，以便按质论价或分仓储存。生产中可通过扦样管(俗称粮探子)人工完成散装粮扦样工作。但是，目前运输小麦的车型多数为9.6*2.3*2米或13.5*2.6*2米，人为操作困难、劳动强度大，且抽样扦样的位置、频次、扦样深度等都易受到人为因素的影响，不能更精准的采集到更具代表性的样品，从而导致扦样检验结果不能真实反映该批粮食的质量，而且在采样过程中会因人为失误，将抽样的物料和车次进行混淆，造成抽样结果不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，避免扦样过程中人为因素的干扰，而提供一种自动化抽样检测装置，本实用新型操作简单、抽样效率高，抽样结果准确。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种原粮车用自动化抽样检测装置，包括两组垂直于地面且两组前后对应设置的立杆，所述立杆上设置有平移机构，所述平移机构包括两根平行且水平设置在立杆上端的第一导轨，所述第一导轨内侧壁上设置有与第一导轨相垂直的第二导轨，所述第二导轨在两根第一导轨之间滑动，所述第二导轨上设置有升降机构，所述升降机构包括垂直液压缸，垂直液压缸连接有活塞杆，活塞杆上设置有与活塞杆平行的抽样扦，所述抽样扦中部设置有用于输送粮食的软管，所述软管另一端设置有检测箱，所述检测箱与风机连通，所述垂直液压缸上设置有复位传感器，所述复位传感器与抽样系统电性连接；

所述立杆上设置有与第二导轨平行的支撑架，所述支撑架上设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ连接有用于推动第二导轨在第一导轨上前后滑动的螺杆Ⅰ，所述第二导轨上设置有与螺杆Ⅰ相匹配的固定螺母，所述螺杆Ⅰ另一端固定在固定螺母内，所述第二导轨两端均设置有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ连接有用于推动升降机构在第二导轨上左右滑动的螺杆Ⅱ，所述螺杆Ⅱ的另一端固定在升降机构上。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

可选的，前后对应的立杆上对应设置有用于检测车身长度的红外检测器。

可选的，所述红外检测器采用对射型光电传感器，所述对射型传感器电性连接有报警系统，所述报警系统电性连接有报警灯，所述报警灯安装在支杆上。

可选的，两个前后对应的对射型光电传感器为一套，每套对射型光电传感器沿水平方向间隔200cm安装在立杆上。

可选的，所述抽样扦最少设置为两个，所述抽样扦设置为中空结构，抽样扦上部为圆柱下部为锥形，圆柱侧壁上设置有上下对应的侧孔。

可选的，所述抽样扦底部设置有防穿透传感器，所述防穿透传感器采用压力传感器。

可选的，所述第一导轨内侧壁上设置有导向槽，所述第二导轨两端均设置有与导向槽相匹配的滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ在导向槽内滑动。

可选的，所述垂直液压缸通过滑块Ⅱ在第二导轨上滑动。

可选的，所述第一导轨宽度比常规运粮车型长度长150cm，第二导轨比常规运粮车型的宽度长80cm。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中抽样扦通过垂直液压缸设置在第二导轨上，第二导轨两端的滑块在第一导轨的导向槽内滑动，抽样系统根据车身大概长度随机生成抽样点（X,Y），抽样系统控制驱动装置，根据（X,Y）点使取样扦在第一导轨和第二导轨上前后左右运动，垂直液压缸控制取样扦上下运动，不仅降低了工人的劳动强度，减少了人力资源的浪费，而且避免了因人为因素带来的抽样点的选取位置、频次、扦样深度等的不同，导致抽样样品不具代表性的问题，提高了抽样的精准性；

2、本实用新型中支架上左右两侧设置有对称型光电传感器，对称型光电传感器不仅测量运粮车的大概长度，使抽样系统根据运粮车的大概长度生成抽样次数，再根据抽样次数随机生成抽样点，保证了抽样的样品具有较强的代表性，而且对称型光电传感器电性连接报警系统，报警系统电性连接报警灯，在运粮车进入抽样区报警灯闪烁，抽样完成报警灯灭，方便提示本车次驾驶人员驶离检测区和后面的车次驾驶员驶入检测区等待检测，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视图；

图2为本实用新型实施例1的俯视图；

图3为本本实用新型实施例1的抽样扦示意图；

其中：1-立杆， 2-第一导轨，3-第二导轨，41-滑块Ⅰ，42-滑块Ⅱ，51-伺服电机Ⅰ，52-伺服电机Ⅱ，6-固定螺母，71-螺杆Ⅰ，72-螺杆Ⅱ，8-抽样扦，9-垂直液压缸，10-支撑架，11-对射型光电传感器，12-软管，13-检测箱，14-风机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示一种原粮车用自动化抽样检测装置，包括两组垂直于地面且两组前后对应安装的立杆1，前后对应安装的立杆1上安装有用于检测运粮车车身长度的红外检测器，红外检测器采用对射型光电传感器11，前后对应安装的对射型光电传感器11为一套，对射型光电传感器11电性连接有报警系统，报警系统电性连接有报警灯，报警灯安装在支架1上，运粮车进入采样区，一套对射型光电传感器11传输线路被车身阻挡，电路中断报警灯开始闪烁，显示系统一切正常，提示操作人员可开始取样检测，检测完成后，报警灯灭，提示驾驶人员可以驶离检测区，且提示后面的等待检测车辆可准备进入检测区进行检测，如此提高了检测效率；

立杆1上安装有平移驱动机构，平移驱动机构包括两根水平安装在立杆上端且相互平行的第一导轨2，两根第一导轨2内侧壁上均开设有导向槽，两根第一导轨2之间安装有与第一导轨2垂直的第二导轨3，第二导轨3两端安装有与第一导轨1的导向槽相匹配的滑块Ⅰ41，滑块Ⅰ41在导向槽内滑动，第二导轨3上活动安装有至少两块用于在第二导轨3上左右滑动的滑块Ⅱ42，滑块Ⅱ42安装有垂直液压缸9，垂直液压缸9均连接有活塞杆，活塞杆上安装有与活塞杆平行的抽样扦8，抽样扦为中空，抽样扦上部为圆柱体下部为锥体，抽样扦圆柱侧壁上开设有用于进粮且上下对应的侧孔，第二导轨3在第一导轨2上前后移动，滑块Ⅱ42在第二导轨3上左右滑动，在抽样系统随机生成抽样点时，可以方便快捷的到达任意一个抽样点；抽样扦8中间位置安装有用于输送粮食的软管12，软管12另一端连接有检测箱13，检测箱13与风机14连接；抽样扦8上部还安装有复位传感器，复位传感器控制抽样扦8在抽样一个点回到初始位置，从初始位置移动定位到下一个取样点，方便检测；抽样扦8下部安装有防穿透传感器，防穿透传感器防止抽样扦8与运粮车底面相抵触造成抽样扦8损坏，防穿透传感器采用压力传感器，当抽样扦接触运粮车底面时，抽样扦8在垂直液压缸9的作用下还会下降，此时抽样扦8下部受到的压力大于抽样扦8在粮食下移遇到的压力，防穿透传感器会将这种压力转换成电信号，传给抽样系统，抽样系统控制调节垂直液压缸9，垂直液压缸9上移从粮食中移出，复位传感器将信息反馈给抽样系统，抽样系统控制平移驱动机构，抽样扦8先在第二导轨3上移动回到第二导轨3最右侧，第二导轨3在第一导轨2上滑动回到第一导轨2前端即初始位置；抽样系统根据车身生成抽样次数，根据抽样次数随机生成抽样点，一个抽样点抽样完毕，回到初始位置，在进行下一个抽样点，能有效的避免人为因素带来的抽样不精确，样品不具体的代表性的问题，能够有效的减少抽样误差。

本实施例工作过程：

原粮车进入抽样工作区，抽样报警灯闪烁，原粮车准备好，扦样工作开始，光电对射传感器11检测原粮车大概长度，抽样系统根据原粮车大概长度生成本车次需要扦样的次数，根据扦样的次数随机生成扦样点坐标（X，Y），抽样扦从初始位置（0，0）开始移动，先在第一导轨2上滑动后在第二导轨3上滑动，抽样扦8到达坐标位置后竖直下移插入粮食上表面，风机14开始工作，在风机14的负压力下，粮食从软管12上输送到检测箱13内，抽样扦8继续下移直至触碰到原粮车底面，抽样扦8撤回，抽样扦8滑动回初始位置（0,0），没有异常发生，扦样开始进行下一个点，一直检测到最后一个点，抽样扦8滑动回初始位置（0,0），扦样完毕，扦样报警灯停止闪烁，车辆驶出，取小麦样品进入检验设备，自动检验。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种原粮车用自动化抽样检测装置，包括两组垂直于地面且两组前后对应设置的立杆，其特征在于：所述立杆上设置有平移机构，所述平移机构包括两根平行且水平设置在立杆上端的第一导轨，所述第一导轨内侧壁上设置有与第一导轨相垂直的第二导轨，所述第二导轨在两根第一导轨之间滑动，所述第二导轨上设置有升降机构，所述升降机构包括垂直液压缸，垂直液压缸连接有活塞杆，活塞杆上设置有与活塞杆平行的抽样扦，所述抽样扦中部设置有用于输送粮食的软管，所述软管另一端设置有检测箱，所述检测箱与风机连通，所述垂直液压缸上设置有复位传感器，所述复位传感器与抽样系统电性连接；

所述立杆上设置有与第二导轨平行的支撑架，所述支撑架上设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ连接有用于推动第二导轨在第一导轨上前后滑动的螺杆Ⅰ，所述第二导轨上设置有与螺杆Ⅰ相匹配的固定螺母，所述螺杆Ⅰ另一端固定在固定螺母内，所述第二导轨两端均设置有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ连接有用于推动升降机构在第二导轨上左右滑动的螺杆Ⅱ，所述螺杆Ⅱ的另一端固定在升降机构上。

2.根据权利要求1所述一种原粮车用自动化抽样检测装置，其特征在于：前后对应的立杆上对应设置有用于检测车身长度的红外检测器。

3.根据权利要求2所述一种原粮车用自动化抽样检测装置，其特征在于：所述红外检测器采用对射型光电传感器，所述对射型光电传感器电性连接有报警系统，所述报警系统电性连接有报警灯，所述报警灯安装在支杆上。

4.根据权利要求3所述一种原粮车用自动化抽样检测装置，其特征在于：两个前后对应的对射型光电传感器为一套，每套对射型光电传感器沿水平方向间隔200cm安装在立杆上。

5.根据权利要求1所述一种原粮车用自动化抽样检测装置，其特征在于：所述抽样扦最少设置为两个，所述抽样扦设置为中空结构，抽样扦上部为圆柱下部为锥形，圆柱侧壁上设置有上下对应的侧孔。

6.根据权利要求5所述一种原粮车用自动化抽样检测装置，其特征在于：所述抽样扦底部设置有防穿透传感器，所述防穿透传感器采用压力传感器。

7.根据权利要求1所述一种原粮车用自动化抽样检测装置，其特征在于：所述第一导轨内侧壁上设置有导向槽，所述第二导轨两端均设置有与导向槽相匹配的滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ在导向槽内滑动。

8.根据权利要求1所述一种原粮车用自动化抽样检测装置，其特征在于：所述垂直液压缸通过滑块Ⅱ在第二导轨上滑动。

9.根据权利要求7所述一种原粮车用自动化抽样检测装置，其特征在于：所述第一导轨宽度比常规运粮车型长度长150cm，第二导轨比常规运粮车型的宽度长80cm。