CN101382476A - 一种汽车运输精矿探针式全断面采样机 - Google Patents
一种汽车运输精矿探针式全断面采样机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101382476A CN101382476A CNA2008101430919A CN200810143091A CN101382476A CN 101382476 A CN101382476 A CN 101382476A CN A2008101430919 A CNA2008101430919 A CN A2008101430919A CN 200810143091 A CN200810143091 A CN 200810143091A CN 101382476 A CN101382476 A CN 101382476A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- sampler
- probe
- probe type
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机，在支架(5)上设有纵向导轨(6)，在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1)，在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2)，所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动，在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点，探针式采样器自动采取全深度试样，并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况，工作人员既能即时观察也能自动记录。
Description
技术领域
本发明涉及一种采样机，特别是涉及一种应用于以汽车为运输工具的精矿粉自动采样的汽车运输精矿探针式全断面采样机，是有色精矿原料品质检验的关键设备。
背景技术
我国有色金属矿产丰富，是世界上主要的有色金属生产国和出口国。随着我国市场经济的不断发展，有色精矿原料已商品化，有关商品有色精矿质量的仲裁事件也逐渐增多。通过市场调研，分析其主要原因是目前我国对商品有色精矿的采样方法全部是人工采样，并且到目前为止我国针对有色精矿的采样标准也全部是针对人工采样方法的标准。
人工采样存在着采样深度不够、采样点位置和数量人为控制、所采样品代表性差等缺点，特别对袋装有色精矿的采样，人工所采样品的代表性基本上达不到40％。为了减少采样过程中人为因素的影响，客观公正地反映商品有色精矿的质量，保障贸易双方的正当权益，特开发有色精矿粉自动采样机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采样深度足够、采样点位置和数量便于控制、所采样品代表性好的汽车运输精矿探针式全断面采样机。
为了解决上述技术问题，本发明提供的汽车运输精矿探针式全断面采样机，包括探针式采样器，其特征是：在支架上设有纵向导轨，在所述的纵向导轨上设有桥式大车，在所述的桥式大车上设有能沿其横向运动的采样小车，所述的探针式采样器安装在所述的采样小车上并能沿其上下运动，在所述的支架上设有分矿集样器和控制系统。
采用上述技术方案的汽车运输精矿探针式全断面采样机，对汽车运输的散装或袋装精矿粉进行全深度的自动采样，能在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况。该采样机能自动识别运输工具(汽车和火车)的位置和车厢的长宽高，自动产生随机采样点(X、Y、Z三维坐标)，对每一采样点采取全深度的试样，并且能即时分层显示每一深度精矿的成色。另外，此全自动采样机还具有数据报表功能、数据备份与权限功能及监视系统，并可与局域网联网，共享数据，能完全避免人为干预。通过更换不同结构的采样探针，既能实现一般有色精矿粉(水分≥4％)的自动采样，也能实现干燥精矿(如锌焙砂，水分≤2％)的自动采样。
本发明的有益效果是，能实现对汽车或火车为运输工具的散装或袋装有色精矿粉的自动采样，客观公正地反映有色精矿的质量，保障贸易双方的正当权益。
综上所述，本发明是一种采样深度足够、采样点位置和数量便于控制、所采样品代表性好的汽车运输精矿探针式全断面采样机。
附图说明
图1是本发明结构正面示意图；
图2是本发明结构左面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1和图2，在支架5上设有纵向导轨6，在纵向导轨6上设有桥式大车1，在桥式大车1上设有能沿其横向运动的采样小车2，在采样小车2上设有能沿其上下运动的探针式采样器3，在支架5上设有分矿集样器4和控制系统。
方案一：一般有色精矿(水分≥4％)自动采样
参见图1和图2，汽车7驶入采样区域后停稳，驾驶员下车并将车辆信息IC卡交给采样操作人员刷卡，将车号、车型、矿种、产地等信息自动输入上位机，同时汽车图象定位系统自动产生有效采样区域和随机采样点(X、Y、Z三维坐标)，控制系统指挥桥式大车1和采样小车2运行至相应的采样位置(X、Y坐标)，并指挥探针式采样器3垂直全深度插入汽车7车厢的有色精矿中(Z坐标根据车型自动产生)，采取全深度的试样，然后探针式采样器3返回至最大高度，桥式大车1和采样小车2同时返回至起始位置(原点)。这时操作人员即时观察探针式采样器3所采试样的分层分色并且有一台高清晰彩色摄像头自动记录所采试样的成色，然后探针式采样器3上的泄料机构工作，将所采试样强制排入分矿集样器4，至此完成一个工作周期。参照GB14261-93《散装浮选锌精矿取样、制样方法》和GB14262-93《散装浮选铅精矿取样、制样方法》确定每辆车的采样点数，即控制系统根据汽车装载量能自动产生采样周期的次数，指挥采样机自动完成所需的工作周期。
方案二、脱硫有色精矿(水分≤2％)自动采样
参见图1和图2，由于脱硫有色精矿(如锌焙砂)非常干燥，粘性很小，不能采用普通探针对其采样，必需采用竹节式采样探针，并且探针式采样器3为倾斜方式全深度插入汽车车厢的锌焙砂中。其余与方案一基本相同。
Claims (1)
1、一种汽车运输精矿探针式全断面采样机，包括探针式采样器(3)，其特征是：在支架(5)上设有纵向导轨(6)，在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1)，在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2)，所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动，在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101430919A CN101382476A (zh) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | 一种汽车运输精矿探针式全断面采样机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101430919A CN101382476A (zh) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | 一种汽车运输精矿探针式全断面采样机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101382476A true CN101382476A (zh) | 2009-03-11 |
Family
ID=40462433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2008101430919A Pending CN101382476A (zh) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | 一种汽车运输精矿探针式全断面采样机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101382476A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102314170A (zh) * | 2011-04-27 | 2012-01-11 | 柳威 | 一种采样方法 |
| CN103010760A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-04-03 | 安徽聚力机械制造有限公司 | 智能型桥式半自动码垛机 |
| CN103792108A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-05-14 | 湖南万通科技有限公司 | 一种采样方法及采样机 |
| CN108426732A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-21 | 内蒙古伊泰煤炭股份有限公司 | 一种全断面采样装置及采样系统 |
| CN110726595A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-24 | 孙冬林 | 一种水环境采样装置 |
| CN111929097A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-13 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 取样控制方法和取样处理系统 |
| CN113091676A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-09 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种废钢压块的抽样、抽检方法和装置 |
-
2008
- 2008-10-10 CN CNA2008101430919A patent/CN101382476A/zh active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102314170A (zh) * | 2011-04-27 | 2012-01-11 | 柳威 | 一种采样方法 |
| CN102314170B (zh) * | 2011-04-27 | 2013-06-05 | 柳威 | 一种采样方法 |
| CN103010760A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-04-03 | 安徽聚力机械制造有限公司 | 智能型桥式半自动码垛机 |
| CN103010760B (zh) * | 2012-11-01 | 2016-03-30 | 安徽聚力机械制造有限公司 | 智能型桥式半自动码垛机 |
| CN103792108A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-05-14 | 湖南万通科技有限公司 | 一种采样方法及采样机 |
| CN103792108B (zh) * | 2014-03-10 | 2016-06-29 | 湖南万通科技股份有限公司 | 一种采样方法及采样机 |
| CN108426732A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-21 | 内蒙古伊泰煤炭股份有限公司 | 一种全断面采样装置及采样系统 |
| CN108426732B (zh) * | 2018-03-13 | 2024-02-27 | 内蒙古伊泰煤炭股份有限公司 | 一种全断面采样装置及采样系统 |
| CN110726595A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-24 | 孙冬林 | 一种水环境采样装置 |
| CN110726595B (zh) * | 2019-11-26 | 2022-10-25 | 内蒙古富源新纪检测有限责任公司 | 一种水环境采样装置 |
| CN111929097A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-13 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 取样控制方法和取样处理系统 |
| CN113091676A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-09 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种废钢压块的抽样、抽检方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101382476A (zh) | 一种汽车运输精矿探针式全断面采样机 | |
| CN105606150B (zh) | 一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统 | |
| CN105905132B (zh) | 一种轨道状态智能巡检装置和方法 | |
| CN205632521U (zh) | 一种轨道状态智能巡检装置 | |
| CN104029680B (zh) | 基于单目摄像头的车道偏离预警系统及方法 | |
| CN206226487U (zh) | 一种采集地下环境检测数据的系统 | |
| CN110264586A (zh) | L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法 | |
| CN106127107A (zh) | 基于车牌信息和车辆轮廓的多路视频信息融合的车型识别方法 | |
| CN104608766A (zh) | 智能车利用泊车记忆棒自动泊车的方法及系统 | |
| CN201208995Y (zh) | 自行车自动存取设备 | |
| CN202198603U (zh) | 基于模拟驾驶的驾驶员驾驶适宜性检测装置 | |
| CN110503070A (zh) | 基于航拍图像目标检测处理技术的交通自动化监测方法 | |
| CN104916133B (zh) | 一种基于交通轨迹数据的道路海拔信息提取方法及系统 | |
| CN108584553A (zh) | 一种道路施工用软管收绕清灰设备 | |
| CN106679723A (zh) | 一种公路隧道检测车系统 | |
| CN201293730Y (zh) | 汽车运输精矿探针式全断面采样机 | |
| CN114113118A (zh) | 一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法 | |
| CN105389985A (zh) | 一种基于手机传感器的智能驾驶行为分析方法 | |
| CN104537052A (zh) | 基于小波分析模极大值算法的交通出行换乘点识别方法 | |
| CN203165036U (zh) | 基于激光雷达的车型自动识别装置 | |
| CN106781562A (zh) | 一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统及方法 | |
| CN106251628A (zh) | 一种确定机动车的交通出行量的方法及装置 | |
| CN201035760Y (zh) | 公交车客流及里程信息采集器 | |
| CN104900073B (zh) | 一种雾霾情况下补充路网缺失数据的车辆诱导方法 | |
| CN202083384U (zh) | 一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090311 |