CN106679723A - 一种公路隧道检测车系统 - Google Patents

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刘学增
朱合华
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Abstract

本发明涉及一种公路隧道检测车系统，包括依次相连的检测车采集子系统、数据管理及分析子系统和WEB展示子系统，其中，检测车采集子系统安装于一厢式货车内，用于采集隧道状态数据；数据管理及分析子系统对所述隧道状态数据进行图像处理；WEB展示子系统对经所述数据管理及分析子系统处理后的数据进行存储和展示。与现有技术相比，本发明具有检测范围广、功能全面等优点，将采集、分析和展示三个部分有机结合，实现了一体化检测，效率更高。

Description

一种公路隧道检测车系统
技术领域
本发明涉及公路病害检测领域，尤其是涉及一种公路隧道检测车系统。
背景技术
我国公路隧道的建设和研究取得了飞速的发展，对隧道安全的监测也刻不容缓。常见的隧道病害包括：变形侵限、裂缝、渗漏水、错台、掉块、坍塌、基底翻浆冒泥、下沉、底鼓、衬砌背后空洞等，这些病害给隧道安全带来了极大的隐患，对这些病害的检测是隧道研究的关键问题。
目前我国对隧道病害的采集主要依靠人工记录和隧道病害检测车两类。人工检测由工人进行现场观测后画出隧道内的病害图，具有一定的主观性，且危险程度高。目前开发的隧道病害检测车，一般只针对隧道裂缝，渗漏水，空洞等两三种指标进行检测，检测目标范围也只局限于衬砌，检测指标较为单一，检测目标不够广泛；且检测车只对隧道病害进行检测，对检测到的数据后续处理和展示缺少研究。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在目前公路隧道检测车检测范围单一，检测系统不够完善的缺陷而提供一种公路隧道检测车系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种公路隧道检测车系统，包括依次相连的检测车采集子系统、数据管理及分析子系统和WEB展示子系统，其中，
检测车采集子系统安装于一厢式货车内，用于采集隧道状态数据；
数据管理及分析子系统对所述隧道状态数据进行图像处理；
WEB展示子系统对经所述数据管理及分析子系统处理后的数据进行存储和展示。
所述检测车采集子系统包括：
图像采集模块，用于采集隧道衬砌和路面的表观影像数据；
激光扫描模块，用于对隧道轮廓进行全断面扫描，获取隧道轮廓数据；
环境检测模块，用于对隧道内环境数据进行采集；
里程定位模块，用于实现实时的里程定位；
控制模块，分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块和环境检测模块，用于接收并存储各模块采集的数据，该控制模块包括通过交换机连接的主控电脑和工控机；
供电模块，分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块、里程定位模块和控制模块，用于整个系统的供电；
所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块、里程定位模块、控制模块和供电模块均安装于一厢式货车上。
所述图像采集模块包括与工控机连接的工业相机阵列以及分别与交换机连接的洞门摄像机组和路面摄像机组，所述工业相机阵列还连接有补光灯。
所述激光扫描模块包括分别与交换机连接的激光扫描仪和激光测距仪。
所述环境检测模块包括分别与交换机连接的照度摄像机和风速仪。
所述里程定位模块包括分别与交换机连接的测距轮传感器和GPS。
所述数据管理及分析子系统包括：
隧道断面生成模块，用于根据所述检测车采集子系统采集的隧道状态数据还原隧道断面；
图像处理模块，用于对所述隧道断面生成模块获得的隧道断面进行降噪处理；
隧道三维重建模块，用于根据经降噪处理后的隧道断面建立隧道三维影像；
数据管理上传模块，用于将所述隧道三维影像和检测车采集子系统采集的隧道状态数据上传至WEB展示子系统。
所述WEB展示子系统包括相连接的数据服务器和WEB模块，所述数据服务器与数据管理及分析子系统连接。
所述WEB模块包括隧道断面展示窗口、隧道展布图展示窗口、病害展示查询窗口、隧道三维模型浏览窗口和环境数据展示窗口。
与现有技术相比，本发明能对隧道洞口、洞门、衬砌、路面、吊顶、内装进行定期检查，对隧道纵向照度、风速、隧道轮廓、照明通风消防设备状态和电缆配电箱过热进行检测，并实现检测、分析和显示一体化，具有以下优点：
1、检测范围广，不仅能对衬砌的裂缝、渗漏水、剥落情况进行监测，还能对洞口、洞门、路面、检修道、排水系统、吊顶、内装饰的异常状况进行检测，全方位保证公路隧道的安全性；
2、功能全面，对隧道的纵向照度、风速、隧道轮廓、照明通风、消防设备状态、电缆配电箱过热等指标进行检测，有效防止设备工作异常引起的隧道安全隐患；
3、将采集、分析和展示三个部分有机结合，实现了一体化检测，效率更高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明检测车采集子系统的结构示意图；
图3为本发明厢式货车的整体示意图；
图4为本发明厢式货车的侧视图；
图5为本发明厢式货车车尾示意图；
图6为本发明厢式货车车厢内部剖面图；
图7为本发明厢式货车车厢顶部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供一种公路隧道检测车系统，包括依次相连的检测车采集子系统1、数据管理及分析子系统2和WEB展示子系统3，其中，检测车采集子系统1安装于一厢式货车内，用于采集隧道状态数据；数据管理及分析子系统2对隧道状态数据进行图像处理；WEB展示子系统3对经数据管理及分析子系统2处理后的数据进行存储和展示。
如图2所示，检测车采集子系统1包括：图像采集模块5，用于采集隧道衬砌和路面的表观影像数据；激光扫描模块4，用于对隧道轮廓进行全断面扫描，获取隧道轮廓数据；环境检测模块6，用于对隧道内环境数据进行采集；里程定位模块，用于实现实时的里程定位；控制模块7，分别连接图像采集模块5、激光扫描模块4和环境检测模块6，用于接收并存储各模块采集的数据，该控制模块7包括通过交换机连接的主控电脑18和工控机15；供电模块8，分别连接图像采集模块5、激光扫描模块4、环境检测模块6、里程定位模块和控制模块7，用于整个系统的供电；图像采集模块5、激光扫描模块4、环境检测模块6、里程定位模块、控制模块7和供电模块8均安装于一厢式货车上。图像采集模块5包括与工控机15连接的工业相机阵列13以及分别与交换机33连接的洞门摄像机组31和路面摄像机组32，工业相机阵列13还连接有补光灯14。激光扫描模块4包括分别与交换机33连接的激光扫描仪11和激光测距仪12。环境检测模块6包括分别与交换机33连接的照度摄像机16和风速仪17。里程定位模块包括分别与交换机连接的测距轮传感器36和GPS37。供电模块8包括发电机19和UPS20。
数据管理及分析子系统2包括隧道断面生成模块21、图像处理模块22、隧道三维重建模块23和数据管理上传模块24。WEB展示子系统3包括相连接的数据服务器9和WEB模块10，数据服务器9与数据管理及分析子系统2连接。
如图3-图7所示，厢式货车从车头到车尾依次分为前舱控制部701、中舱设备安装部702和尾舱设备安装部703。
前舱控制部701为人员操作区域及控制设备安装区域，包括操作台704、座椅705和用于安装控制模块7的开放式机柜706。前舱控制部701对应的车顶可安装车顶空调等设备。
中舱设备安装部702包括滑动舱门707、设备支架708和舱门驱动器，舱门驱动器与滑动舱门707连接，设备支架708设置于由滑动舱门和厢式货车地板形成的空间内，厢式货车地板上设有供滑动舱门707滑动的导轨和用于放置连接电线的线槽。本实施例中，舱门驱动器采用液压缸，该液压缸通过液压推杆驱动滑动舱门707打开或关闭。
设备支架708可用于安装工业相机阵列13和补光灯14。本实施例中，工业相机阵列13包括30台工业相机，同时设置有40盏红外补光灯，工业相机阵列13全面覆盖隧道视角。
尾舱设备安装部703由上至下分为设备安装舱和供电舱712，设备安装舱包括移动滑门709和可拆卸面板710，设备安装舱内设置有机械臂平台，移动滑门709连接有滑门驱动器，可拆卸面板710上设置有作为图像采集模块视窗的玻璃窗口711，供电舱712包括上翻式舱门，移动滑门709通过液压杆和滑轨控制开闭，从而使机械臂平台能够伸出车厢，更好地实现图像采集。洞门摄像机组31和路面摄像机组32可安装于机械臂平台上。
厢式货车车顶设置有用于安装车顶设备的预留工作平台713。
上述公路隧道检测车系统的工作过程具体为：
(1)工业相机阵列13对隧道表面进行连续拍照，随后用图像采集卡35采集隧道照片，通过中间设备工控机15和交换机33，发送给主控电脑18，或直接用红外补光灯14进行补光，发送给主控电脑18的IO卡34，随后进行一系列的数据处理；2台激光扫描仪11和5台激光测距仪12对隧道轮廓进行全断面扫描，经过交换机33发送给主控电脑18；路面摄像机32采集路面影像数据，洞门摄像机31采集洞门影像数据，照度摄像机16进行补光；测距轮传感器36和GPS 37进行里程定位，采集到的数据都由交换机33发送给主控电脑18进行后续处理。
(2)数据管理及分析子系统2中的隧道断面生成模块21根据检测车采集子系统采集的隧道状态数据还原隧道断面；图像处理模块22对隧道断面生成模块获得的隧道断面进行降噪处理；隧道三维重建模块23根据经降噪处理后的隧道断面建立隧道三维影像；数据管理上传模块24将隧道三维影像和检测车采集子系统采集的隧道状态数据上传至WEB展示子系统3。
(3)数据服务器9将数据管理及分析子系统2的数据进行存储后，将数据发送给WEB模块10进行展示。WEB模块10包括隧道断面展示软件窗口26、隧道展布图展示窗口27、病害展示查询窗口28、隧道三维模型浏览窗口29和环境数据展示窗口30，将接收到的数据按照所属的类别分别展示。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种公路隧道检测车系统，其特征在于，包括依次相连的检测车采集子系统、数据管理及分析子系统和WEB展示子系统，其中，
检测车采集子系统安装于一厢式货车内，用于采集隧道状态数据；
数据管理及分析子系统对所述隧道状态数据进行图像处理；
WEB展示子系统对经所述数据管理及分析子系统处理后的数据进行存储和展示。
2.根据权利要求1所述的公路隧道检测车系统，其特征在于，所述检测车采集子系统包括：
图像采集模块，用于采集隧道衬砌和路面的表观影像数据；
激光扫描模块，用于对隧道轮廓进行全断面扫描，获取隧道轮廓数据；
环境检测模块，用于对隧道内环境数据进行采集；
里程定位模块，用于实现实时的里程定位；
控制模块，分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块和环境检测模块，用于接收并存储各模块采集的数据，该控制模块包括通过交换机连接的主控电脑和工控机；
供电模块，分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块、里程定位模块和控制模块，用于整个系统的供电；
所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块、里程定位模块、控制模块和供电模块均安装于一厢式货车上。
3.根据权利要求2所述的公路隧道检测车系统，其特征在于，所述图像采集模块包括与工控机连接的工业相机阵列以及分别与交换机连接的洞门摄像机组和路面摄像机组，所述工业相机阵列还连接有补光灯。
4.根据权利要求2所述的公路隧道检测车系统，其特征在于，所述激光扫描模块包括分别与交换机连接的激光扫描仪和激光测距仪。
5.根据权利要求2所述的公路隧道检测车系统，其特征在于，所述环境检测模块包括分别与交换机连接的照度摄像机和风速仪。
6.根据权利要求2所述的公路隧道检测车系统，其特征在于，所述里程定位模块包括分别与交换机连接的测距轮传感器和GPS。
7.根据权利要求1所述的公路隧道检测车系统，其特征在于，所述数据管理及分析子系统包括：
隧道断面生成模块，用于根据所述检测车采集子系统采集的隧道状态数据还原隧道断面；
图像处理模块，用于对所述隧道断面生成模块获得的隧道断面进行降噪处理；
隧道三维重建模块，用于根据经降噪处理后的隧道断面建立隧道三维影像；
数据管理上传模块，用于将所述隧道三维影像和检测车采集子系统采集的隧道状态数据上传至WEB展示子系统。
8.根据权利要求1所述的公路隧道检测车系统，其特征在于，所述WEB展示子系统包括相连接的数据服务器和WEB模块，所述数据服务器与数据管理及分析子系统连接。
9.根据权利要求8所述的公路隧道检测车系统，其特征在于，所述WEB模块包括隧道断面展示窗口、隧道展布图展示窗口、病害展示查询窗口、隧道三维模型浏览窗口和环境数据展示窗口。
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