CN113091604A - 用于圆柱形主体的检测设备和集束包 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于圆柱形主体的检测设备和集束包。该检测设备包括：i)输送装置(1)；ii)旋转装置(2)；和iii)测量装置(3)；其中，所述输送装置(1)被配置为相对于所述测量装置(3)移动圆柱形主体(7)；其中，所述旋转装置(2)和所述输送装置(1)被配置为当所述圆柱形主体(7)相对于所述测量装置(3)移动时使所述圆柱形主体(7)旋转；以及其中，所述测量装置(3)被配置为当所述圆柱形主体(7)相对于所述测量装置(3)移动时以及当所述圆柱形主体(7)旋转时测量所述圆柱形主体(7)。圆柱形主体的集束包的平直度得以改进。

Description

用于圆柱形主体的检测设备和集束包
技术领域
本发明涉及一种用于确保圆柱形主体的质量的特定检测设备以及平直度得以改进的圆柱形主体的特定集束包。
本发明涉及一种用于圆柱形主体的检测设备，该检测设备包括：i)输送装置；ii)旋转装置；以及iii)测量装置；其中，所述输送装置被配置为使得圆柱形主体相对于所述测量装置移动；其中，所述旋转装置和所述输送装置被配置为当所述圆柱形主体相对于所述测量装置移动时使所述圆柱形主体旋转；以及，其中，所述测量装置被配置为当所述圆柱形主体相对于所述测量装置移动时以及当所述圆柱形主体旋转时测量所述圆柱形主体。此外，本文还公开了一种平直度得以改进的圆柱形主体的特定集束包，所述特定集束包能够通过利用上述特定检测设备来获得。
背景技术
对于高质量圆柱形主体的需求越来越高。这是因为质量不足的圆柱形主体会造成高废品率和导致机器故障。例如，由损坏或破裂的圆柱形主体产生的超出尺寸公差的颗粒会污染机器。而且，由于诸如小瓶、药筒、注射器或安瓿瓶之类的医药产品的领域中的经济竞争越来越激烈，这就使有效生产变得愈发重要。而只有当可以作为这些医药产品的半成品的圆柱形主体的质量较高时才有可能达到有效生产的目的。因此，圆柱形主体的弯曲度尤其是非常重要的质量手段。如果圆柱形主体的弯曲度较大，则圆柱形主体(例如玻璃管)在其被进一步加工成诸如小瓶、药筒、注射器或安瓿瓶之类的医药产品时可能会发生损坏或破裂。
为了获得高质量的圆柱形主体，需要采取大量措施。例如，可以改进圆柱形主体的制造工艺，例如丹纳(Danner)工艺或维洛(Vello)工艺。但是，这些改进具有一定的局限性，并且通常导致所耗费的成本超出最终收益。此外，具有一定的质量标准，但并非所有圆柱形主体都能可靠地达到该标准。通常，可以将所制生产的圆柱形主体不经任何检测就被打包成集束包。即使整体平均质量较高，其也存在下列缺点：如果其中一个圆柱形主体的质量较低，则这只会在处理器的部位处才会变得明显，并且可能导致机器故障，并且因此导致另外的成本。
用于改进圆柱形主体的整体质量的另一措施是生产具有一定平均质量的圆柱形主体，并且通过挑选出质量低于特定值的圆柱形主体来改进整体质量。因此，为了更好地评估圆柱形主体，对圆柱形主体的整个圆周进行评估就显得尤为重要。为了在生产线中进行评估，需要该评估快速、有效且可靠。因此，如果圆柱形主体绕其自身的轴线旋转，则才可以快速、有效且可靠地评估整个圆周。这继而只能通过下述方式来实现，即：在进行测量时装置使圆柱形主体连续地旋转，或者装置以特定角度使圆柱形主体反复地旋转从而在每个角度对其进行测量。如果使圆柱形主体反复地旋转，则通常必须将圆柱形主体从输送装置取出、插入检测设备中、进行检测、然后将其再次插入输送装置中。这一过程非常耗时。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种克服了上述缺点的检测设备，该检测设备用于检测圆柱形主体的整个圆周、尤其用于检测圆柱形主体的弯曲度。本发明的另一目的是提供一种用于圆柱形主体的检测设备，该检测设备无需将圆柱形主体从输送装置中取出即可对圆柱形主体进行检测。本发明的另一目的是提供一种用于圆柱形主体的检测设备，该检测设备能够更快、更有效且更可靠地测量圆柱形主体。
本发明的另一目的是提供一种圆柱形主体的集束包，该集束包使得后续过程得以改进，优选地能够使得后续过程毫无瑕疵。
发明人惊奇地发现该目的可以通过一种用于圆柱形主体的检测设备来实现，该检测设备包括：i)输送装置；ii)旋转装置；以及iii)测量装置；其中，所述输送装置被配置为相对于所述测量装置移动圆柱形主体；其中，所述旋转装置和所述输送装置被配置为当所述圆柱形主体相对于所述测量装置移动时使所述圆柱形主体旋转；以及其中，所述测量装置被配置为当所述圆柱形主体相对于所述测量装置移动时以及当所述圆柱形主体旋转时测量所述圆柱形主体。
在本文中，圆柱形主体是具有至少一个中空的或已被填充的圆柱形部分的主体，该圆柱形部分足够长且具有合适的外径，从而其能够在检测设备中进行测量。圆柱形部分限定了旋转轴线。优选地，所述圆柱形主体由聚合物或玻璃组成，更优选地由环烯烃共聚物(COC)、环烯烃聚合物(COP)、硅铝酸盐玻璃或硼硅酸盐玻璃组成。优选地，圆柱形主体选自由一侧或两侧可以被密封的管状件、导管、小瓶、安瓿瓶、注射器和药筒组成的组，并且圆柱形主体优选地是一侧或两侧可以被密封的管状件或小瓶，并且更优选地是一侧或两侧可以被密封的管状件，并且更优选地是两侧被密封的管状件。
圆柱形部分的长度和外径不作具体限制。但是，如果圆柱形部分的长度过短，则在检测过程中圆柱形部分与检测设备接触的平面和不与检测设备接触的平面的比例变大。如果圆柱形部分的长度过长，则由于例如弯曲而会妨碍对圆柱形主体的操纵，并且因此降低检测的准确度。因此，所述圆柱形主体的圆柱形部分的优选长度为1cm以上至1000cm以下、优选地为20cm以上至400cm以下、更优选地为60cm以上至300cm以下、更优选地为100cm以上至200cm以下、最优选地为120cm以上至180cm以下；和/或所述圆柱形主体的圆柱形部分的外径为2mm以上至100mm以下、更优选地为4mm以上至50mm以下、更优选地为6mm以上至35mm以下、更优选地为8mm以上至25mm以下、最优选地为10mm以上至20mm以下。优选地，检测设备包括圆柱形主体。
在本文中，单数形式的任何术语应理解为也可以包括复数，并且复数形式的任何术语也应理解为可以包括单数。具体地，本文中对单个圆柱形主体的所有限定和优选实施例也适用于多个圆柱形主体，例如5个以上的圆柱形主体。此外，除非另外说明，否则对检测设备的所有限定和优选实施例也适用于集束包，反之亦然。
在本文中，平面是装置的平面，该平面应当与圆柱形主体接触。装置自身的平面可以具有可以为圆形的或平坦的任何形状，例如可以为圆柱形形状或立方体形状。与平面的形状无关，本文中用于确定参数(例如角度或接触点的计算)重要的是当圆柱形主体位于检测设备中时装置的应当与圆柱形主体接触的平面。在本文中，“平坦”是指对于一个平面而言，其被测量的那部分基本上没有弯曲度，优选地完全没有弯曲度。
在本文中，集束包是用于分布圆柱形主体的交易单元、装载单元或包装单元。例如，通常但并非必须，同一种类的产品在零售订购或物流打包时被组合成集束包。根据本发明，集束包中的圆柱形主体可以通过间隔件(例如，塑料片或纸片)分开，从而使得他们在输送中不彼此接触。通常但并非必须，该集束包至少部分地覆盖有塑料箔。优选地，一个集束包包括5至5000个、优选地10至1000个、更优选地25至500个、更优选地50至300个、最优选地75至250个圆柱形主体。集束包的示例是肖特公司的
Figure BDA0002843165500000041
出于经济考量，集束包优选地包括25至500个、更优选地50至300个、最优选地75至250个圆柱形主体，所述圆柱形主体至少部分地覆盖有塑料箔，并且其中圆柱形主体在所述集束包内彼此直接接触。优选地，所述集束包中的圆柱形主体的圆柱形部分的长度为1000mm以上。
在本文中，相对移动是这样的移动：其中特定对象(例如，测量装置)与另一特定对象(例如，圆柱形主体)的距离或角度(优选地是距离)发生变化。圆柱形主体单独旋转不属于相对移动，因为其与另一个特定对象的距离和角度都不会改变。
在本文中，“当圆柱形主体移动时”或“当圆柱形主体旋转时”是指圆柱形主体至少在该期间内移动或旋转。
用于圆柱形主体的检测设备包括输送装置、旋转装置和测量装置。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对检测设备进行轻微修改。
输送装置
输送装置被配置为相对于测量装置移动圆柱形主体。输送装置的形状不作具体限定。通常，输送装置包括输送平面和供给平面，其中所述输送平面被配置为当圆柱形主体不与旋转装置接触时支撑所述圆柱形主体，其中所述供给平面被配置为向前推动所述圆柱形主体。具体地，所述供给平面被配置为当圆柱形主体与旋转装置接触时向前推动所述圆柱形主体。优选地，所述供给平面静止地安装在输送平面上；优选地，所述供给平面是静止地安装在输送平面上的杆；更优选地，所述供给平面是静止地安装在输送平面上并且垂直于所述输送平面延伸的杆。
输送平面和供给平面的材料不作具体限定。优选地，根据材料的摩擦特性对材料进行调整，以实现所述圆柱形主体的最佳旋转并使材料对圆柱形主体的磨损减至最小。如果输送平面由聚合物、优选地弹性体、最优选地硅橡胶组成，则在输送圆柱形玻璃主体过程中的磨损可以被减至最小。此外，如果供给平面的材料由聚合物、石墨或木材组成(优选地由石墨组成)，则能使圆柱形主体与输送装置之间的摩擦减至最小，并且还能够减少例如圆柱形主体中的瑕疵。
检测设备可以包括一个或多个输送装置，例如，可以包括2个、3个或4个输送装置。优选地，检测设备包括两个输送装置，其中，输送装置在检测设备内彼此平行地设置或者改变其距离；更优选地，检测设备包括两个输送装置，其中所述两个输送装置彼此平行。
通常，输送装置的速度不受限制。但是，如果输送装置的速度为1m/s以下、优选地在0.001m/s至1m/s之间、优选地在0.001m/s至0.5m/s之间、更优选地在0.005m/s至0.25m/s之间、最优选地在约0.01m/s至0.2m/s之间，则对圆柱形主体的检测可以既快又非常准确。
旋转装置
通常，旋转装置包括旋转平面。旋转装置的形状不作具体限定，其可以是圆柱形或立方形。
旋转平面的材料不作具体限定。然而，如果旋转平面由聚合物构成、优选地由弹性体构成、最优选地由硅橡胶构成，则在输送圆柱形主体的过程中的磨损可以减至最小，而且还能减小圆柱形主体上的颗粒负载。
在一个实施例中，旋转装置包括静态旋转平面，即，在检测圆柱形主体时该旋转平面不相对于测量装置移动。这有利于简化装置构造，从而节省维护成本和时间。
在另一实施例中，旋转装置包括移动旋转平面，其中该移动旋转平面相对于测量装置和输送装置移动。更优选地，移动旋转平面被配置为相对于输送平面反向地移动；更优选地，移动旋转平面被配置为以0.001km/h至10km/h的速度、优选地以0.001m/s至0.5m/s的速度、更优选地以0.002m/s至0.3m/s的速度、更优选地以0.005m/s 0.25m/s的速度、最优选地以0.01m/s至0.2m/s的速度相对于输送平面反向地移动。由此，可以更快地检测主体。通过在检测期间相对于输送装置的输送速度的高旋转速度能够实现整个圆周的冗余检测。这种高旋转速度可以通过设置移动旋转平面来实现，其中，该移动旋转平面被配置为相对于输送平面反向地移动。
在一个实施例中，旋转装置包括旋转平面，其中，该旋转平面是平坦的旋转平面。在另一实施例中，该旋转平面是非平坦的旋转平面。优选地，该旋转平面是平坦的旋转平面。
优选地，旋转平面的宽度在0.1mm至200mm之间、优选地在1mm至5mm之间。如果宽度太小，则旋转圆柱形主体所需的摩擦力不足。与此相反，如果宽度太宽，则旋转平面的接触面积增加并且圆柱形主体的瑕疵也会增加。
优选地，旋转平面的长度在1cm至300cm之间、优选地在5cm至200cm之间、更优选地在10cm至50cm之间。如果旋转平面太短，则无法进行均匀测量。与此相反，如果旋转平面过长，则旋转平面的接触平面积增加并且圆柱形主体的瑕疵也会增加。
检测设备可以包括一个或多个旋转装置，例如，可以包括2个、3个或4个旋转装置。在一个实施例中，旋转装置对角地设置在检测设备中。在另一实施例中，检测设备包括两个旋转装置，其中，旋转装置彼此平行地设置或者在检测设备内改变其距离；更优选地，检测设备包括两个旋转装置，其中所述两个旋转装置彼此平行。
旋转装置和输送装置
旋转装置和输送装置被配置为当圆柱形主体相对于测量装置移动时使该圆柱形主体旋转。优选地，在圆柱形主体的旋转期间，圆柱形主体不与输送装置的输送平面接触。因此，通常，输送装置包括输送平面和供给平面，并且旋转装置包括旋转平面，旋转是通过以下方式实现的：在旋转期间，圆柱形主体与输送装置的供给平面和旋转装置的旋转平面接触，但不与输送装置的输送平面接触。
优选地，旋转平面的至少一部分平行于输送平面。优选地，供给平面和旋转平面彼此垂直。优选地，输送装置和旋转装置被配置为当圆柱形主体相对于测量装置移动时以及当圆柱形主体旋转时抬起所述圆柱形主体。因此，优选地，输送装置和旋转装置具有倾斜的旋转平面，其中，所述倾斜的旋转平面被配置为当圆柱形主体相对于测量装置移动时以及当圆柱形主体旋转时抬起所述圆柱形主体。通过上述配置，可以减小重力影响下的摩擦力并且还能够防止瑕疵的产生。
更优选地，旋转平面的至少一部分平行于输送平面，并且供给平面和旋转平面彼此垂直，旋转平面是倾斜的旋转平面，其中，所述倾斜的旋转平面被配置为当圆柱形主体相对于测量装置移动时以及当圆柱形主体旋转时抬起所述圆柱形主体。
优选地，输送装置和旋转装置彼此不接触。因此，可以分开地安装这两个装置，从而减轻检测设备的维护工作。另外，如果输送装置和旋转装置彼此不直接连接，则可以调节圆柱形主体与输送装置和旋转装置之间的接触面积。从而能够防止瑕疵的产生。
检测设备可以包括一个或多个旋转装置以及一个或多个输送装置。在一个优选实施例中，检测设备包括两个以上旋转装置和两个以上输送装置，其中，旋转装置和输送装置彼此平行或者在检测设备内改变其距离；更优选地，检测设备包括两个以上、优选地两个旋转装置，并且包括两个以上、优选地两个输送装置，其中，旋转装置和输送装置彼此平行。
测量装置
测量装置被配置为当圆柱形主体相对于测量装置移动时以及当圆柱形主体旋转时测量所述圆柱形主体。
通常，可以测量若干个参数。检测设备可以包括一个或多个测量装置，从而能够同时检测一个或多个参数，或者当圆柱形主体沿一个方向旋转和移动时，能够确定圆柱形主体在不同位置处的同一参数。
通常，测量装置可以测量圆柱形主体的至少一部分。然而，可以通过一个或多个测量装置来测量圆柱形主体的一个或多个部分，也可以通过一个测量装置来测量整个圆柱形主体。优选地，测量装置测量圆柱形主体的一个或多个部分，更优选地，测量装置测量整个圆柱形主体。
优选地，供给平面的法线与测量装置(例如相机)的中心线之间的角度，和/或，优选地，旋转平面与测量装置的中心线之间的角度大于45°小于135°、优选地在60°至120°之间、更优选地在70°至110°之间、更优选地在80°至100°之间、更优选地在85°至95°之间、最优选地为90°。
优选地，测量装置可以测量弯曲度以及供给平面的法线与测量装置中心线之间的角度，和/或，优选地，旋转平面与测量装置的中心线之间的角度大于45°小于135°、优选地在60°至120°之间、更优选地在70°至110°之间、更优选地在80°至100°之间、更优选地在85°至95°之间、最优选地为90°。发明人惊奇地发现，如果角度接近于90°、例如在70°至110°之间，则可以在不受圆柱形主体的其他变量的影响下测量圆柱形主体的弯曲度，该变量可以例如是圆柱形主体的厚度或椭圆度(请参见下文的详细说明)。如果测量装置与圆柱形主体之间的距离足够长、例如在20cm至200cm之间、优选地在30cm至100cm之间、最优选地在40cm至60cm之间，则可以通过使用一个以上的测量装置或仅使用一个测量装置来实现上述特定角度，从而该角度在圆柱形主体相对于测量装置移动时以及在圆柱形主体旋转时仅略有变化。
优选地，测量装置是物体和几何形状检测装置，其优选地包括激光技术器件或相机。更优选地，测量装置是相机。在本文中，测量装置(例如相机)的中心线是指从例如相机镜头的测量装置的中间延伸的法线。
分拣装置
检测装置可以任选地包括分拣装置。分拣装置被配置为分拣出质量低于特定值的圆柱形主体。可以选择由测量装置所测量的任何值，例如，圆柱形主体的弯曲度。
质量低于特定值的圆柱形主体可以通过例如夹持件、鼓风机或陷阱门进行分拣，优选地，通过陷阱门进行分拣。
圆柱形主体的集束包
利用上述检测设备，可以获得平直度得以改进的圆柱形主体的集束包，该集束包可以用于高要求应用中。此外，可以分离质量较低的圆柱形主体，并且将其进一步用于低要求应用中。通过使用上述检测设备，只要是圆柱形主体的子集(subset)的质量足以使圆柱形主体的集束包具有高质量，就无需特别地制造质量非常高的圆柱形主体。另外，通过上述设备，可以保证集束包内的所有圆柱形主体都具有非常高的质量，这是因为所有圆柱形主体均被测量。对于某些应用，即使是有几个圆柱形主体低于特定质量标准也无碍。另外，通过使用上述检测设备，可以获得具有特定质量的定制的圆柱形主体的集束包。特别地，可以通过上述检测设备以下文测量的示例和方法部分中详细说明的方式可靠地检测圆柱形主体的弯曲度。
因此，通过使用上述检测设备，可以获得包括5个以上的圆柱形主体的集束包，其中，集束包中的所有圆柱形主体的弯曲度均在1mm以下。优选地，集束包中的所有圆柱形主体的弯曲度均在0.9mm以下、更优选地在0.8mm以下、更优选地在0.7mm以下、更优选地在0.6mm以下、更优选地在0.5mm以下、更优选地在0.4mm以下、更优选地在0.3mm以下、更优选地在0.2mm以下、更优选地在0.1mm以下。本发明对其下限不作具体限定。出于经济考量，优选地，集束包中的所有圆柱形主体的弯曲度均在0.01mm以上。
优选地，集束包中的所有圆柱形主体的弯曲度均在1mm以下、优选地在0.9mm以下、更优选地在0.8mm以下、更优选地在0.7mm以下、更优选地在0.6mm以下、更优选地在0.5mm以下、更优选地在0.4mm以下、更优选地在0.3mm以下、更优选地在0.2mm以下、更优选地在0.1mm以下；和/或，更优选地，集束包中的所有圆柱形主体的弯曲度均在0.01mm以上；和/或，更优选地，其中，所述圆柱形主体是管状件；和/或，更优选地，其中，所述圆柱形主体由聚合物或玻璃组成，更优选地由环状烯烃共聚物(COC)、环状烯烃聚合物(COP)、硅铝酸盐玻璃或硼硅酸盐玻璃组成；和/或，更优选地，其中，所述圆柱形主体的圆柱形部分的长度在1cm以上至1000cm以下、优选地在20cm以上至400cm以下、更优选地在60cm以上至300cm以下、更优选地在100cm以上至200cm以下、最优选地在120cm以上至180cm以下，和/或，所述圆柱形主体的圆柱形部分的外径为2mm以上至100mm以下、更优选地在4mm以上至50mm以下、更优选地在6mm以上至35mm以下、更优选地在8mm以上至25mm以下、最优选地在10mm以上至20mm以下；和/或，更优选地，一个集束包包括5至5000个、优选地10至1000个、更优选地25至500个、更优选地50至300个、最优选地75至250个圆柱形主体。
优选地，所有圆柱形主体均通过根据本发明的检测设备进行测量。下文将说明弯曲度的测量细节。
附图说明
图1至图4示例性示出了根据本发明的检测设备，其中，图1和图2示出了检测设备的侧视图，图3和图4示出了检测设备的俯视图。
图5至图8示出了如何测量弯曲度。
具体实施方式
测量示例和方法
图1至图4中所示的所有示例的共同之处在于：检测设备包括输送装置1、旋转装置2和测量装置3。输送装置1包括输送平面4和供给平面5。通常，检测设备包括两个输送装置1，每个输送装置均包括输送平面4，一个或多个供给平面5固定在该输送平面4上。旋转装置2包括两个旋转平面6/6a。通常，检测设备包括两个旋转装置2。旋转平面6/6a可以是静态旋转平面6(图1)，或者可以包括运动旋转平面6a，该运动旋转平面6a优选地相对于输送装置1反向地移动(参见图2)。
检测设备包括一个或多个测量装置3，测量装置3可以位于检测设备中的任何位置处。由此，测量装置3的位置取决于应当被测量的属性。如果检测设备包括一个以上的测量装置3，则可以在一个检测设备内容易地测量一种以上的属性。有时，可能需要安装一个以上相同类型的测量装置3，以获取对圆柱形主体7的整体查看(view)。在一个示例中，两个旋转平面6/6a和/或输送平面4是平行的(图3)。在另一示例中，两个旋转平面6/6a和/或输送平面4之间的距离会发生改变，即减小(图4)或扩大。如果测量装置3需要对整个圆柱形主体7进行测量，则这可能是有益的。在这种情况下，可以在不同位置处安装一个以上相同类型的测量装置3，以对整个圆柱形主体7(图4)进行整体检测。具有相同效果的另一示例(未示出)是这样的检测设备，其中，在俯视图中一个旋转装置2被对角布置。输送装置1被配置为使得圆柱形主体7相对于测量装置3移动。在图1至图4中，圆柱形主体7沿特定方向8移动。当圆柱形主体7到达检测设备时，圆柱形主体7至少与输送平面4接触，并且通常与输送平面4和供给平面5接触。在检测设备中，当圆柱形主体7相对于测量装置3进一步移动时，该圆柱形主体7与旋转平面6/6a接触。因为与供给平面5相比旋转平面6/6a的速度不同，所以圆柱形主体7开始围绕其旋转轴线旋转。当圆柱形主体7相对于测量装置3移动时以及当圆柱形主体7旋转时，一个或多个测量装置3测量一种或多种属性。通过圆柱形主体7的旋转以及测量装置3的特定位置和焦点，可以测量圆柱形主体7的整个圆周。
基于图5至图8描述弯曲度的测量方式。基于图5将说明对圆柱形主体7的弯曲度的定义。圆柱形主体7的圆柱形部分与两个限定的接触点11接触，其中这两个接触点之间的距离为1000mm。本文的弯曲度是指当圆柱形主体7绕其旋转轴线旋转360度时测量的圆柱形主体在任何位置处的外表面与由两个接触点11所限定的理想线13之间的最大偏离长度12。如果圆柱形主体的圆柱形部分长于1000mm，则将圆柱形主体的圆柱形部分的中部置于两个接触点的中间来进行测量。
图6和图7中示出了具有弯曲度的圆柱形主体7的示例性测量。如图6中可见，在测量期间，圆柱形主体7与限定两个接触点11的供给平面5以及旋转平面6/6a接触，从而当供给平面5沿方向8移动时，圆柱形主体7旋转。沿着观察线进行测量。测量装置3(未示出)测量接触点11的位置x和随时间t的变化圆柱形主体7的在接触点11之间的外表面处的位置。如图6和图7中可见，在点T1处，圆柱形主体7的在接触点11之间的外表面处的位置14位于始终具有相同值的接触点11的位置之前，因此位置14具有更高的值x。两个点11和14之间的长度是圆柱形主体的外表面的偏离长度12。在点T2处，弯曲突出到纸平面中，而且圆柱形主体7的在接触点11之间的外表面处的位置和接触点11的位置具有相同的值x。在点T3处，弯曲沿着与供给平面5的移动方向8相反的方向突出。因此，圆柱形主体7的在接触点11之间的外表面处的位置位于接触点11的位置之后，因此位置14具有较低的值x。同样，两个接触点11和14之间的长度是圆柱形主体的外表面的偏离长度12。在点T4处，弯曲从纸平面突出，并且圆柱形主体7的在接触点11之间的外表面处的位置与接触点11的位置具有相同的水平。在位置T5处，圆柱形主体7旋转了360°，并且测量结果与T1相同。弯曲度是在圆柱形主体的在两个接触点11之间的任何位置处的最长距离，该距离通过上述方法进行评估。为了获得弯曲度，即：为了获得圆柱形主体的在任何位置处的外表面与理想线13之间的最大偏离长度12，必须通过上述方式来测量外表面的每个点。按顺序或同时测量所有点。
在图8中，示出了供给平面5的法线与测量方向之间的角度15的示意图。另外，示出了旋转平面6/6a和测量方向之间的角度16。这两个角度均为90°。
综上，测量弯曲度的步骤如下所述：
i)将圆柱形主体7的圆柱形部分与两个限定的接触点11接触，其中，两个接触点之间的距离为1000mm；
ii)当圆柱形主体7绕其旋转轴线旋转360度时，测量圆柱形主体在任何位置处的外表面与由两个接触点11限定的理想线13之间的最大偏离长度12，即：弯曲度；
其中，如果圆柱形主体的圆柱形部分长度大于1000mm，则将圆柱形主体的圆柱形部分的中部置于两个接触点的中间来进行测量。
附图标记
1 输送装置
2 旋转装置
3 测量装置
4 输送平面
5 供给平面
6 旋转平面
6a 移动旋转平面
6b 旋转平面的宽度
6c 旋转平面的长度
7 圆柱形主体
8 移动方向
10 两个接触点之间的距离
11 接触点
12 圆柱形主体7的外表面的偏离长度，即：弯曲度
13 理想线
14 圆柱形主体7的外表面在接触点11之间的位置
15 供给平面5的法线与测量装置的中心线之间的角度
16 旋转平面6/6a与测量装置的中心线之间的角度。

Claims (14)

1.一种用于圆柱形主体(7)的检测设备，该检测设备包括：
i)输送装置(1)；
ii)旋转装置(2)；和
iii)测量装置(3)；
其中，所述输送装置(1)被配置为相对于所述测量装置(3)移动圆柱形主体(7)；
其中，所述旋转装置(2)和所述输送装置(1)被配置为当所述圆柱形主体(7)相对于所述测量装置(3)移动时使所述圆柱形主体(7)旋转；以及
其中，所述测量装置(3)被配置为当所述圆柱形主体(7)相对于所述测量装置(3)移动时以及当所述圆柱形主体(7)旋转时测量所述圆柱形主体(7)。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，
其中，所述输送装置(1)包括输送平面(4)，所述输送平面由聚合物组成；和/或
其中，所述输送装置(1)包括供给平面(5)，所述供给平面优选地由聚合物、石墨或木材组成。
3.根据权利要求1或2所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，其中，所述旋转装置(2)包括旋转平面(6)，所述旋转平面优选地由聚合物组成。
4.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，
其中，所述输送装置(1)包括输送平面(4)；
其中，所述旋转装置(2)包括旋转平面(6)；以及
其中，所述旋转平面(6)的至少一部分与所述输送平面(4)平行，和/或所述旋转平面(6)的至少一部分与所述供给平面(5)垂直。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，其中，所述旋转装置(2)包括移动旋转平面(6a)，其中所述移动旋转平面(6a)相对于所述测量装置(3)和所述输送装置(1)移动；
优选地，其中，所述移动旋转平面(6a)被配置为相对于所述输送装置(1)反向移动、优选地以0.001km/h至10km/h的速度移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，其中，所述旋转装置(2)包括旋转平面(6)；以及
其中，所述旋转平面(6)是平坦的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，
其中，所述输送装置(1)包括输送平面(4)；
其中，所述旋转装置(2)包括旋转平面(6)；以及
其中，所述输送平面(4)和所述旋转平面均为平坦的且彼此平行。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，其中，所述旋转装置(2)包括旋转平面(6)；以及
其中，所述旋转平面(6b)的宽度在0.1mm至200mm之间、优选地在1mm至50mm之间、更优选地在1mm至5mm之间。
9.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，其中，所述旋转装置(2)包括旋转平面(6)；以及
其中，所述旋转平面(6c)的长度在1cm至50cm之间。
10.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，其中，所述测量装置(3)是物体和几何形状检测装置、优选地包括激光技术器件或相机。
11.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，其中，所述供给平面的法线与所述测量装置的中心线之间的角度大于45°小于135°、优选地在60°至120°之间、更优选地在70°至110°之间、更优选地在80°至100°之间、更优选地在85°至95°之间、以及最优选地为90°。
12.根据前述权利要求中任一项所述的用于圆柱形主体(7)的检测设备，其中，所述旋转平面与所述测量装置的中心线之间的角度大于45°小于135°、优选地在60°至120°之间、更优选地在70°至110°之间、更优选地在80°至100°之间、更优选地在85°至95°之间、以及最优选地为90°。
13.一种集束包，所述集束包包括5个以上优选地由根据权利要求1至12中任一项所述的检测设备测量的圆柱形主体，
其中，所述集束包中的所有圆柱形主体的弯曲度均为1mm以下。
14.根据权利要求1至12中任一项所述的检测设备和/或根据权利要求13所述的集束包，其中，所述圆柱形主体是管状件；和/或
其中，所述圆柱形主体由聚合物或玻璃组成，更优选地由环烯烃共聚物(COC)、环烯烃聚合物(COP)、硅铝酸盐玻璃或硼硅酸盐玻璃组成；和/或
其中，所述圆柱形主体的圆柱形部分的长度在1cm以上至1000cm以下、优选地在20cm以上至400cm以下、更优选地在60cm以上至300cm以下、更优选地在100cm以上至200cm以下、以及最优选地在120cm以上至180cm以下；和/或
所述圆柱形主体的圆柱形部分的外径在2mm以上至100mm以下、更优选地在4mm以上至50mm以下、更优选地在6mm以上至35mm以下、更优选地在8mm以上至25mm以下、以及最优选地在10mm以上至20mm以下。
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