JPH0772087A

JPH0772087A - 円筒物の外面検査装置

Info

Publication number: JPH0772087A
Application number: JP5219834A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Ito; 厚生伊藤
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1993-09-03
Filing date: 1993-09-03
Publication date: 1995-03-17

Abstract

(57)【要約】【目的】検査精度の向上、検査バラツキ、検査漏れなど
の発生の防止を図れ、信頼性の高い円筒物の外面検査装
置を実現する。【構成】円筒物をその軸を中心に回転させながら一定方
向に搬送する搬送部１０と、搬送路に設定された検査領
域ＩＮＳの長さ方向の略全体に亘って並設され所定周期
毎に搬送路から受ける光量に応じたレベルの画像データ
を出力する第１および第２のラインセンサ４０，５０
と、第１のラインセンサの出力レベルが設定レベル外と
なった位置毎に位置同期信号を発生する比較器８０と、
位置同期信号ＰＳに同期して、当該同期信号が発生され
た位置に対応する第２のラインセンサ５０による円筒物
の画像データを順次記憶するＡ／Ｄ変換器９０および記
憶部１００と、検査領域から搬出された円筒物の画像デ
ータを記憶部１００から読み出し画像処理を行う画像信
号処理系２００とを設け、精度の高い検査を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アルミ缶などの円筒物
の外面を検査する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アルミ缶などは、製造後に出荷先の要求
に応じた文字あるいは図形などの情報をその側外面に印
刷して出荷している。この印刷情報は、出荷先の商品の
出所や品質表示の機能を有し、また宣伝広告の機能など
をも果たすものであるため、印刷が正確に行われた否か
は重要な意義をもつ。したがって、出荷に際しては、出
荷先の要求通りの情報が印刷されているか否かの検査が
行われている。この検査方法としては、従来主に、人間
の視覚により１缶１缶チェックを行う方法が採用されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人間の
視覚により多量の缶の外面検査を行うと、検査精度、所
定時間内の検査数などにバラツキを生じ、また検査漏れ
が生じることもあり、現在、信頼性の高い検査システム
が確立されていないのが現状である。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、検査精度の向上、検査バラツ
キ、検査漏れなどの発生の防止を図れ、信頼性の高い円
筒物の外面検査装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、円筒物をその軸を中心に回転させなが
ら一定方向に搬送する手段と、搬送路の搬送方向に所定
の長さに設定された検査領域と、検査領域の長さ方向の
略全体に亘って、搬送路を搬送される円筒物の側外面を
撮像可能に並設され、所定周期毎に搬送路から受ける光
量に応じたレベルの画像データを出力する第１および第
２の撮像手段と、第１の撮像手段の出力レベルがあらか
じめ設定したレベル外となった位置毎に位置同期信号を
発生する手段と、上記位置同期信号に同期して、当該同
期信号が発生された位置に対応する上記第２の撮像手段
による円筒物の画像データを順次記憶する手段と、検査
領域から搬出された円筒物の画像データを上記記憶手段
から読み出し画像処理を行う手段とを有するようにし
た。

【０００６】本発明では、上記記憶手段に設けられ、上
記検査領域内に同時に配置可能な検査対象円筒物の数Ｎ
に１を加えた数のメモリ領域と、これらメモリ領域を検
査領域へ搬入された円筒物順に順次割当て、割当てたメ
モリ領域に対応する円筒物の上記画像データを格納する
手段とを有するようにした。

【０００７】本発明では、上記検査領域への円筒物の搬
入を検出する手段と、上記検査領域からの円筒物の搬出
を検出する手段と、搬入検出手段により検出された円筒
物に対して一のメモリ領域を割当て、搬出検出手段によ
り検出された円筒物の記憶された画像データを読み出す
手段とを有するようにした。

【０００８】

【作用】本発明によれば、搬送手段により回転されなが
ら搬送されたきた円筒物は、検査領域に搬入される。検
査領域に搬入された円筒物は、その側外面が第１および
第２の撮像手段により所定周期毎に撮像され、その画像
データが出力される。ここで、第１の撮像手段の出力レ
ベルがあらかじめ設定したレベル外となった位置毎、す
なわち上記周期毎に円筒物が第１の撮像手段に最接近し
た位置毎に位置同期信号が発生される。次いで、この位
置同期信号に同期して、当該同期信号が発生された位置
に対応する第２の撮像手段による円筒物の画像データが
順次記憶される。このようにして、略一周分の画像デー
タが記憶された円筒物が検査領域から搬出されると、そ
の記憶画像データが読み出され、所定の画像処理が施さ
れ、このデータに基づいて外面検査が行われる。

【０００９】本発明によれば、検査領域内に搬入された
円筒物順に記憶手段内のメモリ領域が順次割当てられ、
割当てられたメモリ領域に対応する円筒物の上記画像デ
ータが格納される。

【００１０】本発明によれば、検査領域への円筒物の搬
入が検出され、この検出結果に基づき検出された円筒物
に対して一のメモリ領域が割当てられる。また、検査領
域からの円筒物の搬出が検出され、検出された円筒物の
記憶された画像データが読み出され、所定の画像処理が
施される。

【００１１】

【実施例】図１は本発明に係る円筒アルミ缶の外面検査
装置の一実施例を示す外観斜視図、図２は本装置におけ
る信号処理系の構成例を示すブロック図である。図にお
いて、Ｃ１〜Ｃ６はワークとしての円筒アルミ缶（以
下、単にアルミ缶という）、ＩＮＳは検査領域、１０は
アルミ缶搬送部、２０は搬入検出センサ、３０は搬出検
出センサ、４０は第１のラインセンサ、５０は第２のラ
インセンサ、６０は制御回路、７０はスキャン信号発生
回路、８０は比較器、９０はアナログ／ディジタル（Ａ
／Ｄ）変換器、１００は記憶部、２００は画像信号処理
系をそれぞれ示している。

【００１２】アルミ缶Ｃ１〜Ｃ６は、全て直径Ｄおよび
高さＨが同一規格のものであり、側面の所定の位置に出
荷先の要求に応じた、図示しない文字あるいは図形など
の情報ＩＮＦが印刷されている。

【００１３】検査領域ＩＮＳは、アルミ缶搬送部１０の
搬送方向における所定の長さに亘って設定されている。
その長さＬは、少なくともアルミ缶Ｃが１回転可能な長
さに設定される。本例の場合、４個のアルミ缶Ｃが接近
した状態で検査領域ＩＮＳ内に配置可能な長さに設定さ
れている。

【００１４】アルミ缶搬送部１０は、ベルトコンベア１
１、回転軸１２ａ，１２ｂ、駆動ベルト１３ａ，１３ｂ
およびスリップガイド１４ａ，１４ｂにより構成されて
いる。ベルトコンベア１１は、上面に載置されたアルミ
缶Ｃを矢印Ａ方向に所定速度で搬送する。実際は、図１
に示すように、複数のアルミ缶Ｃが所定間隔をおいた状
態で、あるいは略接近した状態で搬送される。回転軸１
２ａ，１２ｂは、ベルトコンベア１１の搬送方向に向か
って図中左側面近傍で、かつその軸が搬送方向に直交す
るように、検査領域ＩＮＳの長さＬよりも大きな間隔を
おいて配置されている。これら回転軸１２ａ，１２ｂの
少なくとも一方の回転軸１２ａ（１２ｂ）は、図示しな
いモータにより所定の回転速度、たとえば３００〜４０
０ｒｐｍで図中矢印Ｂで示す方向に回転される。

【００１５】駆動ベルト１３ａ，１３ｂは、回転軸１２
ａおよび１２ｂに掛け渡され、回転軸１２ａ，１２ｂの
回転力を受けて所定速度で回転し、ベルトコンベア１１
により搬送されるアルミ缶Ｃの上部側および下部側の左
側外面に摺接してアルミ缶Ｃを一定方向に回転させなが
ら矢印Ａ方向に搬送する。なお、これら駆動ベルト１３
ａ，１３ｂは、回転軸方向に所定の間隔を設けて回転軸
１２ａ，１２ｂに装着されている。スリップガイド１４
ａ，１４ｂは、ベルトコンベア１１の搬送方向に向かっ
て図中右側で駆動ベルト１３ａ，１３ｂに平行するよう
に配置され、駆動ベルト１３ａ，１３ｂによって回転、
搬送されるアルミ缶Ｃのベルトコンベア１１で形成され
る搬送路からのはみ出しを抑制し、アルミ缶Ｃの搬送方
向を規制する。これにより、アルミ缶Ｃは、進行方向Ａ
へ定速で進行しつつ、第１および第２のラインセンサ４
０，５０に対し全周部を接近させつつ通過する。

【００１６】搬入検出センサ２０は、検査領域ＩＮＳの
アルミ缶Ｃの搬入側で、ベルトコンベア１１を挟んで互
いに対向するように配置された発光部２１と受光部２２
とから構成されている。搬入検出センサ２０は、発光部
２１から出射された受光部２２への光が、搬送されてき
たアルミ缶Ｃで遮断され受光部２２の受光レベルが低下
したときに、検査領域ＩＮＳへアルミ缶Ｃが搬入される
ことを示す検出信号ＤＴ₁を制御回路６０に出力する。

【００１７】搬出検出センサ３０は、検査領域ＩＮＳの
アルミ缶Ｃの搬出側で、ベルトコンベア１１を挟んで互
いに対向するように配置された発光部３１と受光部３２
とから構成されている。搬出検出センサ３０は、発光部
３１から出射された受光部３２への光が、搬送されてき
たアルミ缶Ｃで遮断され受光部３２の受光レベルが低下
したときに、検査領域ＩＮＳからアルミ缶Ｃが搬出され
たことを示す検出信号ＤＴ₂を制御回路６０に出力す
る。

【００１８】第１のラインセンサ４０は、アルミ缶Ｃの
側面に対向し、かつ検査領域ＩＮＳの長さ方向全体に亘
って配置されており、スキャン信号発生回路７０により
発生されたスキャン信号SCANを受けて検査領域ＩＮＳを
走査して検査領域ＩＮＳの搬送方向全体の画像情報を
得、信号ＩＭ₁として比較器８０に出力する。

【００１９】第２のラインセンサ５０は、第１のライン
センサ４０のアルミ缶の軸方向において上側に、アルミ
缶Ｃの情報ＩＮＦが印刷された領域に対向し、かつ検査
領域ＩＮＳの長さ方向全体に亘って並設されており、ス
キャン信号発生回路７０により発生されたスキャン信号
SCANを受け検査領域ＩＮＳを走査して検査領域ＩＮＳの
アルミ缶Ｃの情報ＩＮＦを含む搬送方向全体の画像情報
を得、信号ＩＭ₂としてＡ／Ｄ変換器９０に出力する。

【００２０】制御回路６０は、搬入検出センサ２０の出
力検出信号ＤＴ₁の入力に伴い、記憶部１００の後記す
るメモリ領域Ｍ１〜Ｍ５へのＡ／Ｄ変換器９０の出力画
像データの格納制御を行い、搬出検出センサ３０の出力
検出信号ＤＴ₂の入力に伴い、制御信号ＣＴＬにより後
記するメモリ領域Ｍ１〜Ｍ５から画像信号処理系２００
への画像データの出力制御を行う。

【００２１】スキャン信号発生回路７０は、所定周期の
パルス信号であるスキャン信号SCANを第１のラインセン
サ４０および第２のラインセンサ５０に出力する。スキ
ャン信号SCANの出力周期は、たとえば検査領域ＩＮＳを
アルミ缶Ｃが通過するのに要する時間を第１および第２
のラインセンサ４０，５０の画素数にて除した時間毎に
ラインスキャンを開始するように設定される。

【００２２】比較器８０は、第１のラインセンサ４０の
出力信号ＩＭ₁の入力レベルとあらかじめ設定したレベ
ルＴＨとを比較し、入力レベルが設定レベルＴＨ以下の
場合に、位置同期信号ＰＳをＡ／Ｄ変換器９０に出力す
る。具体的には、図１に示す位置Ｐ₁〜Ｐ₄の近傍にア
ルミ缶Ｃが搬送されているときは、その位置に対応する
領域の第１のラインセンサ４０の受光部への光量が少な
いためその出力レベルが低くなり、位置同期信号ＰＳが
出力される。図３（ａ）は、位置Ｐ₁〜Ｐ₄の全てにア
ルミ缶Ｃが連続的に搬送されたときの１回のスキャンで
出力される位置同期信号ＰＳの例を示している。

【００２３】Ａ／Ｄ変換器９０は、図３（ｂ）に示すよ
うに、位置同期信号ＰＳに同期して、位置同期信号パル
スが出力された位置Ｐ₁〜Ｐ₄に対応する領域における
第２のラインセンサ５０の出力信号ＩＭ₂をアナログ信
号からディジタル信号に変換し、このディジタル信号Ｄ
ＩＭを記憶部１００に出力する。

【００２４】記憶部１００は、５つのメモリ領域Ｍ１〜
Ｍ５を有し、Ａ／Ｄ変換器９０の出力ディジタル画像デ
ータを制御回路６０からの制御信号ＣＴＬの制御に基づ
いて割当てられたメモリ領域Ｍ１〜Ｍ５の所定アドレス
領域に格納する。また、各メモリ領域Ｍ１〜Ｍ５に格納
された画像データは、制御信号ＣＴＬに基づいて画像信
号処理系２００に読み出される。記憶部１００に設けら
れるメモリ領域Ｍの数は、検査領域ＩＮＳに同時に配置
可能なアルミ缶の数Ｎに「１」を加えた数に設定され
る。したがって、本例の場合は、検査領域ＩＮＳに同時
に配置可能なアルミ缶の数「Ｎ＝４」に「１」を加えた
数「５」に設定される。

【００２５】図４は、制御回路６０により割当てられる
メモリ領域Ｍ１〜Ｍ５と、各メモリ領域Ｍ１〜Ｍ５に画
像データが格納されるアルミ缶Ｃとの対応関係を示す図
である。図４に示すように、制御回路６０は、搬入検出
信号ＤＴ₁の入力順に応じてアルミ缶Ｃの検査領域ＩＮ
Ｓへの搬入順を認識し、メモリ領域Ｍ１〜Ｍ５を順次割
当てる。

【００２６】具体的には、メモリ領域Ｍ１には、検査領
域ＩＮＳへ搬入される第１番目のアルミ缶Ｃ１，第６番
目のアルミ缶Ｃ６，第１１番目のアルミ缶Ｃ１１，…、
すなわち、下記(1) 式に示すアルミ缶のディジタル画像
データが格納される。１＋（ｎ−１）×５ …(1) 但し、ｎは第１番目から連続するアルミ缶５個を一組と
した場合の組番号を示している。

【００２７】メモリ領域Ｍ２には、検査領域ＩＮＳへ搬
入される第２番目のアルミ缶Ｃ２，第７番目のアルミ缶
Ｃ７，第１２番目のアルミ缶Ｃ１２，…、すなわち、下
記(2) 式に示すアルミ缶のディジタル画像データが格納
される。２＋（ｎ−１）×５ …(2)

【００２８】メモリ領域Ｍ３には、検査領域ＩＮＳへ搬
入される第３番目のアルミ缶Ｃ３，第８番目のアルミ缶
Ｃ８，第１３番目のアルミ缶Ｃ１３，…、すなわち、下
記(3) 式に示すアルミ缶のディジタル画像データが格納
される。３＋（ｎ−１）×５ …(3)

【００２９】メモリ領域Ｍ４には、検査領域ＩＮＳへ搬
入される第４番目のアルミ缶Ｃ４，第９番目のアルミ缶
Ｃ９，第１４番目のアルミ缶Ｃ１４，…、すなわち、下
記(4) 式に示すアルミ缶のディジタル画像データが格納
される。４＋（ｎ−１）×５ …(4)

【００３０】メモリ領域Ｍ５には、検査領域ＩＮＳへ搬
入される第５番目のアルミ缶Ｃ５，第１０番目のアルミ
缶Ｃ１０，第１５番目のアルミ缶Ｃ１５，…、すなわ
ち、下記(5) 式に示すアルミ缶のディジタル画像データ
が格納される。５＋（ｎ−１）×５ …(5)

【００３１】また、図５は、制御回路６０によりメモリ
領域Ｍ１に取り込まれるアルミ缶Ｃ１などの画像データ
の、格納領域と検出信号ＤＴ₁を入力してからのスキャ
ン回数と取り込み位置との対応関係を示す図である。図
５に示すように、メモリ領域Ｍ１（〜Ｍ５）には、検査
領域ＩＮＳの４つの位置Ｐ₁〜Ｐ₄における第２のライ
ンセンサ５０による画像データが４つのメモリ領域Ｍ１
−１〜Ｍ１−４に順次格納される。このように画像デー
タが順次格納されたメモリ領域Ｍ１〜Ｍ５のデータは、
該当するアルミ缶Ｃが搬出検出センサ３０で検出され、
検出信号ＤＴ₂が制御回路６０に入力されたときに、画
像信号処理系２００に出力される。

【００３２】画像信号処理系２００は、記憶部１００の
各メモリ領域Ｍ１〜Ｍ５から出力された画像データを合
成し、所定の信号処理を行って、表示装置や印刷装置に
出力する。

【００３３】次に、上記構成において複数のアルミ缶が
連続的に搬送される場合の動作を説明する。初期状態で
は、アルミ缶の搬送が開始され、検査領域ＩＮＳ近傍に
アルミ缶が搬送されてきていないときには、搬入検出セ
ンサ２０および搬出検出センサ３０の各発光部２１、３
１から所定強度の光が出射され受光部２２、３２でそれ
ぞれ受光されている。

【００３４】このような状態で、複数のアルミ缶Ｃ１〜
Ｃｍが、アルミ缶搬送部１０のベルトコンベア１１によ
り図１に示す矢印Ａ方向に，かつ駆動ベルト１２ａ，１
２ｂにより矢印Ｂ方向に所定速度で回転されながら検査
領域ＩＮＳ方向に搬送されてくる。ここで、まず先頭の
アルミ缶Ｃ１が検査領域ＩＮＳへの搬入口に達すると、
搬入検出センサ２０の発光部２１から出射され受光部２
２で受光されていた光がアルミ缶Ｃ１の側外面により遮
断される。これにより、受光部２２の受光レベルが低下
し、検査領域ＩＮＳへアルミ缶Ｃ１が搬入されることを
示す検出信号ＤＴ₁が制御回路６０に出力される。続い
て、アルミ缶Ｃ１は検査領域ＩＮＳに搬入され、搬入検
出センサ２０の発光部２１の出射光のアルミ缶Ｃ１によ
る遮断状態が解除され、発光部２１の出射光は受光部２
２で受光される。これにより、検出信号ＤＴ₁の出力が
停止される。

【００３５】制御回路６０では、検出信号ＤＴ₁の入力
に伴いスキャン信号発生回路７０に対するスキャン信号
SCANの出力指示が行われると共に、制御信号ＣＴＬが記
憶部１００に出力されて、アルミ缶Ｃ１に対するメモリ
領域Ｍ１の割当てが行われる。

【００３６】スキャン信号発生回路７０では、制御回路
６０からの指示を受けて所定周期のスキャン信号SCANが
第１および第２のラインセンサ４０，５０にそれぞれ出
力される。第１および第２のラインセンサ４０，５０で
は、スキャン信号SCANを受けて検査領域ＩＮＳの走査が
行われ、これに応じた信号ＩＭ₁，ＩＭ₂がそれぞれ発
生され、第１のラインセンサ４０の出力信号ＩＭ₁は比
較器８０に出力され、第１のラインセンサ５０の出力信
号ＩＭ₂はＡ／Ｄ変換器９０に出力される。

【００３７】比較器８０では、信号ＩＭ₁のレベルとあ
らかじめ設定されたレベルＴＨとの比較が行われる。こ
のとき、アルミ缶Ｃ１は、検査領域ＩＮＳの位置Ｐ₁近
傍に達しており、その領域におけるアルミ缶Ｃ１の第１
および第２のラインセンサ４０，５０との対向領域が撮
像される。この場合、アルミ缶Ｃ１の存在により位置Ｐ
₁近傍の第１のラインセンサ４０への入射光量が少なく
なっているため、その領域の出力信号レベルＩＭ₁が設
定レベルＴＨより低くなる。これにより、比較器８０か
ら、位置同期信号ＰＳが、Ａ／Ｄ変換器９０に出力され
る。

【００３８】Ａ／Ｄ変換器９０では、入力した位置同期
信号ＰＳに同期して、第２のラインセンサ５０の出力信
号ＩＭ₂のディジタル化が行われる。このディジタル化
された画像データは、検査領域ＩＮＳの位置Ｐ₁近傍領
域の画像データであり、これが信号ＤＩＭとして記憶部
１００に出力される。記憶部１００に入力された画像デ
ータは、制御回路６０の制御に基づいてメモリ領域Ｍ１
−１に格納される。

【００３９】アルミ缶Ｃ１が、検査領域ＩＮＳの位置Ｐ
₁の近傍に搬送されたときには、後続するアルミ缶Ｃ２
は、検査領域ＩＮＳの搬入口に搬送されている。したが
って、搬入検出センサ２０の発光部２１から出射され受
光部２２で受光されていた光がアルミ缶Ｃ２の側外面に
より遮断される。これにより、受光部２２の受光レベル
が低下し、検査領域ＩＮＳへ後続するアルミ缶Ｃ２が搬
入されることを示す検出信号ＤＴ₁が制御回路６０に出
力される。続いて、アルミ缶Ｃ２は検査領域ＩＮＳに搬
入され、搬入検出センサ２０の発光部２１の出射光のア
ルミ缶Ｃ１による遮断状態が解除され、発光部２１の出
射光は受光部２２で受光される。これにより、検出信号
ＤＴ₁の出力が停止される。

【００４０】制御回路６０では、検出信号ＤＴ₁の入力
に伴いスキャン信号発生回路７０に対するスキャン信号
SCANの出力指示が行われると共に、制御信号ＣＴＬが記
憶部１００に出力されて、アルミ缶Ｃ２に対するメモリ
領域Ｍ２の割当てが行われる。

【００４１】スキャン信号発生回路７０では、上述した
アルミ缶Ｃ１の場合と同様に、所定周期のスキャン信号
SCANが第１および第２のラインセンサ４０，５０にそれ
ぞれ出力される。第１および第２のラインセンサ４０，
５０では、スキャン信号SCANを受けて検査領域ＩＮＳの
走査が行われ、これに応じた信号ＩＭ₁，ＩＭ₂がそれ
ぞれ発生され、第１のラインセンサ４０の出力信号ＩＭ
₁は比較器８０に出力され、第１のラインセンサ５０の
出力信号ＩＭ₂はＡ／Ｄ変換器９０に出力される。

【００４２】比較器８０では、信号ＩＭ₁のレベルとあ
らかじめ設定されたレベルＴＨとの比較が行われる。こ
のとき、アルミ缶Ｃ１は検査領域ＩＮＳの位置Ｐ₂近傍
に達し、アルミ缶Ｃ２は検査領域ＩＮＳの位置Ｐ₁近傍
に達しており、その領域におけるアルミ缶Ｃ１の第１お
よび第２のラインセンサ４０，５０との対向領域が撮像
される。この場合、アルミ缶Ｃ１およびＣ２の存在によ
り位置Ｐ₂およびＰ₁近傍の第１のラインセンサ４０へ
の入射光量が少なくなっているため、その領域の出力信
号レベルＩＭ₁が設定レベルＴＨより低くなる。これに
より、比較器８０から、位置同期信号ＰＳが、Ａ／Ｄ変
換器９０に出力される。

【００４３】Ａ／Ｄ変換器９０では、入力した位置同期
信号ＰＳに同期して、第２のラインセンサ５０の出力信
号ＩＭ₂のディジタル化が行われる。このディジタル化
された画像データは、検査領域ＩＮＳの位置Ｐ₂および
Ｐ₁の近傍領域の画像データであり、これが信号ＤＩＭ
として記憶部１００に出力される。記憶部１００に入力
された画像データは、制御回路６０の制御に基づいてア
ルミ缶Ｃ１の位置Ｐ₂近傍における位置Ｐ₁の場合と略
９０°ずれた方向の画像データがメモリ領域Ｍ１−２に
格納され、アルミ缶Ｃ２の位置Ｐ₁近傍における画像デ
ータがメモリ領域Ｍ２−１に格納される。

【００４４】以上の動作が順次行われ、記憶部１００へ
の画像データの格納が行われる。すなわち、アルミ缶Ｃ
１が位置Ｐ₃近傍に達したときには、アルミ缶Ｃ２が位
置Ｐ₂近傍に、アルミ缶Ｃ３が位置Ｐ₁近傍に達する。
これに伴う第３回目のスキャンにより、アルミ缶Ｃ１の
位置Ｐ₃近傍における画像データがメモリ領域Ｍ１−３
に、アルミ缶Ｃ２の位置Ｐ₂近傍における画像データが
メモリ領域Ｍ２−２に、アルミ缶Ｃ３の位置Ｐ₁近傍に
おける画像データがメモリ領域Ｍ３−１にそれぞれ格納
される。

【００４５】続いて、アルミ缶Ｃ１が位置Ｐ₄近傍に達
したときには、アルミ缶Ｃ２が位置Ｐ₃近傍に、アルミ
缶Ｃ３が位置Ｐ₂近傍に、アルミ缶Ｃ４が位置Ｐ₁近傍
に達する。これに伴う第４回目のスキャンにより、アル
ミ缶Ｃ１の位置Ｐ₄近傍における画像データがメモリ領
域Ｍ１−４に、アルミ缶Ｃ２の位置Ｐ₃近傍における画
像データがメモリ領域Ｍ２−３に、アルミ缶Ｃ３の位置
Ｐ₂近傍における画像データがメモリ領域Ｍ３−２に、
アルミ缶Ｃ４の位置Ｐ₁近傍における画像データがメモ
リ領域Ｍ４−１にそれぞれ格納される。このとき、メモ
リ領域Ｍ１には、アルミ缶Ｃ１の略９０°ずつずれた側
外面の４つの画像データが格納されたことになる。

【００４６】さらに続いて、アルミ缶の搬送が行われる
と、アルミ缶Ｃ１が検査領域ＩＮＳ外に搬出される。こ
れにより、搬出検出センサ３０の発光部３１から出射さ
れ受光部３２で受光されていた光がアルミ缶Ｃ１の側外
面により遮断される。これに伴い、受光部３２の受光レ
ベルが低下し、検査領域ＩＮＳからアルミ缶Ｃ１が搬出
されたことを示す検出信号ＤＴ₂が制御回路６０に出力
される。続いて、アルミ缶Ｃ１は検査領域ＩＮＳからさ
らに遠ざかる方向に搬送され、搬出検出センサ３０の発
光部３１の出射光のアルミ缶Ｃ１による遮断状態が解除
され、発光部３１の出射光は受光部３２で受光される。
これにより、検出信号ＤＴ₂の出力が停止される。

【００４７】制御回路６０では、検出信号ＤＴ₂の入力
（第１回目の入力）により、アルミ缶Ｃ１が、検査領域
ＩＮＳから搬出されたものと判断され、メモリ領域Ｍ１
に格納された各位置Ｐ₁〜Ｐ₄近傍にあったときの４方
向のディジタル画像データが、画像信号処理系２００に
出力される。

【００４８】画像信号処理系２００では、入力したアル
ミ缶Ｃ１の画像データの合成などの所定の信号処理が行
われ、この画像が図示しない表示装置や印刷装置に出力
される。これにより、アルミ缶Ｃ１の側外面の所定の位
置に規定された情報ＩＮＦが、規定通りに印刷されてい
るか否かの判断などが行われる。

【００４９】以上の一連の動作が、後続するアルミ缶に
対して行われ、連続的に印刷情報ＩＮＦなどの検査が行
われる。

【００５０】以上説明したように、本実施例によれば、
所定長さに設定された検査領域ＩＮＳの長さ方向（缶の
搬送方向）に第１および第２のラインセンサ４０，５０
を配置して、アルミ缶を所定速度で回転させながら撮像
し、これに基づく第１のラインセンサ４０の出力信号レ
ベルと設定レベルＴＨとの比較を行い、設定レベルＴＨ
より信号レベルが低くなったときに位置同期信号ＰＳを
発生し、この信号に同期させてその位置に対応した第２
のラインセンサ５０の出力信号をＡ／Ｄ変換して、その
ディジタル画像データを検査領域ＩＮＳへの搬入順に順
次割当てられるメモリ領域Ｍ１〜Ｍ５に格納し、検査領
域ＩＮＳから搬出されたアルミ缶の画像データのみを対
応するメモリ領域Ｍ１〜Ｍ５から読み出して所定の画像
処理を行い、これに基づいて印刷情報ＩＮＦなどの検査
を行うようにしたので、検査領域ＩＮＳを通過したアル
ミ缶などの円筒物の略一周分の画像データを得られ、ア
ルミ缶に印刷などされた各種情報ＩＮＦの検査を的確
に、かつ迅速に行うことができ、検査精度、所定時間内
の検査数などにバラツキがなく、また検査漏れが生じる
ことがない、信頼性の高い検査システムを実現できる。

【００５１】なお、本実施例では、アルミ缶Ｃの一部に
情報ＩＮＦが印刷されている場合を例に説明したが、ア
ルミ缶Ｃの全周に亘って情報が印刷されている場合にも
本発明が適用できることはいうまでもない。また、本実
施例では、アルミ缶を例に説明したが、これに限定され
るものではなく、円筒状のものであれば、本発明が適用
できることはいうまでもない。さらに本実施例では、検
査領域ＩＮＳへ同時に配置できるアルミ缶の数Ｎを
「４」に設定した場合を説明したが、これは任意に設定
可能であり、その場合、記憶部１００に設けられるメモ
リ領域の数は「Ｎ＋１」に設定される。さらにまた、ア
ルミ缶搬送部１０の構成も図１に示すものに限定され
ず、搬送円筒物の両側に駆動ベルトを配置するなど、種
々の態様が可能であり、また、搬送速度も任意に設定可
能である。また、本実施例では、アルミ缶の搬送間隔が
ほぼ一定であることを前提に説明を行ったが、その間隔
が一定でない場合でも本発明が適用可能であることは勿
論である。

【００５２】また、本実施例では、実際の画像データ用
に用いる第２のラインセンサ５０として一次元状のもの
を用いたが、二次元のものを用いることより、文字情報
や図形情報などに対する検査を容易に行え、検査対象の
増大を図れる利点がある。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
円筒物に印刷などされた各種情報の検査を的確に、かつ
迅速に行うことができ、検査精度、所定時間内の検査数
などにバラツキがなく、また検査漏れが生じることがな
い、信頼性の高い検査システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る円筒アルミ缶の外面検査装置の一
実施例を示す外観斜視図である。

【図２】本装置における信号処理系の構成例を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明に係る位置同期信号およびアナログ画像
データの出力例を示す図である。

【図４】本発明に係る制御回路により割り当てられるメ
モリ領域と、各メモリ領域に画像データが格納されるア
ルミ缶との対応関係を示す図である。

【図５】本発明に係る制御回路によりメモリ領域に取り
込まれるアルミ缶などの画像データの、格納領域と搬入
検出信号を入力してからのスキャン回数と取り込み位置
との対応関係を示す図である。

【符号の説明】

Ｃ１〜Ｃ６…円筒アルミ缶ＩＮＳ…検査領域１０…アルミ缶搬送部２０…搬入検出センサ３０…搬出検出センサ４０…第１のラインセンサ５０…第２のラインセンサ６０…制御回路７０…スキャン信号発生回路８０…比較器９０…Ａ／Ｄ変換器１００…記憶部２００…画像信号処理系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 1/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒物をその軸を中心に回転させながら
一定方向に搬送する手段と、搬送路の搬送方向に所定の長さに設定された検査領域
と、検査領域の長さ方向の略全体に亘って、搬送路を搬送さ
れる円筒物の側外面を撮像可能に並設され、所定周期毎
に搬送路から受ける光量に応じたレベルの画像データを
出力する第１および第２の撮像手段と、第１の撮像手段の出力レベルがあらかじめ設定したレベ
ル外となった位置毎に位置同期信号を発生する手段と、上記位置同期信号に同期して、当該同期信号が発生され
た位置に対応する上記第２の撮像手段による円筒物の画
像データを順次記憶する手段と、検査領域から搬出された円筒物の画像データを上記記憶
手段から読み出し画像処理を行う手段とを有することを
特徴とする円筒物の外面検査装置。
【請求項２】上記記憶手段に設けられ、上記検査領域
内に同時に配置可能な検査対象円筒物の数Ｎに１を加え
た数のメモリ領域と、これらメモリ領域を検査領域へ搬入された円筒物順に順
次割当て、割当てたメモリ領域に対応する円筒物の上記
画像データを格納する手段とを有する請求項１記載の円
筒物の外面検査装置。
【請求項３】上記検査領域への円筒物の搬入を検出す
る手段と、上記検査領域からの円筒物の搬出を検出する手段と、搬入検出手段により検出された円筒物に対して一のメモ
リ領域を割当て、搬出検出手段により検出された円筒物
の記憶された画像データを読み出す手段とを有する請求
項２記載の円筒物の外面検査装置。