CN113086838A - 一种发动机缸盖吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机缸盖吊装装置，包括与外部桁架系统连接的浮动板以及固定在浮动板上的支撑夹紧装置和定位装置；所述支撑夹紧装置包括驱动机构、安装板、第一电动执行器、第一拉板和支撑夹紧块，驱动所述驱动机构，致使所述安装板沿X方向运动，驱动第一电动执行器，致使所述支撑夹紧块沿Y方向运动；所述定位装置包括第二电动执行器、第二拉板和定位杆，驱动第二电动执行器，致使所述定位杆沿Y方向运动。本发明的优点在于，该吊装装置能够适应不同机型的缸盖吊装，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及发动机缸盖吊装技术领域，具体为一种发动机缸盖吊装装置。
背景技术
吊装桁架输送是发动机生产线常用的输送方式之一，随着发动机产品升级和新机型研发，发动机种类也随之增多。生产线则需具备兼容多品种、型号汽、柴油机的装配作业能力同时还要满足高标准、自动化、高精度装配要求。目前，现有的传统机械夹具是根据相似品种取共同部分制作的通用夹具，和根据外观、尺寸差距较大的则单独设计专用夹具。例如，中国实用新型专利公开号为CN209651724U公开了一种发动机缸盖吊装工具，其中公开了机械夹具用于吊装缸盖，但是在多机型混装情况下，上述传统机械夹具需人为来回的切换，非常不便，影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何适应不同机型的缸盖吊装，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种发动机缸盖吊装装置，包括与外部桁架系统连接的浮动板以及固定在浮动板上的支撑夹紧装置和定位装置。
所述支撑夹紧装置包括驱动机构、安装板、第一电动执行器、第一拉板和支撑夹紧块，所述驱动机构固定在浮动板上，所述驱动机构的输出端连接安装板，驱动所述驱动机构，致使所述安装板沿X方向运动，所述安装板上至少固定有两个平行于Y方向的第一电动执行器，所述第一电动执行器的输出端通过第一拉板连接能够伸入缸盖排气孔的支撑夹紧块，驱动第一电动执行器，致使所述支撑夹紧块沿Y方向运动。
所述定位装置包括第二电动执行器、第二拉板和定位杆，至少两个第二电动执行器沿平行于Y方向固定在浮动板远离夹紧装置的一端，所述第二电动执行器的输出端通过第二拉板连接能够伸入缸盖螺栓孔的定位杆，驱动第二电动执行器，致使所述定位杆沿Y方向运动。
驱动第二电动执行器，致使所述定位杆沿Y方向运动，从而改变两个第二电动执行器上定位杆之间的间距来适应不同机型缸盖顶部螺栓孔的定位，同时也驱动第一电动执行器，致使所述支撑夹紧块沿Y方向运动，从而改变两个第一电动执行器上支撑夹紧块之间的间距来适应不同机型缸盖排气孔的支撑夹紧，然后驱动外部的桁架系统下降，带动该吊装装置整体下降，带动定位杆下降并伸入缸盖顶部的螺栓孔，实现对缸盖的定位；然后驱动所述驱动机构，带动所述安装板沿X方向运动向缸盖侧面排气孔移动，最终将支撑夹紧块伸入缸盖排气孔内，实现对缸盖的夹紧支撑，最终再通过外部的桁架系统将缸盖吊装至转配位置。该吊装装置能够适应不同机型的缸盖吊装，大大提高生产效率。
优选地，还包括缓冲装置，所述浮动板顶部通过缓冲装置固定在外部桁架系统底部，所述缓冲装置包括连接固定板和定向缓冲结构，所述固定板顶部与外部桁架系统底部连接，所述固定板的四个角端方向通过定向缓冲结构连接所述浮动板。
优选地，所述定向缓冲结构包括导向套、导向轴、固定夹和压缩弹簧，所述导向套分别固定在固定板的四个角端方向，所述导向轴的一端贯穿导向套连接浮动板顶部，另一端伸出导向套顶部并固定所述固定夹，所述导向套底部和浮动板之间的导向轴套设所述压缩弹簧。
优选地，所述支撑夹紧装置还包括第一导轨、第一滑块和限位块，所述第一导轨沿平行于X方向固定在浮动板底面，所述安装板顶部通过第一滑块能够移动的固定在第一导轨上，所述第一导轨的两端均固定有限位块。
优选地，所述限位块靠近第一滑块的端面均固定有缓冲垫。
优选地，所述驱动机构固定在浮动板顶面，所述浮动板沿驱动机构输出端运动方向开设有通孔，所述驱动机构输出端通过连接件贯穿通孔连接所述安装板。
优选地，所述安装板靠近第一拉板的一侧沿平行于Y方向固定有第二导轨，所述第一拉板远离支撑夹紧块的一侧通过第二滑块能够移动的固定在第二导轨上。
优选地，所述浮动板底面固定有平行于第二电动执行器的第三导轨，所述第二拉板远离定位杆的一侧通过第三滑块能够移动的固定在第三导轨上。
优选地，所述浮动板上固定有多个位置传感器，所述驱动机构上固定有能够与位置传感器感应配合的检测片。
优选地，所述驱动机构为驱动气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、驱动第二电动执行器，致使所述定位杆沿Y方向运动，从而改变两个第二电动执行器上定位杆之间的间距来适应不同机型缸盖顶部螺栓孔的定位，同时也驱动第一电动执行器，致使所述支撑夹紧块沿Y方向运动，从而改变两个第一电动执行器上支撑夹紧块之间的间距来适应不同机型缸盖排气孔的支撑夹紧，然后驱动外部的桁架系统下降，带动该吊装装置整体下降，带动定位杆下降并伸入缸盖顶部的螺栓孔，实现对缸盖的定位；然后驱动所述驱动机构，带动所述安装板沿X方向运动向缸盖侧面排气孔移动，最终将支撑夹紧块伸入缸盖排气孔内，实现对缸盖的夹紧支撑，最终再通过外部的桁架系统将缸盖吊装至转配位置。该吊装装置能够适应不同机型的缸盖吊装，大大提高生产效率。
2、通过缓冲装置起到对该吊装装置的缓冲作用，防止与缸盖发生刚性碰撞，不仅保证缸盖加工的成品率，还提高了该吊装装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图；
图2为本发明实施例的侧视图；
图3为本发明实施例的俯视图；
图4为本发明实施例定向缓冲装置的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1至图3，本实施例公开了一种发动机缸盖吊装装置，包括与外部桁架系统连接的浮动板1以及固定在浮动板1上的支撑夹紧装置2和定位装置3。
所述支撑夹紧装置2包括驱动机构21、安装板22、第一电动执行器23、第一拉板24和支撑夹紧块25，所述驱动机构21固定在浮动板1顶面，在本实施例中，所述驱动机构21为驱动气缸；所述浮动板1沿驱动机构21输出端运动方向开设有通孔(图中未示)，所述驱动机构21输出端通过连接件(图中未标注)贯穿通孔连接竖直设置的安装板22，所述安装板22上至少固定有两个平行于Y方向的第一电动执行器23，在本实施例中设置两个第一电动执行器23，所述第一电动执行器23的输出端通过第一拉板24连接能够伸入缸盖排气孔的支撑夹紧块25。
所述定位装置3包括第二电动执行器31、第二拉板32和定位杆33，至少两个第二电动执行器31沿平行于Y方向固定在浮动板1远离夹紧装置2的一端，在本实施例中设置两个第二电动执行器31，所述第二电动执行器31的输出端均通过第二拉板32连接能够伸入缸盖顶部螺栓孔的定位杆33。
驱动第二电动执行器31，致使所述定位杆33沿Y方向运动，从而改变两个第二电动执行器31上定位杆33之间的间距来适应不同机型缸盖顶部螺栓孔的定位，同时也驱动第一电动执行器23，致使所述支撑夹紧块25沿Y方向运动，从而改变两个第一电动执行器23上支撑夹紧块25之间的间距来适应不同机型缸盖排气孔的支撑夹紧，然后驱动外部的桁架系统下降，带动该吊装装置整体下降，带动定位杆33下降并伸入缸盖顶部的螺栓孔，实现对缸盖的定位；然后驱动所述驱动机构21，带动所述安装板22沿X方向运动向缸盖侧面排气孔移动，最终将支撑夹紧块25伸入缸盖排气孔内，实现对缸盖的夹紧支撑，最终再通过外部的桁架系统将缸盖吊装至转配位置。该吊装装置能够适应不同机型的缸盖吊装，大大提高生产效率。
进一步的，所述支撑夹紧装置2还包括第一导轨26、第一滑块(图中未标注)、限位块27、缓冲垫28、第二导轨29和第二滑块(图中未标注)，所述第一导轨26沿平行于X方向固定在浮动板1底面，所述安装板22顶部通过第一滑块能够移动的固定在第一导轨26上，所述第一导轨26的两端均固定有限位块27，防止第一滑块从第一导轨26上滑脱，所述限位块27靠近第一滑块的端面均固定有缓冲垫28，对第一滑块起到缓冲作用。
所述安装板22靠近第一拉板24的一侧沿平行于Y方向固定所述第二导轨29，所述第一拉板24远离支撑夹紧块25的一侧通过第二滑块(图中未标注)能够移动的固定在第二导轨29上，提高支撑夹紧块25在支撑夹紧缸盖时的稳定性。
再进一步的，所述浮动板1上固定有多个位置传感器4，所述驱动机构21上固定有能够与位置传感器4感应配合的检测片5，通过不同位置的位置传感器4来接收检测片5运行的位置信号来控制驱动机构21输出端的运动，进而保证支撑夹紧块25能够稳定支撑夹紧在缸盖侧面的排气孔内。
进一步的，所述浮动板1底面固定有平行于第二电动执行器31的第三导轨34，所述第二拉板32远离定位杆33的一侧通过第三滑块35能够移动的固定在第三导轨34上。
参阅图1和图4，该吊装装置还包括缓冲装置6，所述浮动板1顶部通过缓冲装置6固定在外部桁架系统底部，所述缓冲装置6包括连接固定板61和定向缓冲结构62，所述固定板51顶部与外部桁架系统底部连接，所述固定板51的四个角端方向通过定向缓冲结构62连接所述浮动板1。
所述定向缓冲结构62包括导向套621、导向轴622、固定夹623和压缩弹簧624，所述导向套621分别固定在固定板51的四个角端方向，所述导向轴622的一端贯穿导向套621连接浮动板1顶部，另一端伸出导向套621顶部并固定所述固定夹623，致使所述固定夹压设在导向轴622顶部，防止导向轴622从导向套621中脱落，所述导向套621底部和浮动板1之间的导向轴622套设所述压缩弹簧624。具体的，当该吊装装置向下运动并与缸盖接触时，使得浮动板1带动导向轴622向上运动，并且在压缩弹簧624的作用下实现缓冲作用，防止与缸盖发生刚性碰撞，不仅保证缸盖加工的成品率，还提高了该吊装装置的使用寿命。
本实施例的工作原理是：根据缸盖的型号，先驱动第二电动执行器31，使得第二拉板32在第三导轨34上移动，进而致使所述定位杆33沿Y方向运动，改变两个第二电动执行器31上定位杆33之间的间距来适应缸盖顶部螺栓孔的定位，同时也驱动第一电动执行器23，使得第一拉板24在第二导轨29上移动，进而致使所述支撑夹紧块25沿Y方向运动，改变两个第一电动执行器23上支撑夹紧块25之间的间距来适应缸盖排气孔的支撑夹紧，然后驱动外部的桁架系统下降，带动该吊装装置整体下降，带动定位杆33下降并伸入缸盖顶部的螺栓孔，实现对缸盖的定位；然后驱动所述驱动机构21，带动所述安装板22在第一导轨26上沿X方向运动向缸盖侧面排气孔移动，最终将支撑夹紧块25伸入缸盖排气孔内，实现对缸盖的夹紧支撑，最终再通过外部的桁架系统将缸盖吊装至转配位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。
Claims (10)
1.一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：包括与外部桁架系统连接的浮动板以及固定在浮动板上的支撑夹紧装置和定位装置；
所述支撑夹紧装置包括驱动机构、安装板、第一电动执行器、第一拉板和支撑夹紧块，所述驱动机构固定在浮动板上，所述驱动机构的输出端连接安装板，驱动所述驱动机构，致使所述安装板沿X方向运动，所述安装板上至少固定有两个平行于Y方向的第一电动执行器，所述第一电动执行器的输出端通过第一拉板连接能够伸入缸盖排气孔的支撑夹紧块，驱动第一电动执行器，致使所述支撑夹紧块沿Y方向运动；
所述定位装置包括第二电动执行器、第二拉板和定位杆，至少两个第二电动执行器沿平行于Y方向固定在浮动板远离夹紧装置的一端，所述第二电动执行器的输出端通过第二拉板连接能够伸入缸盖螺栓孔的定位杆，驱动第二电动执行器，致使所述定位杆沿Y方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：还包括缓冲装置，所述浮动板顶部通过缓冲装置固定在外部桁架系统底部，所述缓冲装置包括连接固定板和定向缓冲结构，所述固定板顶部与外部桁架系统底部连接，所述固定板的四个角端方向通过定向缓冲结构连接所述浮动板。
3.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：所述定向缓冲结构包括导向套、导向轴、固定夹和压缩弹簧，所述导向套分别固定在固定板的四个角端方向，所述导向轴的一端贯穿导向套连接浮动板顶部，另一端伸出导向套顶部并固定所述固定夹，所述导向套底部和浮动板之间的导向轴套设所述压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：所述支撑夹紧装置还包括第一导轨、第一滑块和限位块，所述第一导轨沿平行于X方向固定在浮动板底面，所述安装板顶部通过第一滑块能够移动的固定在第一导轨上，所述第一导轨的两端均固定有限位块。
5.根据权利要求4所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：所述限位块靠近第一滑块的端面均固定有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：所述驱动机构固定在浮动板顶面，所述浮动板沿驱动机构输出端运动方向开设有通孔，所述驱动机构输出端通过连接件贯穿通孔连接所述安装板。
7.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：所述安装板靠近第一拉板的一侧沿平行于Y方向固定有第二导轨，所述第一拉板远离支撑夹紧块的一侧通过第二滑块能够移动的固定在第二导轨上。
8.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：所述浮动板底面固定有平行于第二电动执行器的第三导轨，所述第二拉板远离定位杆的一侧通过第三滑块能够移动的固定在第三导轨上。
9.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：所述浮动板上固定有多个位置传感器，所述驱动机构上固定有能够与位置传感器感应配合的检测片。
10.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖吊装装置，其特征在于：所述驱动机构为驱动气缸。
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