CN113086678A - 一种转包翻包运送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转包翻包运送机构，包括支撑架、两个横向导轨、支架、斜式传送带、两个横移装置、纵移装置、连接架、底板、旋转装置、翻板和翻转装置；袋装水泥经斜式传送带传输到翻板上，再通过控制平台控制两个横移装置带动纵移装置和翻板沿横向导轨进行移动，并同时控制纵移装置启动，纵移装置带动旋转装置和翻板沿横向导轨的垂直方向发生移动；袋装水泥移动到指定位置后，控制平台会控制翻转装置拉动翻板，使翻板发生转动而将袋装水泥倒入运输车辆内；在袋装水泥装载完成后，控制平台依次控制翻转装置、纵移装置和横移装置，使翻板复位，以进行下一袋袋装水泥的装载，进而能够提高袋装水泥装车效率。

Description

一种转包翻包运送机构

技术领域

本发明涉及机械设施技术领域，尤其涉及一种转包翻包运送机构。

背景技术

水泥是房屋、桥梁等建筑行业最为常见的材料之一，随着国内经济的迅速发展与建筑行业的突飞猛进，市场对水泥的需求量越来越大。目前，水泥厂袋装水泥装车出厂时，均是采用人工方式装车，传送带将封装好的袋装水泥运送到卡车附近，再通过人工进行装车，装车效率非常低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转包翻包运送机构，提高袋装水泥装车时的效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种转包翻包运送机构，包括支撑架、两个横向导轨、支架、斜式传送带、两个横移装置、纵移装置、连接架、底板、旋转装置、翻板和翻转装置；两个所述横向导轨分别和所述支撑架固定连接，并分别位于所述支撑架侧边；两个所述横移装置分别和两个所述横向导轨活动连接，并分别位于两个所述横向导轨上方；所述支架分别和两个所述横向导轨固定连接，并位于两个所述横向导轨之间；所述斜式传送带和所述支架固定连接，并位于所述支架侧边；所述纵移装置分别和两个所述横移装置固定连接，并位于两个所述横移装置侧边；所述连接架和所述纵移装置固定连接，并位于所述纵移装置下方；所述底板和所述连接架固定连接，并位于所述连接架下方；所述旋转装置和所述底板固定连接，并位于所述底板上方；所述翻板和所述旋转装置转动连接，并位于所述旋转装置上方；所述翻转装置和所述翻板固定连接，并位于所述翻板靠近所述旋转装置一侧。

其中，所述横移装置包括横梁、第一行走轮和第一电机；所述横梁和所述横向导轨滑动连接，并位于所述横向导轨上方；所述第一行走轮和所述横梁转动连接，并位于所述横梁和所述横向导轨之间；所述第一电机和所述横梁固定连接，并位于所述横梁侧边，所述第一电机输出端和所述第一行走轮传动连接。

其中，所述纵移装置包括纵向导轨、顶板、第二行走轮和第二电机；所述纵向导轨分别和两个所述横梁固定连接，并位于两个所述横梁侧边；所述顶板和所述纵向导轨滑动连接，且与所述连接架固定连接，并位于所述纵向导轨上方；所述第二行走轮和所述顶板转动连接，并位于所述顶板和所述纵向导轨之间；所述第二电机和所述顶板固定连接，并位于所述顶板侧边，所述第二电机输出端和所述第二行走轮传动连接。

其中，所述旋转装置包括转轴和第三电机；所述第三电机和所述底板固定连接，并位于所述底板下方；所述转轴一端和所述第三电机输出端固定连接，所述转轴远离所述第三电机一端和所述翻板转动连接，并位于所述第三电机和所述翻板之间。

其中，所述翻转装置包括底座、气缸和转动体；所述底座和所述转轴固定连接，并位于所述转轴侧边；所述气缸和所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述翻板一侧；所述转动体和所述气缸固定连接，且与所述翻板转动连接，并位于所述气缸和所述翻板之间。

其中，所述支撑架包括多个支撑柱和多个加固柱；多个所述支撑柱分别和两个所述横向导轨固定连接，并分别位于两个所述横向导轨侧边；多个所述加固柱分别和多个所述支撑柱固定连接，并分别位于多个所述支撑柱上方。

本发明的一种转包翻包运送机构，两个所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述气缸均通过控制平台进行控制；使用时，袋装水泥通过仓库内的传输机构传输到所述斜式传送带上，然后经所述斜式传送带传输到所述翻板上，再通过控制平台控制两个所述第一电机启动，两个所述第一电机带动两个所述第一行走轮滚动，使得两个所述横梁沿两个所述横向导轨进行滑动，通过两个所述横梁带动所述纵向导轨和所述翻板移动，从而带动袋装水泥移动，同时控制平台还会控制所述第二电机启动，所述第二电机带动所述第二行走轮滚动，使得所述顶板沿所述纵向导轨进行滑动，从而带动所述翻板移动，使袋装水泥沿所述横向导轨的垂直方向发生移动；在将袋装水泥移动到指定位置后，控制平台会控制所述气缸拉动所述转动体和所述翻板，使所述翻板发生转动，从而将翻板上的袋装水泥倒入运输车辆内；当需要调整袋装水泥的掉落方位时，通过控制所述第三电机启动，所述第三电机带动所述转轴旋转，所述转轴带动所述气缸和所述转动体旋转，从而可以改变所述翻板的翻转方位，进而使袋装水泥可以从不同的方向掉落至运输车辆内，防止运输车辆上存在无法装载的死角；在袋装水泥装载完成后，控制平台会依次控制所述气缸、所述第二电机和两个所述第一电机，使所述翻板复位，以进行下一袋袋装水泥的运输和装载。通过上述方式，能够不需要使用人工来堆垛水泥，操作方式简单，提高了袋装水泥的装车效率，节约了时间，而且避免了工人在高粉环境下作业，保障了工人的身体健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种转包翻包运送机构的正视剖面图；

图2是本发明的一种转包翻包运送机构的侧视剖面图；

图3是本发明的一种转包翻包运送机构的俯视剖面图。

1-支撑架、2-横向导轨、3-支架、4-斜式传送带、5-横移装置、6-纵移装置、7-连接架、8-底板、9-旋转装置、10-翻板、11-翻转装置、41-安装板、42-输送辊、43-输送带、44-滚动组件、51-横梁、52-第一行走轮、53-第一电机、61-纵向导轨、62-顶板、63-第二行走轮、64-第二电机、91-转轴、92-第三电机、101-支撑柱、102-加固柱、111-底座、112-气缸、113-转动体、441-安装座、442-辊轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1～图3，本发明提供一种转包翻包运送机构：包括支撑架1、两个横向导轨2、支架3、斜式传送带4、两个横移装置5、纵移装置6、连接架7、底板8、旋转装置9、翻板10和翻转装置11；两个所述横向导轨2分别和所述支撑架1固定连接，并分别位于所述支撑架1侧边；两个所述横移装置5分别和两个所述横向导轨2活动连接，并分别位于两个所述横向导轨2上方；所述支架3分别和两个所述横向导轨2固定连接，并位于两个所述横向导轨2之间；所述斜式传送带4和所述支架3固定连接，并位于所述支架3侧边；所述纵移装置6分别和两个所述横移装置5固定连接，并位于两个所述横移装置5侧边；所述连接架7和所述纵移装置6固定连接，并位于所述纵移装置6下方；所述底板8和所述连接架7固定连接，并位于所述连接架7下方；所述旋转装置9和所述底板8固定连接，并位于所述底板8上方；所述翻板10和所述旋转装置9转动连接，并位于所述旋转装置9上方；所述翻转装置11和所述翻板10固定连接，并位于所述翻板10靠近所述旋转装置9一侧。

在本实施方式中，两个所述横移装置5、所述纵移装置6、所述旋转装置9和所述翻转装置11均通过控制平台进行控制；使用时，袋装水泥通过仓库内的传输机构传输到所述斜式传送带4上，然后经所述斜式传送带4传输到所述翻板10上，再通过控制平台控制两个所述横移装置5启动，使两个所述横移装置5沿两个所述横向导轨2进行移动，两个所述横移装置5带动所述纵移装置6和所述翻板10移动，从而带动袋装水泥移动，同时控制平台还会控制所述纵移装置6启动，所述纵移装置6带动所述连接架7和所述底板8移动，从而带动所述旋转装置9和所述翻板10移动，使袋装水泥沿所述横向导轨2的垂直方向发生移动；在将袋装水泥移动到指定位置后，控制平台会控制所述翻转装置11拉动所述翻板10，使所述翻板10发生转动，从而将翻板10上的袋装水泥倒入运输车辆内；当需要调整袋装水泥的掉落方位时，通过控制所述旋转装置9启动，所述旋转装置9带动所述翻转装置11和所述翻板10旋转，从而可以改变所述翻板10的翻转方位，进而使袋装水泥可以从不同的方向掉落至运输车辆内，防止运输车辆上存在无法装载的死角；在袋装水泥装载完成后，控制平台会控制所述翻转装置11、所述纵移装置6和所述横移装置5依次复位，以进行下一袋袋装水泥的运输和装载。通过上述方式，能够不需要使用人工来堆垛水泥，操作方式简单，提高了袋装水泥的装车效率，节约了时间，而且避免了工人在高粉环境下作业，保障了工人的身体健康。

进一步的，所述横移装置5包括横梁51、第一行走轮52和第一电机53；所述横梁51和所述横向导轨2滑动连接，并位于所述横向导轨2上方；所述第一行走轮52和所述横梁51转动连接，并位于所述横梁51和所述横向导轨2之间；所述第一电机53和所述横梁51固定连接，并位于所述横梁51侧边，所述第一电机53输出端和所述第一行走轮52传动连接。

在本实施方式中，通过控制平台能够控制两个所述第一电机53启动，两个所述第一电机53带动两个所述第一行走轮52滚动，使得两个所述横梁51沿两个所述横向导轨2进行滑动，通过两个所述横梁51带动所述纵移装置6和所述翻板10移动，从而带动袋装水泥移动。

进一步的，所述纵移装置6包括纵向导轨61、顶板62、第二行走轮63和第二电机64；所述纵向导轨61分别和两个所述横梁51固定连接，并位于两个所述横梁51侧边；所述顶板62和所述纵向导轨61滑动连接，且与所述连接架7固定连接，并位于所述纵向导轨61上方；所述第二行走轮63和所述顶板62转动连接，并位于所述顶板62和所述纵向导轨61之间；所述第二电机64和所述顶板62固定连接，并位于所述顶板62侧边，所述第二电机64输出端和所述第二行走轮63传动连接。

在本实施方式中，通过控制平台能够控制所述第二电机64启动，所述第二电机64带动所述第二行走轮63滚动，使得所述顶板62沿所述纵向导轨61进行滑动，所述顶板62带动连接架7和所述底板8移动，从而带动所述翻板10移动，使袋装水泥沿所述横向导轨2的垂直方向发生移动。

进一步的，所述旋转装置9包括转轴91和第三电机92；所述第三电机92和所述底板8固定连接，并位于所述底板8下方；所述转轴91一端和所述第三电机92输出端固定连接，所述转轴91远离所述第三电机92一端和所述翻板10转动连接，并位于所述第三电机92和所述翻板10之间。

在本实施方式中，通过控制平台能够控制所述第三电机92启动，所述第三电机92带动所述转轴91旋转，所述转轴91带动所述翻转装置11和所述翻板10旋转，从而可以改变所述翻板10的翻转方位，进而使袋装水泥可以从不同的方向掉落至运输车辆内，防止运输车辆上存在无法装载的死角。

进一步的，所述翻转装置11包括底座111、气缸112和转动体113；所述底座111和所述转轴91固定连接，并位于所述转轴91侧边；所述气缸112和所述底座111固定连接，并位于所述底座111靠近所述翻板10一侧；所述转动体113和所述气缸112固定连接，且与所述翻板10转动连接，并位于所述气缸112和所述翻板10之间。

在本实施方式中，在将袋装水泥移动到指定位置后，通过控制平台能够控制所述气缸112拉动所述转动体113和所述翻板10，使所述翻板10发生转动，从而将翻板10上的袋装水泥倒入运输车辆内。

进一步的，所述支撑架1包括多个支撑柱101和多个加固柱102；多个所述支撑柱101分别和两个所述横向导轨2固定连接，并分别位于两个所述横向导轨2侧边；多个所述加固柱102分别和多个所述支撑柱101固定连接，并分别位于多个所述支撑柱101上方。

在本实施方式中，通过多个所述支撑柱101能够对两个所述横向导轨2进行支撑；通过多个所述加固柱102能够将多个所述支撑柱101进行连接，提高多个所述支撑柱101的稳固性。

进一步的，所述斜式传送带4包括安装板41、两个输送辊42、输送带43和多个滚动组件44；所述安装板41和所述支架3固定连接，并位于所述支架3侧边；两个所述输送辊42分别和所述安装板41转动连接，并位于所述安装板41两侧；所述输送带43分别和两个所述输送辊42转动连接，并位于两个所述输送辊42侧边；多个所述滚动组件44分别和所述安装板41固定连接，并分别位于所述安装板41和所述输送带43之间。

在本实施方式中，在袋装水泥输送至所述输送带43上时，通过两个所述输送辊42能够带动所述输送带43进行转动，从而可以使袋装水泥输送至所述翻板10上；通过多个所述滚动组件44能够提高所述输送带43转动时的稳定性，并且能够使所述输送带43转动时可以更加顺滑。

进一步的，所述滚动组件44包括两个安装座441和辊轮442；两个所述安装座441分别和所述安装板41固定连接，并位于所述安装板41两侧，且处于所述安装板41和所述输送带43之间；所述辊轮442分别和两个所述安装座441转动连接，并位于两个所述安装座441之间。

在本实施方式中，当所述输送带43转动时，会带动多个所述辊轮442转动，通过多个所述辊轮442能够提高所述输送带43转动时的稳定性，并且能够使所述输送带43转动时可以更加顺滑。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，两个所述第一电机53、所述第二电机64、所述第三电机92和所述气缸112均通过控制平台进行控制；使用时，袋装水泥通过仓库内的传输机构传输到所述输送带43上，通过两个所述输送辊42使所述输送带43发生转动，使得袋装水泥经所述输送带43传输到所述翻板10上，再通过控制平台控制两个所述第一电机53启动，两个所述第一电机53带动两个所述第一行走轮52滚动，使得两个所述横梁51沿两个所述横向导轨2进行滑动，通过两个所述横梁51带动所述纵向导轨61和所述翻板10移动，从而带动袋装水泥移动，同时控制平台还会控制所述第二电机64启动，所述第二电机64带动所述第二行走轮63滚动，使得所述顶板62沿所述纵向导轨61进行滑动，从而带动所述翻板10移动，使袋装水泥沿所述横向导轨2的垂直方向发生移动；在将袋装水泥移动到指定位置后，控制平台会控制所述气缸112拉动所述转动体113和所述翻板10，使所述翻板10发生转动，从而将翻板10上的袋装水泥倒入运输车辆内；当需要调整袋装水泥的掉落方位时，通过控制所述第三电机92启动，所述第三电机92带动所述转轴91旋转，所述转轴91带动所述气缸112和所述转动体113旋转，从而可以改变所述翻板10的翻转方位，进而使袋装水泥可以从不同的方向掉落至运输车辆内，防止运输车辆上存在无法装载的死角；在袋装水泥装载完成后，控制平台会依次控制所述气缸112、所述第二电机64和两个所述第一电机53，使所述翻板10复位，以进行下一袋袋装水泥的运输和装载。通过上述方式，能够不需要使用人工来堆垛水泥，操作方式简单，提高了袋装水泥的装车效率，节约了时间，而且避免了工人在高粉环境下作业，保障了工人的身体健康。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种转包翻包运送机构，其特征在于，包括支撑架、两个横向导轨、支架、斜式传送带、两个横移装置、纵移装置、连接架、底板、旋转装置、翻板和翻转装置；两个所述横向导轨分别和所述支撑架固定连接，并分别位于所述支撑架侧边；两个所述横移装置分别和两个所述横向导轨活动连接，并分别位于两个所述横向导轨上方；所述支架分别和两个所述横向导轨固定连接，并位于两个所述横向导轨之间；所述斜式传送带和所述支架固定连接，并位于所述支架侧边；所述纵移装置分别和两个所述横移装置固定连接，并位于两个所述横移装置侧边；所述连接架和所述纵移装置固定连接，并位于所述纵移装置下方；所述底板和所述连接架固定连接，并位于所述连接架下方；所述旋转装置和所述底板固定连接，并位于所述底板上方；所述翻板和所述旋转装置转动连接，并位于所述旋转装置上方；所述翻转装置和所述翻板固定连接，并位于所述翻板靠近所述旋转装置一侧。

2.如权利要求1所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于，所述横移装置包括横梁、第一行走轮和第一电机；所述横梁和所述横向导轨滑动连接，并位于所述横向导轨上方；所述第一行走轮和所述横梁转动连接，并位于所述横梁和所述横向导轨之间；所述第一电机和所述横梁固定连接，并位于所述横梁侧边，所述第一电机输出端和所述第一行走轮传动连接。

3.如权利要求2所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于，所述纵移装置包括纵向导轨、顶板、第二行走轮和第二电机；所述纵向导轨分别和两个所述横梁固定连接，并位于两个所述横梁侧边；所述顶板和所述纵向导轨滑动连接，且与所述连接架固定连接，并位于所述纵向导轨上方；所述第二行走轮和所述顶板转动连接，并位于所述顶板和所述纵向导轨之间；所述第二电机和所述顶板固定连接，并位于所述顶板侧边，所述第二电机输出端和所述第二行走轮传动连接。

4.如权利要求3所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于，所述旋转装置包括转轴和第三电机；所述第三电机和所述底板固定连接，并位于所述底板下方；所述转轴一端和所述第三电机输出端固定连接，所述转轴远离所述第三电机一端和所述翻板转动连接，并位于所述第三电机和所述翻板之间。

5.如权利要求4所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于，所述翻转装置包括底座、气缸和转动体；所述底座和所述转轴固定连接，并位于所述转轴侧边；所述气缸和所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述翻板一侧；所述转动体和所述气缸固定连接，且与所述翻板转动连接，并位于所述气缸和所述翻板之间。

6.如权利要求5所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于，所述支撑架包括多个支撑柱和多个加固柱；多个所述支撑柱分别和两个所述横向导轨固定连接，并分别位于两个所述横向导轨侧边；多个所述加固柱分别和多个所述支撑柱固定连接，并分别位于多个所述支撑柱上方。

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