CN113086473A - 一种穿梭车轨道清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿梭车轨道清扫装置，包括，清扫主体，包括清扫车架、设置在清扫车架内的收纳箱以及设置在清扫车架内的清扫件，所述清扫件与收纳箱之间连接有负压收风道；驱动组件，包括设置在清扫车架两侧的主动轮、从动轮以及驱动主动轮和从动轮转动的驱动件；以及，收纳组件，所述收纳组件设置在清扫车架内，通过盘式清扫器两侧的负压吸尘管，将悬浮的灰尘全部吸走，再通过穿梭车上的收纳组件，将行车收纳存储，当收纳箱内的灰尘收满后，自动报警，接到报警后，将清扫车退出轨道端头，清理收纳组件，再继续工作。

Description

一种穿梭车轨道清扫装置

技术领域

本发明涉及货架仓库的技术领域，尤其涉及一种穿梭车轨道清扫装置。

背景技术

目前市场穿梭式立体库货架仓库无法做到全封闭，时间长了，灰尘就会落在货架穿梭车的轨道上，造成穿梭车无法正常运行工作，而且经穿梭车轮子碾压后，灰尘会沾牢在轨道上。传统做法是人工清扫，这样会造成货物污染及设备的污染，还有安全隐患，效率也非常低。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有穿梭车轨道清扫装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种穿梭车轨道清扫装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种穿梭车轨道清扫装置，包括，清扫主体，包括清扫车架、设置在清扫车架内的收纳箱以及设置在清扫车架内的清扫件，所述清扫件与收纳箱之间连接有负压收风道；驱动组件，包括设置在清扫车架两侧的主动轮、从动轮以及驱动主动轮和从动轮转动的驱动件；以及，收纳组件，所述收纳组件设置在清扫车架内。

作为本发明所述穿梭车轨道清扫装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括设置在清扫车架内的电机、将两个主动轮相连的主驱动杆、设置在主驱动杆和电机的电机轴上的皮带轮以及连接皮带轮的皮带，

其中，所述主驱动杆两端设置有第一锥齿轮，所述清扫车架靠近从动轮处转动连接有从动杆，所述从动杆两端均设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述从动轮上设置有与另外两个所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

作为本发明所述穿梭车轨道清扫装置的一种优选方案，其中：所述清扫件包括设置在负压收风道上的收集块、转动连接在收集块上的清扫头以及设置在收集块上与负压收风道相连的吸气管，

其中，所述收集块上转动连接有第一连接块，所述第一连接块的前端开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转动块，所述转动块上靠近与所述第一连接块转动连接的侧壁上转动连接有第二连接块，所述第二连接块形状与第一连接块形状一致，所述第二连接块与清扫头相连。

作为本发明所述穿梭车轨道清扫装置的一种优选方案，其中：所述收集块上滑移连接有四个且两两相互对称设置的驱动杆，每两个相互对称的驱动杆下端连接有驱动片，所述驱动片与收集块铰接，所述驱动杆上端向外伸出有连接条，所述连接条为柔性，所述连接条前端与清扫头相连，每个所述驱动片与收集块铰接处均设有伺服电机。

作为本发明所述穿梭车轨道清扫装置的一种优选方案，其中：所述收纳组件包括设置在负压收风道伸入收纳箱一端的抽风扇、设置在收纳箱内的阳极板以及设置在阳极板正对处的阴极板，所述阳极板与阴极板正对抽风扇设置，所述阳极板和阴极板之间连接有电路。

作为本发明所述穿梭车轨道清扫装置的一种优选方案，其中：所述阳极板靠近阴极板的表面上贴合有粘连膜，所述粘连膜表面设置有若干凸起部和凹陷部，所述阳极板上设置有刮除部件。

作为本发明所述穿梭车轨道清扫装置的一种优选方案，其中：所述刮除部件包括设置在阳极板表面的滚筒、设置在滚筒两端的连接杆，所述收纳箱上设置有供操作者使用的操作杆，所述操作杆上转动连接有操作手柄，

其中，所述操作手柄包括与操作杆转动连接的倾斜部以及固定在倾斜部上的直线部，所述连接杆向外伸出后与直线部与倾斜部连接处铰接。

作为本发明所述穿梭车轨道清扫装置的一种优选方案，其中：所述连接杆与收纳板之间连接有弹性件。

作为本发明所述穿梭车轨道清扫装置的一种优选方案，其中：所述滚筒表面设置有与凸起部和凹陷部配合的配合凸起。

本发明的有益效果：将清扫车放入需要清扫的轨道上，在手持遥控器上启动工作键，当穿梭车在轨道上行走工作时，盘式清扫器也开始工作，将轨道上的灰尘(包括沾粘在轨道上)搅动悬浮起来，通过盘式清扫器两侧的负压吸尘管，将悬浮的灰尘全部吸走，再通过穿梭车上的收纳组件，将行车收纳存储，当收纳箱内的灰尘收满后，自动报警，接到报警后，将清扫车退出轨道端头，清理收纳组件，再继续工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明穿梭车轨道清扫装置的整体结构示意图。

图2为本发明穿梭车轨道清扫装置所述的内部结构示意图。

图3为本发明穿梭车轨道清扫装置所述的清扫部件结构爆炸示意图。

图4为本发明穿梭车轨道清扫装置所述的收集块和清扫头之间结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，一种穿梭车轨道清扫装置，包括，清扫主体100，包括清扫车架101、设置在清扫车架101内的收纳箱102以及设置在清扫车架101内的清扫件103，清扫件103与收纳箱102之间连接有负压收风道104；驱动组件200，包括设置在清扫车架101两侧的主动轮201、从动轮202以及驱动主动轮201和从动轮202转动的驱动件203；以及，收纳组件300，收纳组件300设置在清扫车架101内，驱动件203包括设置在清扫车架101内的电机203a、将两个主动轮201相连的主驱动杆203b、设置在主驱动杆203b和电机203a的电机203a轴上的皮带轮203c以及连接皮带轮203c的皮带，其中，主驱动杆203b两端设置有第一锥齿轮203e，清扫车架101靠近从动轮202处转动连接有从动杆203f，从动杆203f两端均设置有第二锥齿轮203g，第二锥齿轮203g与第一锥齿轮203e啮合，从动轮202上设置有与另外两个第二锥齿轮203g啮合的第三锥齿轮203h。

具体的，本发明主体结构包括清扫主体100，在本实施例中，清扫主体100包括清扫车架101，清扫车架101的形状为扁平的矩形块状，然后在清扫车架101内部的中心位置固定有收纳箱102，收纳箱102的形状为矩形箱型，并且在清扫车架101内还设置有清扫件103，清扫件103与收纳箱102相连，进而利用清扫件103将货架上的灰尘进行清理，在本实施例中，清扫件103是盘式清扫器，同时在盘式清扫器和收纳箱102之间还连接有负压吸尘管。

进一步的，本发明主体还包括驱动组件200，在本实施例中，驱动组件200包括设置在清扫车架101两侧的主动轮201，主动轮201设置有两个，并且设置在整个清扫车架101的后端，然后在清扫车架101的前端还设置有从动轮202，从动轮202同样设置有两个，但是设置在清扫车架101的前端，并且在主动轮201和从动轮202之间还设置有驱动件203。

在本实施例中，驱动件203包括设置在清扫车架101内的电机203a，然后在清扫车架101内还转动连接有将两个主动轮201相连的主驱动杆203b，主驱动杆203b设置在靠近电机203a的位置，并且电机203a的电机203a轴和主驱动杆203b平行设置，然后在主驱动杆203b和电机203a轴上都固定有皮带轮203c，皮带轮203c与皮带轮203c之间连接有皮带，进而利用电机203a可以驱动主驱动杆203b的转动，然后在每个主动轮201与其所对应的从动轮202之间都设置有从动杆203f，从动杆203f设置有两个，并且沿着垂直于主驱动杆203b的直线方向设置。

进一步的，为了驱动转动，在主驱动杆203b的两端都设置有第一锥齿轮203e，然后在每个从动杆203f的两端都设置有第二锥齿轮203g，从动杆203f的靠近主驱动杆203b的一端的第二锥齿轮203g与第一锥齿轮203e啮合，进而在第一锥齿轮203e的转动时，会驱动从动杆203f的转动，然后在每个从动轮202的靠近从动杆203f一端都固定有与第二锥齿轮203g啮合的第三锥齿轮203h，此设置可以使得电机203a带动主动轮201和从动轮202的转动。

在清扫车架101内设置有感应器，感应器能够向外接收和发出信号，并且电连接有中央处理器和红外信号发射器，进而操作者可以通过手持的遥控器进行操作。

操作过程：将清扫车放入需要清扫的轨道上，在手持遥控器上启动工作键，当穿梭车在轨道上行走工作时，盘式清扫器也开始工作，将轨道上的灰尘(包括沾粘在轨道上)搅动悬浮起来，通过盘式清扫器两侧的负压吸尘管，将悬浮的灰尘全部吸走，再通过穿梭车上的收纳组件300，将行车收纳存储，当收纳箱102内的灰尘收满后，自动报警，接到报警后，将清扫车退出轨道端头，清理收纳组件300，再继续工作。

实施例2

参照图1-4，该实施例不同于第一个实施例的是：清扫件103包括设置在负压收风道104上的收集块103a、转动连接在收集块103a上的清扫头103b以及设置在收集块103a上与负压收风道104相连的吸气管，其中，收集块103a上转动连接有第一连接块105，第一连接块105的前端开设有凹槽，凹槽内转动连接有转动块106，转动块106上靠近与所述第一连接块105转动连接的侧壁上转动连接有第二连接块107，第二连接块107形状与第一连接块105形状一致，第二连接块107与清扫头103b相连，收集块103a上滑移连接有四个且两两相互对称设置的驱动杆204，每两个相互对称的驱动杆204下端连接有驱动片205，驱动片205与收集块103a铰接，驱动杆204上端向外伸出有连接条206，连接条206为柔性，连接条206前端与清扫头103b相连，每个驱动片205与收集块103a铰接处均设有伺服电机203a。

具体的，在本实施例中，清扫件103包括设置在负压收风道104上的收集块103a，收集块103a形状为圆柱形，设置在清扫车架101两侧，然后在收集块103a上还转动连接有清扫头103b，清扫头103b的前端设置有毛刷，在转动后可以将灰尘进行扫除，然后为了在进行清扫时，防止灰尘过多飘散，在负压收风道104和收集块103a之间连接有吸气管，能够随着清扫头103b的清扫进行吸附。

进一步的，在收集块103a上还转动连接有第一连接块105，第一连接块105同样由电机203a驱动，第一连接块105的形状为圆柱形，并且在第一连接块105的前端开设有凹槽，凹槽的形状为U形，并且在凹槽内还转动连接有转动块106，转动块106的形状为矩形方块，然后在两个相对的侧面上分别伸出转轴与凹槽的内壁转动连接，然后在转动块106的另外两个相对应的侧面上同样也向外伸出转轴，并且连接有第二连接块107，第二连接块107的形状和第一连接块105的形状一致，进而第一连接块105和第二连接块107形成万向转动的结构，然后清扫头103b则直接固定在第二连接块107远离第一连接块105的一端上，进而清扫头103b可以实现旋转刮除。

进一步的，在收集块103a上还滑移连接有四个驱动杆204，驱动杆204沿收集块103a的长度方向进行滑移，四个驱动杆204每两个相互不靠近的驱动杆204相互对应设置，并每两个相对设置的驱动杆204的下端都连接有连接片，连接片伸入到收集块103a内部，并且中段与收集块103a铰接，同时每个驱动杆204下端都与连接片铰接，进而只需驱动连接片，可以使得驱动杆204做直线方向上的滑移。

进一步的，在每个驱动杆204的上端都向外伸出有柔性的连接条206，具体材质在本实施例中使用橡胶，然后在清扫头103b上还转动连接有连接环，而每个连接条206伸出后就挂接在连接环上。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：在进行清扫工作时，操作者可以通过控制伺服电机203a，然后驱动连接片的转动，然后带动驱动杆204的滑移，然后拉动清扫头103b，使得清扫头103b实现转向，然后此时转动第一连接块105，进而可以带动清扫头103b的转动，因为转动块106的设计，可以带动处于任意角度位置的第二连接块107以及上端的清扫头103b的转动。

实施例3

参照图1-4，该实施例不同于以上实施例的是：收纳组件300包括设置在负压收风道104伸入收纳箱102一端的抽风扇、设置在收纳箱102内的阳极板301以及设置在阳极板301正对处的阴极板302，阳极板301与阴极板302正对抽风扇设置，阳极板301和阴极板302之间连接有电路303，阳极板301靠近阴极板302的表面上贴合有粘连膜304，粘连膜304表面设置有若干凸起部和凹陷部，阳极板301上设置有刮除部件400，刮除部件400包括设置在阳极板301表面的滚筒401、设置在滚筒401两端的连接杆402，收纳箱102上设置有供操作者使用的操作杆403，操作杆403上转动连接有操作手柄404，其中，操作手柄404包括与操作杆403转动连接的倾斜部404a以及固定在倾斜部404a上的直线部404b，连接杆402向外伸出后与直线部404b与倾斜部404a连接处铰接，连接杆402与收纳板之间连接有弹性件405，滚筒401表面设置有与凸起部和凹陷部配合的配合凸起。

具体的，在本实施例中，收纳组件300包括设置在负压收风道104的伸入收纳箱102一端的抽风扇，抽风扇可以将风向收纳箱102内部抽动，进而可以将灰尘进行抽动，然后在收纳箱102内还设置有阳极板301和阴极板302，两者都正对着负压收风道104设置，并且阴极板302和阳极板301相互平行，并且在阳极板301和阴极板302之间还连接有电路303，进而使得阳极板301和阴极板302带电，进而在阳极板301和阴极板302之间形成电场，之间会产生很多从阴极板302流到阳极板301的带负电荷电子，当灰尘经过时，灰尘会带负点，然后移动到阳极板301上，实现吸附。

进一步的，在阳极板301上还贴合有粘连膜304，灰尘可以附着在粘连膜304的表面，然后为了增大吸附的表面积，在粘连膜304的表面还设置有若干凸起部和凹陷部，进而使得一个粘连膜304吸附灰尘更多，同时在收纳箱102的位置还设置有刮除部件400，刮除部件400靠近阳极板301。

在本实施例中，刮除部件400包括设置在阳极板301表面的滚筒401，滚筒401能够转动，转动后可以实现在阳极板301上的移动，然后在滚筒401的两端向外伸出有连接杆402，连接杆402的形状为L形，短边与滚筒401转轴相连，长边向外伸出，然后为了方便操作者使用，在收纳箱102上还设置有操作杆403，操作杆403与阳极板301固定，操作杆403形状为圆筒形，然后在操作杆403上还转动连接有操作手柄404，在本实施例中，操作手柄404包括倾斜部404a和直线部404b，倾斜部404a的形状为板状，并且靠近操作杆403处开设有半圆形槽，进而使得半圆形槽的槽边可以夹住操作杆403，并且铰接位置也连接在半圆形槽处，直线部404b的形状为扇形的板状，与倾斜部404a连接，两者形成弯折的L形，然后在直线部404b的远离倾斜部404a一端开设有圆形孔，能够方便操作者拉动。

作为优选的，滚筒401两端的转轴开设有插孔，方便将连接杆402插接在插孔内，同时收纳箱102设置有开口，开口处设置有开关板，能够转动后打开，方便操作者更换滚筒401。

进一步的，两个连接杆402向外伸出的一端与直线部404b和倾斜部404a的固定处铰接，进而操作者拉动操作手柄404，可以带动连接杆402的移动，然后带动滚筒401的移动，将粘连膜304上的灰尘进行吸附刮除，为了能够实现更好的粘连，在滚筒401表面设置有粘胶，并且设置有若干与凸起部和凹陷部配合的配合凸起。

作为优选的，在连接杆402的短边侧壁上挂接有弹性件405，弹性件405的另一端与收纳箱102的侧壁挂接，在本实施例中，弹性件405为弹簧。

其余结构与实施例2相同。

操作过程：当灰尘从负压收风道104吸入到收纳箱102内后，会经过阳极板301和阴极板302形成的电场，使得灰尘带上负电，然后移动到阳极板301的粘连膜304上，实现吸附，然后当积累一定灰尘时，操作者拉动操作手柄404，操作手柄404转动，然后拉动连接杆402，连接杆402带动滚筒401的移动，将灰尘粘连到滚筒401上，之后操作者将收纳箱102打开，将滚筒401两端与连接杆402的连接脱开，更换滚筒401，然后放回收纳箱102内，此时弹簧带动连接杆402复位，准备下次的刮除操作。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：包括，

清扫主体(100)，包括清扫车架(101)、设置在清扫车架(101)内的收纳箱(102)以及设置在清扫车架(101)内的清扫件(103)，所述清扫件(103)与收纳箱(102)之间连接有负压收风道(104)；

驱动组件(200)，包括设置在清扫车架(101)两侧的主动轮(201)、从动轮(202)以及驱动主动轮(201)和从动轮(202)转动的驱动件(203)；以及，

收纳组件(300)，所述收纳组件(300)设置在清扫车架(101)内。

2.如权利要求1所述的穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：所述驱动件(203)包括设置在清扫车架(101)内的电机(203a)、将两个主动轮(201)相连的主驱动杆(203b)、设置在主驱动杆(203b)和电机(203a)的电机(203a)轴上的皮带轮(203c)以及连接皮带轮(203c)的皮带，

其中，所述主驱动杆(203b)两端设置有第一锥齿轮(203e)，所述清扫车架(101)靠近从动轮(202)处转动连接有从动杆(203f)，所述从动杆(203f)两端均设置有第二锥齿轮(203g)，所述第二锥齿轮(203g)与第一锥齿轮(203e)啮合，所述从动轮(202)上设置有与另外两个所述第二锥齿轮(203g)啮合的第三锥齿轮(203h)。

3.如权利要求1所述的穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：所述清扫件(103)包括设置在负压收风道(104)上的收集块(103a)、转动连接在收集块(103a)上的清扫头(103b)以及设置在收集块(103a)上与负压收风道(104)相连的吸气管，

其中，所述收集块(103a)上转动连接有第一连接块(105)，所述第一连接块(105)的前端开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转动块(106)，所述转动块(106)上靠近与所述第一连接块(105)转动连接的侧壁上转动连接有第二连接块(107)，所述第二连接块(107)形状与第一连接块(105)形状一致，所述第二连接块(107)与清扫头(103b)相连。

4.如权利要求3所述的穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：所述收集块(103a)上滑移连接有四个且两两相互对称设置的驱动杆(204)，每两个相互对称的驱动杆(204)下端连接有驱动片(205)，所述驱动片(205)与收集块(103a)铰接，所述驱动杆(204)上端向外伸出有连接条(206)，所述连接条(206)为柔性，所述连接条(206)前端与清扫头(103b)相连，每个所述驱动片(205)与收集块(103a)铰接处均设有伺服电机(203a)。

5.如权利要求1或3所述的穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：所述收纳组件(300)包括设置在负压收风道(104)伸入收纳箱(102)一端的抽风扇、设置在收纳箱(102)内的阳极板(301)以及设置在阳极板(301)正对处的阴极板(302)，所述阳极板(301)与阴极板(302)正对抽风扇设置，所述阳极板(301)和阴极板(302)之间连接有电路(303)。

6.如权利要求5所述的穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：所述阳极板(301)靠近阴极板(302)的表面上贴合有粘连膜(304)，所述粘连膜(304)表面设置有若干凸起部和凹陷部，所述阳极板(301)上设置有刮除部件(400)。

7.如权利要求6所述的穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：所述刮除部件(400)包括设置在阳极板(301)表面的滚筒(401)、设置在滚筒(401)两端的连接杆(402)，所述收纳箱(102)上设置有供操作者使用的操作杆(403)，所述操作杆(403)上转动连接有操作手柄(404)，

其中，所述操作手柄(404)包括与操作杆(403)转动连接的倾斜部(404a)以及固定在倾斜部(404a)上的直线部(404b)，所述连接杆(402)向外伸出后与直线部(404b)与倾斜部(404a)连接处铰接。

8.如权利要求7所述的穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：所述连接杆(402)与收纳板之间连接有弹性件(405)。

9.如权利要求8所述的穿梭车轨道清扫装置，其特征在于：所述滚筒(401)表面设置有与凸起部和凹陷部配合的配合凸起。

Images