CN116231109A - 全自动铅酸电池柔性装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了全自动铅酸电池柔性装配生产线，属于电池生产技术领域，包括输送架体，两侧输送架体之间传动连接的输送带，清理组件、涂胶组件和风干机构；该发明通过驱动辊轴、从动转轴、清理辊、清洁毛刷、第二磁块以及第一磁块之间的配合，利用输送带移动与驱动辊轴之间产生的摩擦作用，使得清洁毛刷发生往复平移式的转动清理，以此能够对铅酸电池底座顶部较为顽固的污渍进行清理，从而提高了清洁毛刷的清理效果，便于后续将铅酸电池底座与顶盖相粘合，从而提高了铅酸电池的粘合效果；并且通过吸尘叶片和吸尘孔的设置，还能够将清洁毛刷转动时扫落的灰尘进行吸附，有效避免扫落的灰尘重新附着和散落在生产线上，从而提高了该装置的整洁性。

Description

全自动铅酸电池柔性装配生产线

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体而言，涉及全自动铅酸电池柔性装配生产线。

背景技术

铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。蓄电池按封装形式可分为热封，胶封，沥青封等。汽车电池多数采用的是热封，而电动车多数采用的是胶封，而胶封使用的是蓄电池专用环氧树脂，首先环氧树脂涂抹在电池盖上，然后将盖与底座之间进行挤压粘合，然后倒置静置一段时间后即可完成生产工作。

目前，现有的铅酸电池柔性装配生产线，在进行涂胶粘合时由于在涂胶前没有对粘合面进行清理，使得部分的电池底座表面附着一定量的灰尘或杂质，导致最后的粘合效果大大降低，造成电池底座与顶盖粘合强度达不到生产需要的情况，而且铅酸电池粘合后粘连处的胶液强度较低，此时如果直接将其取下生产线很容易造成粘合失败或者粘合错位的情况，从而给企业带来了不必要的经济损失。因此，如何发明全自动铅酸电池柔性装配生产线来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了全自动铅酸电池柔性装配生产线，旨在改善传统装置在进行涂胶粘合时，由于未对粘合面进行清理，造成电池底座与顶盖粘合效果较差，以及完成粘合后的铅酸电池直接将其取下生产线容易造成粘合失败或者粘合错位的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供全自动铅酸电池柔性装配生产线，包括输送架体，两侧输送架体之间传动连接的输送带，安装在输送架体中部的安装架，还包括清理组件、涂胶组件和风干机构，输送架体表面设置有限位卡槽，安装架侧壁固定连接有顶盖箱，顶盖箱底部固定连接有伸缩气缸，位于顶盖箱内的伸缩气缸端部固定连接有推送盘；

清理组件设置在安装架侧壁，清理组件用于对铅酸电池的底座顶部进行清理，并将清理的灰尘进行吸附排出；

涂胶组件设置在安装架侧壁，涂胶组件用于在进行铅酸电池底座与顶盖安装的过程中对顶盖底部进行刷胶，从而有效提高铅酸电池装配效率；

风干机构设置在安装架侧壁，用于对挤压粘合后的铅酸电池底座与顶盖连接处进行吹风干燥，以此提高胶液的干燥效率。

优选的，清理组件包括驱动辊轴，驱动辊轴与安装架内壁转动连接，且驱动辊轴与输送带内壁相贴合，安装架内壁上部转动连接有从动转轴，从动转轴与驱动辊轴之间通过皮带轮组传动连接，位于限位卡槽上方的从动转轴侧壁滑动连接有清理辊，清理辊侧壁固定连接有清洁毛刷，从动转轴侧壁中部固定连接有限位卡环，清理辊远离限位卡环的一端侧壁固定连接有第一磁块，安装架内壁固定连接有第二磁块，且第二磁块与第一磁块之间磁性连接。

优选的，第一磁块沿清理辊中心等间距设置有四个，且相邻两个第一磁块的磁吸相反。

优选的，安装架侧壁固定连接有吸尘箱，吸尘箱内腔转动连接有吸尘叶片，吸尘叶片的转轴与驱动辊轴侧壁固定连接，从动转轴内腔为空心设置，从动转轴与清理辊侧壁均开设有吸尘孔，且从动转轴与清理辊侧壁的吸尘孔之间相连通，从动转轴与吸尘箱之间通过吸尘管相连通。

优选的，清理辊侧壁的吸尘孔设置在清洁毛刷中部，且第一磁块与第二磁块之间的磁吸距离等于相邻两个吸尘孔之间的距离。

优选的，涂胶组件包括往复丝杆，安装架与顶盖箱顶部均固定连接有安装板，往复丝杆与安装板侧壁转动连接，往复丝杆侧壁螺纹连接有滑动套滑动套底部固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有吸附板，吸附板底部四周均固定连接有吸盘，吸附板顶部固定连接有吸气泵，且吸气泵通过抽气管与吸盘内腔相连通，且吸附板侧壁贯穿有限位杆，限位杆两端分别与两侧的安装板固定连接，且位于安装架顶部的安装板侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴与往复丝杆端部固定连接。

优选的，安装架内壁位于往复丝杆下方固定涂胶盒，涂胶盒内壁转动连接有涂胶轴，涂胶轴侧壁固定连接有涂胶刷，且涂胶刷等间距设置有三组，涂胶盒远离安装架内壁的一侧设置有刮胶板。

优选的，刮胶板两侧均开设有回缩槽，回缩槽内腔底部固定连接有回缩弹簧，回缩弹簧顶部固定连接有定位杆，且定位杆远离回缩弹簧的一侧与涂胶盒内壁固定连接。

优选的，风干机构包括风干转轴，风干转轴与安装架内壁转动连接，风干转轴远离安装架内壁的一端固定连接有风干叶片，安装架侧壁固定连接有风干电机，风干电机输出轴与风干转轴端部固定连接。

优选的，风干转轴侧壁固定连接有驱动涡杆，位于驱动涡杆上方的涂胶轴侧壁固定连接有从动涡轮，且从动涡轮与驱动涡杆之间啮合连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动辊轴、从动转轴、清理辊、清洁毛刷、第二磁块以及第一磁块之间的配合，利用输送带移动与驱动辊轴之间产生的摩擦作用，使得清洁毛刷发生往复平移式的转动清理，以此能够对铅酸电池底座顶部较为顽固的污渍进行清理，从而提高了清洁毛刷的清理效果，便于后续将铅酸电池底座与顶盖相粘合，从而提高了铅酸电池的粘合效果；并且通过吸尘叶片和吸尘孔的设置，还能够将清洁毛刷转动时扫落的灰尘进行吸附，有效避免扫落的灰尘重新附着和散落在生产线上，从而提高了该装置的整洁性。

2、本发明通过风干转轴和风干叶片的设置，将会在装配粘合后的铅酸电池处产生高速气流，从而使得铅酸电池粘合处快速干燥，以此提高了该装置装配效率，并且配合涂胶轴、涂胶刷、驱动涡杆以及从动涡轮的设置，将会使得涂胶刷往复的与胶液相接触，并且能够对胶液形成一定的搅拌效果，有效避免胶液发生凝结的情况，从而提高了胶液的涂抹效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的全自动铅酸电池柔性装配生产线的主视整体结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的全自动铅酸电池柔性装配生产线的侧视整体结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的全自动铅酸电池柔性装配生产线的侧视半剖结构示意图；

图4是本发明实施方式提供的全自动铅酸电池柔性装配生产线的清理组件结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的全自动铅酸电池柔性装配生产线的涂胶组件结构示意图；

图6是本发明实施方式提供的全自动铅酸电池柔性装配生产线的侧视局部剖结构示意图；

图7是本发明实施方式提供的全自动铅酸电池柔性装配生产线图6中局部放大结构示意图；

图8是本发明实施方式提供的全自动铅酸电池柔性装配生产线的图7中A区域放大结构示意图。

图中：1、输送架体；101、输送带；102、安装架；103、限位卡槽；104、顶盖箱；105、推送盘；106、安装板；2、清理组件；21、驱动辊轴；22、从动转轴；23、皮带轮组；24、清理辊；25、清洁毛刷；26、限位卡环；27、第一磁块；28、第二磁块；3、涂胶组件；31、往复丝杆；32、滑动套；33、吸附板；34、吸盘；35、限位杆；36、涂胶盒；37、涂胶轴；371、从动涡轮；38、涂胶刷；39、刮胶板；391、回缩槽；392、回缩弹簧；393、定位杆；4、风干机构；41、风干转轴；411、驱动涡杆；42、风干叶片；5、吸尘箱；51、吸尘叶片；52、吸尘孔。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1-8，全自动铅酸电池柔性装配生产线，包括输送架体1，两侧输送架体1之间传动连接的输送带101，安装在输送架体1中部的安装架102，还包括清理组件2、涂胶组件3和风干机构4，输送架体1表面设置有限位卡槽103，安装架102侧壁固定连接有顶盖箱104，顶盖箱104底部固定连接有伸缩气缸，位于顶盖箱104内的伸缩气缸端部固定连接有推送盘105；

其中，伸缩气缸的型号为SC32；

清理组件2设置在安装架102侧壁，清理组件2用于对铅酸电池的底座顶部进行清理，并将清理的灰尘进行吸附排出；

涂胶组件3设置在安装架102侧壁，涂胶组件3用于在进行铅酸电池底座与顶盖安装的过程中对顶盖底部进行刷胶，从而有效提高铅酸电池装配效率；

风干机构4设置在安装架102侧壁，用于对挤压粘合后的铅酸电池底座与顶盖连接处进行吹风干燥，以此提高胶液的干燥效率。

参照图1-图4，进一步地，清理组件2包括驱动辊轴21，驱动辊轴21与安装架102内壁转动连接，且驱动辊轴21与输送带101内壁相贴合，安装架102内壁上部转动连接有从动转轴22，从动转轴22与驱动辊轴21之间通过皮带轮组23传动连接，位于限位卡槽103上方的从动转轴22侧壁滑动连接有清理辊24，清理辊24侧壁固定连接有清洁毛刷25，从动转轴22侧壁中部固定连接有限位卡环26，清理辊24远离限位卡环26的一端侧壁固定连接有第一磁块27，安装架102内壁固定连接有第二磁块28，且第二磁块28与第一磁块27之间磁性连接。

参照图3、图4，进一步地，第一磁块27沿清理辊24中心等间距设置有四个，且相邻两个第一磁块27的磁吸相反；

需要说明的是：通过上述结构的设置，将会使得清洁毛刷25发生往复平移式的转动清理，以此能够对铅酸电池底座顶部较为顽固的污渍进行清理，从而提高了清洁毛刷25的清理效果，便于后续将铅酸电池底座与顶盖相粘合，从而提高了铅酸电池的粘合效果。

参照图1、图3，进一步地，安装架102侧壁固定连接有吸尘箱5，吸尘箱5内腔转动连接有吸尘叶片51，吸尘叶片51的转轴与驱动辊轴21侧壁固定连接，从动转轴22内腔为空心设置，从动转轴22与清理辊24侧壁均开设有吸尘孔52，且从动转轴22与清理辊24侧壁的吸尘孔52之间相连通，从动转轴22与吸尘箱5之间通过吸尘管相连通。

参照图3、图4，进一步地，清理辊24侧壁的吸尘孔52设置在清洁毛刷25中部，且第一磁块27与第二磁块28之间的磁吸距离等于相邻两个吸尘孔52之间的距离；

需要说明的是：通过上述结构的设置，在驱动辊轴21转动的过程中还将会带动吸尘箱5内部的吸尘叶片51进行转动，从而在吸尘箱5内产生吸附效果，并通过吸尘管传递至从动转轴22内，并由吸尘孔52处将清洁毛刷25转动时扫落的灰尘进行吸附，有效避免扫落的灰尘重新附着和散落在生产线上，从而提高了该装置的整洁性。

参照图3、图5，进一步地，涂胶组件3包括往复丝杆31，安装架102与顶盖箱104顶部均固定连接有安装板106，往复丝杆31与安装板106侧壁转动连接，往复丝杆31侧壁螺纹连接有滑动套32滑动套32底部固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有吸附板33，吸附板33底部四周均固定连接有吸盘34，吸附板33顶部固定连接有吸气泵，且吸气泵通过抽气管与吸盘34内腔相连通，且吸附板33侧壁贯穿有限位杆35，限位杆35两端分别与两侧的安装板106固定连接，且位于安装架102顶部的安装板106侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴与往复丝杆31端部固定连接；

需要说明的是：其中，电动推杆的型号为JC35C，吸气泵的型号为4A12A30R48；通过上述结构的设置，能够自动将铅酸电池顶盖与底座进行装配，有效降低劳动力需求的同时，还能够提高铅酸电池的装配效率。

参照图5、图7，进一步地，安装架102内壁位于往复丝杆31下方固定涂胶盒36，涂胶盒36内壁转动连接有涂胶轴37，涂胶轴37侧壁固定连接有涂胶刷38，且涂胶刷38等间距设置有三组，涂胶盒36远离安装架102内壁的一侧设置有刮胶板39；

需要说明的是：三组涂胶刷38分别对应的是铅酸电池顶盖底部的两侧和中部，以此能够更好的实现铅酸电池顶盖与底座之间的胶合装配；

参照图7、图8，进一步地，刮胶板39两侧均开设有回缩槽391，回缩槽391内腔底部固定连接有回缩弹簧392，回缩弹簧392顶部固定连接有定位杆393，且定位杆393远离回缩弹簧392的一侧与涂胶盒36内壁固定连接；

需要说明的是：通过上述结构的设置，在铅酸电池顶盖移动的过程中，其底部将会与涂胶轴37侧壁设置的三排涂胶刷38相接触，以此对酸电池顶盖底部实现涂胶工作，而且后续通过刮胶板39的设置，能够将胶液刮涂均匀，并使得多余的胶液回流至涂胶盒36内，从而提高了该装置的涂胶效果，以及对胶液的利用效果；而且通过回缩弹簧392与定位杆393的设置，能够针对不同厚度的铅酸电池顶盖进行使用，从而提高了该装置的适用范围。

参照图6、图7，进一步地，风干机构4包括风干转轴41，风干转轴41与安装架102内壁转动连接，风干转轴41远离安装架102内壁的一端固定连接有风干叶片42，安装架102侧壁固定连接有风干电机，风干电机输出轴与风干转轴41端部固定连接；

需要说明的是：通过上述机构的设置，利用风干叶片42的转动将会在此处产生高速气流，从而使得铅酸电池粘合处快速干燥，以此提高了该装置装配效率。

参照图6、图7，进一步地，风干转轴41侧壁固定连接有驱动涡杆411，位于驱动涡杆411上方的涂胶轴37侧壁固定连接有从动涡轮371，且从动涡轮371与驱动涡杆411之间啮合连接；

需要说明的是：通过上述机构的设置，在风干转轴41转动的过程中，还将会带动驱动涡杆411进行转动，以此通过与从动涡轮371之间的啮合作用带动涂胶轴37进行转动，从而使得涂胶刷38往复的与胶液相接触，并且能够对胶液形成一定的搅拌效果，有效避免胶液发生凝结的情况，从而提高了胶液的涂抹效果。

参照图1-8，该全自动铅酸电池柔性装配生产线的工作原理：首先将铅酸电池顶盖堆放在顶盖箱104内，然后在输送带101的两端分别设置人工（或现有机械夹持爪），将铅酸电池底座从输送带101的左侧放入限位卡槽103内，随即使得输送带101间隙式的向右侧进行移动（此处通过现有技术对输送带101的电机进行编程式控制，即可确保实现），而当铅酸电池底座移动至安装架102内部时，此时由于输送带101与驱动辊轴21之间的摩擦作用，将会使得驱动辊轴21发生转动，从而通过皮带轮组23带动从动转轴22进行转动，使得从动转轴22侧壁设置的清理辊24和清洁毛刷25进行转动，以此对进入安装架102内部的铅酸电池底座顶部进行清理，以此去除铅酸电池底座顶部的表面浮灰；与此同时，当清理辊24发生转动时，在第二磁块28与第一磁块27的磁性效果下（第二磁块28为固定磁性，而四个第一磁块27每两个相邻之间的磁性均相反），将会推动清理辊24在从动转轴22表面进行往复式的滑动，以此使得清洁毛刷25发生平移式的转动清理，以此能够对铅酸电池底座顶部较为顽固的污渍进行清理；而且，由于驱动辊轴21的转动还将会带动吸尘箱5内部的吸尘叶片51进行转动，从而在吸尘箱5内产生吸附效果，并通过吸尘管传递至从动转轴22内，并由吸尘孔52处将清洁毛刷25转动时扫落的灰尘进行吸附；

清扫完成后的铅酸电池底座将会移动至往复丝杆31底部，此时驱动电机将会带动往复丝杆31转动，使得滑动套32带动吸附板33向顶盖箱104顶部移动，而当吸附板33移动至顶盖箱104顶部后，吸气泵和伸缩气缸同时开始工作，以此使得放置在顶盖箱104内的铅酸电池顶盖被吸附在吸附板33下方，随即往复丝杆31继续转动，铅酸电池顶盖将会向铅酸电池底座上方移动（此处驱动电机、吸气泵和伸缩气缸的工作配合均采用与输送带101相同的编程式控制，均属于现有成熟技术，因此不再进行赘述），而在铅酸电池顶盖移动的过程中，其底部将会与涂胶轴37侧壁设置的三排涂胶刷38相接触，以此对酸电池顶盖底部实现涂胶工作，而且后续通过刮胶板39的设置，能够将胶液刮涂均匀，并使得多余的胶液回流至涂胶盒36内，从而提高了该装置的涂胶效果，以及对胶液的利用效果；当酸电池顶盖移动至铅酸电池底座上方后，通过电动推杆的压力作用，使得二者相互粘合，随后装配后的铅酸电池继续移动至风干叶片42处，伴随着风干电机的转动，将会在此处产生高速气流，实现粘合处的快速干燥，而且在风干转轴41转动的过程中，还将会带动驱动涡杆411进行转动，以此通过与从动涡轮371之间的啮合作用带动涂胶轴37进行转动，从而使得涂胶刷38往复的与胶液相接触，以此实现更好的涂抹效果。综上所述，如此往复，即可实现铅酸电池的自动化装配生产，有效降低劳动力需求的同时，还能够提高铅酸电池的装配效率，从而提高了企业的经济效益。

需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动铅酸电池柔性装配生产线，包括输送架体（1），两侧输送架体（1）之间传动连接的输送带（101），安装在输送架体（1）中部的安装架（102），其特征在于，还包括清理组件（2）、涂胶组件（3）和风干机构（4），所述输送架体（1）表面设置有限位卡槽（103），所述安装架（102）侧壁固定连接有顶盖箱（104），所述顶盖箱（104）底部固定连接有伸缩气缸，位于顶盖箱（104）内的所述伸缩气缸端部固定连接有推送盘（105）；

所述清理组件（2）设置在安装架（102）侧壁，清理组件（2）用于对铅酸电池的底座顶部进行清理，并将清理的灰尘进行吸附排出；

所述涂胶组件（3）设置在安装架（102）侧壁，涂胶组件（3）用于在进行铅酸电池底座与顶盖安装的过程中对顶盖底部进行刷胶，从而有效提高铅酸电池装配效率；

所述风干机构（4）设置在安装架（102）侧壁，用于对挤压粘合后的铅酸电池底座与顶盖连接处进行吹风干燥，以此提高胶液的干燥效率。

2.根据权利要求1所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述清理组件（2）包括驱动辊轴（21），所述驱动辊轴（21）与安装架（102）内壁转动连接，且所述驱动辊轴（21）与输送带（101）内壁相贴合，所述安装架（102）内壁上部转动连接有从动转轴（22），所述从动转轴（22）与驱动辊轴（21）之间通过皮带轮组（23）传动连接，位于限位卡槽（103）上方的所述从动转轴（22）侧壁滑动连接有清理辊（24），所述清理辊（24）侧壁固定连接有清洁毛刷（25），所述从动转轴（22）侧壁中部固定连接有限位卡环（26），所述清理辊（24）远离限位卡环（26）的一端侧壁固定连接有第一磁块（27），所述安装架（102）内壁固定连接有第二磁块（28），且所述第二磁块（28）与第一磁块（27）之间磁性连接。

3.根据权利要求2所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述第一磁块（27）沿清理辊（24）中心等间距设置有四个，且相邻两个所述第一磁块（27）的磁吸相反。

4.根据权利要求2所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述安装架（102）侧壁固定连接有吸尘箱（5），所述吸尘箱（5）内腔转动连接有吸尘叶片（51），所述吸尘叶片（51）的转轴与驱动辊轴（21）侧壁固定连接，所述从动转轴（22）内腔为空心设置，所述从动转轴（22）与清理辊（24）侧壁均开设有吸尘孔（52），且从动转轴（22）与清理辊（24）侧壁的吸尘孔（52）之间相连通，所述从动转轴（22）与吸尘箱（5）之间通过吸尘管相连通。

5.根据权利要求4所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述清理辊（24）侧壁的吸尘孔（52）设置在清洁毛刷（25）中部，且所述第一磁块（27）与第二磁块（28）之间的磁吸距离等于相邻两个吸尘孔（52）之间的距离。

6.根据权利要求1所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述涂胶组件（3）包括往复丝杆（31），所述安装架（102）与顶盖箱（104）顶部均固定连接有安装板（106），所述往复丝杆（31）与安装板（106）侧壁转动连接，所述往复丝杆（31）侧壁螺纹连接有滑动套（32）所述滑动套（32）底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有吸附板（33），所述吸附板（33）底部四周均固定连接有吸盘（34），所述吸附板（33）顶部固定连接有吸气泵，且所述吸气泵通过抽气管与吸盘（34）内腔相连通，且所述吸附板（33）侧壁贯穿有限位杆（35），所述限位杆（35）两端分别与两侧的安装板（106）固定连接，且位于安装架（102）顶部的安装板（106）侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与往复丝杆（31）端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述安装架（102）内壁位于往复丝杆（31）下方固定涂胶盒（36），所述涂胶盒（36）内壁转动连接有涂胶轴（37），所述涂胶轴（37）侧壁固定连接有涂胶刷（38），且所述涂胶刷（38）等间距设置有三组，所述涂胶盒（36）远离安装架（102）内壁的一侧设置有刮胶板（39）。

8.根据权利要求7所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述刮胶板（39）两侧均开设有回缩槽（391），所述回缩槽（391）内腔底部固定连接有回缩弹簧（392），所述回缩弹簧（392）顶部固定连接有定位杆（393），且所述定位杆（393）远离回缩弹簧（392）的一侧与涂胶盒（36）内壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述风干机构（4）包括风干转轴（41），所述风干转轴（41）与安装架（102）内壁转动连接，所述风干转轴（41）远离安装架（102）内壁的一端固定连接有风干叶片（42），所述安装架（102）侧壁固定连接有风干电机，所述风干电机输出轴与风干转轴（41）端部固定连接。

10.根据权利要求9所述的全自动铅酸电池柔性装配生产线，其特征在于，所述风干转轴（41）侧壁固定连接有驱动涡杆（411），位于驱动涡杆（411）上方的所述涂胶轴（37）侧壁固定连接有从动涡轮（371），且所述从动涡轮（371）与驱动涡杆（411）之间啮合连接。

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