CN113084300A - 喷射组件及具有其的焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种喷射组件及具有其的焊接机，喷射组件用于安装在焊接机上，喷射组件包括：喷杆，喷杆包括用于容纳待喷射流体的容纳腔，容纳腔的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口；喷嘴，喷嘴设置在喷杆的一端且与容纳腔连通，以供待喷射流体喷出；滑动杆，滑动杆可滑动地插设在容纳腔内，以通过滑动杆的滑动来推动容纳腔内的待喷射流体从喷嘴喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入容纳腔内；其中，连接口处设置有节流装置，以用于调节待喷射流体的供应量。本发明的焊接机解决了现有技术中焊接作业时助焊剂的喷涂方式自动化程度较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种喷射组件及具有其的焊接机。
背景技术
现有技术的钎焊自动化设备或手动钎焊作业中，当在空气中焊接时，母材金属(铜管)的表面多少会产生氧化膜，加热时也会发生氧化膜加厚的现象。
当母材金属(铜管)表面有氧化物时，熔化的焊条因不能完全扩散到母材(铜管)里而不能进行正常的焊接。为达到科学地除去氧化物并防止母材因加热被氧化的目的，可以使用助焊剂，但是目前多使用手动喷枪或人工蘸取的方式涂抹助焊剂，需要人工进行过多的参与且无法调节助焊剂的喷涂量，其自动化程度较低且占用空间较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种喷射组件及具有其的焊接机，以解决现有技术中焊接作业时助焊剂的喷涂方式自动化程度较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种喷射组件，喷射组件用于安装在焊接机上，喷射组件包括：喷杆，喷杆包括用于容纳待喷射流体的容纳腔，容纳腔的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口；喷嘴，喷嘴设置在喷杆的一端且与容纳腔连通，以供待喷射流体喷出；滑动杆，滑动杆可滑动地插设在容纳腔内，以通过滑动杆的滑动来推动容纳腔内的待喷射流体从喷嘴喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入容纳腔内；其中，连接口处设置有节流装置，以用于调节待喷射流体的供应量。
进一步地，喷射组件还包括喷嘴，喷嘴设置在喷杆的一端且与容纳腔连通，以供待喷射流体喷出。
进一步地，喷嘴为雾化喷嘴，以用于将待喷射流体雾化后喷出。
进一步地，连接口为两个，两个连接口为第一连接口和第二连接口；第一连接口用于与液体供应装置连接，第二连接口用于与气体供应装置连接。
进一步地，第一连接口处设置有第一节流阀，以用于调节液体的供应量；和/或第二连接口处设置有第二节流阀，以用于调节气体的供应量。
进一步地，滑动杆的杆壁上设置有环形凹槽，滑动杆包括位于环形凹槽两侧的杆体端部，环形凹槽的横截面积小于各个杆体端部的横截面积，以将容纳腔分隔为位于一个杆体端部与喷嘴之间的第一容纳腔和位于两个杆体端部之间的第二容纳腔；第一容纳腔用于容纳液体，第二容纳腔用于容纳气体；滑动杆内设置有连通孔，连通孔的两端分别与第一容纳腔和第二容纳腔连通，以将第二容纳腔内的气体通向第一容纳腔内与第一容纳腔内的液体混合。
进一步地，各个杆体端部与容纳腔之间均夹设有密封圈。
进一步地，各个杆体端部包括多个密封圈，多个密封圈沿相应的杆体端部的轴向间隔布置；和/或杆体端部的外周面上设置有用于安装密封圈的安装槽。
进一步地，喷射组件还包括驱动部，驱动部与滑动杆驱动连接，以驱动滑动杆滑动。
根据本发明的另一方面，提供了一种焊接机，包括机械手，机械手上安装有喷射组件，喷射组件为上述的喷射组件。
应用本发明的技术方案，本发明的喷射组件包括：喷杆、喷嘴和滑动杆，喷杆包括用于容纳待喷射流体的容纳腔，容纳腔的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口；喷嘴设置在喷杆的一端且与容纳腔连通，滑动杆可滑动地插设在容纳腔内，以通过滑动杆的滑动来推动容纳腔内的待喷射流体从喷嘴喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入容纳腔内；其中，连接口处设置有节流装置，以用于调节待喷射流体的供应量。喷射组件安装在焊接机上，以通过焊接机自行带动喷射组件进行喷射，并能够对助焊剂的喷射量进行调节，解决了现有技术中焊接作业时助焊剂的喷涂方式自动化程度较低的问题。另外，本发明的喷射组件取代了现有的手工蘸取和手动喷枪的模式，体积较小，有利于集成在自动化设备中。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的喷射组件的实施例的结构示意图；
图2示出了图1所示的喷射组件的主视图；
图3示出了图1所示的喷射组件的侧视图；以及
图4示出了图3所示的喷射组件沿A-A方向的剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、喷杆；10、容纳腔；101、第一连接口；102、第二连接口；11、第一容纳腔；12、第二容纳腔；2、滑动杆；21、杆体端部；22、环形凹槽；23、连通孔；3、喷嘴；4、第一节流阀；5、第二节流阀；6、驱动部；61、活塞杆；7、密封圈。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图4所示，本发明提供了一种喷射组件，喷射组件用于安装在焊接机上，喷射组件包括：喷杆1，喷杆1包括用于容纳待喷射流体的容纳腔10，容纳腔10的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口；喷嘴3，喷嘴3设置在喷杆1的一端且与容纳腔10连通，以供待喷射流体喷出；滑动杆2，滑动杆2可滑动地插设在容纳腔10内，以通过滑动杆2的滑动来推动容纳腔10内的待喷射流体从喷嘴3喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入容纳腔10内；其中，连接口处设置有节流装置，以用于调节待喷射流体的供应量。
本发明的喷射组件包括：喷杆1、喷嘴3和滑动杆2，喷杆1包括用于容纳待喷射流体的容纳腔10，容纳腔10的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口；喷嘴3设置在喷杆1的一端且与容纳腔10连通，滑动杆2可滑动地插设在容纳腔10内，以通过滑动杆2的滑动来推动容纳腔10内的待喷射流体从喷嘴3喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入容纳腔10内；其中，连接口处设置有节流装置，以用于调节待喷射流体的供应量。喷射组件安装在焊接机上，以通过焊接机自行带动喷射组件进行喷射，并能够对助焊剂的喷射量进行调节，解决了现有技术中焊接作业时助焊剂的喷涂方式自动化程度较低的问题。另外，本发明的喷射组件取代了现有的手工蘸取和手动喷枪的模式，体积较小，有利于集成在自动化设备中。
优选地，喷嘴3为雾化喷嘴，以用于将待喷射流体雾化后喷出。
如图4所示，连接口为两个，两个连接口为第一连接口101和第二连接口102；第一连接口101用于与液体供应装置连接，第二连接口102用于与气体供应装置连接。
具体地，液体供应装置用于供应助焊剂，气体供应装置用于供应氮气，以通过向助焊剂中混入氮气以便于助焊剂被喷嘴3雾化，以使助焊剂喷射均匀且喷射压强较小，以防止助焊剂因喷射压强较大而对焊接部位造成损伤。另外，氮气的性质较为稳定，不易与焊接部位发生氧化反应，有利于避免焊接部位产生氧化膜，对助焊剂的功能起到了加强的作用。
具体地，第一连接口101处设置有第一节流阀4，以用于调节液体的供应量。
具体地，第二连接口102处设置有第二节流阀5，以用于调节气体的供应量。
具体地，节流装置包括第一节流阀4和第二节流阀5，第一节流阀4的两端分别与第一连接口101和液体供应装置连接，第一节流阀4上设置有第一调节旋钮，以通过转动第一调节旋钮来调节流入第一连接口101的液体的流量；第二节流阀5的两端分别与第二连接口102和气体供应装置连接，第二节流阀5上设置有第二调节旋钮，以通过转动第二调节旋钮来调节流入第二连接口102的气体的流量，从而调节液体和气体的混合比例。
如图4所示，滑动杆2的杆壁上设置有环形凹槽22，滑动杆2包括位于环形凹槽22两侧的杆体端部21，环形凹槽22的横截面积小于各个杆体端部21的横截面积，以将容纳腔10分隔为位于一个杆体端部21与喷嘴3之间的第一容纳腔11和位于两个杆体端部21之间的第二容纳腔12；第一容纳腔11用于容纳液体，第二容纳腔12用于容纳气体；滑动杆2内设置有连通孔23，连通孔23的两端分别与第一容纳腔11和第二容纳腔12连通，以将第二容纳腔12内的气体通向第一容纳腔11内与第一容纳腔11内的液体混合。
具体地，滑动杆2的靠近喷嘴3一端的杆体端部21的端面与喷嘴3、容纳腔10的部分腔壁之间围成用于容纳助焊剂的第一容纳腔11；滑动杆2的两个杆体端部21与环形凹槽22的外周面以及容纳腔10的部分腔壁之间围成用于容纳氮气的第二容纳腔12。
具体地，连通孔23沿滑动杆2的轴向设置，连通孔23的两端包括第一开口部和第二开口部，第一开口部设置在滑动杆2的靠近喷嘴3一端的杆体端部21的端面上，第二开口部设置在环形凹槽22的外周面上，以使第一容纳腔11和第二容纳腔12连通。
当滑动杆2沿远离喷嘴3的方向滑动时，能够通过第一容纳腔11和第二容纳腔12各自形成的负压来分别吸取助焊剂和氮气；当滑动杆2沿靠近喷嘴3的方向滑动时，能够通过连通孔23将第二容纳腔12内的氮气送入第一容纳腔11内，以使助焊剂和氮气混合。
如图4所示，各个杆体端部21与容纳腔10之间均夹设有密封圈7。
具体地，各个杆体端部21的外周面与容纳腔10的腔壁之间间隙配合，以便于各个杆体端部21相对于容纳腔10滑动；各个杆体端部21的外周面与容纳腔10的腔壁之间均夹设有密封圈7，以将配合间隙封堵，以使第一容纳腔11和第二容纳腔12之间只能通过连通孔23连通。
如图4所示，各个杆体端部21包括多个密封圈7，多个密封圈7沿相应的杆体端部21的轴向间隔布置；和/或杆体端部21的外周面上设置有用于安装密封圈7的安装槽。
各个杆体端部21上的多个密封圈7的设置，能够对相应的杆体端部21的外周面与容纳腔10的腔壁之间的配合间隙进行多层封堵，提高密封的可靠性和耐久性。
具体地，杆体端部21的外周面上的安装槽的槽深小于密封圈7的线径，以使密封圈7沿自身径向方向的一部分位于相应的安装槽内，另一部分位于相应的杆体端部21的外周面与容纳腔10的腔壁的配合间隙处。
具体地，喷射组件还包括驱动部6，驱动部6与滑动杆2驱动连接，以驱动滑动杆2滑动。
优选地，驱动部6为气缸，气缸的活塞杆61与滑动杆2的一端连接，以通过活塞杆61的伸缩运动带动滑动杆2滑动。具体地，活塞杆61与滑动杆2之间通过螺纹连接。
本发明还提供了一种焊接机，包括机械手，机械手上安装有喷射组件，喷射组件为上述的喷射组件。
具体地，本发明的焊接机为转盘式高频感应焊接机，其包括喷助焊剂工位在内的多个工位。
本发明的转盘式高频感应焊接机的自动高频感应钎焊的完整流程如下：
首先，机器人或人工将待焊接件上料后，转盘转动以将待焊接件转动至喷助焊剂工位。
然后，驱动部6动作，气缸的活塞杆61收缩并带动滑动杆2向靠近气缸的方向运动，使第一容纳腔11和第二容纳腔12成为负压空腔，在负压的作用下分别将助焊剂和氮气吸入；接着，气缸的活塞杆61伸出，以将助焊剂和氮气混合推出至喷嘴3中雾化并喷出；这样，通过气缸的活塞杆61的循环往复运动来向焊接位置喷射助焊剂，在此过程中，对助焊剂的喷射时长与节拍通过控制气缸的动作来实现。
最后，当助焊剂喷射完成后，转盘转动以将待焊接件转动至自动送钎焊接工位进行焊接；当焊接完成后，转盘转动，将完成焊接的焊接件转至喷冷却水工位进行冷却；当然焊接件冷却完成后，转盘转动以将完成冷却的焊接件转动至人工或机器人下料工位进行下料。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
(1)喷射组件安装在焊接机上，以通过焊接机自行带动喷射组件进行喷射，并能够对助焊剂的喷射量进行调节，解决了现有技术中焊接作业时助焊剂的喷涂方式自动化程度较低的问题。
(2)通过气缸控制助焊剂的喷射节拍，并通过节流阀控制助焊剂的喷射流量，实现了助焊剂的均匀喷涂。
(3)喷射组件取代了现有的手工蘸取和手动喷枪的模式，能够集成在自动化设备中自动喷射助焊剂，以配合转盘式高频感应焊接机的自动上料、自动送焊丝、自动焊接、自动下料等工序。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喷射组件，其特征在于，所述喷射组件用于安装在焊接机上，所述喷射组件包括：
喷杆(1)，所述喷杆(1)包括用于容纳待喷射流体的容纳腔(10)，所述容纳腔(10)的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口；
喷嘴(3)，所述喷嘴(3)设置在所述喷杆(1)的一端且与所述容纳腔(10)连通，以供待喷射流体喷出；
滑动杆(2)，所述滑动杆(2)可滑动地插设在所述容纳腔(10)内，以通过所述滑动杆(2)的滑动来推动所述容纳腔(10)内的待喷射流体从所述喷嘴(3)喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入所述容纳腔(10)内；
其中，所述连接口处设置有节流装置，以用于调节待喷射流体的供应量。
2.根据权利要求1所述的喷射组件，其特征在于，所述喷嘴(3)为雾化喷嘴，以用于将待喷射流体雾化后喷出。
3.根据权利要求2所述的喷射组件，其特征在于，所述连接口为两个，两个所述连接口为第一连接口(101)和第二连接口(102)；所述第一连接口(101)用于与液体供应装置连接，所述第二连接口(102)用于与气体供应装置连接。
4.根据权利要求3所述的喷射组件，其特征在于，所述第一连接口(101)处设置有第一节流阀(4)，以用于调节液体的供应量。
5.根据权利要求3所述的喷射组件，其特征在于，所述第二连接口(102)处设置有第二节流阀(5)，以用于调节气体的供应量。
6.根据权利要求1所述的喷射组件，其特征在于，
所述滑动杆(2)的杆壁上设置有环形凹槽(22)，所述滑动杆(2)包括位于所述环形凹槽(22)两侧的杆体端部(21)，所述环形凹槽(22)的横截面积小于各个所述杆体端部(21)的横截面积，以将所述容纳腔(10)分隔为位于一个所述杆体端部(21)与所述喷嘴(3)之间的第一容纳腔(11)和位于两个所述杆体端部(21)之间的第二容纳腔(12)；所述第一容纳腔(11)用于容纳液体，所述第二容纳腔(12)用于容纳气体；
所述滑动杆(2)内设置有连通孔(23)，所述连通孔(23)的两端分别与所述第一容纳腔(11)和所述第二容纳腔(12)连通，以将所述第二容纳腔(12)内的气体通向所述第一容纳腔(11)内与所述第一容纳腔(11)内的液体混合。
7.根据权利要求6所述的喷射组件，其特征在于，各个所述杆体端部(21)与所述容纳腔(10)之间均夹设有密封圈(7)。
8.根据权利要求7所述的喷射组件，其特征在于，各个所述杆体端部(21)包括多个所述密封圈(7)，多个所述密封圈(7)沿相应的所述杆体端部(21)的轴向间隔布置；和/或所述杆体端部(21)的外周面上设置有用于安装所述密封圈(7)的安装槽。
9.根据权利要求1所述的喷射组件，其特征在于，所述喷射组件还包括驱动部(6)，所述驱动部(6)与所述滑动杆(2)驱动连接，以驱动所述滑动杆(2)滑动。
10.一种焊接机，其特征在于，包括机械手，所述机械手上安装有喷射组件，所述喷射组件为权利要求1至9中任一项所述的喷射组件。
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- 2021-04-13 CN CN202110396031.3A patent/CN113084300A/zh active Pending
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