CN113082740A - 便于更换飞行器小车的轨道装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种便于更换飞行器小车的轨道装置，包括支撑架，支撑架的上端用于与支撑梁固定，支撑架下方的左右两侧均设置有移动架，每个移动架均与支撑架活动连接，每个移动架与支撑架之间均设置有驱动机构，每个移动架的内侧均固定有由前向后延伸的轨道，两个移动架内侧的轨道分别用于与飞行器小车其中一侧的轨道组件的开口端嵌合以使位于飞行器小车两侧的轨道组件均形成闭环结构；本发明通过采用上述结构后，由于轨道组件中的一段轨道由驱动机构和移动架驱动移动，驱动机构可通过机械化的方式实现对轨道的精准定位，这样一来，能够避免移动后的轨道出现与原来的位置不一致的情况，从而能够避免飞行器小车出现卡顿的现象。

Description

便于更换飞行器小车的轨道装置

技术领域

本发明涉及舞台演艺设备技术领域，具体涉及一种便于更换飞行器小车的轨道装置。

背景技术

在演员演出过程中，为了满足演出需要，演员需要使用到飞行器小车来进行飞行表演，这样一来，就需要在舞台的上空设置飞行器小车，目前设置在舞台上空的飞行器小车则是活动连接在位于舞台上空的轨道上的。为了确保演出人员的安全，飞行器小车在使用一段时间后需要进行更换，目前，对于采用环形轨道的飞行器小车来说，当需要更换飞行器小车时，需要将环形轨道的一段拆除，环形轨道的一段拆除后，环形轨道即会断开，此时飞行器小车即可从环形轨道的断开处移出，然后再将新的飞行器小车通过环形轨道的断开处安装到环形轨道上，最后再将拆除下来的一段轨道重新装回到断开处的环形轨道上即可；但是在上述更换飞行器小车的过程中，由于需要对环形轨道的一段进行拆装，这样一来，在环形轨道的一段拆装后，不能保证拆装后的该段轨道与原来的位置保持一致，如拆装后的该段轨道与原来的位置出现不一致的情况时，飞行器小车容易出现卡顿的现象，从而在演员后续使用飞行器小车的过程中，容易存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种便于更换飞行器小车的轨道装置，其内部的轨道为轨道组件的一部分，当驱动机构带动移动架向外移动后，能够使得轨道组件上形成开口，这样一来，原先安装在轨道组件上的飞行器小车即可通过该开口拆卸下来，而新的飞行器小车可通过该开口装配到轨道组件上，新的飞行器小车装配完成后，再使得驱动机构驱动移动架向内移动复位即可，移动架向内移动复位后，即可使得固定在移动架内侧的轨道复位，轨道复位后，即可使得轨道组件重新形成闭环结构；由于轨道组件中的一段轨道由驱动机构和移动架驱动移动，驱动机构可通过机械化的方式实现对轨道的精准定位，这样一来，能够避免移动后的轨道出现与原来的位置不一致的情况，从而在后续使用飞行器小车的过程中，能够避免飞行器小车出现卡顿的现象，进而消除了演员演出时的安全隐患。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，包括支撑架，支撑架的上端用于与支撑梁固定，支撑架下方的左右两侧均设置有移动架，每个移动架均与支撑架活动连接，每个移动架与支撑架之间均设置有用于驱动移动架以使移动架相对支撑架左右移动的驱动机构，每个移动架的内侧均固定有由前向后延伸的轨道，两个移动架内侧的轨道分别用于与飞行器小车的其中一侧移动配合，两个移动架内侧的轨道分别用于与飞行器小车其中一侧的轨道组件的开口端嵌合以使位于飞行器小车两侧的轨道组件均形成闭环结构。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，每个移动架的顶部均固定有若干个吊挂组件，每个移动架均通过若干个吊挂组件悬挂在支撑架上并与支撑架活动连接；通过采用这种结构后，每个移动架均能够通过若干个吊挂组件可靠地与支撑架活动连接在一起。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，每个吊挂组件均包括连杆，每根连杆的两端均固定有支撑座，每个支撑座均贯穿位于支撑架上的滑孔后与移动架的顶部固定，每根连杆的两端转动连接有支撑轮，每个支撑轮均抵靠在支撑架上；通过采用这种吊挂组件后，当驱动机构驱动移动架移动时，每个吊挂组件中的支撑轮均能够在支撑架上滚动，这样一来，移动架即可相对支撑架移动，此外，由于支撑座贯穿在支撑架上的滑孔中，这样一来，在移动架移动时，能够避免支撑架对支撑座造成干涉，此外，由于支撑架只能够在滑孔中移动，这样一来，在移动架移动时，能够避免移动架出现脱离支撑架的现象。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，每个驱动机构均包括减速机、两根齿条和两个齿轮组件，每个驱动机构中的减速机均固定在对应侧的移动架上，每个驱动机构中的两根齿条均呈前后方向分布且固定在支撑架上，每根齿条均由左向右延伸，每个驱动机构中的两个齿轮组件均呈前后方向分布且固定在移动架上，每个驱动机构中的两根齿条均分别与对应位置上的齿轮组件啮合，每个驱动机构中的两个齿轮组件均通过转轴与所在驱动机构中的减速机传动连接；通过采用这种驱动机构后，当减速机转动时，减速机能够带动转轴转动，转轴转动时，转轴能够带动齿轮组件转动，齿轮组件转动时，齿轮组件能够沿齿条移动，这样一来，移动架即可相对支撑架移动；例如减速机正转时，移动架能够相对支撑架向外移动，减速机反转时，移动架能够相对支撑架向内移动。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，每个移动架的前后两侧均安装有第一限位轮，支撑架的前后两侧均设置有由左向右延伸的导向槽，每个第一限位轮均与所在侧的导向槽移动配合；通过第一限位轮和导向槽的设置，由于第一限位轮移动配合在导向槽中，这样一来，在移动架相对支撑架移动时，第一限位轮能够对移动架起到导向的作用，此外，由于移动架的前后两侧均安装有第一限位轮，这样一来，在移动架相对支撑架移动时，能够对移动架起到前后限位的作用，以避免移动架相对支撑架出现前后晃动的现象。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，每个移动架的外侧壁上均安装有若干个由前向后分布的第二限位轮，每个第二限位轮均抵靠在支撑架的下表面上；通过第二限位轮的设置，由于第二限位轮抵靠在支撑架的下表面上，这样一来，在移动架相对支撑架移动时，能够避免移动架相对支撑架出现上下窜动的现象，即实现了对移动架竖向方向上的限位。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，每个移动架与支撑架之间均设置有在移动架向内移动复位后用于锁定移动架的锁定机构；通过锁定机构的设置，在移动架向内移动复位后，能够实现对移动架的锁定，以避免移动架相对支撑架出现左右移动的现象，这样一来，能够避免轨道出现左右移动的现象，即能够避免飞行器小车出现脱离轨道的现象。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，每个锁定机构均包括两个电动伸缩杆和两根插销，每个锁定机构中的两个电动伸缩杆均分别竖向固定在支撑架的前后两侧，每个锁定机构中的两根插销的上端均分别与其中一个电动伸缩杆的活动端连接，电动伸缩杆用于驱动插销沿竖向方向往复运动，位于每根插销所在位置处的支撑架上均固定有两个呈竖向方向分布的第一导向轮组，每根插销均竖向穿设在对应位置上的两个第一导向轮组中，位于每根插销所在位置处的移动架上均固定有一个第二导向轮组，电动伸缩杆驱动插销下移后，插销用于插入在对应位置上的第二导向轮组中；通过采用这种锁定机构后，当电动伸缩杆带动插销向下移动到位后，插销的下端能够插入在第二导向轮组中，这样一来，即可实现对移动架的锁定，以避免移动架出现相对支撑架移动的现象；当电动伸缩杆带动插销向上移动到位后，插销的下端能够从第二导向轮组中脱出，这样一来，即可实现对移动架的解锁，此时，移动架能够在驱动机构的带动下相对支撑架移动。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，每根插销的下端均设置有导向锥面；通过导向锥面的设置，在插销插入第二导向轮组的过程中，导向锥面可与第二导向轮组配合导向以方便插销插入到第二导向轮组中。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，其中，支撑架的左右两侧均固定有若干根由前向后分布的立柱，每根立柱的上端均与支撑梁固定；通过立柱的设置，支撑架能够可靠地与支撑梁固定在一起。

本发明内部的轨道为轨道组件的一部分，当驱动机构带动移动架向外移动后，能够使得轨道组件上形成开口，这样一来，原先安装在轨道组件上的飞行器小车即可通过该开口拆卸下来，而新的飞行器小车可通过该开口装配到轨道组件上，新的飞行器小车装配完成后，再使得驱动机构驱动移动架向内移动复位即可，移动架向内移动复位后，即可使得固定在移动架内侧的轨道复位，轨道复位后，即可使得轨道组件重新形成闭环结构；由于轨道组件中的一段轨道由驱动机构和移动架驱动移动，驱动机构可通过机械化的方式实现对轨道的精准定位，这样一来，能够避免移动后的轨道出现与原来的位置不一致的情况，从而在后续使用飞行器小车的过程中，能够避免飞行器小车出现卡顿的现象，进而消除了演员演出时的安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明与支撑梁固定后的立体结构示意图；

图2为本发明处于第一个视角时的立体结构示意图；

图3为本发明处于第二个视角时的立体结构示意图；

图4为本发明处于第三个视角时的立体结构示意图；

图5为本发明处于第四个视角时的立体结构示意图；

图6为本发明的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的便于更换飞行器小车的轨道装置，包括支撑架1，支撑架1的上端用于与支撑梁2固定，支撑架1下方的左右两侧均设置有移动架3，每个移动架3均与支撑架1活动连接，每个移动架3与支撑架1之间均设置有用于驱动移动架3以使移动架3相对支撑架1左右移动的驱动机构，每个移动架3的内侧均固定有由前向后延伸的轨道4，两个移动架3内侧的轨道4分别用于与飞行器小车的其中一侧移动配合，两个移动架3内侧的轨道4分别用于与飞行器小车其中一侧的轨道组件的开口端嵌合以使位于飞行器小车两侧的轨道组件均形成闭环结构。

每个移动架3的顶部均固定有若干个吊挂组件，每个移动架3均通过若干个吊挂组件悬挂在支撑架1上并与支撑架1活动连接；通过采用这种结构后，每个移动架均能够通过若干个吊挂组件可靠地与支撑架活动连接在一起。

每个吊挂组件均包括连杆51，每根连杆51的两端均固定有支撑座52，每个支撑座52均贯穿位于支撑架1上的滑孔11后与移动架3的顶部固定，每根连杆51的两端转动连接有支撑轮53，每个支撑轮53均抵靠在支撑架1上；通过采用这种吊挂组件后，当驱动机构驱动移动架移动时，每个吊挂组件中的支撑轮均能够在支撑架上滚动，这样一来，移动架即可相对支撑架移动，此外，由于支撑座贯穿在支撑架上的滑孔中，这样一来，在移动架移动时，能够避免支撑架对支撑座造成干涉，此外，由于支撑架只能够在滑孔中移动，这样一来，在移动架移动时，能够避免移动架出现脱离支撑架的现象。

每个驱动机构均包括减速机61、两根齿条62和两个齿轮组件63，每个驱动机构中的减速机61均固定在对应侧的移动架3上，每个驱动机构中的两根齿条62均呈前后方向分布且固定在支撑架1上，每根齿条62均由左向右延伸，每个驱动机构中的两个齿轮组件63均呈前后方向分布且固定在移动架3上，每个驱动机构中的两根齿条62均分别与对应位置上的齿轮组件63啮合，每个驱动机构中的两个齿轮组件63均通过转轴64与所在驱动机构中的减速机61传动连接；通过采用这种驱动机构后，当减速机转动时，减速机能够带动转轴转动，转轴转动时，转轴能够带动齿轮组件转动，齿轮组件转动时，齿轮组件能够沿齿条移动，这样一来，移动架即可相对支撑架移动；例如减速机正转时，移动架能够相对支撑架向外移动，减速机反转时，移动架能够相对支撑架向内移动；另外，需要说明的是：位于每个移动架内外两侧的支撑架上均安装有限位开关，限位开关用于控制每个移动架的移动行程，即在移动架向外移动后，位于移动架外侧的限位开关能够被触发，此时，位于限位架同侧的减速机即会停止工作，同理，在移动架向内移动后，位于移动架内侧的限位开关能够被触发，此时，位于限位架同侧的减速机即会停止工作，这样一来，以达到对移动架移动行程的限制；此外，减速机和限位开关均与控制器电连接。

每个移动架3的前后两侧均安装有第一限位轮31，支撑架1的前后两侧均设置有由左向右延伸的导向槽12，每个第一限位轮31均与所在侧的导向槽12移动配合；通过第一限位轮和导向槽的设置，由于第一限位轮移动配合在导向槽中，这样一来，在移动架相对支撑架移动时，第一限位轮能够对移动架起到导向的作用，此外，由于移动架的前后两侧均安装有第一限位轮，这样一来，在移动架相对支撑架移动时，能够对移动架起到前后限位的作用，以避免移动架相对支撑架出现前后晃动的现象。

每个移动架3的外侧壁上均安装有若干个由前向后分布的第二限位轮32，每个第二限位轮32均抵靠在支撑架1的下表面上；通过第二限位轮的设置，由于第二限位轮抵靠在支撑架的下表面上，这样一来，在移动架相对支撑架移动时，能够避免移动架相对支撑架出现上下窜动的现象，即实现了对移动架竖向方向上的限位。

每个移动架3与支撑架1之间均设置有在移动架3向内移动复位后用于锁定移动架3的锁定机构；通过锁定机构的设置，在移动架向内移动复位后，能够实现对移动架的锁定，以避免移动架相对支撑架出现左右移动的现象，这样一来，能够避免轨道出现左右移动的现象，即能够避免飞行器小车出现脱离轨道的现象；另外需要说明的是：在移动架由驱动机构驱动并向内移动到位后(此时，位于移动架内侧的限位开关处于被触发的状态)，锁定机构才会进行动作并实现对移动架的锁定，与此同时，位于减速机尾部的制动器能够处于打开的状态，以避免驱动机构与锁定机构之间出现干扰的现象。

每个锁定机构均包括两个电动伸缩杆71和两根插销72，每个锁定机构中的两个电动伸缩杆71均分别竖向固定在支撑架1的前后两侧，每个锁定机构中的两根插销72的上端均分别与其中一个电动伸缩杆71的活动端连接，电动伸缩杆71用于驱动插销72沿竖向方向往复运动，位于每根插销72所在位置处的支撑架1上均固定有两个呈竖向方向分布的第一导向轮组73，每根插销72均竖向穿设在对应位置上的两个第一导向轮组73中，位于每根插销72所在位置处的移动架3上均固定有一个第二导向轮组74，电动伸缩杆71驱动插销72下移后，插销72用于插入在对应位置上的第二导向轮组74中；通过采用这种锁定机构后，当电动伸缩杆带动插销向下移动到位后，插销的下端能够插入在第二导向轮组中，这样一来，即可实现对移动架的锁定，以避免移动架出现相对支撑架移动的现象；当电动伸缩杆带动插销向上移动到位后，插销的下端能够从第二导向轮组中脱出，这样一来，即可实现对移动架的解锁，此时，移动架能够在驱动机构的带动下相对支撑架移动；另外需要说明的是：在移动架由驱动机构驱动并向内移动到位后(此时，位于移动架内侧的限位开关处于被触发的状态)，锁定机构中的电动伸缩杆才会带动插销下移并使得插销插入到第二导向轮组中以实现对移动架的锁定，与此同时，位于减速机尾部的制动器能够处于打开的状态，以避免驱动机构与锁定机构之间出现干扰的现象；上述电动伸缩杆与控制器电连接。

每根插销72的下端均设置有导向锥面721；通过导向锥面的设置，在插销插入第二导向轮组的过程中，导向锥面可与第二导向轮组配合导向以方便插销插入到第二导向轮组中。

支撑架1的左右两侧均固定有若干根由前向后分布的立柱13，每根立柱13的上端均与支撑梁2固定；通过立柱的设置，支撑架能够可靠地与支撑梁固定在一起。

在使用本发明时，当需要对位于轨道组件(该轨道组件为闭环结构，且本发明中的轨道为该轨道组件中的一段)上的飞行器小车进行更换时，首先使得电动伸缩杆带动插销向上移动到位，此时，移动架与支撑架之间能够进行解锁，接着使得驱动装置带动移动架向外移动到位，移动架向外移动到位后，能够带动固定在移动架内侧的轨道向外移动到位，此时，能够使得轨道组件上形成开口，这样一来，原先安装在轨道组件上的飞行器小车即可通过该开口拆卸下来，而新的飞行器小车可通过该开口装配到轨道组件上，新的飞行器小车装配完成后，再使得驱动机构驱动移动架向内移动复位即可，移动架向内移动复位后，即可使得固定在移动架内侧的轨道复位，轨道复位后，即可使得轨道组件重新形成闭环结构，最后再使得电动伸缩杆带动插销向下移动复位即可，插销向下移动复位后，插销的下端能够重新插入到第二导向轮组中，这样一来，移动架与支撑架能够重新被锁定。由于轨道组件中的一段轨道由驱动机构和移动架驱动移动，驱动机构可通过机械化的方式实现对轨道的精准定位，此外，移动架在通过锁定机构重新锁定后，能够进一步实现对轨道的精准定位，这样一来，能够避免移动后的轨道出现与原来的位置不一致的情况，从而在后续使用飞行器小车的过程中，能够避免飞行器小车出现卡顿的现象，进而消除了演员演出时的安全隐患。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的上端用于与支撑梁(2)固定，所述支撑架(1)下方的左右两侧均设置有移动架(3)，每个所述移动架(3)均与支撑架(1)活动连接，每个所述移动架(3)与支撑架(1)之间均设置有用于驱动移动架(3)以使移动架(3)相对支撑架(1)左右移动的驱动机构，每个所述移动架(3)的内侧均固定有由前向后延伸的轨道(4)，两个所述移动架(3)内侧的轨道(4)分别用于与飞行器小车的其中一侧活动配合，两个所述移动架(3)内侧的轨道(4)分别用于与飞行器小车其中一侧的轨道组件的开口端嵌合以使位于飞行器小车两侧的轨道组件均形成闭环结构。

2.根据权利要求1所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，每个所述移动架(3)的顶部均固定有若干个吊挂组件，每个所述移动架(3)均通过若干个吊挂组件悬挂在支撑架(1)上并与支撑架(1)活动连接。

3.根据权利要求2所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，每个所述吊挂组件均包括连杆(51)，每根连杆(51)的两端均固定有支撑座(52)，每个所述支撑座(52)均贯穿位于支撑架(1)上的滑孔(11)后与移动架(3)的顶部固定，每根连杆(51)的两端转动连接有支撑轮(53)，每个所述支撑轮(53)均抵靠在支撑架(1)上。

4.根据权利要求1所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，每个所述驱动机构均包括减速机(61)、两根齿条(62)和两个齿轮组件(63)，每个所述驱动机构中的减速机(61)均固定在对应侧的移动架(3)上，每个所述驱动机构中的两根齿条(62)均呈前后方向分布且固定在支撑架(1)上，每根所述齿条(62)均由左向右延伸，每个所述驱动机构中的两个齿轮组件(63)均呈前后方向分布且固定在移动架(3)上，每个所述驱动机构中的两根齿条(62)均分别与对应位置上的齿轮组件(63)啮合，每个所述驱动机构中的两个齿轮组件(63)均通过转轴(64)与所在驱动机构中的减速机(61)传动连接。

5.根据权利要求1所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，每个所述移动架(3)的前后两侧均安装有第一限位轮(31)，所述支撑架(1)的前后两侧均设置有由左向右延伸的导向槽(12)，每个所述第一限位轮(31)均与所在侧的导向槽(12)移动配合。

6.根据权利要求1所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，每个所述移动架(3)的外侧壁上均安装有若干个由前向后分布的第二限位轮(32)，每个所述第二限位轮(32)均抵靠在支撑架(1)的下表面上。

7.根据权利要求1所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，每个所述移动架(3)与支撑架(1)之间均设置有在移动架(3)向内移动复位后用于锁定移动架(3)的锁定机构。

8.根据权利要求7所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，每个所述锁定机构均包括两个电动伸缩杆(71)和两根插销(72)，每个所述锁定机构中的两个电动伸缩杆(71)均分别竖向固定在支撑架(1)的前后两侧，每个所述锁定机构中的两根插销(72)的上端均分别与其中一个电动伸缩杆(71)的活动端连接，所述电动伸缩杆(71)用于驱动插销(72)沿竖向方向往复运动，位于每根所述插销(72)所在位置处的支撑架(1)上均固定有两个呈竖向方向分布的第一导向轮组(73)，每根所述插销(72)均竖向穿设在对应位置上的两个第一导向轮组(73)中，位于每根所述插销(72)所在位置处的移动架(3)上均固定有一个第二导向轮组(74)，所述电动伸缩杆(71)驱动插销(72)下移后，所述插销(72)用于插入在对应位置上的第二导向轮组(74)中。

9.根据权利要求8所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，每根所述插销(72)的下端均设置有导向锥面(721)。

10.根据权利要求1所述的便于更换飞行器小车的轨道装置，其特征在于，所述支撑架(1)的左右两侧均固定有若干根由前向后分布的立柱(13)，每根所述立柱(13)的上端均与支撑梁(2)固定。

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