CN113078794A - 双频振动马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双频振动马达。所述双频振动马达包括壳体以及收容于所述壳体内的振子、弹性支撑所述振子的弹性部件及驱动所述振子振动的定子，所述振子包括沿第一方向间隔设置的第一振子和第二振子，所述弹性部件包括弹性支撑所述第一振子的第一弹性部件和弹性支撑所述第二振子的第二弹性部件，所述定子与所述振子相互作用产生驱动力以驱动所述第一振子沿第二方向振动以及驱动所述第二振子沿第三方向振动，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，所述第一弹性部件的固有频率不等于所述第二弹性部件的固有频率。本发明提供的双频振动马达可以在两个不同的频率附近输出两个不同的振动。
Description
【技术领域】
本发明涉及振动马达领域，具体涉及一种双频振动马达。
【背景技术】
作为提供触觉反馈的元器件，振动马达在电子设备中的应用越来越广泛。由于结构的性质，一般振动马达只存在一个谐振频率，只能提供有限带宽的振动。目前，少数的双频振动马达，可以提供两个频率的振动，但两个振动互相存在一定的耦合。
因此，有必要对现有的振动马达进行改进以避免上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种双频振动马达，该双频振动马达可以在两个不同的频率附近输出两个不同的振动。
本发明的技术方案如下：一种双频振动马达，其包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的振子、弹性支撑所述振子的弹性部件及驱动所述振子振动的定子，所述振子包括沿第一方向间隔设置的第一振子和第二振子，所述弹性部件包括弹性支撑所述第一振子的第一弹性部件和弹性支撑所述第二振子的第二弹性部件，所述定子设于所述第一振子和所述第二振子之间，所述定子具有第一磁件，所述第一振子和所述第二振子均具有与所述第一磁件相对且间隔设置的第二磁件，其中，所述第一磁件和所述第二磁件中的其中一方为线圈，另一方为磁体，所述线圈与所述磁体可相互作用产生驱动力以驱动所述第一振子沿第二方向振动以及驱动所述第二振子沿第三方向振动，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，所述第一弹性部件的固有频率不等于所述第二弹性部件的固有频率。
优选地，所述第一振子和所述第二振子均包括所述第二磁件和配重块，所述第二磁件固定于所述配重块。
优选地，所述第二磁件通过连接件固定于所述配重块，所述连接件包括垂直于所述第一方向并位于所述配重块和所述第二磁件之间的主体部、自所述主体部向背离所述第二磁件方向弯折延伸形成并固定于所述配重块的第一延伸部及自所述主体部向背离所述配重块方向弯折延伸形成并固定所述第二磁件的第二延伸部。
优选地，所述连接件为导磁体。
优选地，所述线圈的轴线与所述第一方向平行。
本发明还提供了一种双频振动马达，其包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的振子、弹性支撑所述振子的弹性部件及驱动所述振子振动的定子，其特征在于：所述振子包括沿第一方向间隔设置的第一振子和第二振子，所述弹性部件包括弹性支撑所述第一振子的第一弹性部件和弹性支撑所述第二振子的第二弹性部件，所述定子包括设于所述振子沿所述第一方向的相对两侧的第一定子和第二定子，所述第一定子和所述第二定子均具有第一磁件，所述第一振子和所述第二振子均具有与所述第一磁件相对且间隔设置的第二磁件，其中，所述第一磁件和所述第二磁件中的其中一方为线圈，另一方为磁体，所述线圈与所述磁体可相互作用产生驱动力以驱动所述第一振子沿第二方向振动以及驱动所述第二振子沿第三方向振动，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，所述第一弹性部件的固有频率不等于所述第二弹性部件的固有频率。
优选地，所述第一振子和所述第二振子均包括所述第二磁件和配重块，所述第二磁件固定于所述配重块。
优选地，所述第二磁件通过连接件固定于所述配重块，所述连接件包括垂直于所述第一方向并位于所述配重块和所述第二磁件之间的主体部、自所述主体部的相对两端
优选地，所述连接件为导磁体，所述第一定子和所述第二定子均包括所述第一磁件以及设于所述第一磁件远离所述振子一侧的导磁板。
优选地，所述线圈的轴线与所述第一方向平行。
与相关技术相比，本发明提供的双频振动马达的有益效果在于：通过在同一个壳体内部设置两个独立的具有不同固有频率的振子，在不同的驱动信号的作用下，可以在两个不同的频率附近输出两个不同的振动，从而极大地拓展了振动马达的应用场景，提供了更为丰富的振动体验。
【附图说明】
图1为本发明提供的双频振动马达实施例一的分解图；
图2为图1所示双频振动马达组装后的结构示意图；
图3为图2所示双频振动马达沿A-A方向的剖视图；
图4为图2所示双频振动马达沿B-B方向的剖视图；
图5为图2所示双频振动马达沿C-C方向的剖视图；
图6为本发明提供的双频振动马达实施例二的剖视图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请结合参阅图1至图5，双频振动马达包括具有收容空间的壳体1以及收容于所述壳体1内的振子3、弹性支撑所述振子3的弹性部件5及驱动所述振子3振动的定子7。其中，所述弹性部件5和所述定子7与所述壳体1固定连接。
所述振子3包括沿第一方向X间隔设置的第一振子3A和第二振子3B，
所述第一振子3A和所述第二振子3B均包括配重块31及固定于所述配重块31的第二磁件33。
其中，所述第二磁件33可以直接固定于所述配重块31，也可以间接固定于所述配重块31。在本实施例中，所述第二磁件33通过连接件9固定于所述配重块31。
所述连接件9包括垂直于所述第一方向X并位于所述配重块31和所述第二磁件33之间的主体部91、自所述主体部91向背离所述第二磁件33方向弯折延伸形成并固定于所述配重块31的第一延伸部93及自所述主体部91向背离所述配重块31方向弯折延伸形成并固定所述第二磁件33的第二延伸部95。
如图1所示，所述主体部91呈矩形，自所述主体部91的其中相对两端弯折延伸形成两个所述第一延伸部93，且所述配重块31位于两个所述第一延伸部93之间，自所述主体部91的另一相对两端弯折延伸形成两个所述第二延伸部95，且所述第二磁件33位于两个所述第二延伸部95之间。
所述弹性部件5包括弹性支撑所述第一振子3A的第一弹性部件5A和弹性支撑所述第二振子3B的第二弹性部件5B。具体地，所述第一弹性部件5A和所述第二弹性部件5B均包括与所述配重块31固定连接的第一固定部51、与所述壳体1固定连接的第二固定部53以及连接所述第一固定部51和所述第二固定部53的弹性臂55。其中，所述配重块31与所述第一固定部51之间以及所述壳体1与所述第二固定部53之间均通过焊片57焊接固定。
其中，所述第一弹性部件5A的固有频率不等于所述第二弹性部件5B的固有频率。
所述定子7设于所述第一振子3A和所述第二振子3B之间，所述定子7具有第一磁件71，所述第一振子3A和所述第二振子3B的所述第二磁件33均与所述第一磁件71相对且间隔设置(也就是说，所述第一磁件71位于所述第一振子3A和所述第二振子3B的所述第二磁件33之间)。
所述第一磁件71和所述第二磁件33中的其中一方为线圈，另一方为磁体，所述线圈与所述磁体可相互作用产生驱动力以驱动所述第一振子3A沿第二方向Y振动以及驱动所述第二振子3B沿第三方向Z振动，所述第二方向Y和所述第三方向Z均垂直于所述第一方向X。由于所述第一弹性部件5A的固有频率不等于所述第二弹性部件5B的固有频率，在不同的驱动信号的作用下(即线圈通电以使所述线圈与所述磁体之间产生相互作用的驱动力)，所述第一振子3A和所述第二振子3B可以在两个不同的频率附近输出两个不同的振动，从而极大地拓展了振动马达的应用场景，提供了更为丰富的振动体验。例如，所述第一弹性部件5A和所述第二弹性部件5B的固有频率可以设置成，所述线圈与所述磁体之间产生的驱动力驱动所述第一振子3A产生低频振动以及驱动所述第二振子3B产生高频振动。
在本实施例中，所述第一磁件71为线圈，所述第二磁件33为磁体，其中，所述第二方向Y和所述第三方向Z可以呈0°-180°的夹角，即所述第二方向Y和所述第三方向Z可以同向、垂直、方向等。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一磁件71也可以为磁体。
在本实施例中，所述第二方向Y和所述第三方向Z垂直。
需要说明的是，所述第二方向Y和所述第三方向Z的夹角与所述第一振子3A和所述第二振子3B的磁体形成的磁场有关。
如图1、图3及图4所示，所述第二磁件33包括两个间隔设置的第一永磁体331以及夹设于两个所述第一永磁体331之间的第二永磁体333。其中，所述第一振子3A的两个所述第一永磁体331沿垂直于所述第一方向X和所述第二方向Y的方向间隔设置，所述第二振子3B的两个所述第一永磁体331沿垂直于所述第一方向X和所述第三方向Z的方向间隔设置。
其中，所述第一永磁体331和所述第二永磁体333的磁极分布方式可如图4所示。
在本实施例中，所述连接件9为导磁体。通过将所述连接件9设置成导磁体，有利于提高所述线圈(线圈通电时)与所述磁体之间的相互作用力。
在本实施例中，所述线圈的轴线与所述第一方向X平行。
实施例二
请参阅图6，实施例二与实施例一的区别仅在于：所述定子7包括设于所述振子3沿所述第一方向X的相对两侧的第一定子7A和第二定子7B，所述第一定子7A和所述第二定子7B均包括与所述振子3相对且间隔设置的第一磁件71以及设于所述第一磁件71远离所述振子3一侧的导磁板73。其中，所述第一磁件71为线圈。
所述振子3包括沿第一方向X间隔设置的第一振子3A'和第二振子3B'，
所述第一振子3A'和所述第二振子3B'均具有与所述第一磁件71相对且间隔设置的第二磁件33。其中，所述第二磁件33为磁体。具体地，所述第一永磁体331和所述第二永磁体333的磁极分布方式可如图6所示。
可以理解的是，在其他实施例方式中，所述第一磁件71也可以为磁体，相应地，所述第二磁件33为线圈；所述第一定子7A和所述第二定子7B可以均仅包括所述第一磁件71。
需要说明的是，所述第一磁件71为线圈或磁体时，所述导磁板73均可以提高所述第一磁件71的磁场强度；在实施例一和实施例二中，所述第二磁件可以设置成仅包括两个间隔设置的第一永磁体。
与相关技术相比，本发明提供的双频振动马达的有益效果在于：通过在同一个壳体内部设置两个独立的具有不同固有频率的振子，在不同的驱动信号的作用下，可以在两个不同的频率附近输出两个不同的振动，从而极大地拓展了振动马达的应用场景，提供了更为丰富的振动体验。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种双频振动马达，其包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的振子、弹性支撑所述振子的弹性部件及驱动所述振子振动的定子，其特征在于：所述振子包括沿第一方向间隔设置的第一振子和第二振子，所述弹性部件包括弹性支撑所述第一振子的第一弹性部件和弹性支撑所述第二振子的第二弹性部件，所述定子设于所述第一振子和所述第二振子之间，所述定子具有第一磁件，所述第一振子和所述第二振子均具有与所述第一磁件相对且间隔设置的第二磁件，其中，所述第一磁件和所述第二磁件中的其中一方为线圈，另一方为磁体，所述线圈与所述磁体可相互作用产生驱动力以驱动所述第一振子沿第二方向振动以及驱动所述第二振子沿第三方向振动，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，所述第一弹性部件的固有频率不等于所述第二弹性部件的固有频率。
2.根据权利要求1所述的双频振动马达，其特征在于：所述第一振子和所述第二振子均包括所述第二磁件和配重块，所述第二磁件固定于所述配重块。
3.根据权利要求2所述的双频振动马达，其特征在于：所述第二磁件通过连接件固定于所述配重块，所述连接件包括垂直于所述第一方向并位于所述配重块和所述第二磁件之间的主体部、自所述主体部向背离所述第二磁件方向弯折延伸形成并固定于所述配重块的第一延伸部及自所述主体部向背离所述配重块方向弯折延伸形成并固定所述第二磁件的第二延伸部。
4.根据权利要求3所述的双频振动马达，其特征在于：所述连接件为导磁体。
5.根据权利要求1所述的双频振动马达，其特征在于：所述线圈的轴线与所述第一方向平行。
6.一种双频振动马达，其包括具有收容空间的壳体以及收容于所述壳体内的振子、弹性支撑所述振子的弹性部件及驱动所述振子振动的定子，其特征在于：所述振子包括沿第一方向间隔设置的第一振子和第二振子，所述弹性部件包括弹性支撑所述第一振子的第一弹性部件和弹性支撑所述第二振子的第二弹性部件，所述定子包括设于所述振子沿所述第一方向的相对两侧的第一定子和第二定子，所述第一定子和所述第二定子均具有第一磁件，所述第一振子和所述第二振子均具有与所述第一磁件相对且间隔设置的第二磁件，其中，所述第一磁件和所述第二磁件中的其中一方为线圈，另一方为磁体，所述线圈与所述磁体可相互作用产生驱动力以驱动所述第一振子沿第二方向振动以及驱动所述第二振子沿第三方向振动，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，所述第一弹性部件的固有频率不等于所述第二弹性部件的固有频率。
7.根据权利要求6所述的双频振动马达，其特征在于：所述第一振子和所述第二振子均包括所述第二磁件和配重块，所述第二磁件固定于所述配重块。
8.根据权利要求7所述的双频振动马达，其特征在于：所述第二磁件通过连接件固定于所述配重块，所述连接件包括垂直于所述第一方向并位于所述配重块和所述第二磁件之间的主体部、自所述主体部的相对两端。
9.根据权利要求8所述的双频振动马达，其特征在于：所述连接件为导磁体，所述第一定子和所述第二定子均包括所述第一磁件以及设于所述第一磁件远离所述振子一侧的导磁板。
10.根据权利要求1所述的双频振动马达，其特征在于：所述线圈的轴线与所述第一方向平行。
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| CN202110357461.4A CN113078794A (zh) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | 双频振动马达 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113410969A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-17 | 歌尔股份有限公司 | 振动马达 |
| CN114337181A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 歌尔股份有限公司 | 一种双频振动激励器 |
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2021
- 2021-04-01 CN CN202110357461.4A patent/CN113078794A/zh active Pending
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| CN113410969B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-01-20 | 歌尔股份有限公司 | 振动马达 |
| CN114337181A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 歌尔股份有限公司 | 一种双频振动激励器 |
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