WO2019013083A1 - 振動発生装置 - Google Patents

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WO2019013083A1
WO2019013083A1 PCT/JP2018/025484 JP2018025484W WO2019013083A1 WO 2019013083 A1 WO2019013083 A1 WO 2019013083A1 JP 2018025484 W JP2018025484 W JP 2018025484W WO 2019013083 A1 WO2019013083 A1 WO 2019013083A1
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WO
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natural frequency
vibrating body
vibration
along
elastic
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PCT/JP2018/025484
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English (en)
French (fr)
Inventor
和宇慶　朝邦
Original Assignee
アルプス電気株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets

Definitions

  • the present disclosure relates to a vibration generator.
  • a vibration generating device that includes an elastic support that vibratably supports a vibrating body along two mutually intersecting directions, and is capable of vibrating in two directions and having different resonance frequencies in each direction.
  • the natural frequency is unknown with regard to the vibration in each direction, and there is room for improvement from the viewpoint of lowering the natural frequency.
  • the vibration tends to be difficult for human to perceive. For this reason, in order to increase the type of vibration perceived by the user, lowering the natural frequency is useful.
  • the present invention aims to reduce the natural frequency in a vibration generating device capable of vibrating in two directions and having different resonant frequencies in different directions.
  • the housing A vibrator housed in the housing; An elastic support that vibratably supports the vibrator along a first direction and a second direction intersecting each other; A magnetic drive unit for driving the vibrator along the first direction and the second direction using a magnetic force;
  • the elastic support portion is A first modulus of elasticity with respect to the first direction; Having a second modulus of elasticity different from the first modulus of elasticity with respect to the second direction,
  • the magnetic drive unit is The vibrator is driven along the first direction at a first natural frequency corresponding to the first elastic coefficient and the mass of the vibrator.
  • a vibration generating device for driving the vibrating body along the second direction at a second natural frequency corresponding to the second elastic coefficient and the mass of the vibrating body,
  • a vibration generating apparatus is provided, wherein the first natural frequency is 30 to 120 Hz, the second natural frequency is larger than the first natural frequency, and the mass of the vibrator is 3 g or more. .
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the vibration generator 1;
  • FIG. 2 is a perspective view of a vibrating body 20 of the vibration generating device 1;
  • FIG. 6 is an explanatory view of a holding portion 30 and an elastic support portion 40 of the vibration generator 1;
  • FIG. 6 is an explanatory view of a holding portion 30 and an elastic support portion 40 of the vibration generator 1;
  • FIG. 6 is a side view of the holding portion 30 and the elastic support portion 40.
  • FIG. 2 is a plan view of a permanent magnet 70 of the vibration generator 1; It is explanatory drawing which shows the drive direction of a magnetic drive part. It is explanatory drawing which shows the drive direction of a magnetic drive part. It is explanatory drawing which shows the vibration direction of a vibrating body. It is explanatory drawing which shows the vibration direction of a vibrating body.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a vibration generating apparatus 1 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the vibration generator 1.
  • FIG. 3 is a perspective view of the vibrating body 20 of the vibration generating device 1.
  • FIGS. 4A-4B and FIG. 5 are explanatory views of the holding portion 30 and the elastic support portion 40 of the vibration generating device 1.
  • FIG. 4A is a perspective view of the holding portion 30 and the elastic support portion 40
  • FIG. 4B is a front view of the holding portion 30 and the elastic support portion 40.
  • FIG. 5 is a side view of the holding portion 30 and the elastic support portion 40.
  • FIG. 6 is a plan view of the permanent magnet 70 of the vibration generator 1.
  • FIGS. 7A-7B are explanatory diagrams showing the driving direction of the magnetic drive unit, and are illustrations when the magnetic core 61 is viewed from the front.
  • 7A shows the direction of the magnetic force exerted by the front permanent magnet 70 on the front end of the magnetic core 61 when the front end of the magnetic core 61 is magnetized to the N pole
  • FIG. 7B shows that the front end of the magnetic core 61 is the S pole.
  • solid arrows indicate the direction of the magnetic force exerted on the magnetic core 61.
  • FIGS. 8A-8B are explanatory views showing the vibration direction of the vibrator, and are diagrams when the vibrator 20, the holding portion 30, and the elastic support portion 40 are viewed from the front.
  • 8A shows the vibration direction of the vibrating body 20 when the electromagnet 60 generates an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency
  • FIG. 8B shows the same as the second natural frequency.
  • the vibration direction of the vibrator 20 is shown when an alternating magnetic field of frequency is generated.
  • the solid line arrow indicates the direction in which the vibrating body 20 easily vibrates, that is, the vibrating direction of the vibrating body 20, and the dotted arrow indicates the direction in which the vibration of the vibrating body 20 is relatively small.
  • X1 is left, X2 is right, Y1 is front, Y2 is back, Z1 is top, and Z2 is bottom.
  • the lateral direction is an example of the “first direction”
  • the vertical direction is an example of the “second direction”
  • the longitudinal direction is an example of the “third direction”.
  • the vibration generating device 1 is a vibration generating device mounted on an electronic device such as a portable information terminal or a game machine.
  • the vibration generating device 1 may be mounted in an operating device such as a vehicle.
  • the vibration generated by the vibration generator 1 is used, for example, as a vibration for notifying an incoming call at a portable information terminal, a vibration for tactile feedback in a game machine, or the like.
  • the vibration generator 1 is provided with the housing
  • the housing 10 is configured by combining the main body 11 and the lid 12 as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the main body portion 11 is a substantially rectangular box-shaped member formed by processing a metal plate, and has a housing portion 11 a which is a concave portion of a substantially rectangular parallelepiped concave downward from the upper end portion of the main body portion 11.
  • the lid 12 is a substantially rectangular plate-like member formed by processing a metal plate, and is attached to the upper end of the main body 11 to cover the housing 11 a from above.
  • the vibrating body 20 is a substantially rectangular parallelepiped member housed in the housing portion 11a of the housing 10, as shown in FIG.
  • An electromagnet 60 which is a part of the magnetic drive unit 50 is disposed on the vibrating body 20.
  • the holding portion 30 and the elastic support portion 40 are integrally formed by processing a metal plate having a spring property into a predetermined shape.
  • the holding portion 30 is a box-shaped portion having a substantially rectangular parallelepiped shape as shown in FIGS. 4A-4B and 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the lower portion of the vibrating body 20 is accommodated and held in the holding portion 30.
  • the elastic support portion 40 is a plate spring formed by bending a metal plate extending in the left-right direction a plurality of times so that a fold line extends in the front-rear direction.
  • One of the two elastic support portions 40 extends leftward from the left end of the holding portion 30, and the other extends rightward from the right end of the holding portion 30.
  • the elastic supporting portion 40 extending leftward from the left end of the holding portion 30 is abbreviated as the elastic supporting portion 40 on the left side
  • the elastic supporting portion 40 extending rightward from the right end of the holding portion 30 is The elastic support portion 40 is abbreviated.
  • the elastic support portion 40 has three bent portions 41, two flat portions 42, and an attachment portion 43.
  • the folding portion 41 is a portion folded along the fold line.
  • the flat portion 42 is a substantially rectangular portion extending from one of the three bent portions 41 to another, and a side along the direction of the fold and a side along the extending direction have.
  • the elastic support portion 40 has a dimension along the direction of the fold of the flat portion 42 (hereinafter referred to as the width dimension and abbreviation of the flat portion 42) and a dimension along the extension direction of the flat portion 42 (hereinafter referred to as the flat portion 42). Is formed to be larger than the length dimension and abbreviation). Further, a substantially rectangular opening 42 a is formed at a position avoiding the outer peripheral portion of the flat portion 42.
  • the leaf spring of the bending structure like the elastic support part 40 has the characteristic of being easy to be elastically deformed in the direction (left and right direction and up and down direction) orthogonal to the fold. That is, such a leaf spring can be elastically deformed along the left-right direction by expansion and contraction, and can be elastically deformed along the up-down direction by bending.
  • such a leaf spring is also characterized in that it is difficult to deform in the direction along the fold (in the front-rear direction), so it is suitable as a member for suppressing movement in the front-rear direction.
  • the ease of deformation is usually different between the elastic deformation along the vertical direction due to the bending and the elastic deformation along the left and right direction due to the expansion and contraction. Therefore, assuming that the elastic modulus of the elastic supporting portion 40 in the left-right direction is a first elastic modulus, and the elastic modulus of the elastic supporting portion 40 in the vertical direction is a second elastic modulus, the first elastic modulus and the second elastic modulus Is different from.
  • the preferred ranges of the first elastic coefficient and the second elastic coefficient will be described later in relation to the preferred ranges of the first natural frequency and the second natural frequency.
  • the attachment portion 43 is formed at the tip of the elastic support portion 40.
  • a fixed portion 43 a is formed at a predetermined position of the attachment portion 43.
  • the elastic support portion 40 is attached to the housing 10 by fixing the fixed portion 43 a to the main body portion 11 of the housing 10.
  • the elastic support portion 40 elastically supports the vibrating body 20 along the lateral direction and the vertical direction by elastically deforming along the lateral direction and the vertical direction.
  • the vibrating body 20 is supported by the elastic support portion 40 and vibrates in the left-right direction at a first natural frequency determined corresponding to the first elastic coefficient and the mass of the vibrating body 20. It vibrates up and down at a second natural frequency determined according to the elastic coefficient and the mass of the vibrating body 20. Then, since the first elastic coefficient and the second elastic coefficient are different values, the first natural frequency and the second natural frequency have different values.
  • the magnetic drive unit 50 includes an electromagnet 60 disposed on the vibrating body 20 side and two permanent magnets 70 disposed on the housing 10 side.
  • the electromagnet 60 has a magnetic core (coil core) 61, a flange 62, a coil 63, and a terminal 64, as shown in FIG.
  • the magnetic core 61 is a prismatic member made of a ferromagnetic material, and extends along the front-rear direction.
  • the flange 62 is an annular member made of an insulator, and is fitted to the outer peripheral portion of the magnetic core 61. The windings of the coil 63 are tangled and fixed to the terminals 64 of the flange 62 at both ends.
  • the winding wound around the terminal 64 is electrically connected to the wiring member 80 (see FIGS. 1 and 2), and the coil 63 is connected to an external circuit (not shown) via the wiring member 80.
  • the member 80 for wiring may be FPC (Flexible Printed Circuits), and the terminal 64 is passed through the opening provided in the FPC, and a connection pattern provided around the opening and a winding wound around the terminal 64 May be connected by solder.
  • the member 80 for wiring is not limited to FPC, A flat cable etc. may be sufficient.
  • a drive signal is applied to the electromagnet 60 from the external circuit.
  • the drive signal is, for example, a rectangular wave (pulse wave), and is applied at a predetermined duty ratio.
  • the predetermined duty ratio is, for example, about 50% or about 50%, but may be variable.
  • the electromagnet 60 generates a magnetic field along the front-rear direction by passing a current according to a drive signal to the coil 63, and magnetizes the front end portion and the rear end portion of the magnetic core 61 into different magnetic poles.
  • the drive signal is applied at a predetermined duty ratio significantly larger than 0% and smaller than 100%, the magnetic field generated by the electromagnet 60 has the direction of the magnetic field corresponding to the change in the direction of the current. It becomes an alternating magnetic field.
  • the timing at which the electromagnet 60 generates an alternating magnetic field and the frequency of the alternating magnetic field are controlled via the above-described drive signal from the external circuit.
  • the permanent magnet 70 is a substantially rectangular plate-like magnet as shown in FIGS. 2 and 6.
  • the permanent magnet 70 is formed with a substantially rectangular magnetization surface 71 having sides extending in the left-right direction and the up-down direction. The magnetizing surface 71 of the permanent magnet 70 and the magnetic core 61 of the electromagnet 60 are opposed to each other in the front-rear direction.
  • the magnetization surface 71 is divided into two magnetization regions 73 by a dividing line 72 (line for explanation) in the oblique direction, and the two magnetization regions 73 are magnetized so as to have mutually different magnetic poles.
  • the permanent magnet 70 is magnetized such that different magnetic poles are aligned along the left-right direction and the up-down direction.
  • the permanent magnet 70 disposed on the front end side of the housing 10 is referred to as the front permanent magnet 70
  • the permanent magnet 70 disposed on the rear end side of the housing 10 is referred to Abbreviated as magnet 70.
  • the lower left region is taken as a first magnetization region 73a
  • the upper right region is taken as a second magnetization region 73b.
  • the first magnetization area 73a is the S pole
  • the second magnetization area 73b is the N pole
  • the rear permanent magnet 70 the first magnetization area 73a is N
  • the description will be made on the assumption that the pole is magnetized and the second magnetization region 73b is magnetized so as to be an S pole.
  • a yoke made of a ferromagnetic material may be attached to the permanent magnet 70 to direct the magnetic field generated by the permanent magnet 70 to the electromagnet 60 side.
  • a function equivalent to that of the two magnetization regions 73 partitioned by the dividing line 72 in the oblique direction may be realized.
  • the magnetic drive unit 50 includes the electromagnet 60 disposed on the vibrating body 20 side and the two permanent magnets 70 disposed on the housing 10 side.
  • the electromagnet 60 generates an alternating magnetic field by passing an alternating current through the coil 63 to magnetize the front end portion and the rear end portion of the magnetic core 61.
  • the permanent magnet 70 is disposed on the housing 10 so as to face the electromagnet 60 in the front-rear direction.
  • a first magnetization region 73a and a second magnetization region 73b are formed on the magnetization surface 71 of the permanent magnet 70 so as to have different magnetic poles.
  • the front end of the magnetic core 61 repels the first magnetization area 73a of the permanent magnet 70 on the front side, and the second magnetization area Suction with 73b.
  • the rear end of the magnetic core 61 is magnetized to the N pole, and the rear end of the magnetic core 61 is the first magnetization region of the permanent magnet 70 on the rear side. It repulses with 73a and attracts with the second magnetization area 73b. As a result, a magnetic force acts on the vibrating body 20 in the rightward and upward directions.
  • the front end portion and the rear end portion of the magnetic core 61 of the electromagnet 60 attract the first magnetization region 73a of the permanent magnet 70 each time the direction of the magnetic field generated by the electromagnet 60 is reversed. It reciprocates or attracts with the second magnetization area 73b.
  • the magnetic drive part 50 is driving the vibrating body 20 to the left-right direction and the up-down direction using the magnetic force between such an electromagnet 60 and the permanent magnet 70. As shown in FIG.
  • the vibrating body 20 is vibratably supported by the elastic support portion 40 along the lateral direction and the vertical direction. Then, the vibrating body 20 vibrates in the left-right direction at the first natural frequency determined corresponding to the first elastic coefficient and the mass of the vibrating body 20, and the second elastic coefficient and the mass of the vibrating body 20 are It vibrates up and down at a second natural frequency determined correspondingly.
  • FIG. 8A when the electromagnet 60 generates an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency, the vibrating body 20 easily vibrates in the left-right direction. As a result, the vibrating body 20 vibrates largely along the left-right direction.
  • FIG. 8B when the electromagnet 60 generates an alternating magnetic field having the same frequency as the second natural frequency, the vibrating body 20 easily vibrates in the vertical direction. As a result, the vibrating body 20 vibrates largely along the vertical direction.
  • the magnetic drive unit 50 uses the relationship between the frequency of the alternating magnetic field and the ease of vibration of the vibrating body 20 to align the vibrating body 20 in the left-right direction by the alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency.
  • the vibrating body 20 is vibrated in the vertical direction by an alternating magnetic field having the same frequency as the second natural frequency.
  • oscillating the vibrating body 20 along the lateral direction by the alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency is abbreviated as driving the vibrating body 20 in the lateral direction with the first natural frequency
  • the vibration of the vibrating body 20 along the vertical direction by the alternating magnetic field having the same frequency as the natural frequency of the above is abbreviated as driving the vibrating body 20 in the vertical direction at the second natural frequency.
  • the vibrator vibrates in the vertical direction and in the horizontal direction.
  • a frequency close to the first natural frequency it vibrates more in the lateral direction than in the vertical direction
  • a frequency close to the second natural frequency it vibrates larger in the vertical direction than in the lateral direction.
  • harmonics of a given frequency also contribute to vibration, so that the frequency at which the harmonics match or approximate the first natural frequency, specifically the first frequency.
  • the frequency is 1 / N times the natural frequency (where N is an integer, for example 3, the same applies below), it vibrates largely in the left-right direction, and the frequency 1 / M times the second natural frequency (but M is an integer, and for example, if it is 3 or less, it vibrates largely in the vertical direction.
  • the leaf spring having the bending structure such as the elastic support portion 40 is characterized in that it is easily elastically deformed in the direction orthogonal to the fold, but is not easily deformed in the direction along the fold. Therefore, in the present embodiment, the deformation of the elastic support portion 40 in the front-rear direction is suppressed by utilizing the characteristics of the leaf spring having such a bending structure. And thereby, the vibration body 20 suppresses the movement along the front-back direction, and the vibration operation along the left-right direction and the up-down direction of the vibration body 20 is stabilized.
  • the elastic supporting portion 40 is formed so that the width dimension of the flat portion 42 is larger than the length dimension of the flat portion 42 by utilizing the feature of the leaf spring having such a bending structure.
  • the deformation of the elastic support portion 40 in the front-rear direction can be easily suppressed.
  • the outer peripheral portion of the flat portion 42 largely affects the difficulty of deformation in the direction along the fold of the elastic support portion 40, but the outer peripheral portion of the flat portion 42 is avoided.
  • the effect of the ridge portion (portion closer to the central portion) is smaller than that of the outer peripheral portion of the flat portion 42.
  • the opening 42a by forming the opening 42a in a portion other than the outer peripheral portion of the flat portion 42, the mechanical strength in the direction (left and right direction and vertical direction) orthogonal to the fold of the flat portion 42 is reduced. It can be made easy to elastically deform in the direction orthogonal to the fold.
  • the opening 42a is formed at a position avoiding the outer periphery of the flat portion 42 by utilizing the feature of the leaf spring having such a bending structure, whereby the elastic support portion 40 is along the front-rear direction. It is made easy to elastically deform along the left-right direction and the up-and-down direction, suppressing that it is easy to be deformed. Then, by adjusting the dimensions of the opening 42a, the easiness of elastic deformation of the elastic support portion 40 in the left-right direction and the up-down direction can be adjusted.
  • the elastic support portion 40 has the fold in the front-rear direction (the third direction) orthogonal to the left-right direction (the first direction) and the up-down direction (the second direction).
  • a plate in which a plurality of bent portions 41 bent along the two sides and two substantially rectangular flat portions 42 extending from one of the plurality of bent portions 41 to the other are formed It is a spring.
  • the leaf spring having such a bending structure is characterized in that it is easily elastically deformed in the direction orthogonal to the fold, but is not easily deformed in the direction along the fold.
  • the elastic support portion 40 can be easily elastically deformed along the left-right direction and the vertical direction, and the deformation of the elastic support portion 40 along the front-rear direction can be suppressed.
  • the elastic support portion 40 can be easily elastically deformed along the left-right direction and the vertical direction, and the deformation of the elastic support portion 40 along the front-rear direction can be suppressed.
  • the magnetic drive unit 50 drives the vibrating body 20 at the first natural frequency corresponding to the first elastic coefficient and the mass of the vibrating body 20, thereby the vibrating body 20 can be made easy to vibrate along the left-right direction.
  • the magnetic drive unit 50 drives the vibrating body 20 at the second natural frequency corresponding to the second elastic coefficient and the mass of the vibrating body 20, the vibrating body 20 is easily vibrated along the vertical direction. can do. As a result, it is possible to realize a desired vibration operation along the horizontal direction and the vertical direction of the vibration body 20 while stabilizing the vibration operation of the vibration body 20.
  • the vibration generator 1 in order to increase the strength of the vibration transmitted (perceived) to the user, it is effective to increase the mass of the vibrating body 20. For example, since the inertial force at the time of vibration is larger as the mass of the vibrating body 20 is larger, the vibration which the user can easily perceive can be realized.
  • the mass of the vibrating body 20 is 3 g or more, preferably 5 g or more, and more preferably 10 g or more.
  • the mass of the vibrating body 20 is less than 3 g, it is possible to realize the vibration that the user can easily perceive.
  • the mass of the vibrating body 20 is increased, the strength of the elastic support portion 40 required to deform in the elastic range is increased, and the necessary spring constant is also increased accordingly.
  • the spring constant becomes high, the natural frequency becomes high.
  • the vibration perceived by the user is felt weak.
  • the vibration exceeds 200 Hz, the difference in frequency becomes difficult for human to perceive.
  • the elastic support portion 40 is adjusted such that the first natural frequency is 30 to 120 Hz.
  • the first natural frequency is 30 to 120 Hz.
  • the first natural frequency and the second natural frequency are different, in a low frequency range, a frequency band that can be covered jointly by the first natural frequency and the second natural frequency can be efficiently Can be extended to For example, if the second natural frequency is 100 to 200 Hz, it is effective because it has a plurality of natural frequencies at a frequency that is easy to perceive. Also, when the second natural frequency is 1.5 to 2.5 times the first natural frequency, the first natural frequency itself and the natural frequency that occurs at three times the first natural frequency Since the second natural frequency is located approximately at the center between the frequencies, vibrations can be generated in a wide range of frequencies. This is because, when the vibrator 20 is pulse-driven as described above, another natural frequency occurs at an odd number multiple such as 3, 5, 7 times the first natural frequency.
  • the first natural frequency is determined by the mass of the vibrating body 20 and the first elastic coefficient of the elastic support portion 40.
  • the second natural frequency is determined by the mass of the vibrating body 20 and the second elastic coefficient of the elastic support portion 40.

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Abstract

筐体と、振動体と、振動体を互いに交差する第１の方向及び第２の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、振動体を駆動する磁気駆動部とを備え、弾性支持部は、第１の方向に対する第１の弾性係数と、第２の方向に対する第１の弾性係数とは異なる第２の弾性係数とを有し、磁気駆動部は、第１の弾性係数及び振動体の質量に対応した第１の固有振動数で、第１の方向に沿って振動体を駆動すると共に、第２の弾性係数及び振動体の質量に対応した第２の固有振動数で、第２の方向に沿って振動体を駆動する振動発生装置であって、第１の固有振動数が３０～１２０Ｈｚであり、第２の固有振動数が前記第１の固有振動数より大きく、振動体の質量が３ｇ以上である。

Description

振動発生装置
　本開示は、振動発生装置に関する。
　振動体を互いに交差する２方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部を備え、２方向に振動が可能でありかつ方向ごとに共振周波数が異なる振動発生装置が知られている。
特開2016-096677号公報
　しかしながら、上記の従来技術では、各方向での振動に関して固有振動数が不明であり、各固有振動数の低周波化の観点から改善の余地がある。振動数が２００Ｈｚを超える領域では、振動が人にとって知覚し難くなる傾向がある。このため、ユーザに知覚される振動の種類を増加するためには、固有振動数の低周波化が有用となる。
　そこで、１つの側面では、本発明は、２方向に振動が可能でありかつ方向ごとに共振周波数が異なる振動発生装置において、固有振動数の低周波化を図ることを目的とする。
　１つの側面では、筐体と、
　前記筐体に収容された振動体と、
　前記振動体を互いに交差する第１の方向及び第２の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、
　前記振動体を前記第１の方向及び前記第２の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部とを備え、
　前記弾性支持部は、
　前記第１の方向に対する第１の弾性係数と、
　前記第２の方向に対する前記第１の弾性係数とは異なる第２の弾性係数とを有し、
　前記磁気駆動部は、
　前記第１の弾性係数及び前記振動体の質量に対応した第１の固有振動数で、前記第１の方向に沿って前記振動体を駆動すると共に、
　前記第２の弾性係数及び前記振動体の質量に対応した第２の固有振動数で、前記第２の方向に沿って前記振動体を駆動する振動発生装置であって、
　前記第１の固有振動数が３０～１２０Ｈｚであり、前記第２の固有振動数が前記第１の固有振動数より大きく、前記振動体の質量が３ｇ以上である、振動発生装置が提供される。
　１つの側面では、本発明によれば、２方向に振動が可能でありかつ方向ごとに共振周波数が異なる振動発生装置において、固有振動数の低周波化を図ることが可能となる。
一実施例による振動発生装置１の構成を示す斜視図である。 振動発生装置１の分解斜視図である。 振動発生装置１の振動体２０の斜視図である。 振動発生装置１の保持部３０と弾性支持部４０の説明図である。 振動発生装置１の保持部３０と弾性支持部４０の説明図である。 保持部３０と弾性支持部４０との側面図である。 振動発生装置１の永久磁石７０の平面図である。 磁気駆動部の駆動方向を示す説明図である。 磁気駆動部の駆動方向を示す説明図である。 振動体の振動方向を示す説明図である。 振動体の振動方向を示す説明図である。
　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
　図１は、一実施例による振動発生装置１の構成を示す斜視図である。図２は、振動発生装置１の分解斜視図である。図３は、振動発生装置１の振動体２０の斜視図である。図４Ａ－４Ｂ及び図５は、振動発生装置１の保持部３０と弾性支持部４０の説明図である。図４Ａは、保持部３０と弾性支持部４０との斜視図であり、図４Ｂは、保持部３０と弾性支持部４０との正面図である。図５は、保持部３０と弾性支持部４０との側面図である。図６は、振動発生装置１の永久磁石７０の平面図である。
　図７Ａ－７Ｂは、磁気駆動部の駆動方向を示す説明図であり、磁心６１を前から見た場合の説明図となっている。図７Ａは、磁心６１の前端部がＮ極に磁化された時の、前側の永久磁石７０が磁心６１の前端部に及ぼす磁力の方向を示し、図７Ｂは、磁心６１の前端部がＳ極に磁化された時の、前側の永久磁石７０が磁心６１の前端部に及ぼす磁力の方向を示している。図７Ａ－７Ｂにおいて、実線の矢印は、磁心６１に及ぼす磁力の方向である。
　図８Ａ－８Ｂは、振動体の振動方向を示す説明図であり、振動体２０と保持部３０と弾性支持部４０とを前から見た場合の説明図となっている。図８Ａは、電磁石６０が第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時の、振動体２０の振動方向を示し、図８Ｂは、電磁石６０が第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時の、振動体２０の振動方向を示している。図８Ａ－８Ｂにおいて、実線の矢印は、振動体２０が振動し易くなる方向、すなわち振動体２０の振動方向であり、点線の矢印は、振動体２０の振動が相対的に小さい方向である。
　尚、各図における方向は、Ｘ１を左、Ｘ２を右、Ｙ１を前、Ｙ２を後、Ｚ１を上、Ｚ２を下とする。そして、本実施例では、左右方向が「第１の方向」の一例であり、上下方向が「第２の方向」の一例であり、前後方向が「第３の方向」の一例である。
　振動発生装置１は、携帯情報端末やゲーム機等の電子機器に搭載される振動発生装置である。振動発生装置１は、車両等の操作装置内に搭載されてもよい。振動発生装置１が発生させる振動は、例えば、携帯情報端末での着信を知らせるための振動や、ゲーム機での触覚フィードバック用の振動等に利用される。振動発生装置１は、図１乃至図３に示すように、筐体１０と、振動体２０と、保持部３０と、２つの弾性支持部４０と、磁気駆動部５０とを備えている。
　筐体１０は、図１及び図２に示すように、本体部１１と蓋部１２とを組み合わせて構成される。本体部１１は、金属板を加工してできた略直方体の箱状の部材であり、本体部１１の上端部から下方に凹となる略直方体の凹部である収容部１１ａを有している。蓋部１２は、金属板を加工してできた略長方形の板状の部材であり、本体部１１の上端部に取り付けられて収容部１１ａを上から覆っている。
　振動体２０は、図３に示すように、筐体１０の収容部１１ａに収容された略直方体の部材である。振動体２０には、磁気駆動部５０の一部となる電磁石６０が配設されている。
　保持部３０と弾性支持部４０とは、ばね性を有した金属板を所定の形状に加工して一体で形成される。保持部３０は、図４Ａ－４Ｂ及び図５に示すように、略直方体の箱状の部分である。保持部３０には、図１及び図２に示すように、振動体２０の下部が収容されて保持される。
　弾性支持部４０は、図４Ａ－４Ｂ及び図５に示すように、左右方向に延びる金属板を、折り目が前後方向に沿うように複数回折り曲げて形成された板ばねである。２つの弾性支持部４０のうちの一方は保持部３０の左端部から左側に延出し、他方は保持部３０の右端部から右側に延出している。以下、保持部３０の左端部から左側に延出する弾性支持部４０を、左側の弾性支持部４０と略称し、保持部３０の右端部から右側に延出する弾性支持部４０を、右側の弾性支持部４０と略称する。
　また、弾性支持部４０は、図４Ａ－４Ｂ及び図５に示すように、３つの折り曲げ部４１と、２つの平坦部４２と、取り付け部４３とを有している。折り曲げ部４１は、折り目に沿って折り曲げられた部分である。平坦部４２は、３つの折り曲げ部４１のうちの１つから他の１つに向かって延出する略長方形の部分であり、折り目の方向に沿った辺と、延出方向に沿った辺とを有している。そして、弾性支持部４０は、平坦部４２の折り目の方向に沿った寸法（以下、平坦部４２の幅寸法と略称）が、平坦部４２の延出方向に沿った寸法（以下、平坦部４２の長さ寸法と略称）よりも大きくなるように形成されている。また、平坦部４２の外周部を避けた位置には、略長方形の開口部４２ａが形成されている。
　尚、弾性支持部４０のような折り曲げ構造の板ばねは、折り目と直交する方向（左右方向及び上下方向）には弾性変形し易いという特徴を有する。すなわち、このような板ばねは、伸縮によって左右方向に沿って弾性変形し、撓みによって上下方向に沿って弾性変形することができる。一方、このような板ばねは、折り目に沿った方向（前後方向）には変形し難いという特徴も有しているので、前後方向に沿った移動を抑制するための部材として好適である。
　また、このような折り曲げ構造の板ばねでは、通常、撓みによる上下方向に沿った弾性変形と、伸縮による左右方向に沿った弾性変形とで変形し易さが異なる。そのため、弾性支持部４０の左右方向に対する弾性係数を第１の弾性係数とし、弾性支持部４０の上下方向に対する弾性係数を第２の弾性係数とすると、第１の弾性係数と第２の弾性係数とは異なる値となる。第１の弾性係数と第２の弾性係数の好ましい範囲は、第１の固有振動数及び第２の固有振動数の好ましい範囲との関係で後述する。
　取り付け部４３は、弾性支持部４０の先端部に形成されている。取り付け部４３の所定の位置には、被固定部４３ａが形成されている。そして、被固定部４３ａが筐体１０の本体部１１に固定されることによって、弾性支持部４０が筐体１０に取り付けられる。そして、弾性支持部４０は、左右方向及び上下方向に沿って弾性変形することによって、振動体２０を左右方向及び上下方向に沿って振動可能に支持するようになる。
　尚、振動体２０は、弾性支持部４０に支持されて、第１の弾性係数及び振動体２０の質量に対応して決まる第１の固有振動数で左右方向に沿って振動し、第２の弾性係数及び振動体２０の質量に対応して決まる第２の固有振動数で上下方向に沿って振動する。そして、第１の弾性係数と第２の弾性係数とが異なる値なので、第１の固有振動数と第２の固有振動数とも異なる値となる。
　磁気駆動部５０は、図２に示すように、振動体２０側に配設された電磁石６０と、筐体１０側に配設された２つの永久磁石７０とを有する。電磁石６０は、図３に示すように、磁心（コイルコア）６１と、フランジ６２と、コイル６３と、端子６４とを有している。磁心６１は、強磁性体でできた角柱状の部材であり、前後方向に沿って延びている。フランジ６２は、絶縁体でできた環状の部材であり、磁心６１の外周部に嵌められる。コイル６３の巻線は、両端がフランジ６２の端子６４に絡げて固定される。端子６４に絡げられた巻線は、配線用の部材８０（図１、図２参照）と電気的に接続され、配線用の部材８０を介してコイル６３と図示しない外部回路とを接続している。配線用の部材８０はＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）であってよく、ＦＰＣに設けられた開口部に端子６４を通し、開口部の周辺に設けた接続パターンと端子６４に絡げられた巻線とを半田により接続してもよい。尚、配線用の部材８０は、ＦＰＣに限定されず、フラットケーブルなどであってもよい。
　外部回路からは、電磁石６０に駆動信号が印加される。駆動信号は、例えば矩形波（パルス波）であり、所定のデューティ比で印加される。所定のデューティ比は、例えば５０％又は５０％前後であるが、可変されてもよい。電磁石６０は、コイル６３に駆動信号に係る電流を流すことによって、前後方向に沿って磁界を発生させ、磁心６１の前端部と後端部とを異なる磁極に磁化させている。駆動信号が、０％よりも有意に大きくかつ１００％よりも有意に小さい所定のデューティ比で印加されると、電磁石６０が発生させる磁界は、電流の向きの変化に対応して磁界の向きが変化する交番磁界となる。そして、磁心６１の前端部がＳ極となっている時には後端部がＮ極となり、磁心６１の前端部がＮ極となっている時には後端部がＳ極となる。このようにして、電磁石６０が交番磁界を発生させるタイミングや交番磁界の周波数は、前述した外部回路からの駆動信号を介して制御されている。
　永久磁石７０は、図２及び図６に示すように、略直方体の板状の磁石である。２つの永久磁石７０は、振動体２０の電磁石６０が有する磁心６１の前後方向における延長線上（以下、前後方向における振動体２０の延長線上と略称）に位置するように、筐体１０の前端部側と後端部側とにそれぞれ配設されている。また、永久磁石７０には、図６に示すように、左右方向及び上下方向に沿った辺を有する略矩形の磁化面７１が形成されている。そして、永久磁石７０の磁化面７１と電磁石６０の磁心６１とが前後に対向するようになっている。
　磁化面７１は、斜め方向の分割ライン７２（説明用のライン）によって２つの磁化領域７３に分割され、２つの磁化領域７３は、互いに異なる磁極となるように着磁されている。永久磁石７０は、このようにして、左右方向と上下方向とに沿ってそれぞれ異なる磁極が並ぶように着磁されている。
　以下、筐体１０の前端部側に配設された永久磁石７０を、前側の永久磁石７０と略称し、筐体１０の後端部側に配設された永久磁石７０を、後側の永久磁石７０と略称する。また、２つの磁化領域７３のうち、左下側の領域を第１磁化領域７３ａとし、右上側の領域を第２磁化領域７３ｂとする。そして、前側の永久磁石７０では、第１磁化領域７３ａがＳ極となり、第２磁化領域７３ｂがＮ極となるように着磁され、後側の永久磁石７０では、第１磁化領域７３ａがＮ極となり、第２磁化領域７３ｂがＳ極となるように着磁されているものとして説明を進める。
　尚、変形例では、永久磁石７０には、永久磁石７０が発生させた磁界を電磁石６０側に向わせるための、強磁性体でできた部材であるヨークが取り付けられてもよい。また、棒状の永久磁石を2本、左右方向と上下方向とにそれぞれ配置することで、斜め方向の分割ライン７２によって仕切られる2つの磁化領域７３と同等の機能が実現されてもよい。
　次に、振動発生装置１の動作について、図７Ａ－７Ｂ及び図８Ａ－８Ｂを用いて説明する。磁気駆動部５０は、前述したように、振動体２０側に配設された電磁石６０と、筐体１０側に配設された２つの永久磁石７０とを有している。そして、電磁石６０は、コイル６３に交流の電流を流すことによって交番磁界を発生させ、磁心６１の前端部と後端部とを磁化させている。また、永久磁石７０は、電磁石６０と前後に対向するように筐体１０側に配設されている。そして、永久磁石７０の磁化面７１には、互いに異なる磁極となるように着磁された第１磁化領域７３ａと第２磁化領域７３ｂとが形成されている。
　そして、図７Ａに示すように、磁心６１の前端部がＮ極に磁化された時には、磁心６１の前端部が、前側の永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと吸引し合い、第２磁化領域７３ｂと反発し合う。図示しないが、磁心６１の前端部がＮ極に磁化された時には、磁心６１の後端部はＳ極に磁化され、磁心６１の後端部が、後側の永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと吸引し合い、第２磁化領域７３ｂと反発し合う。その結果、振動体２０には左方向及び下方向に向かって磁力が働く。
　また、図７Ｂに示すように、磁心６１の前端部がＳ極に磁化された時には、磁心６１の前端部が、前側の永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと反発し合い、第２磁化領域７３ｂと吸引し合う。図示しないが、磁心６１の前端部がＳ極に磁化された時には、磁心６１の後端部はＮ極に磁化され、磁心６１の後端部が、後側の永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと反発し合い、第２磁化領域７３ｂと吸引し合う。その結果、振動体２０には右方向及び上方向に向かって磁力が働く。
　磁気駆動部５０では、このように、電磁石６０が発生させる磁界の向きが反転する度に、電磁石６０の磁心６１の前端部及び後端部が、永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと吸引し合ったり反発し合ったりし、第２磁化領域７３ｂと反発し合ったり吸引し合ったりする。そして、磁気駆動部５０は、このような電磁石６０と永久磁石７０との間の磁力を利用して、振動体２０を左右方向及び上下方向に駆動している。
　一方、振動体２０は、前述したように、弾性支持部４０によって、左右方向及び上下方向に沿って振動可能に支持されている。そして、振動体２０は、第１の弾性係数及び振動体２０の質量に対応して決まる第１の固有振動数で左右方向に沿って振動し、第２の弾性係数及び振動体２０の質量に対応して決まる第２の固有振動数で上下方向に沿って振動する。
　そのため、図８Ａに示すように、電磁石６０が第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時には、振動体２０は、左右方向に対して振動し易くなる。その結果、振動体２０は、左右方向に沿って大きく振動するようになる。また、図８Ｂに示すように、電磁石６０が第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時には、振動体２０は、上下方向に対して振動し易くなる。その結果、振動体２０は、上下方向に沿って大きく振動するようになる。
　磁気駆動部５０は、このような交番磁界の周波数と振動体２０の振動し易さとの関係を利用して、第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体２０を左右方向に沿って振動させ、第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体２０を上下方向に沿って振動させている。以下、第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体２０を左右方向に沿って振動させることを、第１の固有振動数で振動体２０を左右方向に駆動すると略称し、第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体２０を上下方向に沿って振動させることを、第２の固有振動数で振動体２０を上下方向に駆動すると略称する。
　また、第１の固有振動数とも第２の固有振動数とも一致しない周波数での交番磁界を発生させた場合でも、振動体は上下方向、左右方向に振動する。第１の固有振動数に近い周波数の場合には上下方向よりも左右方向に大きく振動し、第２の固有振動数に近い周波数の場合には左右方向よりも上下方向に大きく振動する。また、パルス波による交番磁界の場合には、与えた周波数の高調波も振動に寄与するため、高調波が第１の固有振動数に一致する、または近くなる周波数、具体的には第１の固有振動数の１／Ｎ倍の周波数（ただしＮは整数であり、例えば３、以下同じ）であれば、左右方向に大きく振動し、第２の固有振動数の１／Ｍ倍の周波数（ただしＭは整数であり、例えば３、以下同じ）であれば、上下方向に大きく振動する。
　次に、振動体２０の振動動作を安定させる方法について説明する。弾性支持部４０のような折り曲げ構造の板ばねは、前述したように、折り目と直交する方向には弾性変形し易いが、折り目に沿った方向には変形し難いという特徴を有する。そのため、本実施例では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、弾性支持部４０の前後方向に沿った変形を抑制している。そして、それによって、振動体２０が前後方向に沿った移動を抑制し、振動体２０の左右方向及び上下方向に沿った振動動作を安定させている。
　また、このような折り曲げ構造の板ばねでは、平坦部４２の幅寸法が平坦部４２の長さ寸法よりも大きい程、折り目に沿った方向に変形し難くなる。本実施例では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、平坦部４２の幅寸法が平坦部４２の長さ寸法よりも大きくなるように、弾性支持部４０を形成し、それによって、弾性支持部４０の前後方向に沿った変形を抑制し易くしている。
　また、このような折り曲げ構造の板ばねでは、平坦部４２の外周部は、弾性支持部４０の折り目に沿った方向への変形し難さに大きく影響するが、平坦部４２の外周部を避けた部分（中央部寄りの部分）の影響は、平坦部４２の外周部の影響と比較して小さい。一方、平坦部４２の外周部を避けた部分に開口部４２ａを形成することによって、平坦部４２の折り目と直交する方向（左右方向及び上下方向）に対する機械強度を低下させ、弾性支持部４０を折り目と直交する方向に弾性変形し易くすることができる。
　本実施例では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、平坦部４２の外周部を避けた位置に開口部４２ａを形成し、それによって、弾性支持部４０が前後方向に沿って変形し易くなるのを抑制しつつ、左右方向及び上下方向に沿って弾性変形し易くしている。そして、開口部４２ａの寸法を調節することによって、弾性支持部４０の左右方向及び上下方向に沿った弾性変形し易さを調節可能としている。
　前述したように、本実施例の振動発生装置１では、弾性支持部４０は、折り目が左右方向（第１の方向）及び上下方向（第２の方向）と直交する前後方向（第３の方向）に沿うように折り曲げられた複数の折り曲げ部４１と、複数の折り曲げ部４１のうちの１つから他の１つに向かって延出する略長方形の２つの平坦部４２とが形成された板ばねである。このような折り曲げ構造の板ばねは、折り目と直交する方向には弾性変形し易いが、折り目に沿った方向には変形し難いという特徴を有する。そのため、弾性支持部４０を左右方向及び上下方向に沿って弾性変形し易くし、且つ、弾性支持部４０の前後方向に沿った変形を抑制することができる。その結果、電磁石６０と永久磁石７０との間の磁力によって振動体２０に前後方向に沿った力が加わっても、振動体２０の前後方向に沿った移動を抑制することができ、振動体２０の左右方向及び上下方向に沿った振動動作を安定させることができる。
　また、本実施例の振動発生装置１では、磁気駆動部５０が、第１の弾性係数及び振動体２０の質量に対応した第１の固有振動数で振動体２０を駆動することによって、振動体２０を左右方向に沿って振動し易くすることができる。また、磁気駆動部５０が、第２の弾性係数及び振動体２０の質量に対応した第２の固有振動数で振動体２０を駆動することによって、振動体２０を上下方向に沿って振動し易くすることができる。その結果、振動体２０の振動動作を安定させつつ、振動体２０の左右方向及び上下方向に沿った所望の振動動作を実現することができる。
　ところで、振動発生装置１においては、ユーザに伝達（知覚）される振動の強さを高めるためには、振動体２０の質量を増加することが有効となる。例えば、振動体２０の質量が大きいほど、振動時の慣性力が大きくなるので、ユーザが知覚し易い振動を実現できる。
　この点、本実施例では、振動体２０の質量は、３ｇ以上であり、好ましくは５ｇ以上、より好ましくは１０ｇ以上である。これにより、振動体２０の質量が３ｇ未満の場合に比べて、ユーザが知覚し易い振動を実現できる。
　他方、振動体２０の質量を増加すると、弾性域内で変形するために必要な弾性支持部４０の強度が高くなり、それに応じて必要なバネ定数も高くなる。振動体２０の質量が同一である条件下で、バネ定数が高くなると、固有振動数が高くなる。固有振動数が高くなると、ユーザに知覚される振動が弱く感じされる。一般的に、振動は、２００Ｈｚを超えると、振動数の相違が人にとって知覚し難くなる。
　この点、本実施例では、弾性支持部４０は、第１の固有振動数が３０～１２０Ｈｚであるように調整される。これにより、比較的低い周波数の振動を実現でき、幅広い周波数で強い振動をユーザに知覚させる事ができる。前述のような複数回折り曲げた構造を有する板ばねを用いる事により、質量の大きい振動体を十分に支持できる強度を保ちながら狭い空間内で変形長を確保してバネ定数を小さくでき、固有振動数を適切に調整可能である。また、第１の固有振動数と第２の固有振動数とが異なるので、低周波域において、第１の固有振動数及び第２の固有振動数で協動してカバーできる周波数帯を効率的に広げることができる。例えば、第２の固有振動数が１００～２００Ｈｚであると、知覚しやすい周波数で複数の固有振動数を有するため有効である。また、第２の固有振動数は第１の固有振動数の１．５倍～２．５倍であるとき、第１の固有振動数自体と、第１の固有振動数の３倍で生じる固有振動数との間の略中央に、第２の固有振動数が位置するので、幅広い周波数で振動を発生させることができる。これは、上述のように振動体２０をパルス駆動した場合は、第１の固有振動数の３，５，７倍のような奇数倍に別の固有振動数が生じるためである。
　尚、第１の固有振動数は、振動体２０の質量と、弾性支持部４０の第１の弾性係数とで決まる。同様に、第２の固有振動数は、振動体２０の質量と、弾性支持部４０の第２の弾性係数とで決まる。例えば、第１の固有振動数ｆ１は、振動体２０の質量をｍとし、第１の弾性係数をｋ１とすると、以下の関係を有する。
１／ｆ１＝２π√（ｍ／ｋ）
従って、振動体２０の質量が決まると、ｆ１が３０～１２０Ｈｚとなるような第１の弾性係数ｋ１の具体的な範囲が決まる。
　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　本特許出願は２０１７年７月１３日に出願した日本国特許出願第２０１７－１３７３９９号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１７－１３７３９９号の全内容を本願に援用する。
１　振動発生装置
１０　筐体
１１　本体部
１１ａ　収容部
１２　蓋部
２０　振動体
３０　保持部
４０　弾性支持部
４１　折り曲げ部
４２　平坦部
４２ａ　開口部
４３　取り付け部
４３ａ　被固定部
５０　磁気駆動部
６０　電磁石
６１　磁心
６２　フランジ
６３　コイル
６４　端子
７０　永久磁石
７１　磁化面
７２　分割ライン
７３　磁化領域
７３ａ　第１磁化領域
７３ｂ　第２磁化領域
８０　配線用の部材

Claims (5)

  1. 　筐体と、
    　前記筐体に収容された振動体と、
    　前記振動体を互いに交差する第１の方向及び第２の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、
    　前記振動体を前記第１の方向及び前記第２の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部とを備え、
    　前記弾性支持部は、
    　前記第１の方向に対する第１の弾性係数と、
    　前記第２の方向に対する前記第１の弾性係数とは異なる第２の弾性係数とを有し、
    　前記磁気駆動部は、
    　前記第１の弾性係数及び前記振動体の質量に対応した第１の固有振動数で、前記第１の方向に沿って前記振動体を駆動すると共に、
    　前記第２の弾性係数及び前記振動体の質量に対応した第２の固有振動数で、前記第２の方向に沿って前記振動体を駆動する振動発生装置であって、
    　前記第１の固有振動数が３０～１２０Ｈｚであり、前記第２の固有振動数が前記第１の固有振動数より大きく、前記振動体の質量が３ｇ以上である、振動発生装置。
  2. 　前記第２の固有振動数は、１００～２００Ｈｚの範囲である、請求項１に記載の振動発生装置。
  3. 　前記第２の固有振動数は、前記第１の固有振動数の１．５倍～２．５倍である、請求項１に記載の振動発生装置。
  4. 　前記磁気駆動部は、前記振動体に設けられるコイルを含む電磁石と、前記筐体に設けられる永久磁石とを含む、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の振動発生装置。
  5. 　前記永久磁石は、前記筐体における前記第１の方向及び前記第２の方向の双方に垂直な第３の方向の両側に設けられる、請求項４に記載の振動発生装置。
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