KR101944654B1 - 선형 진동모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선형 진동모터를 개시한다. 상기 진동 모터는, 쉘, 코일 및 중심 브래킷을 포함하는 고정자 모듈 - 쉘 내에는 챔버가 설치되고, 쉘은 진동방향에 평행된 쉘벽을 포함하며, 코일과 중심 브래킷은 챔버 내에 위치하고, 코일은 쉘벽에 설치되며, 중심 브래킷은 쉘벽의 중부에 설치되고, 중심 브래킷은 탄성소자를 연결하도록 구성됨 -; 영구자석과 웨이트부를 포함하는 진동자 모듈 - 영구자석과 웨이트부는 일체로 연결됨 -; 탄성소자 - 진동자 모듈은 탄성소자를 통해 챔버 내에 서스펜드되고, 탄성소자는 진동방향을 따라 마주하여 설치된 제1단과 제2단을 포함하고, 제1단은 중심 브래킷에 연결되며, 제2단은 진동자 모듈에 연결됨 - 를 포함한다.

Description

선형 진동모터{LINEAR VIBRATION MOTOR}

본 발명은 진동모터 기술분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선형 진동모터에 관한 것이다.

마이크로 선형 진동모터는 일반적으로 진동 모듈과 고정자 모듈을 포함한다. 현재 다수의 마이크로 선형 모터는 통상 진동 모듈을 통해 규칙적으로 왕복하는 주기적인 진동을 실현한다. 진동 모듈은 탄성편 또는 스프링으로 왕복 진동을 실현한다.

일반적인 상황에서는 스프링 또는 탄성편을 모터의 쉘에 용접시키고, 탄성편 또는 스프링은 진동자 모듈의 양단에 위치한다. 진동모터의 외형 사이즈와 진동 모터의 성능을 감안하여, 탄성편 또는 스프링의 외형과 사이즈의 설계도 각각 상이하다. 그러나 탄성편 또는 스프링은 대부분 쉘과 연결고정되어, 진동 과정에서 현저한 편의(polarization)현상이 생긴다. 동시에 탄성편에 편의가 발생하여, 탄성편의 응력 집중과 소성 변형을 초래함으로써, 유효수명이 현저히 감소된다. 또한, 편의는 마찰을 일으켜 이상소음을 생성하고 발열이 비교적 심하다.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 선형 진동모터를 기재하고 있는 중국특허공개 CN205178820호(등록일: 2016.04.20)가 있다.

본 발명의 목적은 선형 진동모터의 새로운 해결수단을 제공함에 있다.

본 발명의 제1측면에 따르면, 선형 진동모터를 제공한다. 해당 진동모터는,

쉘, 코일 및 중심 브래킷을 포함하는 고정자 모듈 - 상기 쉘 내에는 챔버가 설치되고, 상기 쉘은 진동방향에 평행되는 쉘벽을 포함하고, 상기 코일과 상기 중심 브래킷은 상기 챔버 내에 위치하고, 상기 코일은 상기 쉘벽에 설치되고, 상기 중심 브래킷은 상기 쉘벽의 중부에 설치되며, 상기 중심 브래킷은 탄성소자를 연결하도록 구성됨 -;

영구자석과 웨이트(配重)부를 포함하는 진동자 모듈 - 상기 영구자석과 상기 웨이트부는 일체로 연결됨 -;

탄성 회복력을 제공하는 탄성소자 - 상기 진동자 모듈은 상기 탄성소자를 통해 상기 챔버 내에 서스펜드되고, 상기 탄성소자는 진동방향을 따라 마주하여 설치된 제1단과 제2단을 포함하고, 상기 제1단은 상기 중심 브래킷에 연결되고, 상기 제2단은 상기 진동자 모듈에 연결됨 - 를 포함한다.

선택적으로, 상기 중심 브래킷은 진동방향을 따라 마주하여 설치된 제1배플벽과 제2배플벽을 포함하고, 상기 웨이트부는 상기 중심 브래킷을 향하는 표면을 포함하고, 상기 웨이트부는 상기 표면으로부터 돌출된 제1측벽과 제2측벽을 더 포함하고, 상기 제1측벽과 상기 제2측벽은 진동방향을 따라 마주하여 설치되며, 상기 제1측벽은 탄성소자를 통해 상기 제1배플벽과 함께 연결되고, 상기 제2배플벽은 탄성소자를 통해 상기 제2측벽과 일체로 연결된다.

선택적으로, 상기 중심 브래킷은 U자형이고, U자형 중심 브래킷은 마주하여 설치된 상기 제1배플벽과 제2배플벽을 포함하고, 상기 웨이트부는 역U자형이고, 상기 웨이트부는 마주하여 설치된 상기 제1측벽과 상기 제2측벽을 포함한다.

선택적으로, 상기 코일과 상기 중심 브래킷은 동일한 쉘벽에 설치되고, 상기 중심 브래킷은 상기 쉘벽과 상기 코일 사이에 설치된다.

선택적으로, 상기 쉘벽은 마주하여 설치된 제1쉘벽과 제2쉘벽을 포함하고, 상기 코일은 상기 제1쉘벽에 설치되고, 상기 중심 브래킷은 상기 제2쉘벽에 설치된다.

선택적으로, 상기 제1배플벽과 상기 제2배플벽은 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 설치된다.

선택적으로, 상기 탄성소자는 스프링 또는 탄성편이고, 여기서 상기 탄성편은 제1캔틸레버, 제2캔틸레버와 상기 제1캔틸레버와 제2캔틸레버 사이에 위치한 벤딩부를 포함하고, 상기 제1캔틸레버, 상기 제2캔틸레버와 상기 벤딩부는 함께 연결되고, 상기 제1캔틸레버는 측벽에 연결되고, 상기 제2캔틸레버는 배플벽에 연결된다.

선택적으로, 상기 제1측벽과 상기 제1배플벽 사이에는 2개의 상기 탄성편이 설치되고, 2개의 상기 탄성편은 대칭되게 설치되고, 상기 제2측벽과 상기 제2배플벽 사이에는 2개의 상기 탄성편이 설치되고, 2개의 상기 탄성편은 대칭되게 설치된다.

선택적으로, 상기 코일의 2개 긴 변의 외측에는 각각 1개의 변자석이 설치되고, 2개의 상기 변자석은 진동방향을 따라 자화되도록 구성되고, 상기 변자석의 극성은 인접한 상기 중자석의 극성과 동일하다.

선택적으로, 상기 변자석의 높이는 상기 코일의 높이보다 작다.

본 발명의 발명자는 종래기술의 탄성소자가 모두 쉘에 설치되고, 진동자 모듈의 양단에 설치된 것을 발견하였다. 진동 시, 이러한 구조는 편의가 발생하기 쉽고, 편의는 탄성소자의 수명을 감소시키며, 진동 소음이 크다. 그러므로, 본 발명에서 실현하려는 기술과제 또는 해결하려는 기술문제는 해당분야 당업자가 생각해내지 못하거나 또는 예상치 못하여, 본 발명은 새로운 해결수단이다.

해당 선형 진동모터는 중심 브래킷을 구비한다. 중심 브래킷은 쉘벽의 중부에 설치된다. 중심 브래킷은 탄성소자를 연결하도록 구성된다. 탄성소자는 중심 브래킷을 통해 쉘벽의 중부에 연결되고, 쉘의 진동방향을 향한 단부에는 연결되지 않는다. 이러한 설치 방식은 진동자 모듈이 진동과정에서 편의가 발생하는 것을 효과적으로 감소시키거나 심지어 방지할 수 있다.

아래의 참조도면을 통해 본 발명의 예시적 실시예에 대해 상세히 설명하기로 하고, 본 발명의 기타 특징 및 이점을 더 명확히 한다.

명세서에 결합되고 명세서의 일부분을 구성하는 도면은 본 발명의 실시예를 나타내고, 명세서와 함께 본 발명의 원리를 해석한다.
도1은 본 발명의 실시예의 선형 진동모터를 나타내는 분해도;
도2는 본 발명의 실시예의 상부 쉘과 텅스텐강 블록을 제거한 선형 진동모터의 구조를 나타낸 개략도;
도3은 본 발명의 실시예의 상부 쉘을 제거한 선형 진동모터를 나태낸 측면도;
도4는 본 발명의 실시예의 선형 진동모터의 원리를 나타낸 개략도;
도5는 본 발명의 탄성편과 중심 브래킷의 배치를 나타낸 개략도;
도6은 본 발명의 텅스텐강 블록의 구조를 나타낸 개략도이다.
도면에서, 11: 상부 쉘; 12: 와셔; 13: 중자석; 14: 텅스텐강; 15: 탄성편; 16: 코일; 17: 변자석; 18: FPCB; 19: 중심 브래킷; 20: 스프링 와셔; 21: 하부 쉘; 22: 제1배플벽; 23: 제2배플벽; 24: 제1측벽; 25: 제2측벽이다.

도면을 참조하여 본 발명의 각종 예시적 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 유의할 사항은 달리 구체적으로 설명을 하지 않는 한, 이러한 실시예에서 설명된 부품과 단계의 상대적 배치, 숫자 표현식과 숫자는 본 발명의 범위를 제한하지 않는다.

아래에 적어도 하나의 예시적 실시예의 서술은 실제상 단지 서술적인 목적일 뿐, 본 발명 및 그 응용 또는 사용에 대해 어떠한 제한도 하지 않는다.

관련분야의 일반 기술자에게 알려진 기술, 방법 및 설비에 대해서는 상세한 논의를 진행하지 않고, 적합한 상황에서, 상기 기술, 방법과 설비는 응당 명세서의 일부분으로 볼 수 있다.

여기서 예시하고 논의한 모든 예에서, 모든 구체적 수치는 단지 예시적인 목적일 뿐, 한정을 하지 않는다. 그러므로, 예시적 실시예의 다른 예는 상이한 수치를 가질 수 있다.

유의할 사항은, 유사한 표시번호와 자모는 아래 도면에서 유사한 항을 표시하고, 어느 한 항이 한 도면에서 정의되는 경우, 이어지는 도면에서는 더 논의를 할 필요가 없다.

본 발명은 선형 진동모터를 제공한다. 도1-2에서 도시한 바와 같이, 해당 진동모터는, 고정자 모듈, 진동자 모듈과 탄성소자를 포함한다. 고정자 모듈은 구동력을 제공하고, 쉘, 코일(16) 및 중심 브래킷(19)을 포함한다. 코일(16)은 외부 회로의 전기적 신호에 응답하여 교번자기장을 형성한다. 교번자기장과 영구자석은 상호 작용하여 전자기력을 형성한다. 해당 전자기력은 진동자 시스템 진동의 구동력이다.

본 발명에서, 쉘 내에 챔버가 설치된다. 쉘은 진동방향에 평행된 쉘벽을 포함한다. 예를 들면, 쉘은 장방형이고, 진동방향에 평행되게 4개의 쉘벽을 포함한다. 당연하게, 쉘의 형상은 이에 한정되지 않고, 원형, 제형 등일 수도 있다. 코일(16)과 중심 브래킷(19)은 챔버 내에 위치한다. 코일(16)은 쉘벽에 설치된다. 중심 브래킷(19)은 쉘벽의 중부에 설치된다. 예를 들면, 코일(16)과 중심 브래킷(19)는 모두 쉘벽의 중부에 위치하고, 이렇게 선형 진동모터의 진동은 더 균형이 된다. 중심 브래킷(19)은 탄성소자를 연결하도록 구성된다.

본 발명에서, 진동자 모듈은 영구자석과 웨이트부를 포함한다. 영구자석은 균일한 자기장을 제공한다. 웨이트부는 진동자 모듈의 질량을 증대하도록 구성되어, 선형 진동모터의 진폭을 향상시킨다. 영구자석과 웨이트부는 일체로 연결된다. 탄성소자는 탄성 회복력을 제공하도록 구성된다. 진동자 모듈은 탄성소자를 통해 챔버 내에 서스펜드된다. 탄성소자는 진동방향을 따라 마주하여 설치된 제1단과 제2단을 포함하고, 여기서, 제1단은 중심 브래킷(19)에 연결되고, 제2단은 진동자 모듈에 연결된다. 예를 들면, 용접방식으로 탄성소자를 중심 브래킷(19) 또는 웨이트부에 함께 연결할 수 있다.

해당 선형 진동모터는 중심 브래킷(19)을 구비한다. 중심 브래킷(19)은 쉘벽의 중부에 설치된다. 중심 브래킷(19)은 탄성소자를 연결하도록 구성된다. 탄성소자는 중심 브래킷(19)을 통해 쉘벽의 중부에 연결되고, 쉘의 진동방향을 향한 단부에는 연결되지 않는다. 이러한 설치 방식은 진동자 모듈이 진동과정에서 편의가 발생하는 것을 효과적으로 감소시키거나 심지어 방지할 수 있다.

또한, 편의의 감소에 의하여, 탄성소자의 사용수명을 효과적으로 향상시킨다.

또한, 편의의 감소에 의하여, 편의에 의해 일어난 마찰을 줄임으로써, 진동소음과 진동과정 중의 발열을 감소시킨다.

또한, 탄성소자는 챔버의 길이방향을 향한 공간을 차지하지 않고, 웨이트부를 더 크게 할 수 있고, 진폭이 더 크므로, 이러한 구조는 저주파 선형 진동모터에 더 적용될 수 있다.

본 발명의 구체적인 실시형태에서, 도1-3에서 도시한 바와 같이, 선형 진동모터의 탈착에 편리하도록, 쉘은 상부쉘(11)과 하부쉘(21)을 포함한다. 상부쉘(11)과 하부쉘(21)은 함께 연결되어 그들의 내부에 챔버를 형성하고, 예를 들면, 쉘는 장방형이고, 제1쉘벽은 하부쉘(21)에 설치되고, 제2쉘벽은 상부쉘(11)에 설치되며, 제1쉘벽과 제2쉘벽은 마주하여 설치된다. 예를 들면, 덮어서 합치하는 방식으로 상부쉘(11)과 하부쉘(21)을 함께 연결한다. 예를 들면, 접착제로 상부쉘(11)과 하부쉘(21)을 함께 접착시킨다.

해당 실시형태에 있어서, 코일(16)은 긴 변과 짧은 변을 포함하고, 여기서, 긴 변은 진동방향에 수직된다. 진동방향은 진동자 모듈이 진동할 때의 방향이다. 도4에서 도시한 바와 같이, 2개의 긴 변의 전류 방향이 상반되기 때문에, 초기 위치에서 2개의 긴 변과 마주하는 2개의 영구자석의 극성은 반대되고, 이로써 2 개의 긴 변이 자기력을 받는 방향이 동일하도록 확보할 수 있다. 바람직하게는, 코일(16)은 FPCB(18)를 통해 외부회로와 통신연결되고, 이러한 연결방식은 신호전달의 안정성을 확보할 수 있다. 당연하게, 코일(16)의 리드선이 직접 외부회로와 연결되어, 신호를 전달할 수도 있다. 코일(16)의 전류의 크기와 주파수를 제어하여 진폭과 진동 주파수를 조절할 수 있다. 진일보로 구동력을 향상하기 위해, 예를 들면, 복수의 코일(16)을 이용할 수 있고, 예를 들어 복수의 코일(16)은 진동방향을 따라 나란히 설치될 수 잇다. 해당 예에서, 각 코일(16)에는 두 개의 극성이 반대되는 영구자석이 감합되어야 할 것이다.

해당 실시 형태에서, 웨이트부는 텅스텐강 블록(14)일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 영구자석은 페라이트자석과 NIB자석(Neodymium-Iron-Boron　Magnet)일 수 있지만 이에 한정되지 않고, 설정된 자기장의 세기의 균일한 자기장을 형성할 수만 있으면 된다. 일 예에서, 영구자석은 2개의 중자석(13)을 포함한다. 2개의 중자석(13)은 웨이트부의 중부에 위치한다. 2개의 중자석(13)의 자화방향은 코일(16)이 위치하는 평면과 수직되고, 두 개의 중자석(13)의 극성은 서로 반대된다. 예를 들면, 2개의 중자석(13)은 텅스텐강 블록(14)의 중부에 삽입설치되어, 공간을 절약할 수 있으며, 선형 진동모터의 얇고 가벼운 디자인에 유리하다. 중자석(13)의 자기장 세기를 증가시키기 위해, 진동자 모듈에는 와셔(12)가 더 설치된다. 와셔(12)는 자기 유도 작용을 한다. 와셔(12)는 효과적으로 자력선을 집중하여, 설정된 방향을 따라 더 많이 분포되게 하여, 중자석(13)의 자기장 세기를 증가할 수 있다. 바람직하게는, 와셔(12)는 진동자 모듈의 코일(16)에서 멀어지는 일측에 설치된다.

진동자 모듈의 보다 균일한 진동을 위하여, 본 발명의 구체적 실시형태에 있어서, 선형 진동모터는 2개의 탄성소자를 포함한다. 2개의 탄성소자는 각각 중심 브래킷(19)의 양측에 위치한다. 구체적으로, 중심 브래킷(19)은 진동방향을 따라 마주하여 설치된 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23)을 포함한다. 예를 들면, 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23)은 중심 브래킷(19)으로부터 돌출되거나 또는 중심 브래킷(19)에 삽입되도록 구성될 수 있고, 탄성소자를 연결할 수만 있으면 된다. 웨이트부는 중심 브래킷(19)을 향하는 표면을 포함한다. 웨이트부는 표면으로부터 돌출된 제1측벽(24)과 제2측벽(25)을 더 포함한다. 제1측벽(24)과 제2측벽(25)은 진동방향을 따라 마주하여 설치된다. 제1측벽(24)은 탄성소자를 통해 제1배플벽(22)과 함께 연결된다. 제2배플벽(23)은 탄성소자를 통해 제2측벽(25)와 일체로 연결된다. 이렇게, 제1측벽(24), 제2측벽(25), 제1배플벽(22)와 제2배플벽(23)은 모두 진동방향과 수직된다.

배플벽과 측벽의 설치방식은 다양하다. 예를 들면, 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23)은 제1측벽(24)과 제2측벽(25) 사이에 위치한다. 코일(16)이 제1배플벽(22)와 제2배플벽(23) 사이에 위치할 때, 이러한 방식은 코일(16)이 제1측벽(24) 및 제2측벽(25)과 접촉하는 것을 방지하고, 진동자 모듈의 진동진폭은 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23) 사이의 거리에 의해 제한되지 않는다. 예를 들면, 제1측벽(24)과 제2측벽(25)은 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23) 사이에 위치한다. 이와 같이, 진동자 모듈의 진동 진폭은 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23) 사이의 거리에 의해 제한된다. 예를 들면, 제1배플벽(22), 제1측벽(24), 제2배플벽(23), 제2측벽(25)는 차례대로 교차되어 설치된다. 상기 몇가지 설치 방식은 모두 편의를 감소시키는 효과를 달성할 수 있다.

선택적으로, 중심 브래킷(19)은 제1쉘벽, 제2쉘벽 또는 제1쉘벽과 제2쉘벽에 인접한 2개의 쉘벽의 중부에 설치될 수 있고, 모두 편의를 감소시키는 효과를 달성할 수 있다. 예를 들면, 중심 브래킷(19)은 접착제 또는 용접하는 방식으로 설치될 수 있다.

탄성소자는 스프링 또는 탄성편(15)일 수 있다. 일 예에서, 탄성편(15)은 제1캔틸레버, 제2캔틸레버와 상기 제1캔틸레버와 제2캔틸레버 사이에 위치한 벤딩부를 포함한다. 제1캔틸레버, 제2캔틸레버와 벤딩부는 함께 연결된다. 제1캔틸레버는 측벽에 연결되고, 제2캔틸레버는 배플벽에 연결된다. 해당 탄성편(15)은 구조가 간단하고, 장착하기 쉽다.

안정된 진동효과를 달성하기 위해, 본 발명의 구체적 실시 형태에 있어서, 도5에서 도시한 바와 같이, 제1측벽(24)과 제1배플벽(22) 사이에는 2개의 탄성편(15)이 설치되고, 2개의 탄성편(15)은 대칭되게 설치된다. 제2측벽(25)과 제2배플벽(23) 사이에는 2개의 탄성편(15)이 설치되고, 2개의 탄성편(15)은 대칭되게 설치된다. 쌍 탄성편(15)의 구조는 선형 진동모터의 진동을 안정하게 하고, 기타 방향에서의 편의량을 최소로 감소하며, 대대적으로 진동의 소모를 감소시킨다. 또한, 이러한 구조가 저주파수 고진동의 조건에서 작동할 때, 쌍 탄성편(15)의 진폭은 상대적으로 작고, 또한 편의로 인한 탄성 변형을 생성하지 않으므로, 탄성편(15)의 신뢰성을 대대적으로 향상시킨다.

스프링은 압축 스프링 또는 인장 스프링일 수 있다. 스프링은 체적이 작은 특징을 가진다. 하지만 스프링은 지름 방향에서 변형하기 쉬우므로 편의가 쉽게 일어난다.

중심 브래킷(19)과 텅스텐강 블록(14)의 장착의 편리를 위하여, 본 발명의 구체적 실시 형태에 있어서, 도3, 4와 6에서 도시한 바와 같이, 중심 브래킷(19)는 U자형이다. U자형 중심 브래킷(19)은 마주하여 설치된 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23)을 포함한다. 웨이트부는 역U자형이고, 웨이트부는 마주하여 설치된 제1측벽(24)과 제2측벽(25)을 포함한다. 예를 들면, U자형 중심 브래킷(19)은 하부쉘(21)의 제1쉘벽에 설치되고, 코일(16)은 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23) 사이에 고정되며, FPCB(18)는 중심 브래킷(19)과 코일(16) 사이에 위치한다. 중심 브래킷(19)은 탄성소자를 연결하도록 구성될 뿐만 아니라, 코일(16)과 FPCB(18)를 지지하도록 구성되될 수 있으며, 따라서 코일(16)과 FPCB(18)가 차지하는 공간을 감소하여, 선형 진동모터의 얇고 가벼운 디자인에 유리하다. 장착 시, 텅스텐강 블록(14)은 중심 브래킷(19)의 외부에 덮여진다. 다른 한 예에서, 코일(16)은 하부쉘(21)에 위치한 제1쉘벽에 설치되고, 중심 브래킷(19)은 상부쉘(11)에 위치한 제2쉘벽에 설치된다. 마찬가지로 편의를 감소시키는 작용을 한다.

구동력을 향상하여 진동자 모듈의 진동효과를 더 좋게 하기 위해, 본 발명의 구체적인 실시 형태에 있어서, 도1-4에서 도시한 바와 같이, 코일(16)의 2개의 긴 변의 외측에는 각각 1개의 변자석(17)이 설치된다. 2개의 변자석(17)은 진동방향을 향해 자화되도록 구성된다. 또한 2개의 변자석(17)의 극성은 서로 반대된다. 변자석(17)의 극성은 인접한 중자석(13)의 극성과 동일하다. 일 예에서, 도4에서 도시한 바와 같이, 코일(16)과 변자석(17)은 중심 브래킷(19) 내에 설치된다. 예를 들면, 코일(16)의 좌측 긴 변에 근접한 중자석(13)과 변자석(17)의 극성은 모두 S극이고, 코일(16)의 우측 긴 변에 근접한 중자석(13)과 변자석(17)의 극성은 모두 N극이다. 이러한 설치 방식은 고정자 부분의 자기장 강도를 증가시켜, 진동자 모듈이 비교적 큰 구동력을 획득하게 하고, 나아가 선형 진동 모터가 저주파 고진동 시 신속히 응답하도록 한다. 바람직하게는, 변자석(17)의 높이는 코일(16)의 높이보다 작다. 이러한 설치 방식은 변자석(17)의 자기장과 중자석(13)의 자기장이 서로 영향주는 것을 방지할 수 있고, 진동 시 진동자 모듈과 변자석(17)이 부딛치는 것을 방지할 수 있다.

당연하게, 코일(16)의 좌측 긴 변에 근접한 중자석(13)과 변자석(17)의 극성은 모두 N극이고; 코일(16)의 우측 긴 변에 근접한 중자석(13)과 변자석(17)의 극성은 모두 S극일 수도 있다.

또한, 떨어지거나 또는 부딛칠 때, 고정자 모듈과 쉘이 부딛치는 것을 방지하기 위해, 본 발명의 구체적 실시 형태에 있어서, 쉘에는 스프링 와셔(20)가 더 설치되고, 스프링 와셔(20)는 진동자 모듈의 진동 범위를 제한하도록 구성된다. 일 예에서, 스프링 와셔(20)는 챔버 내에 설치되고, 쉘벽의 진동방향을 향한 양측에 위치한다. 스프링 와셔(20)의 재질은 플라스틱, 고무 또는 실리콘 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한 재료는 효과적으로 진동자 모듈의 부딛침을 완화시킬 수 있다.

예를 통해 본 발명의 일부 특정된 실시예에 대해 상세히 설명하였지만, 해당 분야 당업자라면 상기의 예는 단지 설명을 위한 목적일 뿐, 본 발명을 제한하지 않음을 이해해야 할 것이다. 해당 분야의 당업자라면 본 발명의 범위와 사상을 벗어나지 않는 한, 상기 실시예에 대해 수정을 진행할 수 있음을 이해해야 할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구 범위에 의해 한정된다.

Claims (10)

1. 쉘, 코일(16) 및 중심 브래킷(19)을 포함하는 고정자 모듈 - 상기 쉘 내에는 챔버가 설치되고, 상기 쉘은 진동방향에 평행된 쉘벽을 포함하며, 상기 코일(16)과 상기 중심 브래킷(19)은 상기 챔버 내에 위치하고, 상기 코일(16)은 상기 쉘벽에 설치되며, 상기 중심 브래킷(19)은 상기 쉘벽의 중부에 설치되고, 상기 중심 브래킷(19)은 탄성소자를 연결하도록 구성됨 -;
   영구자석과 웨이트부를 포함하는 진동자 모듈 - 상기 영구자석과 상기 웨이트부는 일체로 연결됨 -;
   탄성 회복력을 제공하는 탄성소자 - 상기 진동자 모듈은 상기 탄성소자를 통해 상기 챔버 내에 서스펜드되고, 상기 탄성소자는 진동방향을 따라 마주하여 설치된 제1단과 제2단을 포함하며, 상기 제1단은 상기 중심 브래킷（19）에 연결되고, 상기 제2단은 상기 진동자 모듈에 연결됨 - 를 포함하고,
   상기 중심 브래킷(19)은 진동방향을 따라 마주하여 설치된 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23)을 포함하고, 상기 웨이트부는 상기 중심 브래킷(19)을 향하는(facing towards) 표면을 포함하며, 상기 웨이트부는 상기 표면으로부터 돌출된 제1측벽(24)과 제2측벽(25)을 더 포함하고, 상기 제1측벽(24)과 상기 제2측벽(25)은 진동방향을 따라 마주하여 설치되며, 상기 제1측벽(24)은 탄성소자를 통해 상기 제1배플벽(22)과 함께 연결되고, 상기 제2배플벽(23)은 탄성소자를 통해 상기 제2측벽(25)과 일체로 연결되고, 상기 제1배플벽(22) 및 상기 제2배플벽(23)은 상기 제1측벽(24)과 상기 제2측벽(25) 사이에 위치되는, 선형 진동모터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 중심 브래킷(19)은 U자형이고, U자형 중심 브래킷(19)은 마주하여 설치된 상기 제1배플벽(22)과 제2배플벽(23)을 포함하며, 상기 웨이트부는 역U자형이고, 상기 웨이트부는 마주하여 설치된 상기 제1측벽(24)과 상기 제2측벽(25)을 포함하는, 선형 진동모터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 코일(16)과 상기 중심 브래킷(19)은 동일한 쉘벽에 설치되고, 상기 중심 브래킷(19)은 상기 쉘벽과 상기 코일 사이에 설치되는, 선형 진동모터.
4. 제3항에 있어서,
   상기 쉘벽은 마주하여 설치된 제1쉘벽과 제2쉘벽을 포함하고, 상기 코일(16)은 상기 제1쉘벽에 설치되며, 상기 중심 브래킷(19)은 상기 제2쉘벽에 설치되는, 선형 진동모터.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 탄성소자는 스프링 또는 탄성편(15)이고, 상기 탄성편(15)은 제1캔틸레버, 제2캔틸레버와 상기 제1캔틸레버와 제2캔틸레버 사이에 위치한 벤딩부를 포함하며, 상기 제1캔틸레버, 상기 제2캔틸레버와 상기 벤딩부는 함께 연결되고, 상기 제1캔틸레버는 측벽에 연결되며, 상기 제2캔틸레버는 배플벽에 연결되는, 선형 진동모터.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1측벽(24)과 상기 제1배플벽(22) 사이에는 2개의 상기 탄성편(15)이 설치되고, 2개의 상기 탄성편(15)은 대칭되게 설치되며, 상기 제2측벽(25)과 상기 제2배플벽(23) 사이에는 2개의 상기 탄성편(15)이 설치되고, 2개의 상기 탄성편은 대칭되게 설치되는, 선형 진동모터.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   직사각형의 코일인 상기 코일(16)의 2개의 장변의 외측에는 각각 1개의 변자석(17)이 설치되고, 2개의 상기 변자석(17)의 각각은 진동방향을 따라 자화되도록 구성되며 2개의 상기 변자석(17)의 각각에 대응하여 배치되는 중자석(13)과 동일한 극성을 갖는, 선형 진동모터.
8. 제7항에 있어서,
   상기 변자석(17)의 높이는 상기 코일(16)의 높이보다 작은, 선형 진동모터.
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